CN205927391U - 一种攻牙机的自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种攻牙机的自动上下料机构，属于自动化设备技术领域。包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，还包括：推料机构，设于所述工作台上，用于将待加工工件推送到攻牙工位；挡料定位机构，设于所述攻牙工位的一侧，用于阻挡待加工工件以将待加工工件限定在攻牙工位上；压紧定位机构，设于所述攻牙工位上方，用于压紧固定该待加工工件；拨料机构，设于所述攻牙工位的一侧，用于拨动完成攻牙的工件偏离攻牙工位。本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于结构简单紧凑，可实现全自动化的上下料，提高了生产效率，操作简便，易于控制，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

Description

一种攻牙机的自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种攻牙机的自动上下料机构。

背景技术

攻牙机是一种在加工工件预设的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。虽然攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化的程度比较低，需要通过人工手动将待攻牙工件放置在攻牙工位上，然后攻牙机丝锥进行攻牙加工，加工效率较低，耗费人力，而且手工上料不易控制工件的放置位置，容易产生误差，加工精度低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种实现自动上下料的攻牙机的自动上下料机构。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种攻牙机的自动上下料机构，包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，还包括：

推料机构，设于所述工作台上，用于将待加工工件推送到攻牙工位；

挡料定位机构，设于所述攻牙工位的一侧，用于阻挡待加工工件以将待加工工件限定在攻牙工位上；

压紧定位机构，设于所述攻牙工位上方，用于压紧固定该待加工工件；

拨料机构，设于所述攻牙工位的一侧，用于拨动完成攻牙的工件偏离攻牙工位。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的攻牙机的自动上下料机构具有推料机构、挡料定位机构、压紧定位机构、拨料机构以及与上述机构电性连接且控制其有序动作的控制系统，结构简单紧凑，可实现全自动化的上下料，提高了生产效率，操作简便，易于控制，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种攻牙机的自动上下料机构的结构示意图；

图2为推料机构的结构示意图；

图3为挡料定位机构的结构示意图；

图4为压紧定位机构的结构示意图；

图5为拨料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种攻牙机的自动上下料机构，包括机架1和控制系统，所述机架1上设有工作台11，还包括：推料机构2，设于所述工作台11上，用于将待加工工件1a推送到攻牙工位12；挡料定位机构3，设于所述攻牙工位12的一侧，用于阻挡待加工工件1a以将待加工工件1a限定在攻牙工位12上；压紧定位机构4，设于所述攻牙工位12上方，用于压紧固定该待加工工件1a；拨料机构5，设于所述攻牙工位12的一侧，用于拨动完成攻牙的工件偏离攻牙工位12。所述控制系统与上述机构电性连接且控制其有序动作。

如图2所示，所述推料机构2包括滑轨21、滑设在所述滑轨21上的舌型顶料块22、连接所述顶料块22一侧用于驱动所述顶料块22沿所述滑轨21往复运动的推料气缸23以及两个用于安装固定所述推料气缸23的固定座24，所述滑轨21的一侧连接一进料轨道211，待加工工件从所述进料轨道211输送至所述滑轨21内，所述顶料块22将该待加工工件逐个推送至攻牙工位。进料轨道211用于和排料机构连接，排料机构将待加工工件按同一方向输出，经过所述进料轨道211进入到所述滑轨21内。

所述滑轨21沿其宽度方向的两侧设有用于限制所述待加工工件水平横向运动的挡板212，所述挡板212的上端设有用于限制所述待加工工件竖直方向运动的盖板213。

如图1和图3所示，所述挡料定位机构3包括挡料块31、升降块32以及第一升降气缸33，挡料块31位于攻牙工位12的沿输送方向的一侧，所述挡料块31的底部设有一倒“T”形连接块311，所述升降块32的上端设有一卡槽，所述连接块311卡合固定在所述卡槽内，所述第一升降气缸33连接所述升降块32的下方用于驱动所述挡料块31沿竖直方向往复运动。

所述工作台11的一侧设有一安装板34，所述安装板34上具有一凹槽341，所述凹槽341内固设一固定块35，所述固定块35上具有一导轨351，所述升降块32的一侧设有与所述导轨351匹配的燕尾滑槽321，所述导轨351卡合在所述燕尾滑槽321内，所述第一升降气缸33安装在所述安装板34的下方内侧，所述第一升降气缸33带动所述升降块32沿所述导轨351往复运动。

如图4所示，所述压紧定位机构4包括固定在所述工作台11底部的第二升降气缸41、固设在所述工作台11上的若干导柱42、滑动套设在所述导柱42上的升降座43以及压块44。所述压块44的一端固接在所述升降座43的顶部，另一端延伸至所述攻牙工位的上方，所述工作台11上正对所述第二升降气缸41的活塞杆处设有一通孔111，所述第二升降气缸41的活塞杆贯穿所述通孔111，所述第二升降气缸41用于驱动其活塞杆推动所述升降座43沿所述导柱42往复运动，具体的，所述导柱42设有4根。

所述导柱42的上方固设一限位板45用于限定所述第二升降气缸41的位移量，所述压块44位于攻牙工位的上方的一端中部开设有供攻牙丝锥通过的攻牙通孔441，底部设有用于压紧待加工工件1a的压条442。

如图5所示，所述拨料机构5包括拨料杆51、拨料杆导块52、连接板53、拨料气缸54、滑块55以及滑轨56，所述拨料杆导块52内设有安装孔，所述安装孔的上侧开设有条形口521，所述拨料杆51活动穿设在所述安装孔内，所述连接板53的一端通过所述条形口521和所述拨料杆51连接，另一端和所述拨料气缸54的活塞杆连接，所述拨料气缸54缸体的端部安装固定在一安装座57上，所述拨料杆导块52的底部和所述滑块55连接固定，所述滑块55滑设在所述滑轨56上。

所述连接板53呈三角形，所述连接板53的一角通过所述条形口521和所述拨料杆51连接，另一角和所述拨料气缸54连接。

所述工作台11上位于所述攻牙工位12的下方设有掉渣口，所述掉渣口的下方设有废料滑道6。

本实用新型的工作流程：

待加工工件1a通过排料机构按同一方向输出至滑轨21内，推料气缸23动作，带动顶料块22向前滑动，从而推动所述待加工工件1a至攻牙工位12，挡料块31对待加工工件1a进行阻挡定位。然后，所述第二升降气缸42动作，带动其活塞杆向下运动，升降座43没有活塞杆的支撑作用，从而在重力作用下沿导柱42向下滑动，使得压块45向下压紧固定待加工工件1a。攻牙丝锥从压块44上的攻牙通孔441穿过对待加工工件1a进行攻牙。

攻牙完成，第二升降气缸42动作，驱动其活塞杆向上运动，升降座43在活塞杆的支撑作用，沿导柱42向上滑动，使得压块45向上抬起，放开完成攻牙的工件。限位板45对第二升降气缸42的位移量进行限定。接着，第一升降气缸33动作，驱动所述挡料块31向下滑动至挡料块31的上表面与所述攻牙工位12的内部上表面齐平，换言之，与位于攻牙工位12上的工件的底面齐平。

拨料气缸54动作，通过驱动连接块53推动拨料杆51伸出拨料杆导块52，并插入攻牙完成的工件和下一个待加工工件之间，当拨料杆51伸出一定的长度后，由于条形口521的限定作用，连接块53不能推动拨料杆51继续伸出，继而推动拨料杆51和拨料杆导块52沿滑轨56一起向前滑动，拨料杆51推动攻牙完成的工件向前滑动至挡料块31的上方。接下来，第一升降气缸33动作，驱动所述挡料块31向上运动，从而托起位于其上方的工件。推料气缸23动作，带动顶料块22向前滑动，从而推动下一个待加工工件至攻牙工位12，到达攻牙工位12上的下一个待加工工件与位于挡料块31上方的工件接触、碰撞，并被顶出。可在挡料块31的一侧增设下料滑道，使得攻牙完成的工件被顶出后掉入下料滑道。攻牙产生的废渣从所述掉渣口并通过废料滑道6排出。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种攻牙机的自动上下料机构，包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，其特征在于，还包括：

推料机构，设于所述工作台上，用于将待加工工件推送到攻牙工位；

挡料定位机构，设于所述攻牙工位的一侧，用于阻挡待加工工件以将待加工工件限定在攻牙工位上；

压紧定位机构，设于所述攻牙工位上方，用于压紧固定该待加工工件；

拨料机构，设于所述攻牙工位的一侧，用于拨动完成攻牙的工件偏离攻牙工位。

2.根据权利要求1所述的一种攻牙机的自动上下料机构，其特征在于，所述推料机构包括滑轨、滑设在所述滑轨上的舌型顶料块、连接所述顶料块一侧用于驱动顶料块沿所述滑轨往复运动的推料气缸以及两个用于安装固定所述推料气缸的固定座，所述滑轨的一侧连接一进料轨道，待加工工件从所述进料轨道输送至所述滑轨内，所述顶料块将该待加工工件逐个推送至攻牙工位。

3.根据权利要求2所述的一种攻牙机的自动上下料机构，其特征在于，所述滑轨沿其宽度方向的两侧设有用于限制所述待加工工件水平横向运动的挡板，所述挡板的上端设有用于限制所述待加工工件竖直方向运动的盖板。

4.根据权利要求1所述的一种攻牙机的自动上下料机构，其特征在于，所述挡料定位机构包括挡料块、升降块以及第一升降气缸，所述挡料块的底部设有一倒“T”形连接块，所述升降块的上端设有一卡槽，所述连接块卡合固定在所述卡槽内，所述第一升降气缸连接所述升降块的下方用于驱动所述挡料块沿竖直方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种攻牙机的自动上下料机构，其特征在于，所述工作台的一侧设有一安装板，所述安装板上具有一凹槽，所述凹槽内固设一固定块，所述固定块上具有一导轨，所述升降块的一侧设有与所述导轨匹配的燕尾滑槽，所述导轨卡合在所述燕尾滑槽内，所述第一升降气缸安装在所述安装板的下方内侧，所述第一升降气缸带动所述升降块沿所述导轨往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种攻牙机的自动上下料机构，其特征在于，所述压紧定位机构包括固定在所述工作台底部的第二升降气缸、固设在所述工作台上的若干导柱、滑动套设在所述导柱上的升降座以及压块，所述压块的一端固接在所述升降座的顶部，另一端延伸至所述攻牙工位的上方，所述工作台上正对所述第二升降气缸的活塞杆处设有一通孔，所述第二升降气缸的活塞杆贯穿所述通孔，所述第二升降气缸用于驱动其活塞杆推动所述升降座沿所述导柱往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种攻牙机的自动上下料机构，其特征在于，所述导柱的上方固设一限位板用于限定所述第二升降气缸的位移量，所述压块位于攻牙工位的上方的一端中部开设有供攻牙丝锥通过的攻牙通孔，底部设有用于压紧待加工工件的压条。

8.根据权利要求1所述的一种攻牙机的自动上下料机构，其特征在于，所述拨料机构包括拨料杆、拨料杆导块、连接板、拨料气缸、滑块以及滑轨，所述拨料杆导块内设有安装孔，所述安装孔的上侧开设有条形口，所述拨料杆活动穿设在所述安装孔内，所述连接板的一端通过所述条形口和所述拨料杆连接，另一端和所述拨料气缸的活塞杆连接，所述拨料气缸缸体的端部安装固定在一安装座上，所述拨料杆导块的底部和所述滑块连接固定，所述滑块滑设在所述滑轨上。

9.根据权利要求8所述的一种攻牙机的自动上下料机构，其特征在于，所述连接板呈三角形，所述连接板的一角通过所述条形口和所述拨料杆连接，另一角和所述拨料气缸连接。

10.根据权利要求1所述的一种攻牙机的自动上下料机构，其特征在于，所述工作台上位于所述攻牙工位的下方设有掉渣口，所述掉渣口的下方设有废料滑道。