CN210854687U - 一种自动送线装置 - Google Patents

Abstract

一种自动送线装置，涉及送线设备领域，解决了目前线材输送过程中，上下输送轮无法调节，适用范围局限的问题。所述自动送线装置包括一个主动机构，一个与主动机构连接的从动机构，以及一个用于配合所述从动机构以压紧线材的压紧机构。所述从动机构由主动机构驱动，该从动机构包括一个中间轮，以及两个分别位于中间轮两侧与中间轮齿轮连接的第二转轮组件，所述压紧机构包括一个压紧轮，以及一个驱动压紧轮压紧线材的驱动装置，所述压紧轮压紧线材使线材于压紧轮和第二转轮组件之间输送。

Description

一种自动送线装置

技术领域

本实用新型涉及送线设备领域，特别是一种自动送线装置。

背景技术

传统的线材输送装置，通过两个相互配对的输送轮将线材进行压紧夹持，并通过上下输送轮相对转动从而使线材进行送料。但如果线材的尺寸不同，需要对上下输送轮进行更换或者调整，这样就十分麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述技术问题的自动送线装置，以解决上述问题。

一种自动送线装置，用于输送线材，所述自动送线装置包括一个主动机构，一个与该主动机构连接的从动机构，以及一个用于配合所述从动机构以压紧线材的压紧机构，所述主动机构包括一个第一转轮，以及驱动所述第一转轮转动的电机，所述从动机构包括一个中间轮，以及两个分别位于中间轮两侧且随中间轮转动而转动的第二转轮组件，所述中间轮与第一转轮、两个第二转轮组件齿轮连接，所述压紧机构包括两个分别与两个所述第二转轮组件对应设置的压紧轮，以及两个用于驱动压紧轮压紧线材的驱动装置，在送线时所述第一转轮转动以带动中间轮转动，再由中间轮转动而带动第二转轮组件转动，同时压紧轮压紧所述线材以使线材于所述压紧轮和第二转轮组件之间进行输送。

进一步地，所述自动送线装置还包括一个机箱，所述第一转轮和中间轮设置于所述机箱中。

进一步地，所述电机具有一根输出轴，所述输出轴连接设有一个第一齿轮，所述第一齿轮与第一转轮相啮合。

进一步地，所述第一转轮和中间轮具有相同的结构，其中部均固连设有一根中心轴，所述中心轴远离第一转轮的一端设有第一轴承。

进一步地，每一个所述第二转轮组件包括一根枢轴，一个固定设置在所述枢轴的一端的过线轮，以及一个固定设置在所述枢轴的另一端的第二齿轮，所述第二齿轮与中间轮相啮合。

进一步地，两个所述过线轮的中心所在的直线与水平面平行。

进一步地，所述过线轮与压紧轮的尺寸相同。

进一步地，所述驱动装置为油缸或气缸中的任意一种，所述驱动装置的输出端连接设有一个第二轴承，所述压紧轮通过一根转轴穿设于所述第二轴承中。

与现有技术相比，本实用新型通过一个主动机构带动从动机构转动，并设置一个与从动机构相匹配的压紧机构，无需人工调节，由压紧机构的驱动装置自动调节压紧轮与第二转轮组件之间的距离，调节方便，适用范围广，使线材能在第二转轮组件与压紧轮之间输送，结构简单，输送稳定。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的自动送线装置的结构示意图。

图2为图1中的主动机构与从动机构的结构示意图。

图3为图1中的压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1、图2和图3，其为本实用新型提供的一种自动送线装置的结构示意图。所述自动送线装置用于输送线材10并在输送线材10过程中压紧线材10。所述自动送线装置包括一个主动机构11，一个与所述主动机构11连接的从动机构12，以及一个用于配合所述从动机构12以压紧线材的压紧机构13。所述自动送线装置还包括一个机箱14，所述机箱14一般由钢材制成，以具有一定的强度。可以想到的是，所述自动送线装置还包括其他的一些功能模块，如供电模块，电气连接组件，控制单元，安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述主动机构11包括一个第一转轮111，以及驱动所述第一转轮111转动的电机112。所述电机具有一根输出轴113，所述输出轴113连接设有一个第一齿轮114，所述第一齿轮114与第一转轮111相啮合。所述电机112与供电模块连接，并由控制单元通过电气连接组件控制该电机112工作，电机112的输出轴113转动带动第一齿轮114转动，由于第一齿轮114与第一转轮111啮合，故第一转轮111随第一齿轮114转动。

所述从动机构12包括一个中间轮121，两个分别位于中间轮121两侧且随所述中间轮121转动而转动的第二转轮组件122。所述中间轮121分别与第一转轮111以及两个第二转轮组件121齿轮连接。所述第一转轮111可以和所述中间轮121具有相同的结构，其中部均固连设有一根中心轴115，所述中心轴115远离第一转轮111的一端可以设有第一轴承(图未示)以利于所述中心轴115的顺利转动。所述第一轴承可以为滚珠轴承。所述滚珠轴承的轴承座固定在机箱14上，滚珠轴承理应为一种现有技术，故在此不再赘述。请结合图1和图2，每一个所述第二转轮组件122包括一根枢轴1221，一个固定设置在枢轴1221的一端的过线轮1222，以及一个固定设置在所述枢轴1221的另一端的第二齿轮1223。所述第二齿轮1223与所述中间轮121啮合并随所述中间轮121转动。两个所述过线轮1222的中心所在的直线与水平面平行，以保证线材10的平行输送，因为线材10的平行输送能提升送线时的稳定性。所述中间轮121与第一转轮111、两个第二转轮组件121齿轮连接。如此，由电机112驱动第一齿轮114转动，第一齿轮114带动第一转轮111转动，第一转轮111与中间轮121齿轮连接，故，第一转轮111转动时，中间轮121随第一转轮111转动，第二齿轮1223与中间轮121相啮合，第二齿轮1223转动则过线轮1222转动。

请参考图1和图3，所述压紧机构13包括两个与所述第二转轮组件121对应设置的压紧轮131，以及两个用于驱动压紧轮131压紧线材10的驱动装置132。具体地，所述驱动装置132为液压油缸或气动气缸中的任意一种，油缸或气缸为现有技术，为本领域的技术人员所习知。每一个所述驱动装置132的输出端连接设有一个第二轴承(图未示)，所述压紧轮131通过一根转轴(图未示)穿设于所述第二轴承中。具体地，第二轴承与第一轴承均为滚珠轴承，在此不再详细说明。所述线材10在压紧轮131和过线轮1222之间输送，所述压紧轮131由驱动装置132驱动，将线材10压紧。同时所述压紧轮131在线材10的摩擦力的作用下随所述过线轮1222一起转动。本实施方式中，所述压紧轮131和过线轮1222均设置在机箱14的侧面，所述驱动装置132和电机112设置在机箱14的顶部，且所述电机112靠近所述压紧轮131设置，所述驱动装置132远离所述压紧轮131设置。如此使得第一转轮111、中间轮121能直接与机箱的内壁转动连接，缩短了中心轴115的长度，有效地保证了第一转轮111和中间轮121在转动过程中的中心轴115的强度，降低了中心轴115断裂的风险，结构稳固。

所述压紧轮131与所述过线轮1222与尺寸相同，如此使得在日后维护更换过线轮1222或者压紧轮131时更加方便。

与现有技术相比，本实用新型通过一个主动机构11带动从动机构12转动，并设置一个与从动机构12相匹配的压紧机构13，无需人工调节，由压紧机构13的驱动装置132自动调节压紧轮131与第二转轮组件122之间的距离，调节方便，适用范围广，使线材能在第二转轮组件122与压紧轮131之间输送，结构简单，输送稳定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种自动送线装置，用于输送线材，其特征在于：所述自动送线装置包括一个主动机构，一个与该主动机构连接的从动机构，以及一个用于配合所述从动机构以压紧线材的压紧机构，所述主动机构包括一个第一转轮，以及驱动所述第一转轮转动的电机，所述从动机构包括一个中间轮，以及两个分别位于中间轮两侧且随中间轮转动而转动的第二转轮组件，所述中间轮与第一转轮、两个第二转轮组件齿轮连接，所述压紧机构包括两个分别与两个所述第二转轮组件对应设置的压紧轮，以及两个用于驱动压紧轮压紧线材的驱动装置，在送线时所述第一转轮转动以带动中间轮转动，再由中间轮转动而带动第二转轮组件转动，同时压紧轮压紧所述线材以使线材于所述压紧轮和第二转轮组件之间进行输送。

2.如权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于：所述自动送线装置还包括一个机箱，所述第一转轮和中间轮设置于所述机箱中。

3.如权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于：所述电机具有一根输出轴，所述输出轴连接设有一个第一齿轮，所述第一齿轮与第一转轮相啮合。

4.如权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于：所述第一转轮和中间轮具有相同的结构，其中部均固连设有一根中心轴，所述中心轴远离第一转轮的一端设有第一轴承。

5.如权利要求1所述的自动送线装置，其特征在于：每一个所述第二转轮组件包括一根枢轴，一个固定设置在所述枢轴的一端的过线轮，以及一个固定设置在所述枢轴的另一端的第二齿轮，所述第二齿轮与中间轮相啮合。

6.如权利要求5所述的自动送线装置，其特征在于：两个所述过线轮的中心所在的直线与水平面平行。

7.如权利要求5所述的自动送线装置，其特征在于：所述过线轮与压紧轮的尺寸相同。

8.如权利要求1所述的一种自动送线装置，其特征在于：所述驱动装置为油缸或气缸中的任意一种，所述驱动装置的输出端连接设有一个第二轴承，所述压紧轮通过一根转轴穿设于所述第二轴承中。

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