CN107414614A - 一种油杯内壁磨刷流水线装置 - Google Patents

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Abstract

一种油杯内壁磨刷流水线装置，包括外部框架，所述流水线装置还包括进料机构、夹紧定心机构和磨刷机构，所述进料机构的出口与所述夹紧定心机构的夹紧工位相接，所述磨刷机构位于所述夹紧工位的上方，所述磨刷机构包括磨砂棒、钻磨电机、气缸、转盘和驱动电机，所述磨砂棒竖向布置，所述磨砂棒与所述钻磨电机的输出轴连接，所述钻磨电机安装在所述气缸的活塞端部上，所述气缸为带动活塞上下运动的驱动器，所述气缸的上端固定在转盘上，所述转盘的转轴与用于带动转盘转动的驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机安装在所述外部框架上。本发明提供一种机械化加工、消除安全隐患、加工效率较高、快速性良好的油杯内壁磨刷流水线装置。

Description

一种油杯内壁磨刷流水线装置
技术领域
本发明涉及汽车油杯加工设备，尤其是一种油杯内壁磨刷流水线装置。
背景技术
近年来，随着人民生活水平的提高，人们越来越多关注工作环境的健康问题。飞尘、噪音等严重危害人体健康的恶劣工作环境也越来越需要用机器自动化来代替人工。
在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。磨刷作为最基本的机械式的工作，机器完全能够胜任。而且在用工荒的今天，劳动力缺失，最好能用尽量少的劳动力，完成高效率的不同直径规格油杯内壁的批量磨刷工作，那么一种高效率的自动化磨刷流水线就能满足要求。
采用人工徒手进行油杯内壁磨刷时，近距离飞尘危害呼吸道健康、噪音、高速运转的砂棒存在的安全隐患、人工磨刷不均匀带来误差等问题，不利于工作人员进行大批量的磨刷工作。国内市场也还未有针对汽车油杯内壁磨刷的自动化设备。
发明内容
为了克服已有油杯内壁磨损加工方式的加工环境较差、存在安全隐患、加工效率较低、快速性较差的不足，本发明提供一种机械化加工、消除安全隐患、加工效率较高、快速性良好的油杯内壁磨刷流水线装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种油杯内壁磨刷流水线装置，包括外部框架，所述流水线装置还包括进料机构、夹紧定心机构和磨刷机构，所述进料机构的出口与所述夹紧定心机构的夹紧工位相接，所述磨刷机构位于所述夹紧工位的上方，所述磨刷机构包括磨砂棒、钻磨电机、气缸、转盘和驱动电机，所述磨砂棒竖向布置，所述磨砂棒与所述钻磨电机的输出轴连接，所述钻磨电机安装在所述气缸的活塞端部上，所述气缸为带动活塞上下运动的驱动器，所述气缸的上端固定在转盘上，所述转盘的转轴与用于带动转盘转动的驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机安装在所述外部框架上。
进一步，所述转盘上开有对应不同油杯直径的孔位，所述孔位固定安装连接板，所述连接板与所述气缸的上端固定连接。
更进一步，所述夹紧定心机构包括固定V形块和活动V形块，所述固定V形块和活动V形块之间为夹紧工位，所述活动V形块与夹紧气缸的活塞端部连接，所述夹紧气缸安装在所述外部框架上。
所述夹紧气缸安装在可调底座上，所述可调底座上方设有适用于不同直径油杯的安装孔，所述可调底座位于所述外部框架上。
再进一步，所述进料机构包括传送带，所述传动带两端分别套装在同步带轮上，其中一个同步带轮的转轴与进料电机的输出轴连接，所述传送带的侧边安装导槽，所述导槽安装在外部框架上。
所述进料机构为可调节进料机构，两个传送带并排布置，两个同步带轮可移动地安装在转轴上，两个导槽可移动地安装在外部框架上。
本发明的有益效果主要表现在：代替人工，完全实现了不同直径规格汽车油杯的自动内壁磨刷，流程完整，工作连续，磨刷均匀，节省时间，保证精度的同时大大提高磨刷的效率。
附图说明
图1为本发明油杯内壁磨刷流水线装置的整体轴测视角示意图.
图2为本发明的整体侧视图。
图3为本发明的整体正视图。
图4为本发明的可调节进料机构的局部结构示意图。
图5为本发明的夹紧定心机构的局部结构示意图。
图6为本发明的磨刷机构的局部结构示意图。
图7是油杯内壁磨刷的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图7，一种油杯内壁磨刷流水线装置，包括外部框架1，可调节进料机构2，夹紧定心机构3，磨刷机构4总共四个部分，在外部框架1的支撑下，在空间分层有序分布。
所述可调节进料机构中：如图4，传送带401通过同步带轮402与轴承座403固定在机架上，由直流减速电机404驱动。导槽405由导槽固定件406固定在机架上。传送带401上可放置一批大量同规格的汽车油杯，换下一个批次另一种规格时则可调节。通过调节两组同步带轮402间距，同时调节导槽固定件406的位置，可适用于不同直径规格的油杯进料。
所述夹紧定心机构中：如图5，气缸501与可调底座502螺栓连接，气缸活塞端部与V形块503刚性连接，两组V形块503配合使用对油杯504进行定心夹紧。通过调节可调底座502的螺栓即可调节气缸501位置，可适用于不同直径规格的油杯夹紧。
所述磨刷机构中：如图6，直流减速电机601由铝连接件602及电机架固定在机架上，直流减速电机601与转盘604通过轴件及联轴器603刚性连接。转盘604上有对应直径规格的孔位，铝连接板605与转盘604螺栓连接。气缸606与铝连接板605刚性连接，气缸活塞端部通过铝连接件607及电机架与钻磨电机608刚性连接。钻磨电机608与磨砂棒610通过联轴器609刚性连接。汽车油杯经过前述定心夹紧后，钻磨电机608运转，气缸606活塞杆推动钻磨电机608进入油杯内壁，直流减速电机601带动转盘运转，实现钻磨电机绕着整个油杯内壁的均匀磨刷。完成内壁磨刷一定圈数后，钻磨电机608退出，通过传送带将成品送出，下一个油杯进入待加工，整体流水线工作连续且高效。
参照图7，本实施例的控制流程为：首先按下启停按钮，芯片接收到开关信号输入，传送带开启。当第一个油杯到达磨头正下方时，接近开关指示灯亮起，输出低电平。芯片接收到接近开关输入的信号后立即停止传送带，打开空气阀将油杯夹紧。此时夹具上的压力传感器如未检测到预期的压力，则代表油杯没有被夹紧，需要人工排除故障。如果有，先开启PWM可调速直流电机，然后丝杆电机以设定好的转速正转，当磨头到达杯底时，丝杆电机以设定好的转速反转，回到程序零。空气阀关闭，释放油杯，如果芯片没有收到停止信号，开启传送带，磨刷下一个油杯。抽样检查油杯的磨刷情况，若磨刷效果不好，需增加PWM可调速电机的转速，使百叶磨头甩得更开，以期达到预期的磨刷效果。

Claims (6)

1.一种油杯内壁磨刷流水线装置，包括外部框架，其特征在于：所述流水线装置还包括进料机构、夹紧定心机构和磨刷机构，所述进料机构的出口与所述夹紧定心机构的夹紧工位相接，所述磨刷机构位于所述夹紧工位的上方，所述磨刷机构包括磨砂棒、钻磨电机、气缸、转盘和驱动电机，所述磨砂棒竖向布置，所述磨砂棒与所述钻磨电机的输出轴连接，所述钻磨电机安装在所述气缸的活塞端部上，所述气缸为带动活塞上下运动的驱动器，所述气缸的上端固定在转盘上，所述转盘的转轴与用于带动转盘转动的驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机安装在所述外部框架上。
2.如权利要求1所述的油杯内壁磨刷流水线装置，其特征在于：所述转盘上开有对应不同油杯直径的孔位，所述孔位固定安装连接板，所述连接板与所述气缸的上端固定连接。
3.如权利要求1或2所述的油杯内壁磨刷流水线装置，其特征在于：所述夹紧定心机构包括固定V形块和活动V形块，所述固定V形块和活动V形块之间为夹紧工位，所述活动V形块与夹紧气缸的活塞端部连接，所述夹紧气缸安装在所述外部框架上。
4.如权利要求3所述的油杯内壁磨刷流水线装置，其特征在于：所述夹紧气缸安装在可调底座上，所述可调底座上方设有适用于不同直径油杯的安装孔，所述可调底座位于所述外部框架上。
5.如权利要求1或2所述的油杯内壁磨刷流水线装置，其特征在于：所述进料机构包括传送带，所述传动带两端分别套装在同步带轮上，其中一个同步带轮的转轴与进料电机的输出轴连接，所述传送带的侧边安装导槽，所述导槽安装在外部框架上。
6.如权利要求5所述的油杯内壁磨刷流水线装置，其特征在于：所述进料机构为可调节进料机构，两个传送带并排布置，两个同步带轮可移动地安装在转轴上，两个导槽可移动地安装在外部框架上。
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