CN210361498U - 一种气压计算机控制复合式机械手切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其结构包括滑块、压板、气泵、第一电机、转动轴、切割刀片和往复移动机构，该气压计算机控制复合式机械手切割装置，通过在支撑架上端设置了往复移动机构，第二电机通电进行工作，通过驱动轴带动转盘进行转动，使转盘带动摆动柄进行摆动，从而使摆动柄带动传动盘进行左右摆动，进而使传动盘通过驱动轴带动移动块在固定板后端的滑槽内进行滑动，使移动块通过竖杆带动放置板进行左右往复的移动，使放置板带动上端的待切割物体移动至到切割刀片下端进行切割，改变了原来使用手推的方式，增加了安全性，并且增加切割效率的优点。

Description

一种气压计算机控制复合式机械手切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割装置技术领域，具体涉及一种气压计算机控制复合式机械手切割装置。

背景技术

现有技术中，蛋糕类的加工生产切割、石膏线类加工生产切割或者其他使用切割刀片的切割都是静止状态下进行切割，随后通过气泵对气缸充气，使气缸往下端推动切割刀片，使切割刀片对需要切割的蛋糕类和石膏线类物体进行切割，在气压计算机控制复合式机械手切割装置工作时，往往需要人工推动切割板，使待切割物体进入到切割刀片的切割范围内进行切割，现有切割装置切割时安全性能低，并且切割效率低。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，解决了现有切割装置切割时安全性能低，并且切割效率低的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，包括支撑架、固定架、控制面板、按钮、电源导线、气缸、导管、齿条、齿轮、轴承座、转杆、滑动板、滑块、压板、气泵、第一电机、转动轴、切割刀片和往复移动机构，所述支撑架与固定架底部螺栓连接，所述控制面板上端安装有按钮，所述转杆与齿轮中部固定连接，并且转杆活动嵌套于轴承座中部，所述齿条紧固于滑动板内部空腔前侧，所述气缸通过内六角螺栓紧固于压板顶部，所述第一电机通过转动轴与切割刀片中部固定连接，所述支撑架上端中部安装有往复移动机构，所述往复移动机构包括第二电机、固定板、转盘、摆动柄、传动盘、驱动轴、移动块、竖杆和操作台，所述第二电机通过预压螺栓与支撑架内部左下端锁紧固定，所述第二电机通过驱动轴与转盘中部转动连接，并且驱动轴活动嵌入于固定板左下端，所述固定板与支撑架上端中部固定连接，所述摆动柄一端通过转轴与转盘前端活动连接，并且摆动柄另一端与传动盘下端转动连接，所述传动盘通过驱动轴与移动块前端固定连接，所述移动块与固定板后端滑动连接，所述竖杆与移动块上端和操作台下端相粘接。

进一步的，所述固定架顶部右端设置有控制面板，所述电源导线安装于支撑架后端，所述气缸通过导管与气泵相互连通，所述齿条沿着固定架左端内侧滑动，并且齿条与齿轮啮合传动，所述轴承座通过螺钉与固定架顶部左前端锁紧固定，所述气泵与支撑架内部下端固定连接，所述滑动板通过滑块沿着固定架内部左前端滑动，所述气缸紧固于固定架前端，所述第一电机与固定架右下端固定连接，所述按钮、气泵、第一电机和第二电机均与控制面板电连接，所述控制面板与电源导线电连接。

进一步的，所操作台包括放置板、隔板、螺杆、夹块和旋钮，所述放置板与竖杆顶部固定连接，所述放置板顶部前后两端相对设置有隔板，所述螺杆与隔板内侧壁螺纹连接，所述螺杆移动与夹块前端相粘接，并且螺杆另一端紧固于旋钮后端。

进一步的，所述放置板中部设置有切割槽。

进一步的，所述螺杆、夹块和旋钮均设置有两个，并且螺杆、夹块和旋钮沿放置板前后两端呈对称状分布。

进一步的，所述旋钮上端设置有条形防滑纹，并且防滑纹沿旋钮外表面均匀分布。

进一步的，所述固定板后端设置有滑槽。

进一步的，所述移动块与固定板后端的滑槽滑动连接。

进一步的，所述第二电机为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述驱动轴为不锈钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有切割装置切割时安全性能低，并且切割效率低的问题，通过在支撑架上端设置了往复移动机构，第二电机通电进行工作，通过驱动轴带动转盘进行转动，使转盘带动摆动柄进行摆动，从而使摆动柄带动传动盘进行左右摆动，进而使传动盘通过驱动轴带动移动块在固定板后端的滑槽内进行滑动，使移动块通过竖杆带动放置板进行左右往复的移动，使放置板带动上端的待切割物体移动至到切割刀片下端进行切割，改变了原来使用手推的方式，增加了安全性，并且增加切割效率的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的往复移动机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的往复移动机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型的操作台俯视结构示意图。

图中：支撑架-1、固定架-2、控制面板-3、按钮-4、电源导线-5、气缸-6、导管-7、齿条-8、齿轮-9、轴承座-10、转杆-11、滑动板-12、滑块-13、压板-14、气泵-15、第一电机-16、转动轴-17、切割刀片-18、往复移动机构-19、第二电机-191、固定板-192、转盘-193、摆动柄-194、传动盘-195、驱动轴-196、移动块-197、竖杆-198、操作台-199、放置板-1991、隔板-1992、螺杆-1993、夹块-1994、旋钮-1995。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种气压计算机控制复合式机械手切割装置：包括支撑架1、固定架2、控制面板3、按钮4、电源导线5、气缸6、导管7、齿条8、齿轮9、轴承座10、转杆11、滑动板12、滑块13、压板14、气泵15、第一电机16、转动轴17、切割刀片18和，支撑架1与固定架2底部螺栓连接，控制面板3上端安装有按钮4，转杆11与齿轮9中部固定连接，并且转杆11活动嵌套于轴承座10中部，齿条8紧固于滑动板12内部空腔前侧，气缸6通过内六角螺栓紧固于压板14顶部，第一电机16通过转动轴17与切割刀片18中部固定连接，支撑架1上端中部安装有往复移动机构19，往复移动机构19包括第二电机191、固定板192、转盘193、摆动柄194、传动盘195、驱动轴196、移动块197、竖杆198和操作台199，第二电机191通过预压螺栓与支撑架1内部左下端锁紧固定，第二电机191通过驱动轴196与转盘193中部转动连接，并且驱动轴196活动嵌入于固定板192左下端，固定板192与支撑架1上端中部固定连接，摆动柄194一端通过转轴与转盘193前端活动连接，并且摆动柄194另一端与传动盘195下端转动连接，传动盘195通过驱动轴196与移动块197前端固定连接，移动块197与固定板192后端滑动连接，竖杆198与移动块197上端和操作台199下端相粘接。

其中，所述固定架2顶部右端设置有控制面板3，所述电源导线5安装于支撑架1后端，所述气缸6通过导管7与气泵15相互连通，所述齿条8沿着固定架2左端内侧滑动，并且齿条8与齿轮9啮合传动，所述轴承座10通过螺钉与固定架2顶部左前端锁紧固定，所述气泵15与支撑架1内部下端固定连接，所述滑动板12通过滑块13沿着固定架2内部左前端滑动，所述气缸6紧固于固定架2前端，所述第一电机16与固定架2右下端固定连接，所述按钮4、气泵15、第一电机16和第二电机191均与控制面板3电连接，所述控制面板3与电源导线5电连接。

其中，所操作台199包括放置板1991、隔板1992、螺杆1993、夹块1994和旋钮1995，所述放置板1991与竖杆198顶部固定连接，所述放置板1991顶部前后两端相对设置有隔板1992，所述螺杆1993与隔板1992内侧壁螺纹连接，所述螺杆1993移动与夹块1994前端相粘接，并且螺杆1993另一端紧固于旋钮1995后端。

其中，所述放置板1991中部设置有切割槽，利于切割刀片18进行切割的作用。

其中，所述螺杆1993、夹块1994和旋钮1995均设置有两个，并且螺杆1993、夹块1994和旋钮1995沿放置板1991前后两端呈对称状分布，利于起到对切割物体进行固定的作用。

其中，所述旋钮1995上端设置有条形防滑纹，并且防滑纹沿旋钮1995外表面均匀分布，利于起到防滑的作用。

其中，所述固定板192后端设置有滑槽，利于起到对移动块197进行导向的作用。

其中，所述移动块197与固定板192后端的滑槽滑动连接，利于起到带动放置板1991进行移动的作用。

其中，所述第二电机191为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

其中，所述驱动轴196为不锈钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

根据上表得知，本案中动轴196采用不锈钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿长。

本专利所述的转动轴17是由于物体转动时，它的各点都做圆周运动，这些圆周的中心在同一直线上；所述气缸6引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

工作原理：在使用前，将气压计算机控制复合式机械手切割装置进行水平放置，使支撑架1对该装置进行固定支撑；在使用时，第一步，通过电源导线5接通外接电源，给该装置提供电源；第二步，将需要切割的物体放置于放置板1991顶部，接下来顺时针转动旋钮1995，使旋钮1995带动过螺杆1993进行转动，使螺杆1993往放置板1991内侧进行传动，进而使螺杆1993带动夹块1994对待切割物体进行切割；第二步，按下控制面板3上端的按钮4，启动该装置；气泵15筒灯进行工作，对空气进行压缩，将气体通过导管7输送至到气缸6内部，驱动气缸6进行工作，从而使气缸6往下端推动压板14，使压板14通过带动齿条8在齿轮9上端进行传动，从而使滑动板12通过滑块13在固定架2上端进行滑动，从而使压板14移动平稳，使压板14带动第一电机16和切割刀片18往下端进行移动；同时第二电机191通电进行工作，通过驱动轴196带动转盘193进行转动，使转盘193带动摆动柄194进行摆动，从而使摆动柄194带动传动盘195进行左右摆动，进而使传动盘195通过驱动轴196带动移动块197在固定板192后端的滑槽内进行滑动，使移动块197通过竖杆198带动放置板1991进行左右往复的移动，使放置板1991带动上端的待切割物体移动至到切割刀片18下端进行切割，切割完毕后，放置板1991带动切割后的物体恢复至到原来的位置上，对下一个物体进行放置，继续切割。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，包括支撑架（1）、固定架（2）、控制面板（3）、按钮（4）、电源导线（5）、气缸（6）、导管（7）、齿条（8）、齿轮（9）、轴承座（10）、转杆（11）、滑动板（12）、滑块（13）、压板（14）、气泵（15）、第一电机（16）、转动轴（17）和切割刀片（18），所述支撑架（1）与固定架（2）底部螺栓连接，所述控制面板（3）上端安装有按钮（4），所述转杆（11）与齿轮（9）中部固定连接，并且转杆（11）活动嵌套于轴承座（10）中部，所述齿条（8）紧固于滑动板（12）内部空腔前侧，所述气缸（6）通过内六角螺栓紧固于压板（14）顶部，所述第一电机（16）通过转动轴（17）与切割刀片（18）中部固定连接，所述支撑架（1）上端中部安装有往复移动机构（19）；

其特征在于：还包括往复移动机构（19），所述往复移动机构（19）包括第二电机（191）、固定板（192）、转盘（193）、摆动柄（194）、传动盘（195）、驱动轴（196）、移动块（197）、竖杆（198）和操作台（199），所述第二电机（191）通过预压螺栓与支撑架（1）内部左下端锁紧固定，所述第二电机（191）通过驱动轴（196）与转盘（193）中部转动连接，并且驱动轴（196）活动嵌入于固定板（192）左下端，所述固定板（192）与支撑架（1）上端中部固定连接，所述摆动柄（194）一端通过转轴与转盘（193）前端活动连接，并且摆动柄（194）另一端与传动盘（195）下端转动连接，所述传动盘（195）通过驱动轴（196）与移动块（197）前端固定连接，所述移动块（197）与固定板（192）后端滑动连接，所述竖杆（198）与移动块（197）上端和操作台（199）下端相粘接。

2.根据权利要求1所述的一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：所述固定架（2）顶部右端设置有控制面板（3），所述电源导线（5）安装于支撑架（1）后端，所述气缸（6）通过导管（7）与气泵（15）相互连通，所述齿条（8）沿着固定架（2）左端内侧滑动，并且齿条（8）与齿轮（9）啮合传动，所述轴承座（10）通过螺钉与固定架（2）顶部左前端锁紧固定，所述气泵（15）与支撑架（1）内部下端固定连接，所述滑动板（12）通过滑块（13）沿着固定架（2）内部左前端滑动，所述气缸（6）紧固于固定架（2）前端，所述第一电机（16）与固定架（2）右下端固定连接，所述按钮（4）、气泵（15）、第一电机（16）和第二电机（191）均与控制面板（3）电连接，所述控制面板（3）与电源导线（5）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：所操作台（199）包括放置板（1991）、隔板（1992）、螺杆（1993）、夹块（1994）和旋钮（1995），所述放置板（1991）与竖杆（198）顶部固定连接，所述放置板（1991）顶部前后两端相对设置有隔板（1992），所述螺杆（1993）与隔板（1992）内侧壁螺纹连接，所述螺杆（1993）移动与夹块（1994）前端相粘接，并且螺杆（1993）另一端紧固于旋钮（1995）后端。

4.根据权利要求3所述的一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：所述放置板（1991）中部设置有切割槽。

5.根据权利要求3所述的一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：所述螺杆（1993）、夹块（1994）和旋钮（1995）均设置有两个，并且螺杆（1993）、夹块（1994）和旋钮（1995）沿放置板（1991）前后两端呈对称状分布。

6.根据权利要求3所述的一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：所述旋钮（1995）上端设置有条形防滑纹，并且防滑纹沿旋钮（1995）外表面均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：所述固定板（192）后端设置有滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：所述移动块（197）与固定板（192）后端的滑槽滑动连接。

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