KR20090006367A - 석기 연마기 - Google Patents

석기 연마기 Download PDF

Info

Publication number
KR20090006367A
KR20090006367A KR1020070069636A KR20070069636A KR20090006367A KR 20090006367 A KR20090006367 A KR 20090006367A KR 1020070069636 A KR1020070069636 A KR 1020070069636A KR 20070069636 A KR20070069636 A KR 20070069636A KR 20090006367 A KR20090006367 A KR 20090006367A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
chuck
unit
stoneware
spindle
Prior art date
Application number
KR1020070069636A
Other languages
English (en)
Inventor
오재진
이재현
Original Assignee
(주)영신스톤
오재진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)영신스톤, 오재진 filed Critical (주)영신스톤
Priority to KR1020070069636A priority Critical patent/KR20090006367A/ko
Publication of KR20090006367A publication Critical patent/KR20090006367A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/12—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces both externally and internally with several grinding wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

본 발명은 석기 연마기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1차 가공한 석기(돌그릇)를 척에 물려 내경(내부)과 외경(외부)를 여려 단계로 나누어 다이아몬드 성분의 툴을 이용하여 연마하고 최종적으로 마킹을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 석기 연마기에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 서보 모터(24)와 볼 스크류(23)가 타이밍 벨트(24a)로 연결되어 베이스 플레이트(21)에 연결한 레일(22)의 상측에 있는 스핀들 프레임(25)을 이동시키며, 스핀들 프레임(25)에 설치한 트로우밍 볼트(27)가 회전 유압실린더(31)와 연결되어 한 부분의 파워 척(91)과 조우(91)로 이루어진 석기 척 유니트(90)에 석기(10)를 척킹하고, 트로우밍 볼트(27) 외측의 스핀들 축(28)으로 석기(10)가 회전하도록 연결하는 워크 스핀들 유니트(20)와;
서보 모터(44)와 볼 스크류(43)가 타이밍 벨트(44a)로 연결되어 베이스 플레이트(41)에 연결한 레일(42)의 상측에 있는 플레이트(45)를 이동시키며, 플레이트(45)에 연결한 조우 가이드(46) 선단에 설치한 조우(48)를 통하여 툴(15)을 선택적으로 사용하는 툴 클램퍼 유니트(85)가 설치되고, 다수의 툴(15)을 설치하는 툴 하우징(51)을 갖는 툴 체인지 유니트(40)와;
서보 모터(64)와 볼 스크류(63)가 타이밍 벨트(64a)로 연결되어 베이스 플레이트(61)에 연결한 레일(62)의 상측에 있는 플레이트(65)를 이동시키며, 플레이트(65)에 설치한 트로우밍 볼트(67)가 회전 유압실린더(61)와 연결되어 한 부분의 파워 척(82)과 조우(21)로 이루어진 툴 척 유니트(80)에 툴(15)을 척킹하고, 트로우밍 볼트(67) 외측의 스핀들 축(68)으로 툴(15)이 회전하도록 연결하는 툴 스핀들 유니트(60)로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.
석기, 연마, 툴

Description

석기 연마기{A stonework grinder}
본 발명은 석기 연마기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1차 가공한 석기(돌그릇)를 척에 물려 내경(내부)과 외경(외부)를 여려 단계로 나누어 툴을 이용하여 연마하고 최종적으로 마킹을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 석기 연마기에 관한 것이다.
종래 석기는 장류를 익히거나 밥을 지을 때 혹은 음식물을 익히거나 다양한 반찬류를 담는 용도로 사용하고 있다.
그러나 이러한 석기는 가공기계를 이용하여 어느 정도 형태를 갖도록 가공한 후 인력을 이용하여 최종적으로 연마한 제품을 공급하게 된다.
이와 같이 최종적으로 연마를 하게 되는 경우 인력을 이용하기 때문에 연마가 정상적으로 진행되지 않거나, 연마면이 균일하게 원하는 조도를 제공할 수 없게 되며, 내면과 외면을 모두 연마해야만 하는 것이어서 연마하는데 많은 시간을 소모하는 원인이 되므로 인건비의 소모와 함께 생산성을 저하시기는 원인이 되었다.
본 발명은 이러한 종래의 결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 1차 가공한 석기를 척 유니트에 고정하여 황삭 - 중삭 - 정삭의 공정으로 석기의 내경과 외경을 일정하게 연마할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명은 연마하는 툴과 마킹 툴을 툴 체인지 유니트에 의하여 자유롭게 이동하여 연속작업할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명은 석기를 연마할 수 있도록 척에 자동으로 고정 및 분리할 수 있도록 하며, 연속 반복적으로 석기를 연마하여 공급할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
1차 가공한 석기를 척 유니트에 고정하여 황삭 - 중삭 - 정삭의 공정으로 석기의 내경과 외경을 일정하게 연마할 수 있도록 하여 고부가가치의 제품을 가공할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 연마하는 툴과 마킹 툴을 툴 체인지 유니트에 의하여 자유롭게 이동하여 다수의 툴을 선택적으로 사용하면서 연속으로 작업할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 석기를 연마할 수 있도록 척에 툴을 자동으로 고정 및 분리할 수 있도록 하며, 연속 반복적으로 선택된 과정에 따라서 석기를 연마하여 사용이 용이한 제품을 공급할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 1차 가공한 석기를 척 유니트에 고정하여 내경과 외경의 황삭 - 중삭 - 정삭의 공정으로 석기의 내경과 외경을 일정한 수준의 조도를 갖도록 연마하고 마킹작업을 종료할 수 있는 것이다.
본 발명은 연마하는 툴과 마킹 툴을 툴 체인지 유니트에 의하여 자유롭게 이동하여 연속해서 수행하는 반복작업을 수행하여 균일한 품질을 갖는 석기를 공급할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 석기를 연마할 수 있도록 척에 자동으로 고정 및 분리할 수 있도록 하며, 연속 반복적으로 석기를 연마하여 공급할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 연마기의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 석기 연마기에 대한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 석기 연마기에 대한 측면도를 나타낸 것이다.
석기 연마기는 CNC(computer numerical control)하는 것으로, 전면으로 컨트롤이 가능한 판넬(14)을 설치하고, 바람직하게는 7개의 툴이 설치되어 툴을 선택하는 툴 클램퍼 유니트(85)를 갖는 툴 체인지 인덱스(40)와;
상기 툴 체인지 인덱스(40)의 하측에 설치하여 툴을 공급받는 툴 척 유니트(80)를 갖고 석기(10)의 내경과 외경을 순서대로 가공하는 툴 스핀들 유니트(60)와;
상기 석기(10)의 내경과 외경을 가공할 수 있도록 석기(10)를 고정하는 석기 척 유니트(90)를 갖는 워크 스핀들 유니트(20)로 이루어지는 것이다.
도 4는 본 발명의 워크 스핀들 유니트에 대한 요부 평면도이고, 도 5는 본 발명의 워크 스핀들 유니트의 요부를 단면한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 워크 스핀들 유니트에 대한 요부 측면도를 나타낸 것이다.
워크 스핀들 유니트(20)는 베이스 플레이트(21)의 양측면에 레일(22)을 설치하여 그 상측에서 스핀들 프레임(25)이 설치되어 이동 가능하게 설치하며, 베이스 플레이트(21)의 중앙에는 볼 스크류(23)가 연결되어 스핀들 프레임(25)을 왕복 이동시킬 수 있도록 하였다.
볼 스크류(23)의 한 부분에는 서보 모터(24)와 타이밍 벨트(24a)로 연결되어 동력을 공급하여 베이스 플레이트(21)의 한 부분에는 케이블 덕트(32)가 연결되어 스핀들 프레임(25)을 이동을 따라 이동할 수 있도록 하였다.
스핀들 프레임(25)에는 회전 유압실린더(31)와 연결한 트로우밍 볼트(27)를 설치하고, 이 트로우밍 볼트(27)의 외측으로 스핀들 축(28)과 칼라(29) 및 하우징(30)을 설치하여 감속모터(26)의 동력이 타이밍 벨트(26a)를 통하여 스핀들 축(28)을 회전시킬 수 있도록 하였다.
상기 트로우밍 볼트(27)와 한쪽 선단의 석기 척 유니트(90)에 석기(10)를 척킹하거나 해제할 수 있도록 하고, 스핀들 축(28)에 의하여 회전 가능하도록 하였다.
석기 척 유니트(90)는 파워 척(92)의 선단에 조우(91)를 설치하여 석기(10)의 내경과 외경을 가공할 있도록 돌려서 척킹할 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명의 툴 체인지 유니트에 대한 요부 평면도이고, 도 8은 본 발명의 툴 체인지 유니트에 대한 요부 정면도이며, 도 9는 본 발명의 툴 체인지 유니트에 대한 측면도이고, 도 10은 본 발명의 툴 체인지 유니트에 대한 A부 확대도를 나타낸 것이다.
툴 체인지 유니트(40)는 베이스 플레이트(41)의 양측면에 레일(42)을 설치하여 그 상측에서 플레이트(45)가 설치되어 이동 가능하게 설치하며, 베이스 플레이트(41)의 중앙에는 볼 스크류(43)가 연결되어 플레이트(45)를 왕복 이동시킬 수 있도록 하였다.
볼 스크류(43)의 한 부분에는 서보 모터(44)와 타이밍 벨트(44a)로 연결되어 동력을 공급하여 베이스 플레이트(41)의 한 부분에는 케이블 덕트(53)가 연결되어 플레이트(45)의 이동을 따라 상측과 하측으로 왕복 이동할 수 있도록 하였다.
베이스 플레이트(41)의 한 부분에는 센서 브라켓(54)을 설치하고 이곳에 소정의 간격으로 툴(15)의 위치를 선택할 수 있는 다수의 센서(55)를 설치하되, 플레이트(45)에는 스트리컷(56)을 설치하여 센서(57)와 함께 툴(15)을 선택하여 연속적 인 작업이 가능하도록 하였다.
상기 베이스 플레이트(41)의 한 부분에는 툴 베이스(49)를 설치하여 이곳에 툴 브라켓(50)을 돌출시켜 풀 하우징(51)과 센서(52)를 설치하여 다수개의 툴(15)을 독립되게 설치하여 선택적으로 사용할 수 있도록 하였다.
상기 플레이트(45)에는 조우 가이드(46)에 에어 척(47)을 설치하고 이 에어 척(47)으로 구동하는 조우(48)가 설치되어 툴(15)을 독립되게 잡아 이동시켜 툴 척 유니트(80)에 공급 및 분리할 수 있도록 툴 클램퍼 유니트(85)를 설치하였다.
상기 툴(15)은 내경 가공용 툴(16) 3개, 외경 가공용 툴(17) 3개, 마킹용 툴(18) 1개가 툴 하우징(51)에 직립되게 설치되어 있다.
도 11은 본 발명의 툴 스핀들 유니트에 대한 요부 평면도이고, 도 12는 본 발명의 툴 스핀들 유니트의 요부를 단면한 정면도이며, 도 13은 본 발명의 툴 스핀들 유니트에 대한 측면도를 나타낸 것이다.
툴 스핀들 유니트(60)는 베이스 플레이트(61)의 양측면에 레일(62)을 설치하여 그 상측에서 플레이트(65)가 설치되어 이동 가능하게 설치하며, 베이스 플레이트(61)의 중앙에는 볼 스크류(63)가 연결되어 플레이트(65)을 왕복 이동시킬 수 있도록 하였다.
볼 스크류(63)의 한 부분에는 서보 모터(64)와 타이밍 벨트(64a)로 연결되어 동력을 공급하여 베이스 플레이트(61)의 한 부분에는 케이블 덕트(72)가 연결되어 플레이트(65)의 이동을 따라 이동할 수 있도록 하였다.
플레이트(65)에는 회전 유압실린더(71)와 연결한 트로우밍 볼트(67)를 설치하고, 이 트로우밍 볼트(67)의 외측으로 스핀들 축(68)과 칼라(69) 및 하우징(70)을 설치하여 감속모터(66)의 동력이 타이밍 벨트(66a)를 통하여 스핀들 축(68)을 회전시킬 수 있도록 하였다.
상기 트로우밍 볼트(67)와 한쪽 선단의 툴 척 유니트(80)에 툴(15)를 척킹하거나 해제할 수 있도록 하고, 스핀들 축(68)에 의하여 회전 가능하도록 하였다.
툴 척 유니트(80)는 파워 척(82)의 선단에 조우(81)를 설치하여 석기(10)의 작업 과정에 따라서 다수의 툴(15)을 선택적으로 사용할 수 있도록 하였다.
도면 중 미설명 부호 74는 리미트 스위치를 나타낸 것이다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 툴 체인지 유니트(40)와 툴 스핀들 유니트(60)는 자동 CNC와 같이 일정한 형태의 틀 내부에 보관되도록 하며, 전방에 작업자를 설치하여 내부의 작업상태를 육안으로 확인할 수 있도록 하였다.
소정의 크기로 절단한 돌을 이용하여 사용할 수 있는 형태의 석기(10)를 1차 가공하여 컨트롤 판넬(14)에서의 조작으로 석기 척 유니트(90)에 석기(10)를 척킹하되, 내경을 가공할 수 있도록 도 4와 같이 석기(10)를 조우(91)에 공급하면 회전 유압실린더(31)의 구동으로 트로우밍 볼트(27)가 구동하여 파워 척(92)을 구동시키게 되므로 조우(91)를 이용하여 석기(10)의 외경을 감싸면서 척킹한다.
1차 가공한 석기(10)를 석기 척 유니트(90)에 척킹한 후에는 툴 체인지 유니트(40)를 구동하여 서보 모터(44)와 툴 스핀들 유니트(60)를 구동시켜 툴(15)을 선 택적으로 공급한다.
석기(10)의 내경을 가공해야 하므로 툴 체인지 유니트(40)의 서보 모터(44)의 동력으로 타이밍 벨트(44a)를 통하여 볼 스크류(43)가 회전하면서 플레이트(45)를 레일(42) 상에서 이동시켜 하강하도록 하여 다수의 툴(15) 중 내경 가공 툴(16)의 가장 하측에 조우(48)가 위치하도록 이동시키면 스트리컷(56)이 센서(55)에 의하여 정확한 위치를 선택하여 정지시키게 되므로 조우(48)가 내경 가공 툴(16)에 위치하게 될 때 서보 모터(64)의 구동으로 타이밍 벨트(64a)를 통하여 볼 스크류(63)를 구동시킴으로써 플레이트(65)를 구동시켜 조우(48)가 툴 하우징(51)에 고정한 내경 가공 툴(16)에 위치한다.
조우(48)가 내경 가공 툴(16)에 위치하면 에어 척(47)을 구동시켜 조우(48)가 내경 가공 툴(16)을 물어 고정하고 서보 모터(64)를 역회전 시켜 조우(48)가 내경 가공 툴(16)을 툴 하우징(51)으로부터 분리하며, 이는 센서(52)를 통하여 감지되어 작업의 진행 상태를 파악한다.
분리한 내경 가공 툴(16)은 서보모터(44)의 구동으로 플레이트(45)가 볼 스크류(43)에 의하여 레일(42)을 통해 하강시켜 툴 척 유니트(80)가 있는 위치에서 정지하면 툴 스핀들 유니트(60)에 의하여 툴 척 유니트(80)가 있는 방향으로 이동시켜 조우(81)의 내부에 내경 가공 툴(16)을 결합한다.
내경 가공 툴(16)이 조우(81)의 내부에 결합하면 회전 유압실린더(71)를 구동하면 트로우밍 볼트(67)가 파워 척(82)을 구동하여 조우(81)가 내경 가공 툴(16)을 척킹시키게 된다.
내경 가공 툴(16)의 척킹이 종료되면 인버터 모터(66)를 구동시켜 타이밍벨트(66a)로 스핀들 축(68)을 구동시켜 툴 척 유니트(80)에 척킹한 내경 가공 툴(16)을 고속으로 회전시키게 된다.
동시에 감속 모터(26)를 구동시켜 타이밍 벨트(26a)로 스핀들 축(28)을 구동시켜 석기 척 유니트(90)에 척킹한 석기(10)를 저속으로 회전시키게 된다.
석기(10)가 저속으로 회전하고, 고속으로 회전하는 내경 가공 툴(16)은 서보 모터(64)와 타이밍 벨트(64a)를 통한 볼 스크류(63)의 회전으로 레일(62)을 통하여 플레이트(65)가 석기(10)를 향하여 전진한 후 석기(10)의 내경에 내경 가공 툴(16)이 접촉하면서 황삭 가공을 수행한다.
황삭 가공이 종료되면 툴 체인지 유니트(40)가 구동하여 조우(48)가 툴 척 유니트(80)에 고정한 내경 가공 툴(16)을 물어 고정하고, 회전 유압실린더(71)가 트로우밍 볼트(67)를 후진시켜 파우 척(82)의 척킹을 해제하여 내경 가공 툴(16)을 분리한 후 이동하여 툴 하우징(51)에 공급한 후 그 상측의 2번째 내경 가공 툴(16)을 에어 척(47)과 조우(48)가 분리하여 이동해서 툴 척 유니트(80)에 공급한 다음 석기(10)의 내경을 중삭 가공한다.
중삭 가공이 종료되면 툴 체인지 유니트(40)와 툴 스핀들 유니트(60)의 구동으로 2번째 내경 가공 툴(16)을 툴 하우징(51)에 공급하고 그 상측에 3번째 내경 가공 툴(16)을 에어 척(47)과 조우(48)가 분리하여 이동해서 툴 척 유니트(80)에 공급한 다음 석기(10)의 내경을 정삭하여 내경의 작업을 황삭 - 중삭 - 정삭 작업의 과정으로 종료한다.
석기(10)의 내경 작업을 종료하면 작업자는 회전 유압실린더(31)를 구동시켜 트로우밍 볼트(27)로 파워 척(92)의 척킹을 해제하여 석기 척 유니트(90)가 석기(10)의 척킹을 해제시킨 후 외경의 척킹을 위한 조우(91)로 변경하여 석기(10)를 조우(91)에 결합한다.
석기(10)를 결합하면 회전 유압실린더(31)를 구동하여 트로우밍 볼트(27)의 구동으로 파워 척(92)으로 석기(10)를 척킹한 다음 툴 체인지 유니트(40)와 툴 스핀들 유니트(60)의 구동으로 외경 가공 툴(17)의 가장 하측에 있는 것을 척(47)과 조우(48)가 분리하여 이동해서 툴 척 유니트(80)에 공급하여 석기(10)의 외경을 황삭하는 작업을 진행한다.
황삭 작업을 종료하면 척(47)과 조우(48)가 툴 척 유니트(80)에 있는 외경 가공 툴(17)을 분리하여 툴 하우징(51)에 공급하고 그 상측의 2번째 외경 가공 툴(17)을 척(47)과 조우(48)가 분리하여 이동해서 툴 척 유니트(80)에 공급하여 석기(10)의 외경을 중삭하는 작업을 진행한다.
중삭 작업을 종료하면 척(47)과 조우(48)가 툴 척 유니트(80)에 있는 외경 가공 툴(17)을 분리하여 툴 하우징(51)에 공급하고 그 상측의 3번째 외경 가공 툴(17)을 척(47)과 조우(48)가 분리하여 이동해서 툴 척 유니트(80)에 공급하여 석기(10)의 외경을 정삭하여 외경의 작업을 황삭 - 중삭 - 정삭 작업의 과정으로 종료한다.
내경과 외경의 작업을 종료하면 툴 체인지 유니트(40)의 에어 척(47)과 조우(48)는 외경 가공 툴(17)을 분리하여 툴 하우징(51)에 공급하고 마킹 툴(18)을 분리하여 툴 척 유니트(80)에 공급한 후 툴 스핀들 유니트(60)을 석기 척 유니트(90)의 석기(10)에 이동하여 필요한 위치에 대고 눌어 주어 원하는 로고 또는 명칭 등을 표기하는 마킹작업을 진행한다.
이와 같이 마킹작업을 종료함으로써 석기(10)에 대한 내경과 외경의 작업과 마킹작업을 자동으로 종료하게 되는 것이다.
본 발명은 석기 연마기 분야에서 실제 사용할 수 있는 상태이며, 모든 공정을 자동으로 설정하여 생산할 수 있는 것이므로, 생산성 향상과 균일한 제품의 생산에 크게 기여할 수 있는 것이다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 연마기의 평면도
도 2 는 본 발명의 석기 연마기에 대한 정면도
도 3 은 본 발명의 석기 연마기에 대한 측면도
도 4 는 본 발명의 워크 스핀들 유니트에 대한 요부 평면도
도 5 는 본 발명의 워크 스핀들 유니트의 요부를 단면한 정면도
도 6 은 본 발명의 워크 스핀들 유니트에 대한 요부 측면도
도 7 은 본 발명의 툴 체인지 유니트에 대한 요부 평면도
도 8 은 본 발명의 툴 체인지 유니트에 대한 요부 정면도
도 9 는 본 발명의 툴 체인지 유니트에 대한 측면도
도 10 은 본 발명의 툴 체인지 유니트에 대한 A부 확대도
도 11 은 본 발명의 툴 스핀들 유니트에 대한 요부 평면도
도 12 는 본 발명의 툴 스핀들 유니트의 요부를 단면한 정면도
도 13 은 본 발명의 툴 스핀들 유니트에 대한 측면도
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]
10 : 석기 20 : 워크 스핀들 유니트
21, 41, 61 : 베이스 플레이트 22, 42, 62 : 레일
23, 43, 63 : 볼 스크류 24, 44, 64 : 서보모터
25 : 스핀들 프레임 27, 67 : 트로우밍 볼트
28, 68 : 스핀들 축 29, 69 : 칼라
30, 70 : 하우징 31, 61, 71 : 회전 유압실린더
40 : 툴 체인지 유니트 45, 65 : 플레이트
46 : 조우 가이드 47 : 에어 척
48, 81, 86, 91 : 조우 49 : 툴 베이스
50 : 툴 브라켓 51 : 툴 하우징
52, 55, 57 : 센서 54 : 센서 브라켓
60 : 툴 스핀들 유니트 80 : 툴 척 유니트
85 : 툴 클램퍼 유니트 90 : 석기 척 유니트

Claims (4)

  1. 서보 모터(24)와 볼 스크류(23)가 타이밍 벨트(24a)로 연결되어 베이스 플레이트(21)에 연결한 레일(22)의 상측에 있는 스핀들 프레임(25)을 이동시키며, 스핀들 프레임(25)에 설치한 트로우밍 볼트(27)가 회전 유압실린더(31)와 연결되어 한 부분의 파워 척(91)과 조우(91)로 이루어진 석기 척 유니트(90)에 석기(10)를 척킹하고, 트로우밍 볼트(27) 외측의 스핀들 축(28)으로 석기(10)가 회전하도록 연결하는 워크 스핀들 유니트(20)와;
    서보 모터(44)와 볼 스크류(43)가 타이밍 벨트(44a)로 연결되어 베이스 플레이트(41)에 연결한 레일(42)의 상측에 있는 플레이트(45)를 이동시키며, 플레이트(45)에 연결한 조우 가이드(46) 선단에 설치한 조우(48)를 통하여 툴(15)을 선택적으로 사용하는 툴 클램퍼 유니트(85)가 설치되고, 다수의 툴(15)을 설치하는 툴 하우징(51)을 갖는 툴 체인지 유니트(40)와;
    서보 모터(64)와 볼 스크류(63)가 타이밍 벨트(64a)로 연결되어 베이스 플레이트(61)에 연결한 레일(62)의 상측에 있는 플레이트(65)을 이동시키며, 플레이트(65)에 설치한 트로우밍 볼트(67)가 회전 유압실린더(61)와 연결되어 한 부분의 파워 척(82)과 조우(21)로 이루어진 툴 척 유니트(80)에 툴(15)을 척킹하고, 트로우밍 볼트(67) 외측의 스핀들 축(68)으로 툴(15)이 회전하도록 연결하는 툴 스핀들 유니트(60)로 이루어짐을 특징으로 하는 석기 연마기.
  2. 제1항에 있어서, 석기 척 유니트(90)는 석기(10)의 내경과 외경을 척킹할 수 있도록 조우(91)를 바꾸어 사용함을 특징으로 하는 석기 연마기.
  3. 제1항에 있어서, 툴 체인지 유니트(40)는 베이스 플레이트(41)에 연결한 툴 베이스(49)에 툴 브라켓(50)을 설치하고, 상기 툴 브라켓(50)에는 툴 하우징(51)과 센서(52)를 설치하여 다수의 툴(15)을 보관함을 특징으로 하는 석기 연마기.
  4. 제1항에 있어서, 툴 체인지 유니트(40)의 툴(15)은 내경 가공 툴(16) 3개, 외경 가공 툴(17) 3개, 마킹 툴(18) 한 개를 연속해서 툴 하우징(51)에 설치함을 특징으로 하는 석기 연마기.
KR1020070069636A 2007-07-11 2007-07-11 석기 연마기 KR20090006367A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070069636A KR20090006367A (ko) 2007-07-11 2007-07-11 석기 연마기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070069636A KR20090006367A (ko) 2007-07-11 2007-07-11 석기 연마기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090006367A true KR20090006367A (ko) 2009-01-15

Family

ID=40487596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070069636A KR20090006367A (ko) 2007-07-11 2007-07-11 석기 연마기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090006367A (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100915142B1 (ko) * 2009-02-20 2009-09-03 이만식 석재 표면 잔다듬 가공기
CN103481139A (zh) * 2013-08-21 2014-01-01 蚌埠市广瑞机械有限公司 一种自动快速打磨装置
CN106239290A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 芜湖洪金机床有限公司 八轴五联动数控工具磨床的工件装夹装置
CN106272061A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 芜湖洪金机床有限公司 五轴数控工具磨床的工件装夹装置
CN107414614A (zh) * 2017-07-26 2017-12-01 杭州亦侬农业科技有限公司 一种油杯内壁磨刷流水线装置
CN108515440A (zh) * 2018-05-28 2018-09-11 浙江剑麟金属制品有限公司 一种便于金属片抛光装置
TWI818317B (zh) * 2021-09-24 2023-10-11 福裕事業股份有限公司 磨床修整砂輪替換結構
CN117600933A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 江苏二马液压元件有限公司 一种溢流阀零件生产用外圆磨床

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100915142B1 (ko) * 2009-02-20 2009-09-03 이만식 석재 표면 잔다듬 가공기
CN103481139A (zh) * 2013-08-21 2014-01-01 蚌埠市广瑞机械有限公司 一种自动快速打磨装置
CN106239290A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 芜湖洪金机床有限公司 八轴五联动数控工具磨床的工件装夹装置
CN106272061A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 芜湖洪金机床有限公司 五轴数控工具磨床的工件装夹装置
CN107414614A (zh) * 2017-07-26 2017-12-01 杭州亦侬农业科技有限公司 一种油杯内壁磨刷流水线装置
CN108515440A (zh) * 2018-05-28 2018-09-11 浙江剑麟金属制品有限公司 一种便于金属片抛光装置
TWI818317B (zh) * 2021-09-24 2023-10-11 福裕事業股份有限公司 磨床修整砂輪替換結構
CN117600933A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 江苏二马液压元件有限公司 一种溢流阀零件生产用外圆磨床
CN117600933B (zh) * 2024-01-23 2024-04-12 江苏二马液压元件有限公司 一种溢流阀零件生产用外圆磨床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090006367A (ko) 석기 연마기
KR100795470B1 (ko) 고속 연마기능을 갖는 터닝가공장치 및 그 제어방법
CN102896561B (zh) 全自动数控钻头刃磨床
EP2839927A2 (en) A surface processing system for a work piece
WO2004014606A8 (de) Verfahren und vorrichtung zum aussen- und innenschleifen eines mit einer längsbohrung versehenen rotationssymmetrischen maschinenbauteils
CN103419111B (zh) 一种工件自动加工系统及工件的表面打磨方法
CN203994256U (zh) 一种石材多面加工机床
KR100911764B1 (ko) 조각과 절단 및 브이컷 겸용 가공기
JP2008279594A (ja) ワークの精密仕上げのための精密加工装置
ATE467483T1 (de) Schleif- und poliermaschine zum schleifen und/oder polieren von werkstücken in optischer qualität
US6585564B1 (en) Machine tool device and its working fluid feed device
JP2009255186A (ja) 研削盤及び研削方法
CN203509858U (zh) 一种工件自动加工系统
CN201183192Y (zh) 多功能立式机床
CN105798622A (zh) 气门进料、切断、打磨、倒角自动加工一体机
CN202062281U (zh) 精密数控多工位宝石磨削机
JP2003175427A (ja) 複合加工装置
KR101213319B1 (ko) 멀티호닝머신
KR100741822B1 (ko) 밀링커터 연마가공기
CN110842714A (zh) 一种多功能磨床
JP4712586B2 (ja) Ｎｃ工作機械
CN103273779B (zh) 全自动平珠车花机及其加工方法
CN102059615B (zh) 多功能饰品磨抛机及其磨抛方法
CN206425935U (zh) 回转体石材加工一体机
CN210817741U (zh) 一种圆形工件双面外圆倒角设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application