CN208680689U - 一种锁壳自动化加工机床的倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造涉及一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，底座上设置有控制器、滑行轨道和旋转夹座，控制器通过电磁阀控制旋转气缸带动旋转夹座转动；滑行轨道上设置有能带动锁壳进入旋转夹座内的拖料机构，旋转夹座左右两侧分别设置有的第一倒角机构和第二倒角机构，旋转夹座上设置有定位块和带动定位块插入中槽内的定位驱动机构，拖料机构、定位驱动机构、第一倒角机构和第二倒角机构分别与控制器电连接，滑行轨道可与现有技术中锁壳自动化加工机床的输送装置和攻牙装置配合，拖料机构将完成上一工序的锁壳拖入旋转夹座中，继续完成中槽孔倒角和退料工序，实现各工序之间的连贯操作，无需多次上料、下料和运料，自动化程度高，有效提高生产效率。

Description

一种锁壳自动化加工机床的倒角装置

【技术领域】

本发明创造涉及加工机床技术领域，特别是一种锁壳自动化加工机床的倒角装置。

【背景技术】

锁壳的加工过程包括铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，而现有技术中的加工方式是通过人工将工件逐一放入不同的加工机床中进行加工，由于各工序之间无法连贯操作，导致需要大量的劳动力才能完成上料、下料和运料，不仅劳动强度大，生产效率低，而且各工序之间的不连贯性还会导致加工误差的积累，产品合格率低，为此需要设计出一款自动化程度高、集多工位于一体的锁壳自动化加工机床，但现在技术中的中槽孔倒角装置无法直接与自动化设备或自动化流水线对接，也无法自动将完成攻牙工序的锁壳带入倒角装置中进行倒角加工，因此需要设计出一款能够与锁壳自动化加工机床的攻牙装置对接，使各工序之间可以连贯操作的倒角装置是本发明创造亟待解决的问题。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明创造提供一种自动化程度高、能够与攻牙装置对接，使各工序之间可以连贯操作的锁壳自动化加工机床的倒角装置。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，包括底座和设置在所述底座上的控制器，所述底座上设置有可供锁壳滑行的滑行轨道和位于所述滑行轨道后端的旋转夹座，所述旋转夹座连接有带动其旋转度的旋转气缸，所述控制器通过电磁阀控制所述旋转气缸的转动；所述滑行轨道上设置有能带动锁壳进入所述旋转夹座内的拖料机构，所述底座上还设置有分别位于所述旋转夹座左右两侧的第一倒角机构和第二倒角机构，所述拖料机构、第一倒角机构和第二倒角机构分别与所述控制器电连接；所述第一倒角机构包括倒角刀组和带动所述倒角刀组转动的第一动力头，所述第二倒角机构包括顶针和带动所述顶针转动的第二动力头；所述倒角刀组包括刀柄和膨胀刀，所述刀柄的后端与所述第一动力头的输出轴固定连接，所述刀柄的中部设置有可容纳所述膨胀刀的膨胀槽，所述膨胀刀具有第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂和第二弹性臂的后端相连形成固定部，所述固定部与所述膨胀槽固定连接，所述第一弹性臂和第二弹性臂的前端分别向外凸起形成切割部，所述切割部的两端具有倒角切面，在所述第一弹性臂和第二弹性臂之间形成有可供所述顶针插入的膨胀空间；所述锁壳的下端具有中槽和位于所述中槽两侧的圆管部，倒角时，所述刀柄的前端穿过其中一个所述圆管部并伸入所述中槽内，所述顶针从另外一个所述圆管部穿过并插入所述膨胀空间内，使所述切割部伸出所述膨胀槽外，所述倒角切面旋转切割所述中槽的边缘。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述旋转夹座内设置有可容纳所述锁壳的夹持腔，所述旋转夹座上设置有定位机构，所述定位机构包括定位块和带动所述定位块插入所述中槽内的定位驱动机构，所述定位驱动机构与所述控制器电连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述旋转夹座的一侧设置有定位板，所述定位板设置有定位槽，所述定位块的中部铰接在所述定位槽内，所述定位块的一端折弯形成可插入所述中槽内的定位勾，另一端与所述定位驱动机构铰接，定位时，所述定位驱动机构推动所述定位块转动，使所述定位勾插入所述中槽内。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行轨道内设置有可供锁壳滑行的滑行腔，所述滑行轨道的侧端设置有与所述滑行腔连通的第一拖料缺口，所述旋转夹座的另一侧设置有与所述第一拖料缺口相对应的第二拖料缺口；所述拖料机构包括拖料固定件、拖料移动件和拖料板，所述拖料固定件与所述底座固定连接，所述拖料固定件上设置有能带动所述拖料移动件相对于所述滑行轨道左右移动的第一拖料气缸，所述拖料移动件上设置有能带动所述拖料板相对于所述滑行轨道前后移动的第二拖料气缸，所述拖料板具有能穿过所述第一拖料缺口插入所述中槽内的第一拖料部。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述拖料固定件上设置有滑轨主体，所述滑轨主体内设置有可相对其左右滑动的第一导杆，所述第一导杆的前端与所述拖料移动件固定连接，所述第一拖料气缸固定连接在所述滑轨主体上；所述拖料移动件上设置有可相对其前后滑动的第二导杆，所述第二导杆的前端与所述拖料板固定连接；所述第二拖料气缸固定连接在所述拖料移动件上。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述底座上设置有升降垫板和位于所述升降垫板上端的升降板，所述升降垫板上设置有若干直线轴承，所述升降板上设置有与所述直线轴承相配合的直线轨道，所述升降垫板上还设置有能带动所述升降板相对其上下运动的升降动力机构，所述升降动力机构与所述控制器电连接，所述旋转气缸固定连接在所述升降板上。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述第一倒角机构还包括第一滑台座和设置在所述第一滑台座上端的第一滑板，所述第一滑台座上设置有第一滑轨，所述第一滑板的下端设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑台座上还设置有能带动所述第一滑板沿着所述第一滑轨相对于所述第一滑台座左右移动的第一滑板动力机构，所述第一动力头固定连接在所述第一滑板上。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述第二倒角机构还包括第二滑台座和设置在所述第二滑台座上端的第二滑板，所述第二滑台座上设置有第二滑轨，所述第二滑板的下端设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二滑台座上还设置有能带动所述第二滑板沿着所述第二滑轨相对于所述第二滑台座左右移动的第二滑板动力机构，所述第二动力头固定连接在所述第二滑板上。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述底座的后端设置有托盘，所述底座上还设置有位于所述旋转夹座与托盘之间的退料滑道。

作为优选实施方式，进一步限定为：两个所述切割部的内侧面均为斜面，在所述膨胀空间的前端形成有从内向外逐渐增大的开口结构。

本发明创造的有益效果是：本发明创造在底座上设置有控制器、滑行轨道和旋转夹座，滑行轨道上设置有能带动锁壳进入旋转夹座内的拖料机构，旋转夹座左右两侧分别设置有的第一倒角机构和第二倒角机构，拖料机构、第一倒角机构和第二倒角机构分别与控制器电连接，实现自动化生产，通过滑行轨道与现有技术中锁壳自动化加工机床的输送装置和攻牙装置配合，拖料机构自动将完成上一工序的锁壳拖入旋转夹座中继续完成中槽孔倒角和退料工序，实现各工序之间的连贯操作，无需多次上料、下料和运料，自动化程度高，有效提高生产效率。

另外，倒角工序采用膨胀刀结构，倒角时，刀柄的前端穿过其中一个圆管部并伸入中槽内，顶针从另外一个圆管部穿过并插入膨胀空间内，使切割部伸出膨胀槽外，倒角切面旋转切割中槽的边缘，结构巧妙。

【附图说明】

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是第一倒角机构的结构示意图；

图3是第二倒角机构的结构示意图；

图4是倒角刀组的结构示意图；

图5是倒角刀组的分解示意图；

图6是锁壳的结构示意图；

图7是旋转夹座的结构示意图；

图8是本发明创造的局部结构示意图；

图9是定位机构的分解示意图；

图10是滑行轨道的结构示意图；

图11是拖料机构的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如附图1至附图11所示，一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，包括底座1和设置在所述底座1上的控制器，控制器可采用现有技术中自动化机床常用的单片机或可编程控制器等，通过数控系统实现自动化控制。所述底座1上设置有可供锁壳滑行的滑行轨道2和位于所述滑行轨道2后端的旋转夹座3，所述旋转夹座3连接有带动其旋转90度的旋转气缸42，实现锁壳的换向加工，所述控制器通过电磁阀控制所述旋转气缸42的转动是本领域的惯用技术手段；所述滑行轨道2上设置有能带动锁壳进入所述旋转夹座3内的拖料机构6，现有技术中锁壳自动化加工机床的输送装置设置在滑行轨道2上，攻牙装置设置在滑行轨道的侧端，通过拖料机构将完成攻螺牙工序的锁壳拖入旋转夹座中继续完成中槽孔倒角和退料工序，实现各工序之间的连贯操作，无需多次上料、下料和运料，自动化程度高，有效提高生产效率。

在本实施例中，所述底座1上还设置有分别位于所述旋转夹座3左右两侧的第一倒角机构4和第二倒角机构5，所述拖料机构6、第一倒角机构4和第二倒角机构5分别与所述控制器电连接，实现自动化控制；所述第一倒角机构4包括倒角刀组7和带动所述倒角刀组7转动的第一动力头8，所述第二倒角机构5包括顶针9和带动所述顶针9转动的第二动力头10；所述倒角刀组7包括刀柄11和膨胀刀12，所述刀柄11的后端与所述第一动力头8的输出轴固定连接，所述刀柄11的中部设置有可容纳所述膨胀刀12的膨胀槽13，所述膨胀刀12具有第一弹性臂14和第二弹性臂15，所述第一弹性臂14和第二弹性臂15的后端相连形成固定部16，所述固定部16与所述膨胀槽13固定连接，所述第一弹性臂14和第二弹性臂15的前端分别向外凸起形成切割部17，所述切割部17的两端具有倒角切面18，在所述第一弹性臂14和第二弹性臂15之间形成有可供所述顶针9插入的膨胀空间19；所述锁壳的下端具有中槽20和位于所述中槽20两侧的圆管部21，倒角时，所述刀柄11的前端穿过其中一个所述圆管部21并伸入所述中槽20内，所述顶针9从另外一个所述圆管部21穿过并插入所述膨胀空间19内，使所述切割部17伸出所述膨胀槽13外，所述倒角切面18旋转切割所述中槽20的边缘，结构巧妙，同时对中槽孔的两侧边缘进行倒角，减少工序时间，有效提高生产效率。另外，两个所述切割部17的内侧面均为斜面，在所述膨胀空间19的前端形成有从内向外逐渐增大的开口结构，便于顶针9插入所述膨胀空间19内。

在本实施例中，所述旋转夹座3内设置有可容纳所述锁壳的夹持腔22，所述旋转夹座3上设置有定位机构，所述定位机构包括定位块23和带动所述定位块23插入所述中槽20内的定位驱动机构24，所述定位驱动机构24与所述控制器电连接，更进一步地说，定位驱动机构24可采用现有技术中的单作用气缸，所述旋转夹座3的一侧设置有定位板25，所述定位板25设置有定位槽26，所述定位块23的中部铰接在所述定位槽26内，所述定位块23的下端折弯形成可插入所述中槽20内的定位勾27，上端与所述定位驱动机构24铰接，定位时，所述定位驱动机构24推动所述定位块23转动，使所述定位勾27插入所述中槽20内，结构巧妙。

在本实施例中，所述滑行轨道2内设置有可供锁壳滑行的滑行腔28，所述滑行轨道2的侧端设置有与所述滑行腔28连通的第一拖料缺口29，所述旋转夹座3的另一侧设置有与所述第一拖料缺口29相对应的第二拖料缺口30；如附图11所示，所述拖料机构6包括拖料固定件31、拖料移动件32和拖料板33，所述拖料固定件31与所述底座1固定连接，所述拖料固定件31上设置有能带动所述拖料移动件32相对于所述滑行轨道2左右移动的第一拖料气缸34，所述拖料移动件32上设置有能带动所述拖料板33相对于所述滑行轨道2前后移动的第二拖料气缸35，所述拖料板33具有能穿过所述第一拖料缺口29插入所述中槽20内的第一拖料部36，拖料机构6给旋转夹座3送料时，所述第一拖料部36先穿过所述第一拖料缺口29插入已完成攻螺牙工序的锁壳的中槽20中，通过向后移动将锁壳拖入旋转夹座3内；由于攻螺牙工序为横向加工，而中槽孔倒角工序为纵向加工，因此，锁壳加入旋转夹座3后，旋转气缸42带动旋转夹座旋转90度后进行倒角工序。

在本实施例中，所述拖料固定件31上设置有滑轨主体37，所述滑轨主体37内设置有可相对其左右滑动的第一导杆38，所述第一导杆38的前端与所述拖料移动件32固定连接，所述第一拖料气缸34固定连接在所述滑轨主体37上，所述第一导杆38使拖料移动件32的移动更加平稳；所述拖料移动件32上设置有可相对其前后滑动的第二导杆39，所述第二导杆39的前端与所述拖料板33固定连接；所述第二拖料气缸35固定连接在所述拖料移动件32上；所述第二导杆39使拖料板33的移动更加平稳。

在本实施例中，所述底座1上设置有升降垫板40和位于所述升降垫板40上端的升降板41，所述升降垫板40上设置有若干直线轴承43，所述升降板41上设置有与所述直线轴承43相配合的直线轨道44，所述升降垫板40上还设置有能带动所述升降板41相对其上下运动的升降动力机构45，所述升降动力机构45与所述控制器电连接，所述旋转气缸42固定连接在所述升降板41上；锁壳进入旋转夹座3后，升降板41带动旋转夹座3上升，与第一倒角机构4和第二倒角机构5保持在同一水平加工面上，倒角完成后，旋转夹座3旋转复位，升降板41带动旋转夹座3下降，与滑行轨道2保持在同一水平面上，拖料机构6将下一个锁壳拖入旋转夹座3内，同时将旋转夹座3内的锁壳挤出，完成退料。所述底座1的后端设置有托盘56，所述底座1上还设置有位于所述旋转夹座3与托盘56之间的退料滑道57，完成中槽孔倒角的锁壳通过退料滑道57滑入托盘56中存放。

在本实施例中，所述第一倒角机构4还包括第一滑台座46和设置在所述第一滑台座46上端的第一滑板47，所述第一滑台座46上设置有第一滑轨48，所述第一滑板47的下端设置有与所述第一滑轨48相配合的第一滑块49，所述第一滑台座46上还设置有能带动所述第一滑板47沿着所述第一滑轨48相对于所述第一滑台座46左右移动的第一滑板动力机构50，所述第一动力头8固定连接在所述第一滑板47上，所述第一滑板动力机构50可采用现有技术中的单作用气缸，通过第一滑轨48与第一滑块49的配合平稳的带动第一动力头8前后移动，实现倒角刀组7的进到和退刀。所述第二倒角机构5还包括第二滑台座51和设置在所述第二滑台座51上端的第二滑板52，所述第二滑台座51上设置有第二滑轨53，所述第二滑板52的下端设置有与所述第二滑轨53相配合的第二滑块54，所述第二滑台座51上还设置有能带动所述第二滑板52沿着所述第二滑轨53相对于所述第二滑台座51左右移动的第二滑板动力机构55，所述第二动力头10固定连接在所述第二滑板52上。所述第二滑板动力机构55可采用现有技术中的单作用气缸，通过第二滑轨53与第二滑块54的配合平稳的带动第二动力头10前后移动，实现顶针9的前进和后退，结构简单。

Claims (10)

1.一种锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于它包括底座(1)和设置在所述底座(1)上的控制器，所述底座(1)上设置有可供锁壳滑行的滑行轨道(2)和位于所述滑行轨道(2)后端的旋转夹座(3)，所述旋转夹座(3)连接有带动其旋转90度的旋转气缸(42)，所述控制器通过电磁阀控制所述旋转气缸(42)的转动；所述滑行轨道(2)上设置有能带动锁壳进入所述旋转夹座(3)内的拖料机构(6)，所述底座(1)上还设置有分别位于所述旋转夹座(3)左右两侧的第一倒角机构(4)和第二倒角机构(5)，所述拖料机构(6)、第一倒角机构(4)和第二倒角机构(5)分别与所述控制器电连接；所述第一倒角机构(4)包括倒角刀组(7)和带动所述倒角刀组(7)转动的第一动力头(8)，所述第二倒角机构(5)包括顶针(9)和带动所述顶针(9)转动的第二动力头(10)；所述倒角刀组(7)包括刀柄(11)和膨胀刀(12)，所述刀柄(11)的后端与所述第一动力头(8)的输出轴固定连接，所述刀柄(11)的中部设置有可容纳所述膨胀刀(12)的膨胀槽(13)，所述膨胀刀(12)具有第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)，所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)的后端相连形成固定部(16)，所述固定部(16)与所述膨胀槽(13)固定连接，所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)的前端分别向外凸起形成切割部(17)，所述切割部(17)的两端具有倒角切面(18)，在所述第一弹性臂(14)和第二弹性臂(15)之间形成有可供所述顶针(9)插入的膨胀空间(19)；所述锁壳的下端具有中槽(20)和位于所述中槽(20)两侧的圆管部(21)，倒角时，所述刀柄(11)的前端穿过其中一个所述圆管部(21)并伸入所述中槽(20)内，所述顶针(9)从另外一个所述圆管部(21)穿过并插入所述膨胀空间(19)内，使所述切割部(17)伸出所述膨胀槽(13)外，所述倒角切面(18)旋转切割所述中槽(20)的边缘。

2.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述旋转夹座(3)内设置有可容纳所述锁壳的夹持腔(22)，所述旋转夹座(3)上设置有定位机构，所述定位机构包括定位块(23)和带动所述定位块(23)插入所述中槽(20)内的定位驱动机构(24)，所述定位驱动机构(24)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述旋转夹座(3)的一侧设置有定位板(25)，所述定位板(25)设置有定位槽(26)，所述定位块(23)的中部铰接在所述定位槽(26)内，所述定位块(23)的一端折弯形成可插入所述中槽(20)内的定位勾(27)，另一端与所述定位驱动机构(24)铰接，定位时，所述定位驱动机构(24)推动所述定位块(23)转动，使所述定位勾(27)插入所述中槽(20)内。

4.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述滑行轨道(2)内设置有可供锁壳滑行的滑行腔(28)，所述滑行轨道(2)的侧端设置有与所述滑行腔(28)连通的第一拖料缺口(29)，所述旋转夹座(3)的另一侧设置有与所述第一拖料缺口(29)相对应的第二拖料缺口(30)；所述拖料机构(6)包括拖料固定件(31)、拖料移动件(32)和拖料板(33)，所述拖料固定件(31)与所述底座(1)固定连接，所述拖料固定件(31)上设置有能带动所述拖料移动件(32)相对于所述滑行轨道(2)左右移动的第一拖料气缸(34)，所述拖料移动件(32)上设置有能带动所述拖料板(33)相对于所述滑行轨道(2)前后移动的第二拖料气缸(35)，所述拖料板(33)具有能穿过所述第一拖料缺口(29)插入所述中槽(20)内的第一拖料部(36)。

5.根据权利要求4所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述拖料固定件(31)上设置有滑轨主体(37)，所述滑轨主体(37)内设置有可相对其左右滑动的第一导杆(38)，所述第一导杆(38)的前端与所述拖料移动件(32)固定连接，所述第一拖料气缸(34)固定连接在所述滑轨主体(37)上；所述拖料移动件(32)上设置有可相对其前后滑动的第二导杆(39)，所述第二导杆(39)的前端与所述拖料板(33)固定连接；所述第二拖料气缸(35)固定连接在所述拖料移动件(32)上。

6.根据权利要求1-5任一所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述底座(1)上设置有升降垫板(40)和位于所述升降垫板(40)上端的升降板(41)，所述升降垫板(40)上设置有若干直线轴承(43)，所述升降板(41)上设置有与所述直线轴承(43)相配合的直线轨道(44)，所述升降垫板(40)上还设置有能带动所述升降板(41)相对其上下运动的升降动力机构(45)，所述升降动力机构(45)与所述控制器电连接，所述旋转气缸(42)固定连接在所述升降板(41)上。

7.根据权利要求1-5任一所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述第一倒角机构(4)还包括第一滑台座(46)和设置在所述第一滑台座(46)上端的第一滑板(47)，所述第一滑台座(46)上设置有第一滑轨(48)，所述第一滑板(47)的下端设置有与所述第一滑轨(48)相配合的第一滑块(49)，所述第一滑台座(46)上还设置有能带动所述第一滑板(47)沿着所述第一滑轨(48)相对于所述第一滑台座(46)左右移动的第一滑板动力机构(50)，所述第一动力头(8)固定连接在所述第一滑板(47)上。

8.根据权利要求1-5任一所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述第二倒角机构(5)还包括第二滑台座(51)和设置在所述第二滑台座(51)上端的第二滑板(52)，所述第二滑台座(51)上设置有第二滑轨(53)，所述第二滑板(52)的下端设置有与所述第二滑轨(53)相配合的第二滑块(54)，所述第二滑台座(51)上还设置有能带动所述第二滑板(52)沿着所述第二滑轨(53)相对于所述第二滑台座(51)左右移动的第二滑板动力机构(55)，所述第二动力头(10)固定连接在所述第二滑板(52)上。

9.根据权利要求1-5任一所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于所述底座(1)的后端设置有托盘(56)，所述底座(1)上还设置有位于所述旋转夹座(3)与托盘(56)之间的退料滑道(57)。

10.根据权利要求1-5任一所述的锁壳自动化加工机床的倒角装置，其特征在于两个所述切割部(17)的内侧面均为斜面，在所述膨胀空间(19)的前端形成有从内向外逐渐增大的开口结构。