CN112873565A - 精密全自动玻璃钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了精密全自动玻璃钻孔机，其包括机架、用于控制整机的PLC控制箱、用于操作的触摸屏箱、用于夹紧产品的夹持装置、用于调节位置的移动组件和用于钻孔的钻孔组件，所述PLC控制箱安装于所述机架一侧，所述触摸屏箱安装于所述机架的上端，所述夹持装置和移动组件均安装于所述机架上，所述夹持装置位于所述移动组件的一侧，所述钻孔组件紧固安装于所述移动组件的上端，所述夹持装置与所述钻孔组件相对应，本技术方案，其可有效解决现有技术不能全自动的精确控制钻孔位置，钻孔位置调节不方便的技术问题。

Description

精密全自动玻璃钻孔机

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，特别涉及精密全自动玻璃钻孔机。

背景技术

玻璃钻孔机是对玻璃进行钻孔的机械设备，由于玻璃易碎的特性，玻璃钻孔机分为卧式钻孔机和立式钻孔机，由于立式钻孔机更方便操作，因而立式玻璃钻孔机引用更广泛，目前玻璃钻孔机分为半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着自动化的普及，全自动钻孔机是今后发展的方向，在对玻璃夹持时常见的自动化钻孔机不便于灵活自如的夹紧或松开待钻孔玻璃，夹持装置不方便操作，当夹具位置出现偏差时存在不能全自动的精确、稳定的控制钻孔位置，对于钻偏心孔位置调节不方便的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出精密全自动玻璃钻孔机，旨在解决现有钻孔机的夹持装置不能灵活自如的夹紧或松开待钻孔玻璃，不能全自动的精确稳定的控制钻孔位置、钻偏心孔位置调节不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的精密全自动玻璃钻孔机，包括机架、用于控制整机的PLC控制箱、用于操作钻孔机运作的触摸屏箱、用于夹紧待钻孔玻璃的夹持装置、用于调节位置和用于钻孔的钻孔装置、用于给钻孔组件降温的降温组件，所述机架上表面设有工作台，所述PLC控制箱安装于所述机架一侧，所述触摸屏箱安装于所述工作台的上方，所述PLC控制箱与触摸屏箱电性连接，所述夹持装置位于工作台上一侧，所述钻孔装置位于夹持装置的对立侧，所述降温组件安装于所述机架内；所述夹持装置包括旋转步进电机、联轴器、传动轴、调节螺母、挤压件和弹性夹具，所述旋转步进电机、联轴器、传动轴依次相连，所述传动轴输出端外侧螺纹连接调节螺母，传动轴输出端靠近调节螺母的一侧环套滑动连接挤压件，所述调节螺母与挤压件抵接，所述挤压件内设有倒锥形挤压孔，所述传动轴的输出端紧固连接所述弹性夹具，所述挤压孔与所述弹性夹具相匹配，所述弹性夹具包括用于与传动轴紧固连接的连接部、用于调节弹性夹具夹紧或松开待钻孔玻璃的圆锥形调节部和用于加持待钻孔玻璃的圆环形夹具部，所述连接部、圆锥形调节部和圆环形夹具部为一体式结构，所述圆锥形调节部为套筒状，所述圆锥形调节部和圆环形夹具部相对应位置处设有复数个开口，所述圆环形夹具部远离圆锥形调节部的一端圆环内壁上开设有用于放置玻璃的环形下沉台阶式凹槽，调节螺母向前旋转时挤压件向前挤压圆锥形调节部，圆锥形调节部和圆环形夹具部中的开口就会缩小，圆环形夹具部的内径变小，位于圆环形夹具部上环形下沉台阶式凹槽内的玻璃就会被夹紧，相反当调节螺母向后旋转时挤压件向后移，圆锥形调节部和圆环形夹具部中的开口就会变大，圆环形夹具部的内径变大，位于圆环形夹具部上环形下沉台阶式凹槽内的玻璃就会被松开；所述钻孔装置包括移动组件和钻孔组件，所述移动组件紧固安装于钻孔组件的下端，所述移动组件包括横向移动机构和纵向移动机构；所述横向移动机构紧固安装在所述纵向移动机构的下端，所述横向移动机构沿横向方向延伸，所述纵向移动机构沿纵向方向延伸，所述横向移动机构包括第一步进电机、横向滚珠丝杆、横向滑块、横向基板、横向导轨、四个横向辅助滑块和横向拖板，所述第一步进电机的输出端连接所述横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆上设置有横向滑块，所述横向滚珠丝杆位于所述横向基板上，所述横向基板位于所述横向拖板的下端，所述横向基板的左右两侧设置有横向导轨，所述两个横向导轨上设置有四个横向辅助滑块，所述四个横向辅助滑块位于横向拖板下端四个角位置处，所述横向滑块位于所述四个横向辅助滑块的中心位置，所述横向滑块和四个横向辅助滑块均紧固连接于横向拖板的下端；所述纵向移动机构包括第二步进电机、纵向滚珠丝杆、纵向滑块、左右两条纵向导轨、四个纵向辅助滑块和纵向拖板，所述第二步进电机的输出端连接所述纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆上设置有纵向滑块，所述纵向滚珠丝杆位于所述纵向拖板下端，所述左右两条纵向导轨位于横向拖板的上表面，所述两个纵向导轨上设置有四个纵向辅助滑块，所述四个纵向辅助滑块位于纵向拖板下端四个角位置处，所述纵向滑块位于所述四个纵向辅助滑块的中心位置，所述纵向滑块和四个纵向辅助滑块均紧固连接于纵向拖板的下端；所述钻孔组件包括钻孔主机头和钻头，所述钻孔主机头靠近夹持装置的一侧紧固连接钻头，所述钻头与圆环形夹具部位置相对应；所述降温组件包括冷却液箱、抽水泵和冷却液管，所述冷却液箱安装在所述机架内，所述冷却液箱上端连接所述抽水泵，所述抽水泵上端设有冷却液管，所述冷却液管贯穿所述机架，所述冷却液管的出水口与所述钻孔组件相对应。

优选地，所述触摸屏箱前端设有人机界面，所述人机界面一侧设有复数个调节按键。

优选地，所述降温组件还包括用于将冷却液回收再利用的回流管，所述工作台靠近冷却液管出水口处开设有出水孔，所述回流管与所述出水孔相匹配，所述回流管的一端连接所述出水孔，所述回流管的另一端伸入所述冷却液箱内。

优选地，所述降温组件还包括用于显示箱内水位的水位显示表，所述水位显示表安装于所述冷却液箱外表面一侧。

优选地，还包括导轨润滑加油泵，所述导轨润滑加油泵紧固安装在所述机架的一侧，所述导轨润滑加油泵的输出端与所述移动组件相对应。

优选地，还包括防护罩，所述防护罩紧固安装于所述机架的上端，所述防护罩与所述机架相配合，所述防护罩内部中间位置设有隔板，所述隔板将所述工作台分为左右两个工作区，所述隔板上开设有用于加持装置中传动轴伸出的通孔。

优选地，所述防护罩还包括滑动门，所述滑动门下端靠内延伸设置有竖向的安装板，所述安装板两端螺栓紧固设置有两个滚轮，所述防护罩前侧壁中间位置设有左右方向延伸的导轨，所述两个滚轮可滚动式的位于导轨上。

优选地，所述滑动门上设置有可视窗，所述滑动门靠近所述可视窗的一侧设置有手柄。

优选地，所述机架为封闭箱体式结构，所述机架前端左右两侧通过螺栓设置有两扇活动门。

优选地，所述机架下端四个底脚处分别设有平衡地脚。

优选地，所述工作台前侧设置有开关装置，所述开关装置上设有复数个控制按键，所述控制按键与所述PLC控制箱电性连接。

优选地，所述圆锥形调节部和圆环形夹具部相对应位置处设有开口的个数为4个，所述4个开口均匀对称的分布于所述圆锥形调节部和圆环形夹具部上。

本发明提供的精密全自动玻璃钻孔机，包括机架、用于控制整机的PLC控制箱、用于操作的触摸屏箱、用于夹紧产品的夹持装置、用于调节位置的移动组件和用于钻孔的钻孔组件，所述PLC控制箱安装于所述机架一侧，所述触摸屏箱安装于所述机架的上端，所述夹持装置和移动组件均安装于所述机架上，所述夹持装置位于所述移动组件的一侧，所述钻孔组件紧固安装于所述移动组件的上端，所述夹持装置与所述钻孔组件相对应；夹持装置包括旋转步进电机、联轴器、传动轴、调节螺母、挤压件和弹性夹具，旋转步进电机驱动传动轴旋转进而带动弹性夹具在工作过程中进行旋转，通过调节调节螺母的松紧实现挤压块向前向后移动，进而实现了弹性夹具对待钻孔玻璃的夹紧和松开，使得夹持装置能够灵活自如的夹紧或松开待钻孔玻璃；通过触摸屏箱操作界面操作PLC系统，可精确控制伺服电机转速、步进电机行程、钻孔主机头转速，根据不同材质调制合适转速，提高了机器的精准度及生产效率，降低了玻璃报废率；通过增加移动组件，实现了钻孔组件的横向和纵向不同位置的移动，通过横向移动机构实现钻孔组件工作过程的横向左右移动；当夹具装置位置出现偏差时，通过纵向移动机构可以调节钻孔组件纵向方向上前后移动，实现夹持装置与钻孔组件位置相对应，当需要钻偏心孔时通过调节纵向移动机构可以实现钻孔组件与偏心孔位置相对应；可见，本技术方案，其可有效解决现有钻孔机的夹持装置不能灵活自如的夹紧或松开待钻孔玻璃，不能全自动的精确稳定的控制钻孔位置、钻偏心孔位置调节不方便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的精密全自动玻璃钻孔机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的精密全自动玻璃钻孔机除防护罩部分的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的精密全自动玻璃钻孔机的夹持装置和钻孔装置的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的精密全自动玻璃钻孔机的滑动门部分的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的精密全自动玻璃钻孔机的弹性夹具的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的精密全自动玻璃钻孔机的弹性夹具剖面图。

图7为本发明实施例提供的精密全自动玻璃钻孔机的移动组件爆炸图。

图中：1、机架；100、工作台；101、导轨润滑加油泵；102、防护罩；1021、隔板；1022、通孔；103、滑动门；104、安装板；105、滚轮；106、导轨；107、可视窗；108、手柄；109活动门；110、平衡地脚；111、开关装置；112、控制按键；2、PLC控制箱；3、触摸屏箱；31、人机界面；32、调节按键；4、夹持装置；41、旋转步进电机；42、联轴器；43、传动轴；44、调节螺母；45、挤压件；451、挤压孔；46、弹性夹具；461、连接部；462、圆锥形调节部；463、圆环形夹具部；464、开口；465、环形下沉台阶式凹槽；5、钻孔装置；51、移动组件；511、横向移动机构；5111、第一步进电机；5112、横向滚珠丝杆；5113、横向滑块；5114、横向基板；5115、横向导轨；5116、横向辅助滑块；5117、横向拖板；522、纵向移动机构；5221、第二步进电机；5222、纵向滚珠丝杆；5223、纵向滑块；5224、纵向导轨；5225、纵向辅助滑块；5226纵向拖板；52、钻孔组件；520、钻头；521、钻孔主机头；；6、降温组件；61、冷却液箱；62、抽水泵；63、冷却液管；611、水位显示表。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的精密全自动玻璃钻孔机，包括机架(1)、用于控制整机的PLC控制箱(2)、用于操作钻孔机运作的触摸屏箱(3)、用于夹紧待钻孔玻璃的夹持装置(4)、用于调节位置和用于钻孔的钻孔装置(5)、用于给钻孔组件降温的降温组件(6)，机架(1)上表面设有工作台(100)，PLC控制箱(2)安装于机架(1)一侧，触摸屏箱(3)安装于工作台(100)的上方，PLC控制箱(2)与触摸屏箱(3)电性连接，触摸屏箱(3)前端设有人机界面(31)，人机界面(31)一侧设有复数个调节按键(32)，夹持装置(4)位于工作台(100)上一侧，钻孔装置(5)位于夹持装置(4)的对立侧，降温组件(6)安装于机架(1)内；通过PLC系统控制夹持装置(4)和钻孔装置(5)，使机器实现全自动化，夹持装置(4)包括旋转步进电机(41)、联轴器(42)、传动轴(43)、调节螺母(44)、挤压件(45)和弹性夹具(46)，旋转步进电机(41)、联轴器(42)、传动轴(43)依次相连，夹持装置(4)中旋转步进电机(41)用于提供旋转驱动力，旋转步进电机(41)连接联轴器(42)，联轴器(42)可以修正传动时的位置偏差，联轴器(42)连接传动轴(43)，传动轴(43)随着旋转步进电机(41)的旋转而旋转，传动轴(43)连接弹性夹具(46)，弹性夹具(46)在钻孔过程中随着传动轴(43)而旋转，进而实现夹持装置(4)与钻孔装置(5)之间的配合打孔工作，旋转步进电机(41)控制旋转速度，位置精度非常准确；传动轴(43)输出端外侧螺纹连接调节螺母(44)，传动轴(43)输出端靠近调节螺母(44)的一侧环套滑动连接挤压件(45)，调节螺母(44)与挤压件(45)抵接，挤压件(45)内设有倒锥形挤压孔(451)，传动轴(43)的输出端紧固连接弹性夹具(46)，挤压孔(451)与弹性夹具(46)相匹配，弹性夹具(46)包括用于与传动轴(43)紧固连接的连接部(461)、用于调节弹性夹具夹紧或松开待钻孔玻璃的圆锥形调节部(462)和用于加持待钻孔玻璃的圆环形夹具部(463)，连接部(461)、圆锥形调节部(462)和圆环形夹具部(463)为一体式结构，圆锥形调节部(462)为套筒状，圆锥形调节部(462)和圆环形夹具部(463)相对应位置处设有复数个开口(464)，圆环形夹具部(463)远离圆锥形调节部(462)的一端圆环内壁上开设有用于放置玻璃的环形下沉台阶式凹槽(465)，调节螺母(44)向前旋转时挤压件(45)向前挤压圆锥形调节部(462)，圆锥形调节部(462)和圆环形夹具部(463)中的开口(464)就会缩小，圆环形夹具部(462)的内径变小，位于圆环形夹具部(463)上环形下沉台阶式凹槽(465)内的玻璃就会被夹紧，相反当调节螺母(44)向后旋转时挤压件(45)向后移，圆锥形调节部(462)和圆环形夹具部(463)中的开口(464)就会变大，圆环形夹具部(463)的内径变大，位于圆环形夹具部(463)上环形下沉台阶式凹槽(465)内的玻璃就会被松开，这样就实现了夹持装置(4)灵活自如的夹紧或松开待钻孔玻璃；钻孔装置(5)包括移动组件(51)和钻孔组件(52)，移动组件(51)紧固安装于钻孔组件(52)的下端，移动组件(51)包括横向移动机构(511)和纵向移动机构(522)；横向移动机构(511)紧固安装在纵向移动机构(522)的下端，横向移动机构(511)沿横向方向延伸，纵向移动机构(522)沿纵向方向延伸，横向移动机构(511)包括第一步进电机(5111)、横向滚珠丝杆(5112)、横向滑块(5113)、横向基板(5114)、横向导轨(5115)、四个横向辅助滑块(5116)和横向拖板(5117)，第一步进电机(5111)的输出端连接横向滚珠丝杆(5112)，横向滚珠丝杆(5112)上设置有横向滑块(5113)，横向滚珠丝杆(5112)位于横向基板(5114)上，横向基板(5114)位于横向拖板(5117)的下端，横向基板(5114)的左右两侧设置有横向导轨(5115)，两个横向导轨(5115)上设置有四个横向辅助滑块(5116)，四个横向辅助滑块(5116)位于横向拖板(5117)下端四个角位置处，横向滑块(5113)位于四个横向辅助滑块(5116)的中心位置，横向滑块(5113)和四个横向辅助滑块(5116)均紧固连接于横向拖板(5117)的下端，横向滑块(5113)在第一步进电机(5111)的驱动下沿着横向滚珠丝杆(5112)延伸的方向横向移动，四个横向辅助滑块(5116)与位于中心处的横向滑块一起在横向方向上移动进而带动上端的横向拖板(5117)运动，通过在横向滑块(5113)的四周设置四个辅助滑块(5116)使得横向拖板(5117)在移动过程中更加稳固，移动位置不易跑偏位置更精确；纵向移动机构(522)包括第二步进电机(5221)、纵向滚珠丝杆(5222)、纵向滑块(5223)、左右两条纵向导轨(5224)、四个纵向辅助滑块(5225)和纵向拖板(5226)，第二步进电机(5221)的输出端连接纵向滚珠丝杆(5222)，纵向滚珠丝杆(5222)上设置有纵向滑块(5223)，纵向滚珠丝杆(5222)位于纵向拖板(5226)下端，左右两条纵向导轨(5224)位于横向拖板(5117)的上表面，两个纵向导轨(5224)上设置有四个纵向辅助滑块(5225)，四个纵向辅助滑块(5225)位于纵向拖板(5226)下端四个角位置处，纵向滑块(5223)位于四个纵向辅助滑块(5225)的中心位置，纵向滑块(5223)和四个纵向辅助滑块(5225)均紧固连接于纵向拖板(5226)的下端，纵向拖板(5226)上端紧固安装有钻孔组件(52)，纵向滑块(5223)在第二步进电机(5221)的驱动下沿着纵向滚珠丝杆(5222)延伸的方向纵向移动，四个纵向辅助滑块(5225)与位于中心处的纵向滑块(5223)一起在纵向方向上移动进而带动上端的纵向拖板(5226)运动，钻孔组件(52)在纵向拖板(5226)的上端，钻孔组件(52)随纵向拖板移动而移动，通过在纵向滑块(5223)的四周设置四个辅助滑块(5225)使得纵向拖板(5226)在移动过程中更加稳固，移动位置不易跑偏位置更精确；通过横向移动机构(511)实现钻孔组件工作过程的横向左右移动；当夹具装置(4)位置出现偏差时，通过纵向移动机构(522)可以调节钻孔组件(52)纵向方向上前后移动，实现夹持装置(4)与钻孔组件(52)位置相对应，当需要钻偏心孔时通过调节纵向移动机构(522)可以实现钻孔组件(52)与偏心孔位置相对应；钻孔组件(52)包括钻孔主机头(521)和钻头(520)，钻孔主机头(521)靠近夹持装置(4)的一侧紧固连接钻头(520)，钻头(520)与圆环形夹具部(463)位置相对应。

如图1所示，降温组件(6)包括冷却液箱(61)、抽水泵(62)和冷却液管(63)，冷却液箱(61)安装在机架(1)内，冷却液箱(61)上端连接抽水泵(62)，抽水泵(62)上端设有冷却液管(63)，冷却液管(63)贯穿机架(1)，冷却液管(63)的出水口与钻孔组件(52)相对应，冷却液箱(61)外表面一侧设有水位显示表(611)；对玻璃进行钻孔时，由于钻孔速度极快，在工作过程中钻孔组件与玻璃进行高速摩擦过程中会产生高热量，温度过高会影响钻孔组件的使用寿命，因此在机架(1)内设置了降温组件(6)对钻孔组件(52)进行降温，冷却液箱(61)内装入冷却液，通过抽水泵(62)将冷却液抽入到冷却液管(63)的末端，进而对钻孔组件(52)进行降温，降温组件还包括用于将冷却液回收再利用的回流管，工作台(100)靠近冷却液管(63)出水口处开设有出水孔，回流管与出水孔相匹配，回流管的一端连接出水孔，回流管的另一端伸入冷却液箱内。

如图1所示，本发明提供的精密全自动玻璃钻孔机还包括导轨润滑加油泵(101)，导轨润滑加油泵(101)紧固安装在机架(1)的一侧，导轨润滑加油泵(101)的输出端与移动组件(51)相对应；移动组件(51)在长时间的工作后要对导轨加润滑油以便滑动更顺畅，在机架(1)一侧安装导轨润滑加油泵(101)，当需要对移动组件(51)中导轨加润滑油时，在导轨润滑加油泵(101)的输出端接入导管，使润滑油导入到导轨处。

如图1所示，本发明提供的精密全自动玻璃钻孔机还包括防护罩(102)，防护罩(102)紧固安装于机架(1)的上端，防护罩(102)与机架(1)相配合，防护罩(102)内部中间位置设有隔板(1021)，隔板(1021)将工作台(100)分为左右两个工作区，隔板(1021)上开设有用于加持装置中传动轴伸出的通孔(1022)，防护罩(102)将位于工作台(100)上的工作区密封起来，防止在对玻璃钻孔过程中玻璃出现爆破对人身造成的伤害。

如图图1和图4所示，防护罩(102)还包括滑动门(103)，滑动门(103)下端靠内延伸设置有竖向的安装板(104)，安装板(104)两端螺栓紧固设置有两个滚轮(105)，防护罩(102)前侧壁中间位置设有左右方向延伸的导轨(106)，两个滚轮(105)可滚动式的位于导轨(106)上，滑动门(103)下端设有滚轮(105)，滚轮(105)在防护罩(102)上的导轨(106)上滚动，实现滑动门(103)的左右滑动，滑动门(103)上设置有可视窗(107)，通过可视窗(107)可以随时观察钻孔工作的状况，滑动门(103)靠近可视窗(107)的一侧设置有手柄(108)，手柄(108)为凸出结构，一方面方便对滑动门进行左右滑动，另一方面起到限位的作用，滑动门(103)滑到手柄(108)位置处就不能再继续向内滑动。

如图1和图2所示，机架(1)为封闭箱体式结构，机架前端左右两侧通过螺栓设置有两扇活动门(109)，可以对机架(1)内的设备起到保护作用，机架(1)下端四个底脚处分别设有平衡地脚(110)，可以调节整机的平衡，使得钻孔工作更稳定。

如图1所示，工作台(100)前侧设置有开关装置(111)，开关装置(111)上设有复数个控制按键(112)，控制按键(112)与PLC控制箱(2)电性连接，通过开关装置(111)实现对夹持组装置(4)和钻孔组件(52)的开关控制。

如图5和图6所示，圆锥形调节部(462)和圆环形夹具部(463)相对应位置处设有开口(464)的个数为4个，4个开口(464)均匀对称的分布于圆锥形调节部(462)和圆环形夹具部(463)，这样就可以使圆锥形调节部(462)和圆环形夹具部(463)受力更均匀，使待钻孔的玻璃受到的夹持力更均匀，防止了待钻孔玻璃因受力不均匀而出现跑偏的情况。

本发明提供的精密全自动玻璃钻孔机，包括机架、用于控制整机的PLC控制箱、用于操作的触摸屏箱、用于夹紧产品的夹持装置、用于调节位置的移动组件和用于钻孔的钻孔组件，所述PLC控制箱安装于所述机架一侧，所述触摸屏箱安装于所述机架的上端，所述夹持装置和移动组件均安装于所述机架上，所述夹持装置位于所述移动组件的一侧，所述钻孔组件紧固安装于所述移动组件的上端，所述夹持装置与所述钻孔组件相对应；夹持装置包括旋转步进电机、联轴器、传动轴、调节螺母、挤压件和弹性夹具，旋转步进电机驱动传动轴旋转进而带动弹性夹具在工作过程中进行旋转，通过调节调节螺母的松紧实现挤压块向前向后移动，进而实现了弹性夹具对待钻孔玻璃的夹紧和松开，使得夹持装置能够灵活自如的夹紧或松开待钻孔玻璃；通过触摸屏箱操作界面操作PLC系统，可精确控制伺服电机转速、步进电机行程、钻孔主机头转速，根据不同材质调制合适转速，提高了机器的精准度及生产效率，降低了玻璃报废率；通过增加移动组件，实现了钻孔组件的横向和纵向不同位置的移动，通过横向移动机构实现钻孔组件工作过程的横向左右移动；当夹具装置位置出现偏差时，通过纵向移动机构可以调节钻孔组件纵向方向上前后移动，实现夹持装置与钻孔组件位置相对应，当需要钻偏心孔时通过调节纵向移动机构可以实现钻孔组件与偏心孔位置相对应；可见，本技术方案，其可有效解决现有钻孔机的夹持装置不能灵活自如的夹紧或松开待钻孔玻璃，不能全自动的精确稳定的控制钻孔位置、钻偏心孔位置调节不方便的技术问题。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于，包括机架、用于控制整机的PLC控制箱、用于操作钻孔机运作的触摸屏箱、用于夹紧待钻孔玻璃的夹持装置、用于调节位置和用于钻孔的钻孔装置、用于给钻孔组件降温的降温组件，所述机架上表面设有工作台，所述PLC控制箱安装于所述机架一侧，所述触摸屏箱安装于所述工作台的上方，所述PLC控制箱与触摸屏箱电性连接，所述夹持装置位于工作台上一侧，所述钻孔装置位于夹持装置的对立侧，所述降温组件安装于所述机架内；所述夹持装置包括旋转步进电机、联轴器、传动轴、调节螺母、挤压件和弹性夹具，所述旋转步进电机、联轴器、传动轴依次相连，所述传动轴输出端外侧螺纹连接调节螺母，传动轴输出端靠近调节螺母的一侧环套滑动连接挤压件，所述调节螺母与挤压件抵接，所述挤压件内设有倒锥形挤压孔，所述传动轴的输出端紧固连接所述弹性夹具，所述挤压孔与所述弹性夹具相匹配，所述弹性夹具包括用于与传动轴紧固连接的连接部、用于调节弹性夹具夹紧或松开待钻孔玻璃的圆锥形调节部和用于加持待钻孔玻璃的圆环形夹具部，所述连接部、圆锥形调节部和圆环形夹具部为一体式结构，所述圆锥形调节部为套筒状，所述圆锥形调节部和圆环形夹具部相对应位置处设有复数个开口，所述圆环形夹具部远离圆锥形调节部的一端圆环内壁上开设有用于放置玻璃的环形下沉台阶式凹槽，调节螺母向前旋转时挤压件向前挤压圆锥形调节部，圆锥形调节部和圆环形夹具部中的开口就会缩小，圆环形夹具部的内径变小，位于圆环形夹具部上环形下沉台阶式凹槽内的玻璃就会被夹紧，相反当调节螺母向后旋转时挤压件向后移，圆锥形调节部和圆环形夹具部中的开口就会变大，圆环形夹具部的内径变大，位于圆环形夹具部上环形下沉台阶式凹槽内的玻璃就会被松开；所述钻孔装置包括移动组件和钻孔组件，所述移动组件紧固安装于钻孔组件的下端，所述移动组件包括横向移动机构和纵向移动机构；所述横向移动机构紧固安装在所述纵向移动机构的下端，所述横向移动机构沿横向方向延伸，所述纵向移动机构沿纵向方向延伸，所述横向移动机构包括第一步进电机、横向滚珠丝杆、横向滑块、横向基板、横向导轨、四个横向辅助滑块和横向拖板，所述第一步进电机的输出端连接所述横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆上设置横向滑块，所述横向滚珠丝杆位于所述横向基板上，所述横向基板位于所述横向拖板的下端，所述横向基板的左右两侧设置横向导轨，所述两个横向导轨上设置四个横向辅助滑块，所述四个横向辅助滑块位于横向拖板下端四个角位置处，所述横向滑块位于所述四个横向辅助滑块的中心位置，所述横向滑块和四个横向辅助滑块均紧固连接于横向拖板的下端；所述纵向移动机构包括第二步进电机、纵向滚珠丝杆、纵向滑块、左右两条纵向导轨、四个纵向辅助滑块和纵向拖板，所述第二步进电机的输出端连接所述纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆上设置纵向滑块，所述纵向滚珠丝杆位于所述纵向拖板下端，所述左右两条纵向导轨位于横向拖板的上表面，所述两个纵向导轨上设置四个纵向辅助滑块，所述四个纵向辅助滑块位于纵向拖板下端四个角位置处，所述纵向滑块位于所述四个纵向辅助滑块的中心位置，所述纵向滑块和四个纵向辅助滑块均紧固连接于纵向拖板的下端；所述钻孔组件包括钻孔主机头和钻头，所述钻孔主机头靠近夹持装置的一侧紧固连接钻头，所述钻头与圆环形夹具部位置相对应；所述降温组件包括冷却液箱、抽水泵和冷却液管，所述冷却液箱安装在所述机架内，所述冷却液箱上端连接所述抽水泵，所述抽水泵上端设置冷却液管，所述冷却液管贯穿所述机架，所述冷却液管的出水口与所述钻孔组件相对应。

2.根据权利要求1所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,所述触摸屏箱前端设有人机界面，所述人机界面一侧设有复数个调节按键。

3.根据权利要求1所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,所述降温组件还包括用于将冷却液回收再利用的回流管，所述工作台靠近冷却液管出水口处开设有出水孔，所述回流管与所述出水孔相匹配，所述回流管的一端连接所述出水孔，所述回流管的另一端伸入所述冷却液箱内。

4.根据权利要求3所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,所述降温组件还包括用于显示箱内水位的水位显示表，所述水位显示表安装于所述冷却液箱外表面一侧。

5.根据权利要求1所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,还包括导轨润滑加油泵，所述导轨润滑加油泵紧固安装在所述机架的一侧，所述导轨润滑加油泵的输出端与所述移动组件相对应。

6.根据权利要求1所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,还包括防护罩，所述防护罩紧固安装于所述机架的上端，所述防护罩与所述机架相配合，所述防护罩内部中间位置设有隔板，所述隔板将所述工作台分为左右两个工作区，所述隔板上开设有用于加持装置中传动轴伸出的通孔。

7.根据权利要求6所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,所述防护罩还包括滑动门，所述滑动门下端靠内延伸设置有竖向的安装板，所述安装板两端螺栓紧固设置有两个滚轮，所述防护罩前侧壁中间位置设有左右方向延伸的导轨，所述两个滚轮可滚动式的位于导轨上。

8.根据权利要求7所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,所述滑动门上设置有可视窗，所述滑动门靠近所述可视窗的一侧设置有手柄。

9.根据权利要求1所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,所述机架为封闭箱体式结构，所述机架前端左右两侧通过螺栓设置有两扇活动门。

10.根据权利要求9所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,所述机架下端四个底脚处分别设有平衡地脚。

11.根据权利要求1所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,所述工作台前侧设置有开关装置，所述开关装置上设有复数个控制按键，所述控制按键与所述PLC控制箱电性连接。

12.根据权利要求1所述的精密全自动玻璃钻孔机，其特征在于,所述圆锥形调节部和圆环形夹具部相对应位置处设有开口的个数为4个，所述4个开口均匀对称的分布于所述圆锥形调节部和圆环形夹具部上。

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