JPH0929550A - 電子部品供給装置および電子部品供給カートリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品保持具の振動を抑制可能な電子部品
供給装置，電子部品供給カートリッジを得る。 【解決手段】 カートリッジ本体の後部に固定のリール
収容器に後方に突出する係合片１８４を設ける。Ｘ軸テ
ーブルの後部に係止装置２０６の係合部材２３２を固定
し、前後方向に貫通する嵌合溝２３８を形成し、溝壁２
４０の前後に各々回動係合具２５４を取り付ける。回動
係合具２５４はばね材製のレバー２５６と第一，第二係
合ローラ２６４，２７２とを有する。カートリッジのＸ
軸テーブルへの取付け時に係合片１８４を嵌合溝２３８
に嵌合し、第一，第二係合ローラ２６４，２７２が係合
片１８４に係合するとともにアーム部２６８が撓み、第
一，第二係合ローラ２６４，２７２が係合片１８４を溝
壁面２４４に押し付けて係合片１８４の幅方向の移動を
阻止し、Ｘ軸テーブルの移動開始，停止に伴うリール保
持具の振動を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品供給カート
リッジ自体および電子部品供給カートリッジを含む電子
部品供給装置に関するものであり、特に、カートリッジ
支持部材による電子部品供給カートリッジの支持特性の
改善に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品供給装置には、複数の電子部品
供給カートリッジによって電子部品を供給する装置があ
る。この種の電子部品供給装置は、一般に、(a) カート
リッジ本体、多数の電子部品を保持し、カートリッジ本
体の一端部に固定された電子部品保持具、およびその電
子部品保持具に保持された電子部品をカートリッジ本体
の上記一端部から離れた部分に設けられた電子部品取出
部へ１個ずつ送る送り装置を有する複数の電子部品供給
カートリッジと、(b) それら電子部品供給カートリッジ
のカートリッジ本体を電子部品取出部がカートリッジ本
体の幅方向に一列に並ぶ状態で支持するカートリッジ支
持部材とを含むように構成される。

【０００３】このような電子部品供給装置においては、
従来、カートリッジ本体がカートリッジ支持部材に位置
決めされて固定されるとともに、電子部品保持具の幅方
向の移動も規制されていた。カートリッジ支持部材のカ
ートリッジ本体を支持する面には、一対の位置決めピン
が電子部品送り方向に距離を隔てて突設され、カートリ
ッジ本体に一対の位置決めピンに対応して一対の位置決
め穴が設けられ、それら位置決めピンと位置決め穴との
嵌合によりカートリッジ本体のカートリッジ支持部材に
対する位置決めが行われるとともに、カートリッジ本体
のカートリッジ支持部材からの浮き上がりがねじ部材等
適宜の手段により防止されることにより、カートリッジ
本体がカートリッジ支持部材に固定されていたのであ
る。また、カートリッジ支持部材の、電子部品保持具の
カートリッジ本体に固定された側とは反対側の部分に対
応する位置には、電子部品送り方向に延びる多数の嵌合
溝が幅方向に等間隔に形成される一方、電子部品保持具
のカートリッジ本体に固定された側とは反対側の端部に
は、係合片が電子部品送り方向と平行に突設され、嵌合
溝に嵌合されて、一対の溝壁により電子部品保持具の幅
方向の移動が規制されるようになっていたのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記係
合片の幅は、係合片を構成する板材の厚さの違い等によ
って異なることがある。例えば、電子部品供給カートリ
ッジが複数の会社で製造される場合や、製造会社は同じ
であっても設計変更が行われた場合等に、係合片の幅が
やや異なる電子部品供給カートリッジが生じるのであ
る。そのため、嵌合溝の幅を、最大幅の係合片が嵌合可
能な寸法にしなければならず、係合片の幅が小さいと
き、溝壁との間に隙間が生じて振動発生の原因になる。
たとえカートリッジ本体がカートリッジ支持部材に対し
て相対移動しなくても、電子部品保持具が弾性変形して
振動するのである。電子部品保持具は多数の電子部品を
保持し得るように大形とされ、かつ、重量軽減のために
薄いあるいは細い材料で構成され、かつ、多数の電子部
品の質量の総和は相当大きくなるのが普通であるため、
弾性変形による振動を生じ易いのである。特に、カート
リッジ支持部材が電子部品供給カートリッジが並ぶ方向
に移動させられ、複数の電子部品供給カートリッジが択
一的に電子部品供給位置に位置決めされて電子部品が供
給される場合には、電子部品保持具の慣性力に基づく振
動が生じ、この振動がカートリッジ本体に伝達され、電
子部品取出部の位置が変動して部品供給位置精度が低下
し、甚だしい場合には供給ミスが発生する恐れさえあ
る。

【０００５】請求項１に係る第１発明は、電子部品保持
具の振動を良好に抑制し得る電子部品供給装置を得るこ
とを課題として為されたものであり、請求項２に係る第
２発明は、電子部品保持具のカートリッジ支持部材によ
り支持される部分の幅が異なっても、電子部品保持具の
振動を容易にかつ良好に抑制し得る電子部品供給装置を
得ることを課題として為されたものであり、請求項３に
係る第３発明は第２発明における係止装置の構成の簡易
化を課題として為されたものである。請求項４に係る第
４発明は、電子部品保持具の振動を良好に抑制し得る電
子部品供給カートリッジを得ることを課題として為され
たものであり、請求項５に係る第５発明は、電子部品保
持具の振動をより一層良好に抑制し得る電子部品供給カ
ートリッジを得るとを課題として為されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明は、上記の課題
を解決するために、前記(a) のカートリッジ本体，電子
部品保持具および送り装置を有する複数の電子部品供給
カートリッジと、(b)のカートリッジ支持部材とを含む
電子部品供給装置において、カートリッジ支持部材と電
子部品供給カートリッジとの間に、複数の電子部品供給
カートリッジの各電子部品保持具のカートリッジ本体へ
の固定部から離れた部分をそれぞれカートリッジ支持部
材に幅方向に実質的に移動不能に係止する係止装置を設
けたことを要旨とするものである。

【０００７】また、第２発明は、第１発明に係る電子部
品供給装置の係止装置を、電子部品保持具に幅方向の両
側からそれぞれ係合する２つの係合具を含むものとする
とともに、それら２つの係合具のうちの一方をカートリ
ッジ支持部材に対して幅方向に移動可能な可動係合具と
し、かつ、その可動係合具を電子部品保持具に係合する
向きに付勢する付勢手段を設け、他方を、カートリッジ
支持部材に固定的に設けられ、可動係合具を介して与え
られる付勢手段の付勢力に基づく電子部品保持具の移動
限度を規定する規定具としたことを要旨とするものであ
る。

【０００８】第３発明は、第２発明に係る電子部品供給
装置の上記可動係合具を、弾性材から成り、長手方向の
中間部においてカートリッジ支持部材に電子部品供給カ
ートリッジの幅方向にほぼ直角な軸線のまわりに回動可
能に支持され、両端部にそれぞれ第一係合部および第二
係合部を備えた回動係合具とするとともに、それら第一
係合部および第二係合部が共に電子部品保持具に係合し
た状態において弾性変形し、回動係合具自体が前記付勢
手段として機能するものとしたことを要旨とするもので
ある。

【０００９】第４発明は、（Ａ）カートリッジ本体と、
（Ｂ）多数の電子部品を保持し、前記カートリッジ本体
の一端部に固定された電子部品保持具と、（Ｃ）その電
子部品保持具に保持された電子部品を前記カートリッジ
本体の前記一端部から離れた部分に設けられた電子部品
取出部へ１個ずつ送る送り装置とを含む電子部品供給カ
ートリッジにおいて、前記電子部品保持具の前記カート
リッジ本体への固定部から離れた部分に、当該電子部品
供給カートリッジを支持するカートリッジ支持部材に幅
方向に実質的に移動不能に係合する少なくとも１つの係
合部を設けたことを要旨とするものである。

【００１０】第５発明は、第４発明に係る電子部品供給
カートリッジの前記電子部品保持具の前記幅方向と直角
な方向において距離を隔てた複数個所にそれぞれ、前記
係合部を設けたことを要旨とするものである。

【００１１】

【作用】第１発明に係る電子部品供給装置において電子
部品供給カートリッジがカートリッジ支持部材に取り付
けられるとき、電子部品保持具は、係止装置により、カ
ートリッジ支持部材に幅方向に実質的に移動不能に係止
される。そのため、例えば、カートリッジ支持部材が電
子部品供給カートリッジの幅方向に移動させられる場合
でもカートリッジに振動が生ずることがない。係止装置
は、電子部品保持具のカートリッジ本体に固定された端
部とは反対側の端部をカートリッジ支持部材に係止する
ものとしてもよく、反対側端部より固定側の部分を係止
するものとしてもよい。電子部品保持具の固定側端部と
反対側端部との中間位置より反対側端部側の部分を係止
すれば、電子部品保持具の幅方向の移動を実質的に阻止
することができ、特に、反対側端部と中間位置との間の
部分を係止すれば、固定側端部と係止部分との間の距離
が短く、電子部品保持具の固定側端部と係止部分との間
の部分がたわむモードの振動を良好に抑制することがで
きる。

【００１２】第２発明に係る電子部品供給装置において
は、電子部品供給カートリッジがカートリッジ支持部材
に取り付けられるとき、電子部品保持具は、可動係合具
と規定具との間へ嵌入させられ、可動係合具を付勢手段
の付勢力に抗して退避させつつカートリッジ支持部材に
取り付けられ、取付け後は、付勢手段の付勢力に基づ
き、可動係合具により規定具に押し付けられて幅方向に
移動不能に支持される。

【００１３】第３発明に係る電子部品供給装置において
は、電子部品供給カートリッジがカートリッジ支持部材
に取り付けられるとき、電子部品保持具は第一，第二係
合部と規定具との間へ嵌入させられ、回動係合具を回動
および弾性変形させつつカートリッジ支持部材に取り付
けられ、取付け後は、回動係合具の弾性変形による付勢
力を受けた第一，第二係合部によって規定具に押し付け
られ、幅方向の移動を阻止される。回動係合具は、発明
の実施の形態の項において説明するように、電子部品供
給カートリッジの幅方向に直角で電子部品送り方向に平
行な軸線のまわりに回動可能に設けてもよく、電子部品
供給カートリッジの幅方向および電子部品送り方向のい
ずれにも直角な軸線や、電子部品供給カートリッジの幅
方向に直角で電子部品送り方向に対して傾斜した軸線の
まわりに回動可能に設けてもよい。回動軸線は、電子部
品供給カートリッジの幅方向に直角な面内に位置すれば
よいのである。

【００１４】第４発明に係る電子部品供給カートリッジ
は、カートリッジ支持部材に取り付けられるとき、係合
部がカートリッジ支持部材に幅方向に実質的に移動不能
に係合するため、電子部品保持具の振動が抑制され、電
子部品供給カートリッジに振動が生ずることがない。

【００１５】第５発明に係る電子部品供給カートリッジ
は、カートリッジ支持部材に取り付けられるとき、複数
の係合部がそれぞれカートリッジ支持部材に幅方向に実
質的に移動不能に係合し、電子部品保持具の振動がより
一層良好に抑制される。複数の係合部は、送り装置の電
子部品送り方向に平行な方向に隔たった複数個所にそれ
ぞれ設けてもよく、あるいは電子部品送り方向および幅
方向に直角な方向に隔たった複数個所にそれぞれ設けて
もよく、あるいはそれら平行な方向および直角な方向の
両方に設けてもよい。平行な方向において係合部を複数
設ければ、電子部品保持具の幅方向の弾性変形による振
動が一層確実に抑制され、直角な方向において係合部を
複数設ければ、電子部品保持具の電子部品送り方向に平
行な直線のまわりの回転振動を良好に抑制することがで
き、両方向に設ければ、電子部品保持具の振動を特に良
好に抑制することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１発
明によれば、電子部品保持具のカートリッジ本体への固
定部から離れた部分がカートリッジ支持部材に対して幅
方向に移動することが係止装置により防止されることに
よって、電子部品保持具の幅方向の振動が良好に抑制さ
れる。そのため、電子部品保持具の振動がカートリッジ
本体に伝達されて電子部品取出部の位置が変動すること
が回避される。また、第２発明によれば、上記効果に加
えて、電子部品保持具のカートリッジ支持部材により支
持される部分の幅が異なっても、電子部品保持具の振動
を良好に抑制し得る効果が得られる。第３発明によれ
ば、請求項１または２の発明と同様の効果が得られると
ともに、回動係合具が付勢手段を兼ねており、構成が簡
易になる効果が得られる。また、回動係合具は第一，第
二係合部の２個所において電子部品保持具に係合するた
め、係合後は回動係合具が自然に回動不能となり、回動
係合具を弾性変形させるために回動係合具の回動を阻止
する専用手段が不要である。第４発明によれば、電子部
品保持具の振動が抑制され、カートリッジ本体の振動に
よる電子部品取出部の位置ずれが生ぜず、電子部品を確
実に供給し得る電子部品供給カートリッジが得られる。
第５発明によれば、電子部品保持具の振動がより一層良
好に抑制され、部品取出部の位置ずれが確実に防止さ
れ、電子部品供給精度の高い電子部品供給カートリッジ
が得られる。

【００１７】

【発明の望ましい実施形態】本発明は、前記各請求項の
記載の態様の他に、以下の態様でも実施可能である。実
施の態様は便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項とし
て記載する。 (1)前記可動係合具を、前記カートリッジ支持部材によ
り前記電子部品供給カートリッジの幅方向に直角な方向
にほぼ平行な軸線のまわりに回動可能に支持された回動
係合具とした請求項２に記載の電子部品供給装置。回動
係合具を弾性材により形成することは不可欠ではなく、
非弾性材により形成し、付勢手段を別に設けてもよい。
また、係合部を２つ設けることは不可欠ではなく、１つ
でもよい。 (2)前記可動係合具を、弾性材から成り、一部において
前記カートリッジ支持部材に前記電子部品供給カートリ
ッジの幅方向にほぼ直角な軸線のまわりに回動可能に支
持され、回動軸線から離れた部分にそれぞれ第一係合部
および第二係合部を備えるとともに、第一係合部が前記
電子部品保持具に係合する一方、第二係合部が前記カー
トリッジ支持部材のストッパ部に係合した状態において
弾性変形し、可動係合具自体が前記付勢手段として機能
する回動係合具とした実施態様項１に記載の電子部品供
給装置。可動係合具は、長手方向の中間部においてカー
トリッジ支持部材に回動可能に取り付け、両端部にそれ
ぞれ第一係合部および第二係合部を設けてもよく、ある
いは長手方向の一端部においてカートリッジ支持部材に
回動可能に取り付け、長手方向の中間部および他端部に
それぞれ第一係合部および第二係合部を設けてもよい。 (3)前記可動係合具を、前記カートリッジ支持部材に前
記電子部品供給カートリッジの幅方向にほぼ直角な軸線
のまわりに回動可能に支持され、自由端部に前記電子部
品保持具に係合する係合部を備えたものとし、その可動
係合具と前記カートリッジ支持部材との間に弾性部材
を、少なくとも前記係合部が前記電子部品保持具に係合
した状態でその係合部を電子部品保持具に弾性的に押し
付ける状態で配設して前記付勢手段とした請求項２に記
載の電子部品供給装置。 (4)前記可動係合具を、前記カートリッジ支持部材によ
り前記カートリッジ本体の幅方向に移動可能に支持され
た直線移動係合具とした請求項２に記載の電子部品供給
装置。直線移動係合具は１つ設けてもよく、複数設けて
もよい。また、１つの直線移動係合具に複数の係合部を
設け、カートリッジ支持部材を複数個所で規定具に押し
付けるようにしてもよい。 (5)前記第一係合部および第二係合部をそれぞれ、前記
電子部品供給カートリッジの幅方向にほぼ直角で、電子
部品供給カートリッジのカートリッジ支持部材への取付
け時における電子部品保持具とカートリッジ支持部材と
の相対移動方向にほぼ直角な軸線のまわりに回転するロ
ーラを含むものとした請求項３に記載の電子部品供給装
置。係合部をローラにより構成すれば、電子部品保持部
が回動係合具と規定具との間に嵌入させられる際の摺動
抵抗が小さくて済み、電子部品保持具の寿命が向上す
る。実施態様項１〜４の電子部品供給装置においても同
様に係合部をローラとすることができ、同様な効果が得
られる。 (6)前記係止装置を、前記カートリッジ支持部材の前記
電子部品保持具の電子部品送り方向に隔たった複数個所
にそれぞれ設けた請求項１〜３，実施態様項１〜５のい
ずれか１つに記載の電子部品供給装置。この実施態様項
の装置においては、電子部品保持具の複数個所の幅方向
の移動が係止装置により防止され、電子部品保持具の弾
性変形による振動が一層確実に抑制される。 (7)前記係止装置を、前記カートリッジ支持部材の前記
電子部品保持具の電子部品送り方向に直角な方向に隔た
った複数個所にそれぞれ設けた請求項１〜３，実施態様
項１〜６のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。電
子部品送り方向に直角な方向に隔たった複数個所にそれ
ぞれ係止装置を設ければ、電子部品保持具の電子部品送
り方向に平行な直線のまわりの回転振動を良好に抑制す
ることができ、電子部品送り方向に直角な方向と平行な
方向との両方に隔たった複数個所に設ければ、電子部品
保持具の振動を特に良好に抑制することができる。 (8)前記カートリッジ支持部材の、前記電子部品保持具
の前記カートリッジ本体への固定部から離れた部分に対
応する部分に、前記電子部品供給カートリッジの幅方向
にほぼ直角に延び、前記電子部品保持具と嵌合可能な嵌
合溝を形成し、その嵌合溝に前記係止装置を設けた請求
項１〜３，実施態様項１〜７のいずれか１つに記載の電
子部品供給装置。 (9)前記可動係合具を前記嵌合溝の一対の溝壁の一方の
側に設け、それら溝壁の他方を前記規定具とした実施態
様項８に記載の電子部品供給装置。電子部品保持具はカ
ートリッジ支持部材に取り付けられるとき、嵌合溝に嵌
合されるとともに、可動係合具を介して付勢手段の付勢
力を受け、一対の溝壁のうちの一方に押し付けられて幅
方向の移動を防止される。 (10)前記可動係合具を前記嵌合溝の外部にその嵌合溝の
両端にそれぞれ近接して一対設けた実施態様項９に記載
の電子部品供給装置。電子部品保持具は溝壁の両側にお
いて一対の可動係合具により溝壁に押し付けられるた
め、溝壁に均一に係合し、電子部品送り方向において反
ることなく真っ直ぐに取り付けられる。 (11)前記嵌合溝の少なくとも一方の溝壁にその嵌合溝に
向かって開口した収容穴を設け、その収容穴内に前記可
動係合具および付勢手段を配設した実施態様項９に記載
の電子部品供給装置。このようにすれば、可動係合具の
カートリッジ支持部材からの突出量を減少させ、あるい
は全く突出しないようにすることができ、可動係合具が
カートリッジ支持部材により保護されるとともに、作業
者の邪魔になることが少なくなる。 (12)さらに、前記電子部品保持具の前記可動係合具と係
合する部分に、可動係合具の移動方向と斜めに交差する
係合面を設け、その係合面の傾きの向きを、可動係合具
との係合により電子部品供給カートリッジをその電子部
品供給カートリッジの幅方向にほぼ直角な方向において
カートリッジ支持部材に押し付ける押付け力を発生させ
る向きに選定した請求項２，３，実施態様項１〜１１の
いずれか１つに記載の電子部品供給装置。係合面の傾斜
方向の設定により、電子部品供給カートリッジを幅方向
に直角な方向に付勢してカートリッジ支持部材に押し付
けることができ、可動係合具と電子部品保持具との係合
により、電子部品保持具の幅方向の移動を阻止すると同
時に、電子部品供給カートリッジのカートリッジ支持部
材からの浮上がりを防止することができて、専用の浮上
がり防止装置を設ける場合に比較して電子部品供給装置
を簡易化することができる。また、発明の実施の形態の
項において説明するように、電子部品供給カートリッジ
を、電子部品送り方向においてカートリッジ支持部材に
押し付ける押付け力を発生させることもできる。 (13)前記係止装置を、前記カートリッジ支持部材と前記
電子部品保持具との一方に設けられ、電子部品供給カー
トリッジのカートリッジ支持部材への取付け時における
電子部品保持具とカートリッジ支持部材との相対移動方
向に延び出た嵌合突部と、他方に設けられてその嵌合突
部と前記電子部品供給カートリッジの幅方向には実質的
に相対移動不能に嵌合する嵌合穴とを含むをものとした
請求項１に記載の電子部品供給装置。嵌合突部として
は、製造の容易さの点から円形断面の嵌合ピンが望まし
い。また、嵌合突部は先端部に、寸法が先端側ほど漸減
し、嵌合突部の嵌合穴への嵌入を案内する案内部を有す
るものとすることが望ましい。嵌合穴の側に嵌入の案内
部を設けることも可能である。 (14)前記嵌合穴を前記電子部品供給カートリッジの幅方
向に直角な方向に延びる長穴とした実施態様項１３に記
載の電子部品供給装置。この実施態様項の装置において
は、電子部品供給カートリッジがカートリッジ支持部材
に取り付けられるとき、幅方向に直角な方向において電
子部品供給カートリッジのカートリッジ支持部材に対す
る相対移動が許容され、取付け操作を容易に行うことが
できる。また、発明の実施の形態の項において述べるよ
うに、電子部品供給カートリッジが電子部品送り方向に
付勢されてカートリッジ支持部材に押し付けられる場
合、長穴と嵌合突部との相対移動により、電子部品供給
カートリッジの移動が許容される。また、発明の実施の
形態の項において述べるように、長穴を電子部品保持具
に設け、嵌合突部をカートリッジ支持部材に設ければ、
電子部品保持具をカートリッジ支持部材に取り付けると
き、作業者は長穴を通して嵌合突部を見ながら両者を嵌
合させることができ、取付操作が容易である。長穴は、
カートリッジの幅方向に直角であって電子部品送り方向
に平行な方向に形成してもよく、あるいはカートリッジ
の幅方向に直角で電子部品送り方向と交差（直角に交差
しても斜めに交差してもよい）する方向に形成してもよ
い。後者の場合、嵌合突部を、カートリッジの幅方向に
直角で長穴に嵌合する方向に突出させることとなるが、
電子部品供給カートリッジをカートリッジ支持部材の後
部から部品送り方向にほぼ平行な姿勢でカートリッジ支
持部材に取り付ける場合、電子部品供給カートリッジを
カートリッジ支持部材に取り付けつつ長穴と嵌合突部と
を嵌合させることができる。 (15)前記電子部品保持具が、多数の電子部品が部品保持
テープにより等間隔に保持されたテープ化電子部品が巻
き付けられる供給リールを回転可能に保持するリール保
持具を含む請求項１〜３，実施態様項１〜１４のいずれ
か１つに記載の電子部品供給装置。 (16)前記カートリッジ支持部材を前記複数のカートリッ
ジ本体が並ぶ方向において移動させる移動装置を含む請
求項１〜３，実施態様項１〜１５のいずれか１つに記載
の電子部品供給装置。 (17) 前記複数の電子部品供給カートリッジの前記電子
部品保持具の各々が前記カートリッジ本体の幅方向にお
いて僅かに隙間を残して嵌合される複数の嵌合凹部が、
カートリッジ本体の幅方向に一列に並んで設けられ、電
子部品保持具の嵌合凹部への嵌合により電子部品保持具
の幅方向の一定限度以上の移動を規制する電子部品保持
具規制部材を含み、その電子部品保持具規制部材が前記
カートリッジ支持部材の前記係止装置からカートリッジ
本体の幅方向に直角な方向において離れた位置に設けら
れている請求項１〜３，実施態様項１〜１６のいずれか
１つに記載の電子部品供給装置。 (18)前記係合部が、平板状を成し、前記カートリッジ本
体の幅方向と直角な係合片を含む請求項４または５に記
載の電子部品供給カートリッジ。 (19)前記係合片が、前記カートリッジ本体の幅方向と直
角な平面と、前記電子部品保持具の底面側ほど前記平面
から離れる向きに傾斜させられた係合面とを有する実施
態様項１８に記載の電子部品供給カートリッジ。 (20)前記係合面がさらに、前記送り装置の電子部品送り
方向において上流側から下流側へ向かうほど、前記電子
部品保持具の底面から離れる向きに傾斜させられている
実施態様項１９に記載の電子部品供給カートリッジ。 (21)前記係合部が、当該電子部品供給カートリッジの前
記カートリッジ支持部材への取付へ時における電子部品
供給保持具とカートリッジ支持部材との相対移動方向に
延びる係合突部と、その係合突部にカートリッジ本体の
幅方向に実質的に相対移動不能に係合する係合凹部との
いずれか一方を含む請求項４または５に記載の電子部品
供給カートリッジ。 (22)前記係合凹部が前記送り装置の電子部品送り方向に
平行な方向に延びる長穴である実施態様項２１に記載の
電子部品供給カートリッジ。 (23)前記係合部が、前記係合突部と前記係合凹部との一
方に加えて、前記送り装置の前記電子部品送り方向にお
いて上流側から下流側へ向かうほど、前記電子部品保持
具の底面から離れる向きに傾斜させられた係合面を有す
る実施態様項２１または２２に記載の電子部品供給カー
トリッジ。 (24)前記カートリッジ本体が、前記送り装置の電子部品
送り方向に平行な方向に延び、カートリッジ本体の幅方
向において実質的に相対移動不能に嵌合する嵌合突部と
嵌合溝との一方を含む請求項４，５，実施態様項１８〜
２３のいずれか１つに記載の電子部品供給カートリッ
ジ。 (25)前記カートリッジ本体の前記カートリッジ支持部材
のカートリッジ支持面からの浮上がりを防止する浮上が
り防止装置を有する請求項４，５，実施態様項１８〜２
４のいずれか１つに記載の電子部品供給カートリッジ。 (26)前記電子部品保持具が、多数の電子部品が部品保持
テープにより等間隔に保持されたテープ化電子部品が巻
き付けられる供給リールを回転可能に保持するリール保
持具を含み、そのリール保持具が前記カートリッジ本体
に固定されるとともに、そのリール保持具に前記係合部
が設けられている請求項４，５，実施態様項１８〜２５
のいずれか１つに記載の電子部品供給カートリッジ。 (27)前記リール保持具が、互いに平行な両側壁と、それ
ら両側壁の前記カートリッジ本体側の端縁同士，それと
は反対側の端縁同士および下端縁同士をつなぐ前壁，後
壁および底壁とを備えて上方が開放された幅の狭い容器
状を成し、内部に供給リールを収容するリール収容器を
含み、前記係合部が、リール収容器の外方へ前記側壁と
平行に延び出た平板状の係合片を含む実施態様項２６に
記載の電子部品供給カートリッジ。 (28)前記係合片が、前記リール収容器の前記前壁の下端
部および後壁の上端部からそれぞれ前方および後方へ突
出した前部係合片および後部係合片を含む実施態様項２
７に記載の電子部品供給カートリッジ。 (29)前記リール収容器の内部に、前記カートリッジ本体
の幅方向と平行な軸線のまわりに回転可能かつ前記供給
リールの外周面を支持可能に複数個の支持ローラが配設
されている実施態様項２７または２８に記載の電子部品
供給カートリッジ。 (30)前記送り装置が、前記テープ化電子部品を、前記部
品保持テープの前記多数の電子部品の保持間隔に等しい
距離ずつ送り、先頭の電子部品を前記電子部品取出部へ
移動させるものである実施態様項２６ないし２９のいず
れか１つに記載の電子部品供給カートリッジ。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、第４発明の一実施形態であ
る電子部品供給カートリッジを備え、第１〜第３発明に
共通の一実施形態である電子部品供給装置を図面に基づ
いて詳細に説明する。図１において１０は電子部品装着
装置、１２は電子部品供給装置である。電子部品装着装
置１０は、垂直軸線まわりに間欠回転するインデックス
テーブル１４を備えている。インデックステーブル１４
は、１２組の部品吸着ユニット１６を有し、図示しない
カム，カムフォロワ，回転軸およびカムを回転させるイ
ンデックス用サーボモータ１８（図２１参照）等により
構成される間欠回転装置により間欠回転させられ、１２
組の部品吸着ユニット１６が順次部品供給位置，部品姿
勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置等へ移動
させられる。なお、部品吸着ユニット１６はそれぞれ３
個ずつの部品吸着ヘッド２０を有し、それら部品吸着ヘ
ッド２０が選択的に作動位置に位置決めされて電子部品
の吸着，装着等を行う。

【００１９】電子部品供給装置１２は、水平面内を一方
向（この方向をＸ軸方向とする）に移動するカートリッ
ジ支持部材としてのＸ軸テーブル２４上に搭載された多
数の電子部品供給カートリッジ２６（以下、カートリッ
ジ２６と略称する）を有する。Ｘ軸テーブル２４は、ボ
ールねじ２８が図示しないＸ軸サーボモータ３０（図２
１参照）によって回転させられることによりガイドレー
ル３２に沿って移動させられ、多数のカートリッジ２６
のうちの１つを部品供給位置へ移動させる。ボールねじ
２８，Ｘ軸サーボモータ３０等がカートリッジ移動装置
３４を構成しているのである。

【００２０】カートリッジ２６により供給される電子部
品は、テープ化電子部品３６とされている。テープ化電
子部品３６は、図示しないキャリヤテープに等間隔に形
成された収容凹部に１個ずつの電子部品が収容され、カ
バーフィルム４０で覆われたものである。テープ化電子
部品３６は、図２に示すように供給リール４８に巻き付
けられており、供給リール４８は、カートリッジ本体５
０の後部（電子部品装着装置１０とは反対側の端部）に
固定された電子部品保持具の一種であるリール保持具５
２により保持されている。リール保持具５２について
は、後に詳細に説明する。

【００２１】カートリッジ本体５０は概して細長い板状
を成し、Ｘ軸テーブル２４上に長手方向と厚さ方向とが
水平となる姿勢で立てて設置される。テープ化電子部品
３６はカートリッジ本体５０の上面に載せられるととも
に図２に示すようにカバー６０が被せられ、送り装置６
２によってＸ軸方向と直交し、カートリッジ本体５０の
長手方向であるＹ軸方向に一定ピッチずつ送られる。カ
ートリッジ本体５０の長手方向を部品供給カートリッジ
２６の前後方向と称し、厚さ方向を左右方向あるいは幅
方向と称する。前後方向は、テープ化電子部品３６の送
り方向でもある。送り装置６２は、テープ化電子部品３
６をカバー６０と共に前方へ送る一方、カバー６０の後
退時にはテープ化電子部品３６が送られず、送りのため
の準備（送り装置６２においてはラチェット爪にラチェ
ットホイールの歯を乗り越えさせること）が行われるよ
うに構成されている。

【００２２】カートリッジ本体５０にはまた、カバーフ
ィルム巻取装置６６がブラケット６８によって取り付け
られている。カバーフィルム巻取装置６６は、テープ化
電子部品３６が送られるときには、巻取りリール７０が
静止していてカバーフィルム４０を巻き取らず、送り装
置６２において送りのための準備が行われるときに巻取
りリール７０が回転してカバーフィルム４０を巻き取る
ように構成されている。

【００２３】送り装置６２およびカバーフィルム巻取装
置６６は、インデックス用サーボモータ１８を駆動源と
する駆動装置により駆動される。インデックス用サーボ
モータ１８の回転が、図示しないカム，カムフォロワ等
により構成される運動変換機構により昇降部材（図示省
略）の昇降運動に変換され、昇降部材の昇降によりブラ
ケット６８に取り付けられた駆動バー７２が昇降させら
れて、送り装置６２およびカバーフィルム巻取装置６６
が作動させられるのである。

【００２４】駆動バー７２が昇降部材により押し下げら
れれば、カバー６０が後退させられるとともに送り装置
６２において送りのための準備が行われ、カバーフィル
ム巻取装置６６においては巻取りリール７０が回転させ
られてカバーフィルム４０を１ピッチ分キャリヤテープ
から剥がしつつ巻き取るとともに、駆動バー７２に取り
付けられた可動ガイドローラ７４が下方へ回動して、可
動ガイドローラ７４と巻取りリール７０との距離を増
し、一定長さのカバーフィルム４０を繰り込む。逆に、
昇降部材が上昇すれば、駆動バー７２が図示しないスプ
リングの付勢力により昇降部材に追従して上昇させら
れ、送り装置６２によりテープ化電子部品が１ピッチ分
送られ、カバーフィルム４０が剥がされた電子部品のう
ち、先頭の電子部品が電子部品取出部に設定された部品
取出位置へ送られる。この際、カバーフィルム巻取装置
６６においては巻取りリール７０が静止しており、可動
ガイドローラ７４が上方へ回動して可動ガイドローラ７
４と巻取りリール７０との距離を減じることにより、先
に繰り込んでおいたカバーフィルム４０を繰り出し、テ
ープ化電子部品３６がカバー６０と共に１ピッチ分送ら
れることを許容する。このようにテープ化電子部品３６
がカバーフィルム４０の剥がしを伴うことなく送られれ
ば、振動が少なくなってキャリヤテープの凹部内におい
て電子部品が立ち上がり、あるいは凹部から飛び出そう
とする傾向が抑制される。これらテープ化電子部品３６
の送りやカバーフィルム４０の巻取りは本発明とは直接
関係がないため、詳細な説明は省略する。

【００２５】カートリッジ２６をＸ軸テーブル２４に取
り付ける取付装置を説明する。カートリッジ本体５０の
本体部の下面には、図３ないし図５に示すように、本体
部の幅に等しい幅を有する板状の嵌合体８０がボルト８
１によって固定され、本体部と共にカートリッジ本体５
０を構成している。本体部はアルミニウム合金製とされ
て軽量化が図られているが、嵌合体８０は機械構造用炭
素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされている。嵌合体
８０のカートリッジ２６の前後方向に隔たった２個所に
はそれぞれ、第一位置決め突部８２，８３が突設されて
いる。これら第一位置決め突部８２，８３は断面形状が
矩形の突条であり、図４に示すように幅は嵌合体８０の
幅より狭く、嵌合体８０の幅方向の中央部に突設されて
いる。

【００２６】嵌合体８０の前端部上面には、上方に向か
うほど後方に傾斜するカートリッジ側傾斜面８４が形成
されている。また、嵌合体８０の後部には、第二位置決
め突部８８が設けられている。第二位置決め突部８８
は、第一位置決め突部８３と同じ幅を有する板状を成
し、嵌合体８０から下方へ、すなわちカートリッジ本体
５０とは反対側へ直角に延び出させられている。第二位
置決め突部８８の突出方向の中間部には、図５に示すよ
うに、後面に開口し、カートリッジ２６の幅方向に平行
な中心線を有する部分円筒面状の係合面９２が形成され
ている。また、第二位置決め突部８８の突出端部には、
図３に示すように、突出端に向かうほど前方へ傾斜する
案内面９０が形成されている。

【００２７】Ｘ軸テーブル２４の本体部はアルミニウム
合金製とされているが、その本体部の上面の前部と後部
とにはそれぞれ、第一および第二のカートリッジ位置決
め板１００，１０１がＹ軸方向に平行に延びて固定さ
れ、Ｘ軸テーブル２４の一部を構成している。これら第
一および第二のカートリッジ位置決め板１００，１０１
はいずれも嵌合体８０と同様に機械構造用炭素鋼鋼材Ｓ
５０Ｃ製で焼入れされており、それぞれＹ軸方向に延び
る複数の第一位置決め溝１０２，１０３がカートリッジ
２６の取付間隔に等しいピッチで形成されている。第一
位置決め溝１０２，１０３は、前記第一位置決め突部８
２，８３の幅より極く僅かに広い幅を有するとともに、
深さが第一位置決め突部８２，８３の突出長さより大き
くされており、第一および第二のカートリッジ位置決め
板１００，１０１の上面がカートリッジ２６を支持する
支持面１０４，１０５を構成している。

【００２８】Ｘ軸テーブル２４の本体部の前面（電子部
品装着装置１０側の面）の上端部には、Ｓ５０Ｃ製で焼
入れされたストッパ板１１０が固定され、本体部と共に
Ｘ軸テーブル２４を構成している。ストッパ板１１０
は、図６および図７に示すように、Ｘ軸テーブル２４の
Ｘ軸方向の長さにほぼ等しい長さの板状を成し、長手方
向に平行な一方の側面の下部において長手方向に隔たっ
た３個所にはそれぞれ、係合突部１１２が突設されてい
る。ストッパ板１１０は、係合突部１１２が前記位置決
め板１００の下面に係合させられた状態で図示しないボ
ルトによって位置決め板１００に固定されている。

【００２９】ストッパ板１１０の上端部は第一カートリ
ッジ位置決め板１００より上方へ突出させられており、
その突出部には位置決め板１００の上方へ延び出す突条
が設けられ、その突条の下面は、上方に向かうに従って
カートリッジ２６の後方へ向かう向きに傾斜させられ、
前記カートリッジ側傾斜面８４に対応した取付台側傾斜
面１１４とされている。

【００３０】Ｘ軸テーブル２４の本体部の後面の前記支
持面１０５より下側の部分には、前記第一および第二の
カートリッジ位置決め板１００，１０１とは別の第三の
カートリッジ位置決め板１２０が固定されている。この
第三カートリッジ位置決め板１２０もＳ５０Ｃ製で焼入
れされており、その上部には、図８および図９に示すよ
うに、複数の第二位置決め溝１２２がカートリッジ２６
の取付間隔と等しいピッチで形成されている。第二位置
決め溝１２２は、前記第二位置決め突部８８の幅より極
く僅かに広い幅を有し、第三カートリッジ位置決め板１
２０を厚さ方向（Ｙ軸方向）に延びており、第二位置決
め溝１２２を画定する隔壁１２４の上端部にはそれぞ
れ、上に向かうに従って隔壁１２４間の間隔が広くなる
一対の案内面１２６が形成されている。

【００３１】第三カートリッジ位置決め板１２０の後面
には、図３に示すように、第二位置決め溝１２２の幅と
等しい幅を有し、上下方向に延びる嵌合溝１２８が形成
されている。さらに、第三カートリッジ位置決め板１２
０の下端部に長手方向に延びる係合溝１３０が形成され
ている。

【００３２】上記嵌合溝１２８内にはそれぞれ、係合レ
バー１３４が移動可能に嵌合されている。係合レバー１
３４は、嵌合溝１２８の幅よりやや狭い幅を有し、嵌合
溝１２８に嵌合される嵌合部１３６と、嵌合部１３６の
幅より広く、カートリッジ２６の取付ピッチより小さい
幅の幅広部１３８とを有し、図１０および図１１に示す
ように、長手方向の中間部より下側の部分に長手方向に
延びる長穴１４０が形成されるとともに、下端部には係
合突起１４２が突設されている。

【００３３】嵌合溝１２８には、図３に示すようにねじ
部材１４４が立設されており、係合レバー１３４は長穴
１４０においてねじ部材１４４に嵌合されるとともに、
ねじ部材１４４の大径の頭部１４６との間に配設された
付勢手段の一種である弾性部材としてのコイルスプリン
グ１４８により付勢され、嵌合部１３６が嵌合溝１２８
に嵌合されるとともに、係合突起１４２が係合溝１３０
に係合させられている。それにより、係合レバー１３４
のＸ軸方向および上下方向の位置ずれが防止されてい
る。係合レバー１３４の上端部には、図３に示すよう
に、ローラ１５２がＸ軸方向に平行な軸線まわりに回転
可能に取り付けられている。ローラ１５２は、図５に示
すように、曲率半径が前記第二位置決め突部８８に形成
された係合面９２より小さくされている。

【００３４】リール保持具５２を説明する。リール保持
具５２は、図１２ないし図１４に示すように、供給リー
ル４８の外周円を内包する多角形の１／２強の部分に相
当する形状を成す幅の狭い容器状のリール収容器１５８
を備えている。リール収容器１５８は、薄板製の第一部
材１６０と第二部材１６２とから成っている。第一部材
１６０の上記多角形の各辺に対応する部分がそれぞれ一
旦第二部材１６２に向かって直角に曲げられ、それら曲
げられた部分の先端部がさらに外向きに直角に曲げられ
て取付片１６４とされ、それら取付片１６４が第二部材
１６２の内側面に溶接されることによって、一体的な容
器状部材が構成されている。

【００３５】リール収容器１５８は、互いに平行な側壁
１６８，１７０と、第一部材１６０の一旦第二部材１６
２側へ直角に曲げられた部分の集合のうち、リール収容
器１５８の下端に位置し、側壁１６８，１７０の下端縁
同士をつなぎ、ほぼ水平に延びる底壁１６６と、その直
角に曲げられた部分の集合のうち、底壁１６６の前端よ
り前側の部分であって、側壁１６８，１７０のカートリ
ッジ本体５０側の端縁同士をつなぐ前壁１８８と、底壁
１６６の後端より後側の部分であって、側壁１６８，１
７０のカートリッジ本体５０側とは反対側の端縁同士を
つなぐ後壁１９０とを備えて上方が開放された幅の狭い
容器状を成すのである。側壁１６８，１７０の間隔は供
給リール４８の幅よりやや広くされている。１７２は補
強板であり、第一部材１６０により構成される側壁１６
８の前部の内側面に固定されている。

【００３６】リール収容器１５８内には、３個の支持ロ
ーラ１７４が軸１７６によりカートリッジ本体５０の幅
方向と平行な軸線のまわりに回転可能かつ供給リール４
８の外周面を支持可能に配設されており、供給リール４
８はリール収容器１５８内に収容されるとともに３個の
支持ローラ１７４によって回転可能に支持されている。

【００３７】リール収容器１５８の前壁１８８の下端部
前面には、平板状の係合片１７８が前方へ突出する向き
に固定されている。また、第一部材１６０により構成さ
れる側壁１６８の上部の前端縁からは、取付片１８０が
側壁１６８と平行に延び出させられている。取付片１８
０の上縁は第二部材１６２により構成される側壁１７０
側へ直角に曲げられてテープ押さえ１８２が形成されて
いる。リール収容器１５８は、図２に示すように、取付
片１８０においてカートリッジ本体５０に固定されると
ともに、テープ押さえ１８２はカートリッジ本体５０の
上面に被せられ、供給リール４８から引き出されたテー
プ化電子部品３６は、カートリッジ本体５０とテープ押
さえ１８２との間を通って送られる。また、側壁１６８
の上端部の後面からは、図１２，１３，１５に示すよう
に、平板状の係合片１８４がリール収容器１５８の外方
へ側壁１６８と平行に延び出させられている。係合片１
８４は、リール収容器１５８の後壁１９０の上端部から
後方へ突出させられているのである。なお、前記第二部
材１６２により構成される側壁１７０の後部上端部の係
合片１８４に対応する部分は側壁１６８側へ曲げられ、
前記後壁１９０の一部を構成している。

【００３８】以上のように構成されたリール保持具５２
は、図２に示すように、前記Ｘ軸テーブル２４の後部に
設けられたリール保持具振動防止装置２００によって支
持されている。リール保持具振動防止装置２００は、図
１６ないし図１８に示すように、Ｘ軸テーブル２４に固
定のバケット２０２，バケット２０２の前部に設けられ
たリール保持具規制部材２０４および後部に設けられた
係止装置２０６を有する。バケット２０２は上方に開口
し、Ｘ軸テーブル２４に取り付けられる全部のカートリ
ッジ２６のリール保持具５２を収容し得る長さの容器状
を成し、Ｘ軸テーブル２４にＸ軸方向に平行に固定され
ている。

【００３９】バケット２０２の底壁２１０の内面の前部
には、断面形状がＬ字形のブラケット２１２が固定され
ている。ブラケット２１２は図１７に示すように長手形
状を成し、これに前記リール保持具規制部材２０４が固
定されている。リール保持具規制部材２０４は、長手形
状の厚板から成り、ブラケット２１２に固定された部分
の上部に前後方向に貫通する多数の嵌合溝２１４が等間
隔に形成されている。嵌合溝２１４は、前記リール保持
具５２に固定の係合片１７８が幅方向に僅かに隙間を残
して嵌合される幅を有する。なお、図示は省略するが、
嵌合溝２１４を画定する各溝壁２１６の前後方向に平行
な両側面の上端部にはそれぞれ、上端側ほど互いに離間
する向きに傾斜した傾斜面が形成されている。

【００４０】バケット２０２の後壁２２６の上部には、
図１６に示すように、Ｘ軸方向に延び、水平な支持面２
２８および支持面２２８から立ち上がる取付面２３０が
設けられ、前記係止装置２０６が取り付けられている。
係止装置２０６は、図１９および図２０に示すように長
手形状の係合部材２３２を有する。係合部材２３２は取
付面２３０にねじによって固定されている。

【００４１】係合部材２３２の取付面２３０に固定され
た部分の上部には、前後方向に貫通する多数の嵌合溝２
３８が等間隔に形成されている。嵌合溝２３８の幅は、
前記リール収容器１５８に設けられた係合片１８４が嵌
合可能な大きさとされている。係合片１８４の幅はカー
トリッジ２６によって異なることがあるが、嵌合溝２３
８の幅は、幅が最大の係合片１８４でも嵌合可能な大き
さとされている。

【００４２】各係合溝２３８は、両側の溝壁２４０によ
り画定されている。溝壁２４０の後面の下部には、支持
突部２４２が設けられている。支持突部２４２は、嵌合
溝２３８の一対の溝壁面２４４のうちの一方と同一平面
内に位置する支持面２４８を有する。また、溝壁２４０
の支持突部２４２の上方には、支持面２４８と同一平面
内に位置する溝壁面２４４に開口し、前後方向に貫通す
る切欠２５０が形成されている。さらに、溝壁面２４４
の上端部には、上方ほど後退する向きに傾斜した傾斜面
２５２が形成されている。

【００４３】多数の溝壁２４０の前面と後面とにそれぞ
れ、一対の回動係合具２５４が取り付けられている。嵌
合溝２３８の外部であって嵌合溝２３８の両端にそれぞ
れ近接する位置に、回動係合具２５４が取り付けられて
いるのである。これら回動係合具２５４はそれぞれ、板
ばね材により作られたレバー２５６を有する。これらレ
バー２５６は、溝壁２４０に固定の支持軸２６０の両端
部にそれぞれ、前後方向に平行な軸線まわりに回動可能
に取り付けられている。これらレバー２５６は連結部２
６２によって互いに連結されており、一体的に回動させ
られる。連結部２６２は溝壁２４０に設けられた前記切
欠２５０内に配設されており、嵌合溝２３８内に突出す
ることなく、一対のレバー２５６を連結している。

【００４４】各レバー２５６の支持軸２６０によって支
持された部分より下側にはそれぞれ、第一係合ローラ２
６４が軸２６６により前後方向に平行な軸線まわりに回
転可能に取り付けられている。レバー２５６の支持軸２
６０によって支持された部分より上側からは、板状のア
ーム部２６８が上方へ延び出させられるとともに、突出
端部に設けられた支持部２７０に第二係合ローラ２７２
が軸２７４により前後方向に平行な軸線まわりに回転可
能に取り付けられている。第一係合ローラ２６４は、図
１９に示すように支持面２４８と対向させられており、
第一係合ローラ２６４が支持面２４８に当接した状態で
は、アーム部２６８が嵌合溝２３８より溝壁２４０側に
おいて垂直に上方へ延びる姿勢になり、隣りの嵌合溝２
３８への係合片１８４の嵌合を邪魔することがない。ま
た、アーム部２６８の逆向きの回動限度は、連結部２６
２が切欠２５０の内側面に当接することにより規定され
る。

【００４５】本実施形態において、電子部品装着装置１
０および電子部品供給装置１２は図２１に示す制御装置
２８０により制御される。制御装置２８０はコンピュー
タを主体とするものであり、前記インデックス用サーボ
モータ１８，Ｘ軸サーボモータ３０等を制御する。

【００４６】カートリッジ２６をＸ軸テーブル２４に取
り付ける場合には、カートリッジ２６の前部を下げ、後
部を上げた状態で、嵌合体８０の前側の第一位置決め突
部８２の前端部を第一位置決め溝１０２に嵌合し、カー
トリッジ側傾斜面８４が取付台側傾斜面１１４に接触す
るまでカートリッジ２６を前進させる。図３に二点鎖線
で示すように、カートリッジ側傾斜面８４が取付台側傾
斜面１１４に接触した状態でカートリッジ２６を支持面
１０５上へ降ろす。第一位置決め突部８２は矩形を成
し、その前端部が第一位置決め溝１０２に嵌合されるこ
とにより、カートリッジ２６が左右方向に位置決めされ
ており、カートリッジ２６を支持面１０５上へ降ろせ
ば、後側の第一位置決め突部８３が第一位置決め溝１０
３に嵌合される。

【００４７】また、このとき、第二位置決め突部８８の
案内面９０が係合レバー１３４のローラ１５２に接触
し、斜面の効果により、係合レバー１３４をコイルスプ
リング１４８の付勢力に抗してローラ１５２が第二位置
決め突部８８から離れる向きに回動させつつ、第二位置
決め突部８８が係合レバー１３４とＸ軸テーブル２４と
の間に進入する。カートリッジ側傾斜面８４が取付台側
傾斜面１１４に接触させられるとともに、一対の第一位
置決め突部８２，８３がそれぞれ第一位置決め溝１０
２，１０３に嵌合され、カートリッジ２６が支持面１０
４，１０５上に載置された状態では、第二位置決め突部
８８の案内面９０が形成された部分が第二位置決め溝１
２２に嵌合するとともに、ローラ１５２が第二位置決め
突部８８に設けられた係合面９２に係合し、第二位置決
め突部８８に係合レバー１３４を介してコイルスプリン
グ１４８の付勢力が加えられる。

【００４８】係合面９２は部分円筒面状を成すため、係
合レバー１３４は、第二位置決め突部８８の進入によ
り、一旦、Ｘ軸テーブル２４から離れる向きに回動した
後、係合面９２がローラ１５２と対向する位置に至った
とき、第二位置決め突部８８側へ回動させられてローラ
１５２が係合面９２に係合する。そのため、節度感があ
り、作業者にカートリッジ２６がＸ軸テーブル２４に取
り付けられたことがわかる。

【００４９】コイルスプリング１４８の付勢力によりカ
ートリッジ側傾斜面８４が取付台側傾斜面１１４に押し
付けられ、傾斜面の作用によりカートリッジ２６の前部
が支持面１０４に押し付けられる。それと同時に、係合
面９２が支持面１０４より下方に位置することにより、
カートリッジ２６には、カートリッジ側傾斜面８４と取
付台側傾斜面１１４との接触位置を中心とし、その接触
位置と、ローラ１５２と係合面９２との係合位置との間
の、上下方向（支持面１０４，１０５に直角な方向）に
おける距離を腕の長さとする回転モーメントが生じ、こ
の回転モーメントによって、嵌合体８０のカートリッジ
側傾斜面８４が形成された前部とは反対の後部が支持面
１０５に押し付けられる。

【００５０】また、係合面９２が部分円筒面とされると
ともに、曲率半径が係合面９２の方が大きくされてお
り、ローラ１５２は係合面９２の後方ほど下方へ傾斜さ
せられた部分に係合してカートリッジ２６に下向きの力
を加え、嵌合体８０の後部を支持面１０５に押し付け
る。結局、カートリッジ２６は前部と後部との両方にお
いてＸ軸テーブル２４に積極的に押し付けられ、支持面
１０４，１０５からの浮上がりが良好に防止される。係
合レバー１３４，コイルスプリング１４８，第二位置決
め突部８８がカートリッジ２６をＸ軸テーブル２４に押
し付けるカートリッジ押圧装置を構成し、カートリッジ
側傾斜面８４，取付台側傾斜面１１４と共に、カートリ
ッジ２６をＸ軸テーブル２４にクランプするクランプ装
置を構成している。

【００５１】また、カートリッジ２６は、第一位置決め
突部８２，８３が第一位置決め溝１０２，１０３に嵌合
させられるとともに、第二位置決め突部８８が第二位置
決め溝１２２に嵌合されることにより、上下方向に隔た
った２個所において左右方向の移動を阻止されることと
なる。そのため、カートリッジ本体５０の幅が比較的狭
いにもかかわらず、カートリッジ２６がＸ軸テーブル２
４から正確に垂直に立ち上がった姿勢を維持し、かつ、
複数のカートリッジ２６のうちの１つを部品供給位置へ
移動させるためにＸ軸テーブル２４が移動させられると
き、慣性によりカートリッジ２６を横に倒す回転モーメ
ントが作用しても実際に横に倒れることが良好に防止さ
れる。したがって、部品供給カートリッジ２６の頂部に
設けられている部品供給位置（部品取出位置）のＸ軸方
向の位置ずれが小さくて済み、精度良く電子部品を供給
することができる。

【００５２】カートリッジ２６がＸ軸テーブル２４に取
り付けられるとき、リール収容器１５８に固定の係合片
１７８がリール保持具規制部材２０４の嵌合溝２１４に
嵌合させられるとともに、係合片１８４が係止装置２０
６の嵌合溝２３８に嵌合させられる。このとき、係合片
１７８，１８４と嵌合溝２１４，２３８との間に幅方向
の位置ずれがあっても、係合片１７８，係合片１８４は
それぞれ、溝壁２１６，２４０に形成された図示しない
傾斜面および傾斜面２５２により案内されて嵌合溝２１
４，２３８内に嵌入する。

【００５３】カートリッジ２６がＸ軸テーブル２４に取
り付けられるとき、回動係合具２５４は、図１９に示す
ように、第一係合ローラ２６４が支持面２４８に当接
し、第二係合ローラ２７２が嵌合溝２３８から外れた位
置にあるか、あるいは第一係合ローラ２６４が支持面２
４８から離れ、第二係合ローラ２７２が、その第二係合
ローラ２７２が係合する係合片１８４が嵌合される嵌合
溝２３８側へ移動した位置にある。

【００５４】前者の場合、係合片１８４は嵌合溝２３８
内へ進入させられるのに伴って、図２２に示すように第
一係合ローラ２６４に係合し、レバー２５６を第一係合
ローラ２６４が支持面２４８から離れる向きに回動さ
せ、それにより第二係合ローラ２７２が係合片１８４に
係合させられる。第二係合ローラ２７２は、第一係合ロ
ーラ２６４が係合片１８４の側面に係合する前に係合片
１８４に係合し、以後、第一係合ローラ２６４が係合片
１８４の側面に係合するまで、アーム部２６８が弾性変
形させられて第一係合ローラ２６４が支持面２４８から
離れる向きに移動することを許容する。図２３に示すよ
うに、第一係合ローラ２６４が係合片１８４の側面に係
合させられた状態では、第一，第二係合ローラ２６４，
２７２はアーム部２６８の弾性により生ずる弾性力によ
り、係合片１８４を溝壁面２４４および支持面２４８に
押し付け、リール保持具５２の幅方向の移動を阻止す
る。係合片１８４が厚いほど、アーム部２６８は大きく
弾性変形して係合片１８４が嵌合溝２３８に嵌合される
ことを許容する。係合片１８４の厚さに関係なく、係合
片１８４が嵌合溝２３８に嵌合されるとともに、第一，
第二係合ローラ２６４，２７２により溝壁面２４４およ
び支持面２４８に押し付けられてリール保持具５２の幅
方向の移動が阻止されるのであり、嵌合溝２３８の一対
の溝壁２４０の一方が規定具を構成している。

【００５５】後者の場合、係合片１８４が嵌合溝２３８
に嵌合させられるとき、第二係合ローラ２７２に係合
し、レバー２５６を第二係合ローラ２７２が嵌合溝２３
８から退避する向きに回動させる。それにより回動係合
具２５４は、一旦、第一係合ローラ２６４が支持面２４
８に当接する状態に戻り、初めから第一係合ローラ２６
４が支持面２４８に当接していた場合と同様に、第一，
第二係合ローラ２６４，２７２が係合片１８４を溝壁面
２４４に押し付ける。

【００５６】このようにリール保持具５２がリール保持
具振動防止装置２００に支持されるとき、リール収容器
１５８の係合片１７８，１８４と嵌合溝２１４，２３８
とに幅方向の位置ずれがあって、両者の嵌合時にリール
収容器１５８がたわまされることがあるが、カートリッ
ジ本体５０がたわむことはなく、部品取出位置にずれが
生ずることがない。カートリッジ本体５０は、互いに前
後方向に隔たった一対の第一位置決め突部８２，８３と
第一位置決め溝１０２，１０３との嵌合、ならびにこれ
らから下方に隔たった第二位置決め突部８８と第二位置
決め溝１２２との嵌合により位置決めされるとともに、
前部において、カートリッジ側傾斜面８４と本体側傾斜
面１１４との係合により支持面１０４に押し付けられ、
後部において、係合レバー１３４と係合面９２との係合
により支持面１０５に押し付けられて、剛性高くＸ軸テ
ーブル２４に取り付けられているからである。また、係
止片１８４の幅方向の移動が係止装置２０６により阻止
されるとともに、係止片１７８の一定量以上の幅方向の
移動がリール保持具規制部材２０４により阻止されてい
るため、Ｘ軸テーブル２４の移動時にリール保持具５２
がそれ自身および内部に保持しているテープ化電子部品
３６の慣性力により振動することは殆どなく、カートリ
ッジ本体５０が振動して部品取出位置にずれが生ずるこ
とがない。リール保持具５２に生ずる振動は、係止片１
８４の幅方向の移動が係止装置２０６により阻止されて
いない場合に比較してごく小さく、その程度の振動で
は、Ｘ軸テーブル２４に剛性高く取り付けられたカート
リッジ本体５０の部品取出位置に実質的なずれが生ずる
ことはないのである。

【００５７】カートリッジ２６をＸ軸テーブル２４から
外す場合には、カートリッジ２６をコイルスプリング１
４８の付勢力に抗して僅かに後方へ引っ張り加減にし、
カートリッジ側傾斜面８４と取付台側傾斜面１１４との
係合を緩めつつ、後部を上方に引き上げる。すると、カ
ートリッジ側傾斜面８４と取付台側傾斜面１１４とが接
触した部分を中心にしてカートリッジ２６が回動し、後
部が支持面１０５から離れる。このとき、案内面９０の
存在によって、ローラ１５２の比較的少ない後退量で第
二位置決め突部８８と係合レバー１３４との係合が外
れ、カートリッジ２６の取外しが可能になる。また、リ
ール収容器１５８の係合片１８４，１７８は、カートリ
ッジ２６の回動と共に嵌合溝２３８，２１４から離脱
し、リール保持具振動防止装置２００の支持から解放さ
れる。

【００５８】取外し時にカートリッジ２６を後方へ引っ
張り加減にするのは、後部を真上に引き上げると、嵌合
体８０がてこの作用をして、カートリッジ側傾斜面８４
が取付台側傾斜面１１４を無理に上方に押し上げ、両傾
斜面８４，１１４の摩耗が増大することを回避するため
であり、この不都合をさらに積極的に回避するために
は、嵌合体８０の前端部（取付台側傾斜面１１４の上方
端縁の真下の線より前方の部分）の支持面１０４に接触
する面を、カートリッジ側傾斜面８４の、取付台側傾斜
面１１４の上方端縁と係合する線を中心とする円筒面と
するか、その円筒面より上方に位置する傾斜面とすれば
よい。逆に、支持面１０４の前端部を下方へ湾曲あるい
は傾斜させても同様の効果が得られる。

【００５９】第１〜第３発明に共通の別の実施形態を図
２４に示す。本実施形態は、係止装置３００の多数の係
合溝３０２を画定する溝壁３０４にそれぞれ、溝壁面３
０６に開口する収容穴３０８を設け、その収容穴３０８
内に回動係合具３１０を設けたものである。回動係合具
３１０は、合成樹脂により作られて長手形状を成し、弾
性変形可能であり、長手方向の中間部において溝壁３０
４に軸３１２により、前後方向に平行な軸線のまわりに
回動可能に取り付けられている。回動係合具３１０の長
手方向の両端部にはそれぞれ、断面形状が半円形を成
し、嵌合溝３０２側に凸の第一係合突部３１４，第二係
合突部３１６が設けられている。リール保持具５２が取
り付けられていない状態では、第一，第二係合突部３１
４，３１６の少なくとも一方が嵌合溝３０２内にある。
カートリッジがＸ軸テーブルに取り付けられるとき、リ
ール収容器の係合片が嵌合溝３０２に嵌合され、第一，
第二係合突部３１４，３１６は回動係合具３１０の弾性
変形により係合片に係合し、溝壁３０４に押し付けてリ
ール保持具の幅方向の移動を阻止する。

【００６０】図２５に示すように、板ばね材により形成
した回動係合具３３０を収容穴３０８内に設け、係止装
置３３２を構成してもよい。回動係合具３３０は、長手
方向の中間部において軸３３４によって前後方向に平行
な軸線まわりに回動可能に取り付けられており、長手方
向の両端部はそれぞれ、嵌合溝３０２側に凸の部分円筒
面状に屈曲させられ、第一係合突部３３６および第二係
合突部３３８が形成されている。この回動係合具３３０
も、カートリッジがＸ軸テーブルに取り付けられていな
い状態では、第一，第二係合突部３３６，３３８の少な
くとも一方が嵌合溝３０２内に突出させられている。リ
ール収容器の係合片が嵌合溝３０２に嵌合されるとき、
第一，第二係合部３３６，３３８が係合片に係合し、回
動係合具３３０の弾性変形により係合片を溝壁３０２に
押し付ける。

【００６１】第１，第２発明に共通の実施形態である電
子部品供給装置を図２６に示す。本実施形態において
は、図１〜図２３に示す実施形態におけると同様に、係
合部材３５０に形成された嵌合溝３５２の溝壁３５４の
前面と後面とにそれぞれ、回動係合具３５６が設けられ
（図には後面に設けられた回動係合具３５６のみが示さ
れている）、係止装置３５８を構成している。これら回
動係合具３５６はそれぞれ、板ばね材により形成され、
支持軸３６０によって前後方向に平行な軸線のまわりに
回動可能に支持されたレバー３６２を有するとともに、
これらレバー３６２は連結部３６４により連結されてお
り、一体的に回動させられる。

【００６２】レバー３６２の支持軸３６０より下側の部
分には、係合ローラ３６６が前後方向に平行な軸線のま
わりに回転可能に取り付けられ、上側には帯状のアーム
部３６８が上方へ突設されている。また、溝壁３５４の
前面と後面とにはそれぞれ、円形断面の係合突部３７０
が突設されており、リール保持具の非係止時には、係合
ローラ３６６は支持面３７２に当接し、アーム部３６８
は係合突部３７０から僅かに離れた状態にある。

【００６３】カートリッジのＸ軸テーブルへの取付け時
には、リール収容器の係合片３７６が嵌合溝３５２に嵌
合される。嵌合に伴って係合片３７６は係合ローラ３６
６に係合し、レバー３６２を係合ローラ３６６が嵌合溝
３５２から退避する向きに回動させる。それによりアー
ム部３６８が係合突部３７０に当接し、更に係合片３７
６が嵌合されることによりアーム部３６８が撓まされ、
係合ローラ３６６が係合片３７６に弾性的に当接して溝
壁面３７４に押し付け、リール保持具が幅方向に移動不
能となる。

【００６４】第１，第２発明に共通の別の実施形態であ
る電子部品供給装置を図２７，図２８に示す。本実施形
態の係止装置３８０の係合部材３８２には多数の嵌合溝
３８４が形成され、溝壁３８６の前面と後面とにそれぞ
れ回動係合具３８８が取り付けられている。各回動係合
具３８８のレバー３９０はそれぞれ、図２８に示すよう
に、前後方向に隔たった２枚の板材が長手方向の一部に
おいて連結されて成り、溝壁３８６に固定の支持軸３９
２の両端部にそれぞれ、回動可能に取り付けられてい
る。レバー３９０の自由端部には係合ローラ３９４が回
転可能に取り付けられている。また、レバー３９０に
は、一端部が溝壁３８６に係合させられるとともに支持
軸３９２に巻装されたねじりばね３９６の他端部が係合
させられ、係合ローラ３９４が支持突部３９８の支持面
４００に当接する向きに付勢されている。

【００６５】カートリッジのＸ軸テーブルへの取付け時
にリール収容器の係合片４０２が嵌合溝３８４に嵌合さ
れるとき、係合片４０２は係合ローラ３９４に係合し、
レバー３９０をねじりばね３９６の付勢力に抗して係合
ローラ３９４が支持面４００から離れる向きに回動させ
る。この反力により係合片４０２が支持面４００に押し
付けられ、リール保持具の幅方向の移動が阻止される。

【００６６】第４発明の別の実施形態である電子部品供
給カートリッジを備え、第１，第２発明に共通の更に別
の実施形態である電子部品供給装置を図２９に示す。本
実施形態は、付勢手段の付勢力に基づくリール保持具の
移動限度を規定する規定具をローラにより構成したもの
である。係止装置４１０の本体部材４１２には、前後方
向に貫通する多数の嵌合溝４１４が等間隔に形成される
とともに、多数の溝壁４１６をそれぞれＸ軸方向に貫通
する収容溝４１８が形成され、溝壁４１６は前後二部分
に分けられている。

【００６７】収容溝４１８内には、回動係合具４２０が
設けられている。回動係合具４２０は、板ばね材により
形成され、ほぼ半円環状を成すレバー４２２を有し、レ
バー４２２の一端部は、溝壁４１６により両端を支持さ
れた支持軸４２４に前後方向に平行な軸線のまわりに回
動可能に支持されている。支持軸４２４にはまた、規定
ローラ４２６が回転可能に取り付けられている。

【００６８】レバー４２２の他端部には、係合ローラ４
２８が軸４３０により前後方向に平行な軸線のまわりに
回転可能に取り付けられている。係合ローラ４２８は外
周面が球面の一部を成す球帯状のローラである。レバー
４２２の支持軸４２４に支持された部分から一定距離離
れた部分が、溝壁４１６により両端部を支持された一対
のピン４３２に挟まれて移動不能とされている。レバー
４２２は一端部が互いに隔たった２点において支持され
る一方、他端部に係合ローラ４２８を保持しているので
ある。

【００６９】また、リール収容器４３４の係合片４３６
は、リール収容器４３４を構成する２枚の薄板材の突部
が重ね合わされた上、互いに溶接されて成り、前後方向
に平行な一方の面が平面とされる一方、他方の面には、
断面形状が概して半円筒状を成す係合突部４４０が形成
されている。この係合突部４４０の傾斜面４４２は上部
ほど係合ローラ４２８から離れる向きに傾斜している。
係合突部４４０はさらに後方から前方（電子部品送り方
向において上流側から下流側）に向かうに従って上昇す
る向きに傾斜させられており、そのため、上記傾斜面４
４２は後方から前方に向かうに従って上昇する向きにも
傾斜している。その代わり、本実施形態においては、先
の実施形態における図３の係合レバー１３４，コイルス
プリング１４８等から成るカートリッジ押圧装置が省略
されている。

【００７０】カートリッジのＸ軸テーブルへの取付け時
には、係合片４３６が嵌合溝４１４に嵌合され、規定ロ
ーラ４２６と係合ローラ４２８との間へ進入させられ、
係合突部４４０がレバー４２２を係合ローラ４２８が規
定ローラ４２６から離れる向きに弾性変形させる。係合
突部４４０が係合ローラ４２８を乗り越えれば、係合ロ
ーラ４２８が係合突部４４０の傾斜面４４２に係合し、
係合片４３６を規定ローラ４２６に押し付けてリール保
持具の幅方向の移動を阻止するとともに、斜面の作用に
より係合片４３６を下方へ付勢するとともに前方へも付
勢する。それにより図３のカートリッジ側傾斜面８４と
取付台側傾斜面１１４とが係合させられ、カートリッジ
本体がＸ軸テーブルの支持面に押し付けられる。係止装
置４１０がカートリッジ押圧装置を兼ねるのであり、電
子部品供給装置の構成を簡易にすることができる。

【００７１】第４発明の更に別の実施形態である電子部
品供給カートリッジを備え、第１発明の実施形態である
電子部品供給装置を図３０，３１に示す。本実施形態
は、係止装置４５０が係止ピン４５２と長穴４５４とに
より構成されるとともに、カートリッジ押圧装置４５５
が係止装置４５０に近接して設けられていることを除い
て図１〜図２３に示す実施形態と同じであり、対応する
部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【００７２】リール保持具４５８のリール収容器４５９
は、前記リール収容器１５８と同様に板状の第一部材４
６０と第二部材４６２とが互いに固定され、上方が開放
された幅の狭い容器状を成し、第二部材４６２の後部上
縁には、板面が後方にかつ水平に延び出し、リール収容
器４５９の側壁に対して直角な係合片４６４が突設され
ている。係合片４６４の突出端部には、後方へ凸の部分
円筒状に湾曲させられた係合部４６６が形成されてい
る。また、係合片４６４には、厚さ方向に貫通し、前後
方向に長く延びる長穴４５４が形成されている。

【００７３】リール保持具振動防止装置４７０のバケッ
ト４７２には、後壁４７４の内面に係合部材４７６が固
定されている。係合部材４７６は長手形状を成し、多数
の係止ピン４５２がＸ軸方向に等間隔にかつ上方に突設
されている。係止ピン４５２の先端部は先端側ほど直径
の小さいテーパ部とされ、係止ピン４５２と長穴４５４
との嵌合を案内する案内部としての機能を果たすように
されている。後壁４７４の外面には、押圧具４８４が取
り付けられている。押圧具４８４は板ばね材により作ら
れたレバー４８６を有し、レバー４８６は長手方向の中
間部において軸４８８により、後壁４７４にカートリッ
ジ２６の幅方向に平行な軸線のまわりに回動可能に取り
付けられている。レバー４８６の上端部には係合ローラ
４９０が幅方向に平行な軸線のまわりに回転可能に取り
付けられ、下端部は屈曲させられて後壁４７４の外面に
係合させられている。

【００７４】カートリッジ２６のＸ軸テーブル２４への
取付け時には、第一，第二位置決め突部８２，８３，８
８と第一，第二位置決め溝１０２，１０３，１２２とが
嵌合させられるとともに、リール収容器４５９の係合片
４６４に形成された長穴４５４と係止ピン４５２とが嵌
合される。長穴４６８の幅は係止ピン４５２の直径とほ
ぼ等しくされているため、両者の嵌合後はリール保持具
４５８の後端部が幅方向に実質的に移動不能となる。そ
れと同時に、係合片４６４の係合部４６６が係合ローラ
４９０に係合し、レバー４８６を係合ローラ４９０が係
合部４６６から離れる向きに弾性変形させる。その反力
により係合片４６４は前方および下方へ付勢され、カー
トリッジ側傾斜面８４が取付台側傾斜面１１４に押し付
けられるとともに、カートリッジ本体５０が支持面１０
４，１０５に押し付けられ、カートリッジ本体５０がＸ
軸テーブル２４にクランプされる。

【００７５】なお、係止装置は、次のように構成するこ
とも可能である。図１〜図２３の実施形態における回動
係合具２５４を省略し、代わりに、リール収容器１５８
の係合片１８４と、その係合片１８４が嵌合される嵌合
溝２３８との幅方向の相対位置を、両者が嵌合された状
態ではリール収容器１５８が供給リール４８の収容に支
障を来さない程度に弾性変形した状態になるように設定
するのである。カートリッジが位置決め突部８２，８
３，８８と位置決め溝１０２，１０３，１２２との嵌合
により位置決めされてＸ軸テーブル２４に取り付けられ
るとき、係合片１８４と嵌合溝２３８との幅方向の位置
が予め定められた方向にほぼ予め定められた量だけずれ
ており、係合片１８４が溝壁面２４４と干渉する位置に
あれば、係合片１８４が嵌合溝２３８に嵌合されるにつ
れてリール収容器１５８が弾性変形させられ、その弾性
力により係合片１８４が溝壁面２４４に押し付けられ
る。この押付け力が、Ｘ軸テーブル２４の移動開始また
は停止に伴うリール保持具５２およびそれに保持された
電子部品の慣性力より大きくなるように、係合片１８４
と嵌合溝２３８との位置ずれ量およびリール収容器１５
８の弾性係数を設定しておけば、リール保持具５２の幅
方向の振動を抑制することができる。係合片１８４と嵌
合溝２３８との位置ずれ量は、係合片１８４の幅に一定
範囲内の違いがあり、あるいは電子部品供給装置１２の
構成部品に製造誤差があっても、上記条件が満たされる
ように設定することが望ましいが、たとえ係合片１８４
の溝壁面２４４への押付け力がリール保持具５２および
電子部品の慣性力より小さくても、Ｘ軸テーブル２４の
静止状態において必ず係合片１８４が嵌合溝２３８に押
し付けられるようにしておけば、相当な振動抑制効果が
得られる。

【００７６】この場合、係合片１８４を含めてリール収
容器１５８全体をばね材により形成してもよく、あるい
は係合片１８４のみをばね材により形成してもよく、あ
るいはリール収容器１５８も係合片１８４もばね材では
ない材料により形成してもよい。ばね材でなくても、リ
ール収容器１５８の前後方向の寸法が幅方向の寸法に対
して大きければ、十分弾性変形し得るからである。さら
に、溝壁面２４４に図２９におけるような規定ローラ４
２６を設ければ、係合片１８４の係止装置に対する係
合，離脱を容易にすることができる。

【００７７】また、前記実施形態においては、係止装置
２０６とリール保持具規制部材２０４とによりリール保
持具５２の振動を十分抑制し得たために、一方は回動係
合具２５４を有しないリール保持具規制部材２０４を使
用したが、リール保持具規制部材２０４も係止装置２０
６に変更し、上下方向および前後方向、すなわち電子部
品送り方向および幅方向に直角な方向と電子部品送り方
向に平行な方向とにそれぞれ離れた２個所（一般的には
複数個所）においてリール保持具５２（一般的には電子
部品保持具）の幅方向の移動を阻止すれば、一層良好に
リール保持具５２（一般的には電子部品保持具）の振動
を抑制することができる。

【００７８】さらに、図１〜図２３に示す実施形態にお
いて、係合部材２３２の係合ローラ２６４，２７２に対
応する位置に移動不能の規定ローラを設け、係合片１８
４を幅方向の両側からローラによって挟むようにしても
よい。このようにすれば、係合片１８４と溝壁面２４４
との摺動摩擦を回避して係合片１８４の係止装置２０６
との係合，離脱を容易にすることができる。

【００７９】また、図３０および図３１に示す実施形態
において、押圧具４８４のレバー４８６を通常の構造用
鋼等により形成し、ばね等の弾性部材により付勢して係
合ローラ４９０を係合片４６４の係合部４６６に係合さ
せてもよい。

【００８０】さらにまた、上記各実施形態においてリー
ル収容器は、供給リールの外周円を内包する多角形の一
部の部分に相当する形状を有していたが、それに限ら
ず、例えば、供給リールの外周円より大きい円を中心か
ら外れた位置において切った部分円形状を成すものとし
てもよい。この場合、リール収容器の部分円形状を成す
一対の側壁の円弧状の端縁同士をつなぐ部分は部分円環
状を成し、連続した曲面を有するが、そのうち、リール
収容器の下側の部分であって、前記実施形態のリール収
容器１５８の前記底壁１６６に相当する部分が底壁を構
成し、カートリッジ本体側の部分であって、前記前壁１
８８に相当する部分が前壁を構成し、カートリッジ本体
とは反対側の部分であって、前記後壁１９０に相当する
部分が後壁を構成する。

【００８１】さらに上記各実施形態において電子部品供
給装置は、一軸線まわりに回転させられるインデックス
テーブルに複数の部品吸着ヘッドが設けられた電子部品
装着装置に電子部品を供給する装置とされていたが、部
品吸着ヘッドが水平面内を一方向あるいは直交する二方
向に移動させられて電子部品を吸着し、装着する電子部
品装着装置や、部品吸着ヘッドが位置を固定して設けら
れた電子部品装着装置に電子部品を供給する装置にも本
発明を適用することができる。カートリッジ支持部材
は、水平面内において互に直交する二方向に移動するも
のとしてもよく、あるいは位置を固定して設けてもよ
い。電子部品供給カートリッジは、テープ化電子部品を
収容した箱を保持し、その箱からテープ化電子部品を１
ピッチ分ずつ引き出して供給するものとすることも可能
であり、さらに、電子部品をテープ化電子部品の形態で
供給するものに限らず、例えば、ケーシング内に一直線
状に並べられた電子部品をケーシングに振動等を与える
ことにより移動させ、供給するものでもよい。電子部品
保持具は、供給リールを保持するリール保持具に限ら
ず、電子部品の供給形態に応じた構成のものとされ、例
えば、上記のようにテープ化電子部品が箱に収容されて
いる場合、電子部品保持具はその箱を保持する箱保持具
とされる。

【００８２】本発明は、上記各実施形態の構成要素の組
合わせを変えた態様で実施することができる。その他、
特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基
づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第４発明の一実施形態である電子部品供給カー
トリッジを備え、第１〜第３発明に共通の一実施形態で
ある電子部品供給装置を電子部品装着装置と共に示す斜
視図である。

【図２】上記電子部品供給装置を示す側面図である。

【図３】上記電子部品供給カートリッジのＸ軸テーブル
への取付状態を示す側面断面図である。

【図４】上記電子部品供給カートリッジがＸ軸テーブル
に取り付けられた状態を係合レバーを除いて示す正面図
である。

【図５】上記係合レバーが第二位置決め突部に係合した
状態を示す側面図である。

【図６】上記Ｘ軸テーブルに取り付けられるストッパ板
を示す正面図である。

【図７】上記ストッパ板を示す側面図である。

【図８】上記Ｘ軸テーブルに取り付けられるカートリッ
ジ支持板を示す正面図である。

【図９】上記カートリッジ支持板を示す側面図である。

【図１０】上記カートリッジ支持板に取り付けられる係
合レバーを示す側面図である。

【図１１】上記係合レバーを示す正面図である。

【図１２】上記電子部品供給カートリッジのリール保持
具を示す側面図である。

【図１３】上記リール保持具のリール収容器を示す平面
図である。

【図１４】上記リール収容器を示す正面図である。

【図１５】上記リール収容器の係合片が設けられた部分
を示す背面図である。

【図１６】上記リール保持具を支持するリール保持具振
動防止装置のバケットを示す側面図である。

【図１７】上記バケットを示す平面図である。

【図１８】上記バケットを示す正面図である。

【図１９】上記リール保持具振動防止装置の係止装置の
一部を示す正面図である。

【図２０】上記係止装置を示す側面断面図である。

【図２１】上記電子部品供給装置および電子部品装着装
置を制御する制御装置のうち、本発明に関連の深い部分
を示すブロック図である。

【図２２】上記係止装置によるリール保持具の係止を説
明する図である。

【図２３】上記係止装置によりリール収容器の係合片が
係止された状態を示す正面図である。

【図２４】第１〜第３発明に共通の別の実施形態である
電子部品供給装置の係止装置の一部を示す斜視図であ
る。

【図２５】第１〜第３発明に共通の更に別の実施形態で
ある電子部品供給装置の係止装置の一部を示す斜視図で
ある。

【図２６】第１，第２発明に共通の実施形態である電子
部品供給装置の係止装置の一部を示す正面図である。

【図２７】第１，第２発明に共通の別の実施形態である
電子部品供給装置の係止装置の一部を示す正面図であ
る。

【図２８】図２７に示す係止装置を示す側面断面図であ
る。

【図２９】第４発明の別の実施形態である電子部品供給
カートリッジを備え、第１，第２発明に共通の更に別の
実施形態である電子部品供給装置の係止装置の一部を示
す正面図である。

【図３０】第４発明の更に別の実施形態である電子部品
供給カートリッジを備え、第１発明の実施形態である電
子部品供給装置を示す側面図である。

【図３１】図３０に示す電子部品供給装置の係止装置に
よりリール保持具が係止された状態を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１２ 電子部品供給装置 ２４ Ｘ軸テーブル ２６ 電子部品供給カートリッジ ２８ ボールねじ ３４ カートリッジ移動装置 ４８ 供給リール ５０ カートリッジ本体 ５２ リール保持具 ６２ 送り装置 １５８ リール収容器 ２００ リール保持具振動防止装置 ２０６ 係止装置 ２３８ 嵌合溝 ２５４ 回動係合具 ２６４ 第一係合ローラ ２７２ 第二係合ローラ ２８０ 制御装置 ３００ 係止装置 ３１０ 回動係合具 ３１４ 第一係合突部 ３１６ 第二係合突部 ３３０ 回動係合具 ３３２ 係止装置 ３３６ 第一係合突部 ３３８ 第二係合突部 ３５２ 嵌合溝 ３５６ 回動係合具 ３５８ 係止装置 ３６６ 係合ローラ ３８０ 係止装置 ３８４ 嵌合溝 ３８８ 回動係合具 ３９４ 係合ローラ ３９６ ねじりばね ４１０ 係止装置 ４１４ 嵌合溝 ４２０ 回動係合具 ４２８ 係合ローラ ４５０ 係止装置 ４５２ 係止ピン ４５４ 長穴 ４５９ リール収容器 ４７０ リール保持具振動防止装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ本体、多数の電子部品を保
   持し、前記カートリッジ本体の一端部に固定された電子
   部品保持具、およびその電子部品保持具に保持された電
   子部品を前記カートリッジ本体の前記一端部から離れた
   部分に設けられた電子部品取出部へ１個ずつ送る送り装
   置を有する複数の電子部品供給カートリッジと、 それら電子部品供給カートリッジのカートリッジ本体を
   前記電子部品取出部がカートリッジ本体の幅方向に一列
   に並ぶ状態で支持するカートリッジ支持部材とを含む電
   子部品供給装置において、 前記カートリッジ支持部材と前記電子部品供給カートリ
   ッジとの間に、前記複数の電子部品供給カートリッジの
   各電子部品保持具の前記カートリッジ本体への固定部か
   ら離れた部分をそれぞれカートリッジ支持部材に幅方向
   に実質的に移動不能に係止する係止装置を設けたことを
   特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記係止装置を、前記電子部品保持具に
   幅方向の両側からそれぞれ係合する２つの係合具を含む
   ものとするとともに、それら２つの係合具のうちの一方
   を前記カートリッジ支持部材に対して前記幅方向に移動
   可能な可動係合具とし、かつ、その可動係合具を前記電
   子部品保持具に係合する向きに付勢する付勢手段を設
   け、他方を、カートリッジ支持部材に固定的に設けら
   れ、前記可動係合具を介して与えられる前記付勢手段の
   付勢力に基づく前記電子部品保持具の移動限度を規定す
   る規定具としたことを特徴とする請求項１に記載の電子
   部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記可動係合具を、弾性材から成り、長
   手方向の中間部において前記カートリッジ支持部材に前
   記電子部品供給カートリッジの幅方向にほぼ直角な軸線
   のまわりに回動可能に支持され、両端部にそれぞれ第一
   係合部および第二係合部を備えた回動係合具とするとと
   もに、それら第一係合部および第二係合部が共に前記電
   子部品保持具に係合した状態において弾性変形し、回動
   係合具自体が前記付勢手段として機能するものとしたこ
   とを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 カートリッジ本体と、 多数の電子部品を保持し、前記カートリッジ本体の一端
   部に固定された電子部品保持具と、 その電子部品保持具に保持された電子部品を前記カート
   リッジ本体の前記一端部から離れた部分に設けられた電
   子部品取出部へ１個ずつ送る送り装置とを含む電子部品
   供給カートリッジにおいて、 前記電子部品保持具の前記カートリッジ本体への固定部
   から離れた部分に、当該電子部品供給カートリッジを支
   持するカートリッジ支持部材に幅方向に実質的に移動不
   能に係合する少なくとも１つの係合部を設けたことを特
   徴とする電子部品供給カートリッジ。
5. 【請求項５】 前記係合部を、前記電子部品保持具の前
   記幅方向と直角な方向において距離を隔てた複数個所に
   それぞれ設けたことを特徴とする請求項４に記載の電子
   部品供給カートリッジ。