KR101834542B1 - 컨베이어용 롤러 가공장치 - Google Patents

컨베이어용 롤러 가공장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컨베이어용 롤러 가공장치에 관한 것으로서, 프레임과, 중공을 갖는 원통형의 롤러 본체가 안착될 수 있도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 롤러 본체를 길이방향 중심선을 중심으로 회전시키는 롤러 회전부와, 상기 롤러 본체가 회전시 상기 롤러 회전부로부터 상기 롤러 본체가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체를 파지하는 롤러 파지부와, 상기 롤러 회전부에 의해 회전하는 상기 롤러 본체의 중공으로 인입되어 상기 롤러 본체의 내벽면을 가공하는 가공유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치는 롤러 회전부에 의해 회전하는 롤러 본체의 내부에 가공유닛을 인입시켜 자동으로 롤러 본체의 내주면을 가공하므로 보다 정확하며, 신속하게 롤러 내벽면을 가공하여 가공작업에 소요되는 시간 및 인력을 절감할 수 있다는 장점이 있다.

Description

컨베이어용 롤러 가공장치{Machining apparatus of roller for conveyor}
본 발명은 컨베이어용 롤러 가공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중공을 갖는 원통형의 롤러 본체의 내벽면을 가공할 수 있는 컨베이어용 롤러 가공장치에 관한 것이다.
컨베이어는 일정한 거리를 자동적ㆍ연속적으로 재료나 물품을 운반하는 기계장치로써 공장 내에서 부품이나 재료의 운반, 반제품의 이동, 항만ㆍ광산 등에서 석탄ㆍ광석 화물의 운반, 건설 현장에서 모래 등의 운반에 널리 사용되고 있다. 공장에서는 운반 장치로서 뿐만 아니라 이동 작업대로 사용하며 대량 생산 방식의 기반이 되어 있다.
상기 컨베이어는 프레임과, 상기 프레임의 상호 이격된 위치에 각각 회전가능하게 설치된 복수의 메인롤러와, 상기 메인롤러들에 무한궤도 상으로 설치된 이송벨트와, 상기 이송벨트를 지지하기 위해 메인롤러들 사이의 프레임에 회전가능하게 설치된 다수의 지지롤러와, 상기 이송벨트를 이동시키기 위해 상기 메인롤러를 구비한다.
종래에 일반적으로 사용되는 컨베이어에 사용되는 롤러는 국내 등록특허공보 제10-1176328호에 개시된 바와 같이 내부에 중공을 갖는 원통형의 롤러 본체와, 상기 중공을 폐쇄하도록 상기 롤러의 본체의 양단부에 각각 설치되며, 회전축이 마련된 복수의 결합캡을 구비한다. 이때, 롤러 본체는 결합캡이 용이하게 결합되거나 회전시 편심이 발생되는 것을 방지하기 위해 내벽면을 가공하는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 작업을 수행하므로 번거럽고, 가공작업에 많은 시간과 인력이 소요되며, 정확도가 떨어지는 단점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 가공 대상 롤러 본체를 회전시키면서 롤러 본체의 내벽면을 자동으로 가공할 수 있는 컨베이어용 롤러 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치는 프레임과, 중공을 갖는 원통형의 롤러 본체가 안착될 수 있도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 롤러 본체를 길이방향 중심선을 중심으로 회전시키는 롤러 회전부와, 상기 롤러 본체가 회전시 상기 롤러 회전부로부터 상기 롤러 본체가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체를 파지하는 롤러 파지부와, 상기 롤러 회전부에 의해 회전하는 상기 롤러 본체의 중공으로 인입되어 상기 롤러 본체의 내벽면을 가공하는 가공유닛을 구비한다.
상기 롤러 회전부는 상기 롤러 본체의 하측 외주면에 접할 수 있도록 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 복수의 지지롤러와, 상기 지지롤러들 사이에 지지된 상기 롤러 본체가 길이방향을 중심선을 기준으로 회전할 수 있도록 상기 지지롤러를 회전시키는 회전구동부를 구비하고, 상기 지지롤러들은 사이에 상기 롤러 본체가 지지될 수 있도록 상기 롤러 본체의 길이방향 중심선에 대해 교차하는 방향으로 상호 이격되게 설치된 것이 바람직하다.
상기 롤러 파지부는 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체의 외주면에 접촉될 수 있도록 상기 프레임에 회동가능하게 설치된 파지부재와, 상기 파지부재가 상기 롤러 본체에 접촉되거나 상기 롤러 본체로부터 분리될 수 있도록 상기 파지부재를 회동시키는 제1파지 구동부를 구비한다.
상기 파지부재는 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체에 인접된 위치의 상기 프레임에 회동가능하게 설치되며, 상기 롤러 본체 외주면 곡률에 대응되게 만곡되게 형성된 파지블럭과, 외주면이 상기 롤러 본체의 외주면에 접하도록 상기 파지블럭에 회전가능하게 설치된 적어도 하나의 파지롤러를 구비할 수도 있다.
상기 롤러 파지부는 상기 파지부재가 상기 롤러 본체의 외주면에 접촉시 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부를 각각 파지하는 보조 파지유닛을 더 구비할 수도 있다.
상기 보조 파지유닛은 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 대응되는 상기 파지부재의 양단부에 각각 상기 롤러 회전부에 의해 회전하는 상기 롤러 본체의 회전 중심선의 길이방향으로 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 복수의 슬라이딩 부재와, 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 슬라이딩 부재들에 각각 설치된 복수의 보조 파지체와, 상기 보조 파지체들이 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 보조 파지체들을 이동시키는 제2파지 구동부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 가공유닛은 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체를 기준으로 상기 롤러 본체의 회전중심선의 길이방향 따라 상호 대향된 위치의 상기 프레임에 각각 설치되는 것으로서, 상기 롤러 본체의 회전중심선의 길이방향 또는 상기 롤러 본체의 회전중심선에 대해 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치된 복수의 이동블럭과, 상기 이동블럭의 이동에 따라 상기 롤러 본체의 중공으로 인입될 수 있도록 상기 이동블럭들에 각각 설치된 복수의 인입로드와, 상기 인입로드들의 단부가 상기 롤러 본체의 내벽면에 인접되도록 상기 이동블럭을 이동시키는 블럭 구동부와, 상기 인입로드의 단부에 설치되어 상기 롤러 본체의 내벽면에 접촉시 상기 롤러 본체의 내벽면을 절삭하는 절삭 바이트를 구비한다.
본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치는 롤러 회전부에 의해 회전하는 롤러 본체의 내부에 가공유닛을 인입시켜 자동으로 롤러 본체의 내주면을 가공하므로 보다 정확하며, 신속하게 롤러 내벽면을 가공하여 가공작업에 소요되는 시간 및 인력을 절감할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치에 대한 정면도이고,
도 2는 도 1의 컨베이어용 롤러 가공장치에 대한 평면도이고,
도 3은 도 1의 컨베이어용 롤러 가공장치의 롤러 파지부에 대한 측면도이고,
도 4는 도 1의 컨베이어용 롤러 가공장치의 롤러 파지부에 대한 평편도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치에 대한 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4에는 본 발명의 실시 예에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치(100)가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 상기 컨베이어용 롤러 가공장치(100)는 프레임(200)과, 중공(11)을 갖는 원통형의 롤러 본체(10)가 안착될 수 있도록 상기 프레임(200)에 설치되며, 상기 롤러 본체(10)를 길이방향 중심선을 중심으로 회전시키는 롤러 회전부(300)와, 상기 롤러 본체(10)가 회전시 상기 롤러 회전부(300)로부터 상기 롤러 본체(10)가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)를 파지하는 롤러 파지부(400)와, 상기 롤러 회전부(300)에 의해 회전하는 상기 롤러 본체(10)의 중공(11)으로 인입되어 상기 롤러 본체(10)의 내벽면을 가공하는 가공유닛(500)을 구비한다.
상기 롤러 회전부(300)는 상기 롤러 본체(10)의 하측 외주면에 접할 수 있도록 상기 프레임(200)에 회전가능하게 설치된 복수의 지지롤러(310)와, 상기 지지롤러(310)들 사이에 지지된 상기 롤러 본체(10)가 길이방향을 중심선을 기준으로 회전할 수 있도록 상기 지지롤러(310)를 회전시키는 회전구동부(320)를 구비한다.
지지롤러(310)는 양단이 각각 프레임(200)의 상면에 형성된 고정 브라켓(311)에 의해 회전가능하게 지지되며, 롤러 회전부(300)에 의해 지지되는 롤러 본체(10)의 길이방향 중심선과 나란한 방향인 좌우방향으로 연장된 원통형으로 형성된다.
또한, 상기 지지롤러(310)들은 사이에 상기 롤러 본체(10)가 지지될 수 있도록 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 중심선에 대해 교차하는 방향인 전후방향을 따라 상호 이격되게 설치되는 것이 바람직하다.
회전구동부(320)는 프레임(200)에 설치된 구동모터(321)와, 상기 구동모터(321)의 회전축에 설치된 구동 스프로켓(322)과, 프레임(200)에 회전가능하게 설치된 제1아이들 스프로켓(323)과, 구동스프로켓과 제1아이들 스프로켓(323)에 연결된 제1체인(324)과, 상기 제1아이들 스프로켓(323)의 회전축에 설치된 제2아이들 스프로켓(325)과, 지지롤러(310)들의 회전축에 각각 설치된 피동 스프로켓(326)들과, 상기 제2아이들 스프로켓(325) 및 피동 스프로켓(326)들에 연결된 제2체인(327)을 구비한다.
작업자는 지지롤러(310)들 사이에 롤러 본체(10)를 안착시키고, 회전구동부(320)의 구동모터(321)를 작동시켜 롤러 본체(10)를 회전시킨다. 이때, 롤러 본체(10)는 길이방향 중심선이 지지롤러(310)들의 길이방향과 나란하게 안착시키며, 롤러 회전부(300)에 의해 롤러 본체(10)는 길이방향 중심선을 중심으로 회전하게 된다.
롤러 파지부(400)는 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)의 외주면에 접촉될 수 있도록 상기 지지롤러(310)에 인접된 위치의 상기 프레임(200)에 회동가능하게 설치된 파지부재(410)와, 상기 파지부재(410)가 상기 롤러 본체(10)에 접촉되거나 상기 롤러 본체(10)로부터 분리될 수 있도록 상기 파지부재(410)를 회동시키는 제1파지 구동부(420)와, 상기 파지부재(410)가 상기 롤러 본체(10)의 외주면에 접촉시 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 양단부를 각각 파지하는 보조 파지유닛(430)을 구비한다.
파지부재(410)는 지지 브라켓(413)에 의해 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)에 인접된 위치의 상기 프레임(200)에 회동가능하게 설치되며, 상기 롤러 본체(10) 외주면 곡률에 대응되게 만곡되게 형성된 파지블럭(411)과, 외주면이 상기 롤러 본체(10)의 외주면에 접하도록 상기 파지블럭(411)에 회전가능하게 설치된 다수의 파지롤러(412)를 구비한다.
지지 브라켓(413)은 지지롤러(310)에 대해 후방으로 이격된 위치의 프레임(200) 상면에 설치되며, 프레임(200)의 상면에 대해 상방으로 소정길이 연장된다.
파지블럭(411)은 후단부가 상기 지지브라켓의 상면에 상하방향으로 회동가능하게 설치되며, 롤러 회전부(300)에 의해 회전하는 롤러 본체(10)의 회전중심선을 기준으로 소정의 반경을 갖는 호형으로 연장형성되는 것이 바람직하다.
파지롤러(412)는 상기 파지블럭(411)에 연장방향을 따라 상호 이격되는 배열되되, 파지블럭(411)이 롤러 본체(10) 측으로 회동시 외주면이 롤러 본체(10) 외주면에 접하도록 형성된다. 상기 파지롤러(412)는 롤러 본체(10)의 외주면에 접촉시 상기 롤러 본체(10)의 외주면을 손상시키는 것을 방지할 수 있도록 소정의 탄성을 갖는 고무와 같은 소재로 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 도시된 예에서는 파지블럭(411)에 다수의 파지롤러(412)가 설치된 구조를 설명하였으나, 파지롤러(412)는 도시된 예에 한정하는 것이 롤러 본체(10)의 크기에 따라 1개가 설치될 수도 있다.
제1파지 구동부(420)는 지지 브라켓(413)에 대해 후방으로 이격된 위치의 프레임(200)에 설치된 보조 브라켓(421)과, 양단이 각각 파지블럭(411) 및 보조 브라켓(421)에 설치되어 상기 파지블럭(411)을 회동시키는 제1액츄에이터(422)를 구비한다.
제1액츄에이터(422)는 일단이 파지블럭(411)의 외주면에 회동가능하게 설치되며, 타단은 보조 브라켓(421)의 상부에 회동가능하게 설치되는 것으로서, 외부로 인가되는 유압 또는 공압에 의해 일단에서 타단까지의 길이가 조절되는 실린더가 적용되는 것이 바람직하다.
한편, 도시된 예에서는 제1파지 구동부(420)는 제1액츄에이터(422)가 포함된 실시 예를 설명하였으나, 상기 제1파지 구동부(420)는 이에 한정하는 것이 아니라 파지블럭(411)을 회동시킬 수 있는 구동수단이면 무엇이든 가능하다.
보조 파지유닛(430)은 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 양단부에 대응되는 상기 파지부재(410)의 양단부에 각각 상기 롤러 회전부(300)에 의해 회전하는 상기 롤러 본체(10)의 회전 중심선의 길이방향으로 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 복수의 슬라이딩 부재(431)와, 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 슬라이딩 부재(431)들에 각각 설치된 복수의 보조 파지체(432)와, 상기 보조 파지체(432)들이 상기 롤러 본체(10)의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 보조 파지체(432)들을 이동시키는 제2파지 구동부를 구비한다.
상기 슬라이딩 부재(431)는 좌우방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 복수개가 파지블럭(411)의 좌우측면에 각각 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이때, 슬라이딩 부재(431)는 지지롤러(310)들 사이의 파지블럭(411)에 설치되며, 단부가 파지블럭(411)의 외부로 돌출되게 설치되는 것이 바람직하다.
보조 파지체(432)는 파지블럭(411)의 외부로 돌출된 슬라이딩 부재(431)들의 단부에 각각 설치된다. 상기 보조 파지체(432)는 가장자리가 롤러 회전부(300)에 안착된 롤러 본체(10)의 좌우단부가 각각 접할 수 있도록 소정의 반경을 갖는 원판형으로 설치된다. 또한, 보조 파지체(432)는 슬라이딩 부재(431)에 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
제2파지 구동부는 일단이 상기 보조 파지체(432)들에 각각 설치되며, 타단은 파지블럭(411)에 고정된 복수의 제2액츄에이터(434)를 구비한다. 상기 제2액츄에이터(434)는 외부로 인가되는 유압 또는 공압에 의해 일단에서 타단까지의 길이가 조절되는 실린더가 적용되는 것이 바람직하다.
한편, 상술된 바와 같이 구성된 롤러 파지부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수개가 프레임(200)에 설치될 수 있다. 상기 롤러 파지부(400)들은 좌우방향을 따라 상호 이격되게 배열되며, 롤러 회전부(300)도 복수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 설치될 수도 있다. 롤러 파지부(400) 및 롤러 회전부(300)가 복수개가 마련되어 있으므로 길이가 비교적 긴 롤러 본체(10)를 안정적으로 파지하여 가공할 수 있다.
가공유닛(500)은 상기 롤러 회전부(300)에 안착된 상기 롤러 본체(10)를 기준으로 상기 롤러 본체(10)의 회전중심선의 길이방향 따라 상호 대향된 위치의 상기 프레임(200)에 각각 설치되는 것으로서, 상기 롤러 본체(10)의 회전중심선의 길이방향 또는 상기 롤러 본체(10)의 회전중심선에 대해 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치된 복수의 이동블럭(510)과, 상기 이동블럭(510)의 이동에 따라 상기 롤러 본체(10)의 중공(11)으로 인입될 수 있도록 상기 이동블럭(510)들에 각각 설치된 복수의 인입로드(520)와, 상기 인입로드(520)들의 단부가 상기 롤러 본체(10)의 내벽면에 인접되도록 상기 이동블럭(510)을 이동시키는 블럭 구동부(530)와, 상기 인입로드(520)의 단부에 설치되어 상기 롤러 본체(10)의 내벽면에 접촉시 상기 롤러 본체(10)의 내벽면을 절삭하는 절삭 바이트(540)를 구비한다.
이동블럭(510)들은 롤러 회전부(300)에 대해 좌우방향으로 상호 이격된 위치의 프레임(200)에 각각 지지유닛(511)에 의해 슬라이딩 가능하게 설치된다.
지지유닛(511)은 롤러 회전부(300)에 대해 좌우방향으로 상호 이격된 위치의 프레임(200) 상면에 각각 설치되며, 좌우방향으로 연장된 복수의 제1레일부재(512)와, 상기 제1레일부재(512)들에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 각각 설치된 복수의 이동플레이트(513)와, 상기 이동플레이트(513)들의 상면에 각각 설치되며, 전후방향으로 연장된 제2레일부재(514)를 구비한다. 상기 제2레일부재(514)에는 상기 이동블럭(510)이 길이방향을 따라 이동가능하게 설치된다.
인입로드(520)는 좌우방향으로 소정길이 연장되며, 롤러 본체(10)의 내부로 인입될 수 있도록 단부가 롤러 본체(10) 측으로 돌출되도록 상기 이동블럭(510)들에 각각 설치된다.
블럭 구동부(530)는 이동플레이트(513)들에 각각 설치된 복수의 제3액츄에이터(531) 및 이동블럭(510)들에 각각 설치된 복수의 제4액츄에이터(532)를 구비한다.
상기 제3액츄에이터(531)는 일단이 이동플레이트(513)에 설치되고, 타단은 프레임(200)에 설치되는 것으로서, 이동플레이트(513)를 제1레일부재(512)를 따라 이동시킬 수 있도록 좌우방향으로 신축되는 잭스크류가 적용되는 것이 바람직하다.
상기 제4액츄에이터(532)는 일단이 이동블럭(510)에 설치되고, 타단은 이동플레이트(513)에 설치되는 것으로서, 이동블럭(510)을 제2레일부재(514)를 따라 이동시킬 수 있도록 전후방향으로 신축되는 잭스크류가 적용되는 것이 바람직하다.
절삭 바이트(540)는 인입로드(520)의 단부에 설치되며, 인입로드(520)가 롤러 본체(10) 내부로 인입시 롤러 본체(10)의 내벽면을 절삭하는 것으로서, 종래에 일반적으로 사용되는 절삭용 바이트이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치(100)를 이용한 롤러 본체(10)의 가공방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 롤러 회전부(300)의 지지롤러(310)들 사이에 가공대상 롤러 본체(10)를 안착시킨다. 이때, 롤러 본체(10)의 길이방향 중심선이 지지롤러(310)들의 회전중심선과 나란하도록 롤러 본체(10)를 롤러 회전부(300)에 세팅하는 것이 바람직하다.
지지롤러(310)들 사이에 롤러 본체(10)의 세팅이 완료되면 제1파지 구동부(420)를 작동시켜 파지롤러(412)들이 롤러 본체(10)의 상측 외주면에 접하도록 파지블럭(411)을 하방으로 회동시킨다. 파지롤러(412)들이 롤러 본체(10)의 상측 외주면에 접하면 보조 파지체(432)의 가장자리가 각각 롤러 본체(10)의 좌우단부에 각각 접하도록 제2파지 구동부를 작동시켜 보조 파지체(432)를 파지블럭(411) 측으로 이동시킨다.
롤러 파지부(400)에 의해 롤러 본체(10)의 파지가 완료되면 구동부를 작동시켜 지지롤러(310)를 회전시킨다. 지지롤러(310)들의 회전에 의해 롤러 본체(10)는 길이방향을 중심선을 중심으로 회전한다. 이때, 인입로드(520)의 단부가 롤러 본체(10)의 중공(11)으로 인입될 수 있도록 블럭 구동부(530)를 작동시켜 이동블럭(510)들은 롤러 본체(10)에 인접되는 방향으로 이동시킨다. 인입로드(520)의 단부가 롤러 본체(10) 내부로 인입되면, 절삭 바이트(540)가 롤러 본체(10)의 내벽면에 접할 수 있도록 이동블럭(510)이 전후방향으로 이동되도록 블럭 구동부(530)를 작동시킨다.
상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 컨베이어용 롤러 가공장치(100)는 롤러 회전부(300)에 의해 회전하는 롤러 본체(10)의 내부에 가공유닛(500)을 인입시켜 자동으로 롤러 본체(10)의 내주면을 가공하므로 보다 정확하며, 신속하게 롤러 내벽면을 가공하여 가공작업에 소요되는 시간 및 인력을 절감할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100: 컨베이어용 롤러 가공장치
200: 프레임
300: 롤러 회전부
310: 지지롤러
320: 회전구동부
400: 롤러 파지부
410: 파지부재
411: 파지블럭
412: 파지롤러
420: 제1파지 구동부
430: 보조 파지유닛
431: 슬라이딩 부재
432: 보조 파지체
500: 가공유닛
510: 이동블럭
520: 인입로드
530: 블럭 구동부
540: 절삭 바이트

Claims (7)

  1. 프레임과;
    중공을 갖는 원통형의 롤러 본체가 안착될 수 있도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 롤러 본체를 길이방향 중심선을 중심으로 회전시키는 롤러 회전부와,
    상기 롤러 본체가 회전 시 상기 롤러 회전부로부터 상기 롤러 본체가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 롤러 회전부에 안착 된 상기 롤러 본체를 파지하는 롤러 파지부와;
    상기 롤러 회전부에 의해 회전하는 상기 롤러 본체의 중공으로 인입되어 상기 롤러 본체의 내벽면을 가공하는 가공유닛;을 구비하며,
    상기 롤러 파지부는 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체의 외주면에 접촉될 수 있도록 상기 프레임에 회동가능하게 설치된 파지부재와, 상기 파지부재가 상기 롤러 본체에 접촉되거나 상기 롤러 본체로부터 분리될 수 있도록 상기 파지부재를 회동시키는 제1파지 구동부와,
    상기 파지부재가 상기 롤러 본체의 외주면에 접촉시 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부를 각각 파지하는 것으로, 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 대응되는 상기 파지부재의 양단부에 각각 상기 롤러 회전부에 의해 회전하는 상기 롤러 본체의 회전 중심선의 길이방향으로 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 복수의 슬라이딩 부재와, 상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 슬라이딩 부재들에 각각 설치된 복수의 보조 파지체와, 상기 보조 파지체들이 상기 롤러 본체의 길이방향 양단부에 접할 수 있도록 상기 보조 파지체들을 이동시키는 제2파지 구동부를 구비한 보조 파지유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 회전부는
    상기 롤러 본체의 하측 외주면에 접할 수 있도록 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 복수의 지지롤러와,
    상기 지지롤러들 사이에 지지된 상기 롤러 본체가 길이방향을 중심선을 기준으로 회전할 수 있도록 상기 지지롤러를 회전시키는 회전구동부를 구비하고,
    상기 지지롤러들은 사이에 상기 롤러 본체가 지지될 수 있도록 상기 롤러 본체의 길이방향 중심선에 대해 교차하는 방향으로 상호 이격되게 설치된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파지부재는
    상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체에 인접된 위치의 상기 프레임에 회동가능하게 설치되며, 상기 롤러 본체의 외주면 곡률에 대응되게 만곡되게 형성된 파지블럭과,
    외주면이 상기 롤러 본체의 외주면에 접하도록 상기 파지블럭에 회전가능하게 설치된 적어도 하나의 파지롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가공유닛은
    상기 롤러 회전부에 안착된 상기 롤러 본체를 기준으로 상기 롤러 본체의 회전중심선의 길이방향 따라 상호 대향된 위치의 상기 프레임에 각각 설치되는 것으로서, 상기 롤러 본체의 회전중심선의 길이방향 또는 상기 롤러 본체의 회전중심선에 대해 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치된 복수의 이동블럭과,
    상기 이동블럭의 이동에 따라 상기 롤러 본체의 중공으로 인입될 수 있도록 상기 이동블럭들에 각각 설치된 복수의 인입로드와,
    상기 인입로드들의 단부가 상기 롤러 본체의 내벽면에 인접되도록 상기 이동블럭을 이동시키는 블럭 구동부와,
    상기 인입로드의 단부에 설치되어 상기 롤러 본체의 내벽면에 접촉시 상기 롤러 본체의 내벽면을 절삭하는 절삭 바이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 롤러 가공장치.

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