CN108773659B - 一种拨料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属食品包装机械技术领域，具体涉及一种拨料机构，包括拨料杆和拨料杆驱动模块，所述拨料杆驱动模块被装配为能够驱动拨料杆沿自身长度方向往复运动，并能够驱动拨料杆以其杆身上任意一点为中心进行摆动。本发明中的拨料杆既能够翻转又能够沿自身长度方向直线运动，当拨料杆将一个物料翻转到下游设备后，可以通过直线运动的方式返回到上游设备的物料下方，确保上游设备能够持续供料且拨料杆不会与物料产生干涉，有效提高了片状物料的转运效率。

Description

一种拨料机构
技术领域
本发明属食品包装机械技术领域，具体涉及一种能够对板片状物料进行翻转式转运的拨料机构。
背景技术
在食品包装工艺中往往需要片状物料进行反复折叠，在折叠过程中一般需要对物料整体进行翻转。传统设备中一般仅采用简单的摆臂来翻转物料，这种翻转方式的却缺陷在于：当摆臂将上游设备上的物料转移走以后，上游设备必须等待摆臂复位才能够将物料继续输送到摆臂上，否则物料将与摆臂产生干涉，而要想解决这一问题，现有技术就只能使摆臂翻转360°后再返回原工位，这样虽然能够解决与上游设备的干涉问题，但又会与下游设备上的物料产生干涉，这就要求下游设备必须将物料运走后，摆臂才能继续运动复位，因此很难使转运效率有太大的提升。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够有效提高片状物料转运效率的拨料机构。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种拨料机构，包括拨料杆和拨料杆驱动模块，所述拨料杆驱动模块被装配为能够驱动拨料杆沿自身长度方向往复运动，并能够驱动拨料杆以其杆身上任意一点为中心进行摆动。
所述拨料杆驱动模块包括至少三个输送辊，各输送辊交错设置在拨料杆的两侧，且拨料杆两侧的输送辊的转动方向相反，且各输送辊的辊面上均设有用于容置拨料杆的环槽，各输送辊转动设置在同一转盘上，所述转盘转动设置一机架上。
所述转盘和输送辊采用同一驱动部件驱动，该驱动部件与转盘和输送辊之间设有动力切换机构，所述动力切换机构被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位一，动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至各输送辊，用于驱动各输送辊沿自身轴线转动；工位二，动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至所述转盘，用于驱动各输送辊绕转盘中心公转。
所述动力切换机构包括一行星轮机构，所述行星轮机构包括一太阳轮，以及沿太阳轮圆周方向均匀间隔布置并与太阳轮啮合的至少三个行星轮，所述太阳轮转动设置在机架上并由伺服电机驱动；三个行星轮转动设置在一行星轮支架上，该行星轮支架相对于太阳轮同轴转动设置在机架上，各行星轮外侧还设有一齿圈，该齿圈与太阳轮同轴设置，且该齿圈与各行星轮同时构成内啮合；所述转盘与行星轮支架相对固接，所述各输送辊与各行星轮一一对应设置，位于拨料杆其中一侧的输送辊与行星轮同步转动连接，位于拨料杆另一侧的输送辊通过行星轮支架上转动设置的一过渡齿轮与行星轮之间构成反向同步转动配合；所述齿圈和行星轮支架与机架之间设有交替锁紧机构，所述交替锁紧机构被装配为能够使齿圈和行星轮支架交替的与机架相对固定。
所述交替锁紧机构包括与行星轮支架相对固接的第一花键轮、与齿圈相对固接的第二花键轮，以及与机架滑动连接的花键套，所述第一花键轮和第二花键轮等径且同轴设置，所述花键套沿第一花键轮和第二花键轮的轴线方向往复运动设置使花键套能够交替的与第一、第二花键轮啮合，所述机架上设有用于驱动花键套往复运动的气缸。
所述的与输送辊构成反向同步转动配合的行星轮为双联齿轮，该双联齿轮的其中一级齿轮与太阳轮和齿圈啮合，另一级齿轮与过渡齿轮啮合，该过渡齿轮与一主动带轮同轴固接，该主动带轮通过同步带与输送辊辊轴上设置的从动带轮构成带传动配合。
本发明的技术效果在于：本发明中的拨料杆既能够翻转又能够沿自身长度方向直线运动，当拨料杆将一个物料翻转到下游设备后，可以通过直线运动的方式返回到上游设备的物料下方，确保上游设备能够持续供料且拨料杆不会与物料产生干涉，有效提高了片状物料的转运效率。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的拨料机构的立体结构示意图；
图2是本发明的实施例所提供的拨料机构的主视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本发明的实施例所提供的转盘内部结构示意图；
图5是本发明的实施例所提供的动力切换机构的爆炸图。
具体实施方式
结合图1至图5，对本发明作进一步地说明：
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1至5所示，一种拨料机构，包括拨料杆903和拨料杆驱动模块，所述拨料杆驱动模块被装配为能够驱动拨料杆903沿自身长度方向往复运动，并能够驱动拨料杆903以其杆身上任意一点为中心进行摆动。本发明中的拨料杆903既能够翻转又能够沿自身长度方向直线运动，当拨料杆903将一个物料翻转到下游设备后，可以通过直线运动的方式返回到上游设备的物料下方，确保上游设备能够持续供料且拨料杆903不会与物料产生干涉，有效提高了片状物料的转运效率。
所述拨料杆驱动模块包括至少三个输送辊902，各输送辊902交错设置在拨料杆903的两侧，且拨料杆903两侧的输送辊902的转动方向相反，且各输送辊902的辊面上均设有用于容置拨料杆903的环槽，各输送辊902转动设置在同一转盘901上，所述转盘901转动设置一机架900上。优选的，所述转盘901和输送辊902采用同一驱动部件驱动，该驱动部件与转盘901和输送辊902之间设有动力切换机构，所述动力切换机构被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位一，动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至各输送辊902，用于驱动各输送辊902沿自身轴线转动；工位二，动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至所述转盘901，用于驱动各输送辊902绕转盘901中心公转。
具体的，所述动力切换机构包括一行星轮机构，所述行星轮机构包括一太阳轮910，以及沿太阳轮910圆周方向均匀间隔布置并与太阳轮910啮合的至少三个行星轮930，所述太阳轮910转动设置在机架900上并由伺服电机911驱动；三个行星轮930转动设置在一行星轮支架920上，该行星轮支架920相对于太阳轮910同轴转动设置在机架900上，各行星轮930外侧还设有一齿圈940，该齿圈940与太阳轮910同轴设置，且该齿圈940与各行星轮930同时构成内啮合；所述转盘901与行星轮支架920相对固接，所述各输送辊902与各行星轮930一一对应设置，位于拨料杆903其中一侧的输送辊902与行星轮930同步转动连接，位于拨料杆903另一侧的输送辊902通过行星轮支架920上转动设置的一过渡齿轮922与行星轮930之间构成反向同步转动配合；所述齿圈940和行星轮支架920与机架900之间设有交替锁紧机构，所述交替锁紧机构被装配为能够使齿圈940和行星轮支架920交替的与机架900相对固定。本发明利用行星轮930机构中各行星轮930的公转和自传巧妙实现了输送辊902的公转和自转，仅需要一个电动机输出动力，转动结构简单可靠。
优选的，所述交替锁紧机构包括与行星轮支架920相对固接的第一花键轮921、与齿圈940相对固接的第二花键轮941，以及与机架900滑动连接的花键套904，所述第一花键轮921和第二花键轮941等径且同轴设置，所述花键套904沿第一花键轮921和第二花键轮941的轴线方向往复运动设置使花键套904能够交替的与第一、第二花键轮921、941啮合，所述机架900上设有用于驱动花键套904往复运动的气缸907，具体的，花键套904上设有导柱905，导柱905与机架900滑动配合，导柱远离花键套904的一端设有推板906，气缸907的活塞杆与推板906固接。所述的与输送辊902构成反向同步转动配合的行星轮930为双联齿轮，该双联齿轮的其中一级齿轮931与太阳轮910和齿圈940啮合，另一级齿轮932与过渡齿轮922啮合，该过渡齿轮922与一主动带轮923同轴固接，该主动带轮923通过同步带与输送辊902辊轴上设置的从动带轮924构成带传动配合。当花键套904与第一花键轮921啮合时，行星轮支架920的周向转动受到限制，从而使各行星轮930停止公转，仅进行自转，此时输送辊902能够沿平直方向驱动拨料杆903伸缩；当花键套904与第二花键轮941啮合时，齿圈940的周向转动受到限制，从而使各行星轮930沿齿圈940周向公转，此时各输送辊902能够沿转盘901中心回转，从而带动拨料杆903摆动。

Claims (3)

1.一种拨料机构，其特征在于：包括拨料杆(903)和拨料杆驱动模块，所述拨料杆驱动模块被装配为能够驱动拨料杆(903)沿自身长度方向往复运动，并能够驱动拨料杆(903)以其杆身上任意一点为中心进行摆动；所述拨料杆驱动模块包括至少三个输送辊(902)，各输送辊(902)交错设置在拨料杆(903)的两侧，且拨料杆(903)两侧的输送辊(902)的转动方向相反，且各输送辊(902)的辊面上均设有用于容置拨料杆(903)的环槽，各输送辊(902)转动设置在同一转盘(901)上，所述转盘(901)转动设置一机架(900)上；所述转盘(901)和输送辊(902)采用同一驱动部件驱动，该驱动部件与转盘(901)和输送辊(902)之间设有动力切换机构，所述动力切换机构被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位一，动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至各输送辊(902)，用于驱动各输送辊(902)沿自身轴线转动；工位二，动力切换机构将驱动部件的驱动力传递至所述转盘(901)，用于驱动各输送辊(902)绕转盘(901)中心公转；所述动力切换机构包括一行星轮(930)机构，所述行星轮(930)机构包括一太阳轮(910)，以及沿太阳轮(910)圆周方向均匀间隔布置并与太阳轮(910)啮合的至少三个行星轮(930)，所述太阳轮(910)转动设置在机架(900)上并由伺服电机(911)驱动；三个行星轮(930)转动设置在一行星轮支架(920)上，该行星轮支架(920)相对于太阳轮(910)同轴转动设置在机架(900)上，各行星轮(930)外侧还设有一齿圈(940)，该齿圈(940)与太阳轮(910)同轴设置，且该齿圈(940)与各行星轮(930)同时构成内啮合；所述转盘(901)与行星轮支架(920)相对固接，所述各输送辊(902)与各行星轮(930)一一对应设置，位于拨料杆(903)其中一侧的输送辊(902)与行星轮(930)同步转动连接，位于拨料杆(903)另一侧的输送辊(902)通过行星轮支架(920)上转动设置的一过渡齿轮(922)与行星轮(930)之间构成反向同步转动配合；所述齿圈(940)和行星轮支架(920)与机架(900)之间设有交替锁紧机构，所述交替锁紧机构被装配为能够使齿圈(940)和行星轮支架(920)交替的与机架(900)相对固定。
2.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于：所述交替锁紧机构包括与行星轮支架(920)相对固接的第一花键轮(921)、与齿圈(940)相对固接的第二花键轮(941)，以及与机架(900)滑动连接的花键套(904)，所述第一花键轮(921)和第二花键轮(941)等径且同轴设置，所述花键套(904)沿第一花键轮(921)和第二花键轮(941)的轴线方向往复运动设置使花键套(904)能够交替的与第一、第二花键轮(921、941)啮合，所述机架(900)上设有用于驱动花键套(904)往复运动的气缸(907)。
3.根据权利要求2所述的拨料机构，其特征在于：所述的与输送辊(902)构成反向同步转动配合的行星轮(930)为双联齿轮，该双联齿轮的其中一级齿轮(931)与太阳轮(910)和齿圈(940)啮合，另一级齿轮(932)与过渡齿轮(922)啮合，该过渡齿轮(922)与一主动带轮(923)同轴固接，该主动带轮(923)通过同步带与输送辊(902)辊轴上设置的从动带轮(924)构成带传动配合。
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