CN211231451U - 一种大速比轮系输出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大速比轮系输出机构，包括电机，电机的输出端安装有凸轮，凸轮的外圆周面通过轴承安装有行星轮，行星轮外部通过齿轮啮合方式偏心安装有内齿轮；行星轮上沿圆周方向均布有多个销孔；还包括销盘，销盘上固装有多个圆柱销，圆柱销与销孔一一对应，单个圆柱销均贯穿一个销孔；销孔为长孔，销孔由间隔布置的圆弧一和圆弧二构成，两个圆弧二位于同一圆上，圆弧一所在圆的直径小于圆弧二所在圆的直径，圆弧一的圆心角为0°～90°。本实用新型将销孔改进为近似椭圆的长孔结构，大大减少了工作时因加工误差而引起的销孔与圆柱销之间出现的冲击声或因强力摩擦引起的噪声，从而保证轮系输出结构的低噪音、高性能。

Description

一种大速比轮系输出机构

技术领域

本实用新型涉及机电传动装置技术领域，尤其是一种大速比轮系输出机构。

背景技术

大速比轮系由于其速比大、结构简单、效率高、体积小、重量轻等优点，可应用于食品工业、轻化工业、仪表制造等领域。但是，因该大速比轮系结构的设计制造要求很高，现有技术中很难实现高性能，低噪音，低成本的要求，大大限制了其在现有产品的使用。

噪音较大的原因，是由于少齿差内啮合齿轮传动所特有的非啮合区齿廓重叠干涉现象，以及由于将转动传递到输出轴的孔销输出机构的加工、装配误差所致。减少噪音是少齿差行星减速器设计与制造中一个需要引起重视的问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的大速比轮系输出机构，从而大大降低了其传动时的噪声，并且降低了加工要求，保障了该输出结构的高性能、低噪声传动。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种大速比轮系输出机构，包括电机，所述电机的输出端安装有凸轮，所述凸轮的外圆周面通过轴承安装有行星轮，所述行星轮外部通过齿轮啮合方式安装有内齿轮；所述行星轮上沿圆周方向均布有多个销孔；还包括销盘，销盘上固装有多个圆柱销，所述圆柱销与销孔一一对应，单个圆柱销均贯穿一个销孔；所述销孔为长孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述销孔的结构为：包括对称设置的圆弧一，两个圆弧一的两端分别通过圆弧二连接，所述两个圆弧二位于同一圆上，所述圆弧一所在圆的直径小于圆弧二所在圆的直径；

所述行星轮相对于内齿轮偏心布置，销孔上圆弧二的半径比圆柱销的半径大一个偏心距值。

所述圆弧一的圆心角为0°～90°。

所述凸轮为偏心轮。

所述行星轮上均布有六个销孔，所述销孔的长度方向与行星轮的径向一致。

所述销孔相对于行星轮的圆心呈中心对称布置。

所述圆柱销均布于销盘上的同一圆周方向上。

所述电机与销盘分列于行星轮的两侧。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将行星轮上与圆柱销配合的销孔改为近似椭圆的长孔形状，大大减少了甚至有效避免了工作时因加工误差而引起的销孔与圆柱销之间因相互干涉出现的冲击声或因强力摩擦引起的噪声，从而达到减少噪音的目的。

本实用新型还包括如下优点：

销孔的长度方向与行星轮的径向一致，即作为修正弧的圆弧一相对于行星轮位于其径向的内、外侧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图（省略电机）。

图3为本实用新型销孔的结构示意图。

其中：1、电机；2、凸轮；3、轴承；4、圆柱销；5、销孔；6、行星轮；7、内齿轮；8、销盘；51、圆弧一；52、圆弧二。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的一种大速比轮系输出机构，包括电机1，电机1的输出端安装有凸轮2，凸轮2的外圆周面通过轴承3安装有行星轮6，行星轮6外部通过齿轮啮合方式安装有内齿轮7；行星轮6上沿圆周方向均布有多个销孔5；还包括销盘8，销盘8上固装有多个圆柱销4，圆柱销4与销孔5一一对应，单个圆柱销4均贯穿一个销孔5；销孔5为长孔。

销孔5的结构为：包括对称设置的圆弧一51，两个圆弧一51的两端分别通过圆弧二52连接，两个圆弧二52位于同一圆上，圆弧一51所在圆的直径小于圆弧二52所在圆的直径，从而构成两端部稍向外突出的类似椭圆结构的销孔5。

圆弧一51的圆心角（ɑ）为0°～90°。

凸轮2为偏心轮。

行星轮6上均布有六个销孔5，销孔5的长度方向与行星轮6的径向一致；销孔5与同样多的圆柱销4一一对应，因加工过程中不可避免的误差，使得传动过程中圆柱销4与销孔5之间发生干涉而产生冲击噪声，该冲击主要发生在销孔5沿行星轮6的径向内外侧，因此，将销孔5的长度方向与行星轮6的径向一致布置，即作为修正弧的圆弧一51相对于行星轮6位于其径向的内、外侧，从而防止在运动过程中因圆柱销4与销孔5发生干涉而出现冲击或摩擦的噪音。

销孔5相对于行星轮6的圆心呈中心对称布置。

行星轮6相对于内齿轮7偏心布置，销孔5上圆弧二52的半径比圆柱销4的半径大一个偏心距值，从而使得圆柱销4能够在销孔5内转动。

圆柱销4均布于销盘8上的同一圆周方向上。

电机1与销盘8分列于行星轮6的两侧，销盘8的中心与内齿轮7的中心位于同一轴线上。

本实用新型的工作原理为：

假设内齿轮7固定：电机1工作，带动凸轮2转动，凸轮2为偏心轮，凸轮2通过其外圆周面上的轴承3传递至行星轮6径向的动力，因行星轮6与内齿轮7为偏心的齿轮啮合，行星轮6在径向动力的作用下沿着内齿轮7的内齿滑动，实现行星轮6的自转动，进而使得圆柱销4相对于销孔5沿其内壁面转动。

正常工作时，内齿轮7转动，即带动行星轮6公转，行星轮6的偏心转动通过与圆柱销4固装的销盘8输出。

本实用新型操作简单，构思巧妙，通过引入圆弧一51使得销孔5两端略微突出构成长孔结构，大大减少甚至有效避免了传动时销孔5与圆柱销4因加工误差发生干涉而引起的噪音，使用效果好，实用性强，且成本低。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种大速比轮系输出机构，其特征在于：包括电机（1），所述电机（1）的输出端安装有凸轮（2），所述凸轮（2）的外圆周面通过轴承（3）安装有行星轮（6），所述行星轮（6）外部通过齿轮啮合方式安装有内齿轮（7）；所述行星轮（6）上沿圆周方向均布有多个销孔（5）；还包括销盘（8），销盘（8）上固装有多个圆柱销（4），所述圆柱销（4）与销孔（5）一一对应，单个圆柱销（4）均贯穿一个销孔（5）；所述销孔（5）为长孔。

2.如权利要求1所述的一种大速比轮系输出机构，其特征在于：所述销孔（5）的结构为：包括对称设置的圆弧一（51），两个圆弧一（51）的两端分别通过圆弧二（52）连接，所述两个圆弧二（52）位于同一圆上，所述圆弧一（51）所在圆的直径小于圆弧二（52）所在圆的直径；

所述行星轮（6）相对于内齿轮（7）偏心布置，销孔（5）上圆弧二（52）的半径比圆柱销（4）的半径大一个偏心距值。

3.如权利要求2所述的一种大速比轮系输出机构，其特征在于：所述圆弧一（51）的圆心角为0°~90°。

4.如权利要求1所述的一种大速比轮系输出机构，其特征在于：所述凸轮（2）为偏心轮。

5.如权利要求1所述的一种大速比轮系输出机构，其特征在于：所述行星轮（6）上均布有六个销孔（5），所述销孔（5）的长度方向与行星轮（6）的径向一致。

6.如权利要求1或5所述的一种大速比轮系输出机构，其特征在于：所述销孔（5）相对于行星轮（6）的圆心呈中心对称布置。

7.如权利要求1所述的一种大速比轮系输出机构，其特征在于：所述圆柱销（4）均布于销盘（8）上的同一圆周方向上。

8.如权利要求1所述的一种大速比轮系输出机构，其特征在于：所述电机（1）与销盘（8）分列于行星轮（6）的两侧。

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