JP6366121B1 - テーピング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
カバーテープのキャリアテープへの貼り付けを熱圧着で行う場合、テーピング装置は、キャリアテープ及びカバーテープの搬送と停止を繰り返し、キャリアテープ及びカバーテープを停止させた際に、高温のコテをキャリアテープ又はカバーテープに押し当てる。キャリアテープは、コテを押し当てる位置の上流側及び下流側にそれぞれ配されたドラムに掛け留められて、張られた状態が維持されている。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、キャリアテープに生じる振動を抑制でき、かつ、電子部品の配置の異常を検出できるテーピング装置を提供することを目的とする。
また、接触部の高さ位置を検出する位置検出手段を備えるので、接触部の高さ位置を基にして、電子部品がポケット外に出ている等の電子部品の配置の異常を検出可能である。これは、電子部品の一部又は全部がポケット外に出ると、電子部品が上側ガイドに接触して、接触部を降下させるためである。
そして、キャリアテープに生じる振動を抑制し、かつ、電子部品の配置の異常を検出できることから、短時間当たりの電子部品の封入数を増加させつつ、電子部品の配置の異常を安定的に検出することが可能である。
図1、図2(A)、(B)、図3に示すように、本発明の一実施の形態に係るテーピング装置10は、ポケットP1に挿入位置Iで電子部品Wが入れられたキャリアテープPを搬送し、挿入位置Iの下流側の合流位置JでキャリアテープPの上側にカバーテープQを案内し、貼付位置TでキャリアテープPに上からカバーテープQを接着して電子部品Wを封入する装置であり、キャリアテープPに、合流位置Jの上流側から貼付位置Tの下流側に渡る範囲を張った張り領域Sを設けた状態で、キャリアテープPを送る搬送機構11と、張り領域Sの上方に配された上側ガイド12と、張り領域Sを下方から上側ガイド12に押し付ける押上げ機構13とを備えている。以下、詳細に説明する。
ポケットP1は上部が開口しており、電子部品Wは上からポケットP1に入れられる。平坦部P3には、キャリアテープPの長手方向に沿って、等ピッチで複数の送り孔P4が形成されている。
キャリアテープPより幅が狭いカバーテープQは、ポケットP1全体、平坦部P2の大半及び平坦部P3の略半分を上から覆った状態でキャリアテープPに固定される。ポケットP1内の電子部品Wは、カバーテープQがキャリアテープPに固定されることによって、封止される。
ガイド部材14aは、キャリアテープPを水平に進行させた後、キャリアテープPの進行方向を上方に変えて、キャリアテープPをプーリ16に案内する。
吸着ノズル20は、図4(A)に示すように、プーリ16を通過して挿入位置Iに配されたキャリアテープPのポケットP1に、真空圧(負圧)によって吸着している電子部品Wを上方から接近させ、大気開放によって(負圧及び正圧を加えない状態にして)電子部品Wの吸着を解き、ポケットP1内に落下させる。落下した電子部品Wは、図4(B)に示すように、ポケットP1内に収容される。
上側ガイド12には、図3、図5(A)、(B)に示すように、開口部24aを塞ぐカバー体25が取り付けられ、カバー体25には、開口部24aからカバー体25を遠ざけるスライド手段26が連結されている。
ベースユニット15には、図1、図3に示すように、合流位置Jの下流側の貼付位置TでカバーテープQをキャリアテープPに接着する押当て部材23と、貼付位置Tの下流側でキャリアテープPが掛け留められたプーリ28と、カバーテープQが接着されたキャリアテープPをプーリ28の下流側で案内するフリーローラ29、30が取り付けられている。
押当て部材23は、略直方体形状であり、上側ガイド12の上方に基側が支持部材31を介してベースユニット15に回動可能に取り付けられ、先側に加熱部32を有している。
サーボモータ19は、出力軸を所定の角速度で回転駆動する回転状態及びブレーキ状態を間欠的に繰り返し、サーボモータ34は、出力軸を所定の角速度で回転駆動する回転状態及び出力軸に所定のトルクがかかった状態を維持する定トルク状態を間欠的に繰り返す。サーボモータ19、34は、同タイミングでそれぞれ回転状態となり、同タイミングでそれぞれブレーキ状態及び定トルク状態となる。
キャリアテープPが停止したタイミングで、吸着ノズル20は、電子部品Wの吸着を解いてポケットP1内に電子部品Wを落下させ、押当て部材23は、カバーテープQに接触してカバーテープQをキャリアテープPに接着させる。
本実施の形態では、上側ガイド12が、図4(A)に示すように、挿入位置Iに配されたポケットP1の1つ下流側に位置するポケットP1を上から覆っている。
制御部40から異常発生の信号が送信されると、警告発生手段39は警告音を鳴らすと共に警告表示を行って、作業者に異常が生じていることを認識させ、サーボモータ19、34は出力軸を停止状態にして、キャリアテープPの搬送を停止し、押当て部材23はカバーテープQに非接触な配置で停止する。なお、警告発生手段39の代わりに、警告音の発生及び警告の表示の一方のみを行う警告発生手段を採用してもよい。
接触部35及び下側ガイド41は、キャリアテープPに接触する部分が、キャリアテープPに疵等が生じるのを抑制すべく、平坦である。そして、接触部35及び下側ガイド41は、キャリアテープPに接触する部分が、金属で形成されており、樹脂で形成する場合に比べ、摩耗を抑制することができる。なお、下側ガイド41の代わりに、図8に示すように、キャリアテープPのポケットP1に接する下側ガイド41aを採用してもよい。
電子部品Wが吸引ノズル22によってポケットP1から取り除かれた際、カバーテープQ及びキャリアテープPの搬送が停止され、電子部品Wが取り除かれた空のポケットP1は移動機構43によって挿入位置Iに配置される。そして、吸着ノズル20によって空のポケットP1に電子部品Wが入れられる。
回転体45の中心は鉛直軸49に連結されており、回転体45は、鉛直軸49を中心に間欠的に回転して、各支持部44に保持された電子部品Wを、カメラ46、47の撮像位置に送る。
例えば、警告発生手段を設ける必要は必ずしもなく、接触部が下限位置より下方に下がったのが検出された際、キャリアテープの搬送の停止のみを行うようにしてもよいし、キャリアテープの搬送を停止せず、接触部が下限位置より下方に下がったことを記録するようにしてもよい。
そして、押上げ機構は、張り領域を下方から上側ガイドに押し付けることができればよく、接触部が合流位置の上流側でのみ張り領域に下から接する必要はない。例えば、接触部が合流位置の上流側及び下流側で張り領域に下から接することや、接触部が合流位置の下流側でのみ張り領域に下から接してもよい。
更に、押上げ機構において、接触部に上向きの力を与える付勢部は弾性体に限定されず、例えば、弾性体の代わりに流体シリンダを用いてもよい。
更に、キャリアテープ及びカバーテープの接着は熱圧着である必要はなく、例えば、常温の環境下で圧力を加えて圧着する常温圧着(感圧式)であってもよい。
また、キャリアテープ及びカバーテープは樹脂製である必要はなく、例えば、紙製であってもよい。
Claims (2)
- ポケットに挿入位置で電子部品が入れられたキャリアテープを搬送し、該挿入位置の下流側の合流位置で該キャリアテープの上側にカバーテープを案内し、貼付位置で該キャリアテープに上から該カバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、
前記キャリアテープに、前記合流位置の上流側から前記貼付位置の下流側に渡る範囲を張った張り領域を設けた状態で、該キャリアテープを送る搬送機構と、
前記張り領域の上方に配された上側ガイドと、
前記張り領域に下から接する接触部及び該接触部に上向きの力を与える付勢部を有して、該張り領域を下方から前記上側ガイドに押し付ける押上げ機構と、
前記接触部の高さ位置を検出する位置検出手段とを備えることを特徴とするテーピング装置。 - 請求項1記載のテーピング装置において、前記接触部が予め定められた下限位置より下方に下がったのが前記位置検出手段によって検出された際に、異常発生を検知することを特徴とするテーピング装置。
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