CN210935987U - 电机外壳用自动筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机外壳用自动筛选装置，包括检测单元、筛选单元、将待筛选电机外壳送入检测单元的送入单元和将筛选单元筛选后的电机外壳送出的送出单元，通过检测单元获得电机壳体的检测信息并将这些信息传递给筛选单元，筛选单元根据合格状态对电机壳体进行筛选从而将电机壳体送入不同的送出轨道，合格状态不确定的电机壳体送出后由人工完成筛选，实现了筛选过程的自动化，极大地减少了人工劳动强度，降低了人力成本，同时筛选质量稳定，准确率高。

Description

电机外壳用自动筛选装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种电机外壳用自动筛选装置。

背景技术

传统的电机外壳挑选是人工手工进行的，筛选难度大，劳动强度高，效率低，人力成本高，而且挑选质量受人员责任心影响比较大，因此，亟需一种电机外壳用自动筛选装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的电机外壳挑选采用人工方式人力成本高、效率低的问题，而提出的一种电机外壳用自动筛选装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电机外壳用自动筛选装置，包括检测单元、筛选单元、将待筛选电机外壳送入检测单元的送入单元和将筛选单元筛选后的电机外壳送出的送出单元。送入单元包括送入轨道；检测单元包括第一输送轨道、第一检测件、第二检测件和第三检测件，第一输送轨道与送入轨道连接，第一检测件、第二检测件和第三检测件依次设置在第一输送轨道的附近；筛选单元包括第二输送轨道、用以筛选出不合格电机外壳的第一筛选件、用以筛选出合格电机外壳的第二筛选件和用以筛选出合格状态不确定的电机外壳的第三筛选件，第二输送轨道与第一输送轨道连接，第一筛选件、第二筛选件和第三筛选件依次设置在第二输送轨道上，筛选单元分别与第一检测件、第二检测件和第三检测件电性连接，并根据第一检测件、第二检测件和第三检测件的检测结果选择性地控制开启第一筛选件、第二筛选件和第三筛选件的其中之一；送出单元包括用以将不合格电机外壳送出的第一送出轨道、用以将合格电机外壳送出的第二送出轨道和用以将合格状态不确定的电机外壳送出的第三送出轨道，第一送出轨道与第一筛选件对应的第二输送轨道连接，第二送出轨道与第二筛选件对应的第二输送轨道连接，第三送出轨道与第三筛选件对应的第二输送轨道连接。

较佳地，第一输送轨道与第二输送轨道设置于同一旋转架上，送入轨道与旋转架连接，第一检测件、第二检测件和第三检测件依次设置在旋转架的同侧，第一筛选件、第二筛选件和第三筛选件依次设置在旋转架上，第一送出轨道、第二送出轨道和第三送出轨道均与旋转架连接。进一步地，送入单元还包括导向轨道，导向轨道的一端连接送入轨道，导向轨道的另一端连接旋转架。

较佳地，第一检测件包括红外感应器，用以检测是否有电机外壳送入第一输送轨道并通知筛选单元。

较佳地，第二检测件和第三检测件均包括图像获取模块和图像分析模块，图像获取模块与图像分析模块电性连接，图像分析模块与筛选单元电性连接。进一步地，第二检测件包括用以获取电机外壳的侧壁图像的第一图像获取模块和用以根据侧壁图像得到电机外壳的高度并判断电机外壳高度是否合格的第一图像分析模块，第一图像分析模块与筛选单元电性连接以将电机外壳高度判断结果输送给筛选单元；第三检测件包括用以获取电机外壳的顶部图像的第二图像获取模块和用以根据顶部图像得到电机外壳攻牙尺寸及位置并判断电机外壳攻牙尺寸及位置是否合格的第二图像分析模块，第二图像分析模块与筛选单元电性连接以将电机外壳攻牙尺寸及位置判断结果输送给筛选单元；第一输送轨道的上方还设有用以为第二检测件和第三检测件补充光线的光线补充件。

较佳地，第一筛选件、第二筛选件和第三筛选件均为脉冲喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过检测单元获得电机壳体的检测信息并将这些信息传递给筛选单元，筛选单元根据合格状态对电机壳体进行筛选从而将电机壳体送入不同的送出轨道，合格状态不确定的电机壳体送出后由人工完成筛选，实现了筛选过程的自动化，极大地减少了人工劳动强度，降低了人力成本，同时筛选质量稳定，准确率高。

附图说明

图1为待筛选电机外壳的立体结构示意图；

图2为待筛选电机外壳的顶面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的电机壳体用自动筛选装置的结构示意图。

图4为图3的系统结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1和图2，图1为待筛选电机外壳100的立体结构示意图，图2为待筛选电机外壳的顶面结构示意图，需要检测的信息包括电机外壳的高度、两个攻牙的大小D以及两个攻牙与牙孔的中心距离L1。

请结合参照图3和图4，本实用新型的电机外壳用自动筛选装置，包括检测单元1、筛选单元2、将待筛选电机外壳送入检测单元1的送入单元3和将筛选单元2筛选后的电机外壳送出的送出单元4。

送入单元3包括送入轨道31。送入轨道31可为电动控制的传送带。

检测单元1包括第一输送轨道14、用以检测电机外壳的第一检测件11、用以获取电机外壳的侧壁信息的第二检测件12和用以获取电机外壳的顶部信息的第三检测件13，第一输送轨道14与送入轨道31连接，第一检测件11、第二检测件12和第三检测件13依次设置在第一输送轨道14的附近。

筛选单元2包括第二输送轨道24、用以筛选出不合格电机外壳的第一筛选件21、用以筛选出合格电机外壳的第二筛选件22和用以筛选出合格状态不确定的电机外壳的第三筛选件23，第二输送轨道24与第一输送轨道14连接，第一筛选件21、第二筛选件22和第三筛选件23依次设置在第二输送轨道24上，可以是设置在第二输送轨道24的表面上，也可以是设置在第二输送轨道24的上方，筛选单元2分别与第一检测件11、第二检测件12和第三检测件13电性连接，并根据第一检测件11、第二检测件12和第三检测件13的检测结果选择性地控制开启第一筛选件11、第二筛选件12和第三筛选件13的其中之一。

送出单元4包括用以将不合格电机外壳送出的第一送出轨道41、用以将合格电机外壳送出的第二送出轨道42和用以将合格状态不确定的电机外壳送出的第三送出轨道43，第一送出轨道41与第一筛选件21对应的第二输送轨道24连接，第二送出轨道42与第二筛选件22对应的第二输送轨道24连接，第三送出轨道43与第三筛选件23对应的第二输送轨道24连接。优选地，第一送出轨道41、第二送出轨道42和第三送出轨道43分别为向下倾斜的光滑面或者电动控制的的传送带，在第一送出轨道41、第二送出轨道42和第三送出轨道43的末端分别放有收集装置，如收集箱等。

在一优选的实施例中，第一输送轨道14和第二输送轨道24设置于同一旋转架5上，通过旋转架5的旋转实现对电机壳体的输送，同时缩小了筛选装置的体积和占地面积；送入轨道31与旋转架5连接，第一检测件11、第二检测件12和第三检测件13依次设置在旋转架5的同侧，第二检测件12与电机外壳的侧壁持平以获取电机外侧的侧壁信息进而得到电机外壳的实际高度，第三检测件13位于电机外壳的上方以获取电机外壳的顶部信息进而得到攻牙的实际大小和攻牙与牙孔的实际中心距离，第一筛选件21、第二筛选件22和第三筛选件23依次设置在旋转架5上，可以是设置在旋转架5的表面上，也可以是设置在旋转架5的上方，第一送出轨道41、第二送出轨道42和第三送出轨道43均与旋转架5连接。进一步地，送入单元3还包括导向轨道32，导向轨道32的一端连接送入轨道31，导向轨道32的另一端连接旋转架5，以将电机外壳送入旋转架5上靠近外侧的位置，增大移动距离，同时方便将电机外壳送入送出轨道。

优选地，第一检测件11包括红外感应器，用以检测是否有电机壳体送入第一输送轨道14，并在检测到电机壳体送入第一输送轨道14后向筛选单元2传递筛选准备信息。

优选地，第二检测件12和第三检测件13均包括图像获取模块和图像分析模块，图像获取模块与图像分析模块电性连接，图像分析模块与筛选单元电性连接。进一步地，第二检测件12包括用以获取电机外壳的侧壁图像的第一图像获取模块110和用以根据侧壁图像得到电机外壳的高度并判断电机外壳高度是否合格的第一图像分析模块111，第一图像分析模块111与筛选单元2电性连接以将电机外壳高度判断结果输送给筛选单元2；第三检测件13包括用以获取电机外壳的顶部图像的第二图像获取模块112和用以根据顶部图像得到电机外壳攻牙尺寸及位置并判断电机外壳攻牙尺寸及位置是否合格的第二图像分析模块113，第二图像分析模块113与筛选单元2电性连接以将电机外壳攻牙尺寸及位置判断结果输送给筛选单元2；第一输送轨道14的上方还设有光线补充件15，该光线补充件15用以为第二检测件12和第三检测件13补偿光线，以提高第二检测件12和第三检测件13获取图像信息的清晰度，确保检测结果的准确性。

优选地，第一筛选件21、第二筛选件22和第三筛选件23均为脉冲喷头，当筛选单元2根据接收到的信息判断出电机壳体为不合格件时第一筛选件21喷射气体将电机壳体送入第一送出轨道41，当筛选单元2判断出电机壳体为合格件时第二筛选件22喷射气体将电机壳体送入第二送出轨道42，当筛选单元2无法判断出电机壳体的合格状态，即合格状态不确定时第三筛选件23喷射气体将电机壳体送入第三送出轨道43进行人工筛选。

本实用新型的电机壳体用自动筛选装置，通过检测单元获得电机壳体的检测信息并将这些信息传递给筛选单元，筛选单元根据合格状态对电机壳体进行筛选从而将电机壳体送入不同的送出轨道，合格状态不确定的电机壳体送出后由人工完成筛选，实现了筛选过程的自动化，极大地减少了人工劳动强度，降低了人力成本，同时筛选质量稳定，准确率高。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种电机外壳用自动筛选装置，其特征在于，包括检测单元、筛选单元、将待筛选电机外壳送入所述检测单元的送入单元和将所述筛选单元筛选后的电机外壳送出的送出单元，

所述送入单元包括送入轨道；

所述检测单元包括第一输送轨道、第一检测件、第二检测件和第三检测件，所述第一输送轨道与所述送入轨道连接，所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件依次设置在所述第一输送轨道附近；

所述筛选单元包括第二输送轨道、用以筛选出不合格电机外壳的第一筛选件、用以筛选出合格电机外壳的第二筛选件和用以筛选出合格状态不确定的电机外壳的第三筛选件，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道连接，所述第一筛选件、所述第二筛选件和所述第三筛选件依次设置在所述第二输送轨道上，所述筛选单元分别与所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件电性连接，并根据所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件的检测结果选择性地控制开启所述第一筛选件、所述第二筛选件和所述第三筛选件的其中之一；

所述送出单元包括用以将不合格电机外壳送出的第一送出轨道、用以将合格电机外壳送出的第二送出轨道和用以将合格状态不确定的电机外壳送出的第三送出轨道，所述第一送出轨道与所述第一筛选件对应的第二输送轨道连接，所述第二送出轨道与所述第二筛选件对应的第二输送轨道连接，所述第三送出轨道与所述第三筛选件对应的第二输送轨道连接。

2.如权利要求1所述的电机外壳用自动筛选装置，其特征在于，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道设置于同一旋转架上，所述送入轨道与所述旋转架连接，所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件依次设置在所述旋转架的同侧，所述第一筛选件、所述第二筛选件和所述第三筛选件依次设置在所述旋转架上，所述第一送出轨道、所述第二送出轨道和所述第三送出轨道均与所述旋转架连接。

3.如权利要求2所述的电机外壳用自动筛选装置，其特征在于，所述送入单元还包括导向轨道，所述导向轨道的一端连接所述送入轨道，所述导向轨道的另一端连接所述旋转架。

4.如权利要求1-3任一项所述的电机外壳用自动筛选装置，其特征在于，所述第一检测件包括红外感应器，用以检测是否有电机外壳送入所述第一输送轨道并通知所述筛选单元。

5.如权利要求1-3任一项所述的电机外壳用自动筛选装置，其特征在于，所述第二检测件和所述第三检测件均包括图像获取模块和图像分析模块，所述图像获取模块与所述图像分析模块电性连接，所述图像分析模块与所述筛选单元电性连接。

6.如权利要求5所述的电机外壳用自动筛选装置，其特征在于，所述第二检测件包括用以获取电机外壳的侧壁图像的第一图像获取模块和用以根据侧壁图像得到电机外壳的高度并判断电机外壳高度是否合格的第一图像分析模块，所述第一图像分析模块与所述筛选单元电性连接以将电机外壳高度判断结果输送给所述筛选单元。

7.如权利要求5所述的电机外壳用自动筛选装置，其特征在于，所述第三检测件包括用以获取电机外壳的顶部图像的第二图像获取模块和用以根据顶部图像得到电机外壳攻牙尺寸及位置并判断电机外壳攻牙尺寸及位置是否合格的第二图像分析模块，所述第二图像获取模块与所述筛选单元电性连接以将电机外壳攻牙尺寸及位置判断结果输送给所述筛选单元。

8.如权利要求5所述的电机外壳用自动筛选装置，其特征在于，所述第一输送轨道的上方还设有用以为所述第二检测件和所述第三检测件补充光线的光线补充件。

9.如权利要求1-3任一项所述的电机外壳用自动筛选装置，其特征在于，所述第一筛选件、所述第二筛选件和所述第三筛选件均为脉冲喷头。

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