CN106090036B - 一种轴承压装用压力机及其压装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承压装用压力机及其压装工艺，包括底座一和底座二，所述底座一安装有左支架，所述底座二安装有右支架，所述左支架和所述右支架之间通过支柱连接，所述左支架和所述右支架之间设有旋转置料机构、送料机构和液压安装机构。本发明的有益效果：该设备可以对不同尺寸的轴承进行压装，通过机械定位、压装保证产品的合格率，使用方便，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及轴承压装领域，具体涉及一种轴承压装用压力机及其压装工艺。
背景技术
轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用，轴承内圈和轴承外圈是轴承的两个基本部件，组装轴承时，首先需要对轴承内圈和轴承外圈进行压装，再往轴承内圈和轴承外圈之间填充钢珠，组装轴承的传统方法采用人工定位，通过人工将轴承内圈对准轴承外圈，再通过操作压力机进行组装，人工操作定位难免会带来一定误差，如果误差过大还会损坏产品，造成经济损失。中国专利申请文件CN103542007A公开了一种半自动轴承合套机及合套方法。其半自动轴承合套机包括架体、测量装置、轴承套圈传送通道、钢球储料装置、PLC控制系统及控制器。本发明的半自动轴承合套机，其经过测量沟道直径差的轴承套圈由PLC控制系统自动控制，由相应的传送通道传送，而传送通道中轴承套圈的两沟道直径差与钢球储料筒中钢球的规值一一对应，互相匹配，并且相应出料口挡板的开闭与相应钢球储料筒同步控制，如此解决了人工选配钢球过程中容易出错的缺陷。而利用本实施例中的半自动轴承合套机合套的方法，在避免人工选配钢球易于出错的同时，提高了合套的加工效率。
中国专利申请文件CN103639678A公开了一种轴承自动装配生产工艺。包括以下几个步骤：第一步、将轴承内、外圈依次经过内、外圈清洗机及内、外径检测机；第二步、用自动轴承合套机合套后进行铆合前清洗再经过自动保持架装配机装配保持架；第三步、成品清洗吹干；对装配好后的轴承进行清洗及吹干；第四步、涂油甩干；第五步、涂油甩干后经过灵活性游隙检测机检测，最后再经注脂压盖机。相比目前的工艺步骤多了一个称重筛选步骤，采用称重传感器设备，将合格品的重量范围预先设定好，当经过烘干步骤后的轴承成平上的水分没有完全去掉时，重量超过称重传感器设备上预先设定好的数字，传感器发出警报，人工挑出次品，保证了产品合格率。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种轴承压装用压力机及其压装工艺，该设备通过机械定位、压装将轴承外圈和轴承内圈组装在一起，确保精度，保证产品质量，同时提高了生产效率。
本发明的具体技术方案如下：
本发明涉及一种轴承压装用压力机及其压装工艺，一种轴承压装用压力机，包括底座一和底座二，所述底座一安装有左支架，所述底座二安装有右支架，所述左支架和所述右支架之间通过支柱连接，所述左支架和所述右支架之间设有旋转置料机构、送料机构和液压安装机构；所述旋转置料机构包括底座三，所述底座三安装在所述底座一上的导轨一上，所述底座三上安装有支撑架，所述支撑架与所述底座三之间采用螺钉五连接，所述支撑架上设有转台，所述转台内部通过转轴与所述底座三连接，所述转台与所述转轴之间采用螺钉二连接，所述转轴周围由上而下依次设有轴承一、螺母一、转轴套筒和轴承二，所述转台上设有C型块一和C型块二，所述C型块一和所述C型块二一侧皆设有压力感应板；
所述送料机构包括通过底座四安装在所述底座一上的电机一，所述电机一通过驱动安装在导轨二上的滑块一，实现所述送料机构沿所述底座四y轴方向前后移动；所述滑块一上安装有电机二，所述电机二通过驱动安装在导轨三上的滑块二，实现所述送料机构沿所述底座四x轴方向前后移动；所述滑块二上安装有电机三，所述电机二上安装有拖链，所述拖链另一端安装于机械手，所述电机三通过驱动拖链带动所述机械手上下移动；
所述液压安装机构包括安装在所述支柱上的压头支撑板，所述压头支撑板一侧通过压头连接板与压头连接，所述压头中间安装有定心轴，所述压头支撑板另一侧设有压板，所述压板通过液压缸推动在所述支柱上移动，所述液压缸通过液压槽安装在所述右支架上，所述液压槽与所述右支架之间采用螺钉三连接，所述压头支撑板上设有通过螺钉六安装的止脱块。
优选地，所述支撑架与所述转台之间设有伸缩销，所述伸缩销上设有弹簧，所述伸缩销与所述支撑架之间设有固定所述伸缩销的伸缩销挡板。
优选地，所述支柱与所述左支架、所述右支架之间通过螺母三固定。
优选地，所述压头上设有磁铁一和磁铁二。
优选地，所述压头支撑板与所述压头连接板之间采用螺母一和螺杆一连接；所述压头连接板与所述压头之间采用螺母四和螺杆二连接。
优选地，所述底座一与所述左支架之间采用螺钉四连接。
优选地，所述底座三上设有驱动手柄。
本发明还提供一种轴承压装用压力机及其压装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过驱动手柄控制旋转置料机构在导轨一上移动从而调整旋转置料机构与送料机构、液压安装机构之间的距离，根据定心轴来旋转转台来确定C型块一或C型块二的中心位置从而保证轴承的圆心位置的正确，通过伸缩销将C型块一或C型块二进行定位，然后将定心轴进行拆除；
2)在C型块一或C型块二上预装不同大小的轴承外圈，通过旋转转台可以对调C型块一和C型块二的位置来满足对不同大小的轴承压装；
3)送料机构通过机械手夹取轴承内圈移送到与轴承外圈中心对应的位置；
4)液压安装机构通过液压缸带动压头对着轴承外圈和轴承内圈移动，当压头对轴承内圈和轴承外圈产生压力时，C型块一或C型块二另一侧压力感应板通过感应到压力对送料机构发送信号使机械手松开轴承内圈，压头则将轴承内圈压入轴承外圈内，同时压头上通过磁铁一或磁铁二吸取的钢珠也随之压入轴承外圈和轴承内圈之间从而完成轴承的压装。
有益效果：本发明提供一种轴承压装用压力机及其压装工艺，该设备可以对不同尺寸的轴承进行组装，通过机械定位、压装保证产品的合格率，使用方便，效率高。
附图说明
图1为本发明一种轴承压装用压力机的正视图；
图2为本发明一种轴承压装用压力机的俯视图；
图3为本发明的进料机构的结构示意图；
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
实施例一：
如图1所示，本发明提供一种轴承压装用压力机，包括底座一1和底座二39，所述底座一1安装有左支架13，所述底座一1与所述左支架13之间采用螺钉四33连接，所述底座二39安装有右支架20，所述左支架13和所述右支架20之间通过支柱14连接，所述支柱14与所述左支架13、所述右支架20之间通过螺母二12固定，所述左支架13和所述右支架20之间设有旋转置料机构、送料机构和液压安装机构；
所述旋转置料机构包括底座三38，所述底座三38上设有驱动手柄25，所述底座三38安装在所述底座一1上的导轨一34上，所述底座三38上安装有支撑架4，所述支撑架4与所述底座三38之间采用螺钉五35连接，所述支撑架4上设有转台23，所述转台23内部通过转轴10与所述底座三38连接，所述转台23与所述转轴10之间采用螺钉二24连接，所述转轴10周围由上而下依次设有轴承一9、螺母一5、转轴套筒3和轴承二2，所述转台23上设有C型块一26和C型块二21，所述C型块一26和所述C型块二21一侧皆设有压力感应板43，所述支撑架4与所述转台23之间设有伸缩销8，所述伸缩销8上设有弹簧6，所述伸缩销8与所述支撑架4之间设有固定所述伸缩销8的伸缩销挡板7；
所述送料机构包括通过底座四50安装在所述底座一1上的电机一51，所述电机一51通过驱动安装在导轨二54上的滑块一55，实现所述送料机构沿所述底座四50y轴方向前后移动；所述滑块一55上安装有电机二52，所述电机二52通过驱动安装在导轨三56上的滑块二57，实现所述送料机构沿所述底座四50x轴方向前后移动；所述滑块二57上安装有电机三53，所述电机二52上安装有拖链58，所述拖链58另一端安装于机械手59，所述电机三53通过驱动拖链58带动所述机械手59上下移动；
所述液压安装机构包括安装在所述支柱14上的压头支撑板18，所述压头支撑板18一侧通过压头连接板29与压头28连接，所述压头28上设有磁铁一15和磁铁二16，所述压头中间安装有定心轴27，所述压头支撑板18与所述压头连接板29之间采用螺母三30和螺杆一40连接，所述压头连接板29与所述压头28之间采用螺母四41和螺杆二17连接，所述压头支撑板18另一侧设有压板19，所述压板19通过液压缸32推动在所述支柱14上移动，所述液压缸32通过液压槽42安装在所述右支架20上，所述液压槽42与所述右支架20之间采用螺钉三31连接，所述压头支撑板18上设有通过螺钉六37安装的止脱块36。
一种轴承压装用压力机及其压装工艺，包括以下步骤：
1)通过驱动手柄25控制旋转置料机构在导轨一34上移动从而调整旋转置料机构与送料机构、液压安装机构之间的距离，根据定心轴27来旋转转台23来确定C型块一26的中心位置从而保证轴承的圆心位置的正确，通过伸缩销8将C型块一26进行定位，然后将定心轴27进行拆除；
2)在C型块一26上预装轴承外圈；
3)送料机构通过机械手59夹取轴承内圈移送到与轴承外圈中心对应的位置；
4)液压安装机构通过液压缸32带动压头28对着轴承外圈和轴承内圈移动，当压头28对轴承内圈和轴承外圈产生压力时，C型块一26另一侧压力感应板43通过感应到压力对送料机构发送信号使机械手59松开轴承内圈，压头28则将轴承内圈压入轴承外圈内，同时压头28上通过磁铁一15吸取的钢珠也随之压入轴承外圈和轴承内圈之间从而完成轴承的压装。
实施例二：
如图1所示，本发明提供一种轴承压装用压力机，包括底座一1和底座二39，所述底座一1安装有左支架13，所述底座一1与所述左支架13之间采用螺钉四33连接，所述底座二39安装有右支架20，所述左支架13和所述右支架20之间通过支柱14连接，所述支柱14与所述左支架13、所述右支架20之间通过螺母二12固定，所述左支架13和所述右支架20之间设有旋转置料机构、送料机构和液压安装机构；
所述旋转置料机构包括底座三38，所述底座三38上设有驱动手柄25，所述底座三38安装在所述底座一1上的导轨一34上，所述底座三38上安装有支撑架4，所述支撑架4与所述底座三38之间采用螺钉五35连接，所述支撑架4上设有转台23，所述转台23内部通过转轴10与所述底座三38连接，所述转台23与所述转轴10之间采用螺钉二24连接，所述转轴10周围由上而下依次设有轴承一9、螺母一5、转轴套筒(3)和轴承二2，所述转台23上设有C型块一26和C型块二21，所述C型块一26和所述C型块二21一侧皆设有压力感应板43，所述支撑架4与所述转台23之间设有伸缩销8，所述伸缩销8上设有弹簧6，所述伸缩销8与所述支撑架4之间设有固定所述伸缩销8的伸缩销挡板7；
所述送料机构包括通过底座四50安装在所述底座一1上的电机一51，所述电机一51通过驱动安装在导轨二54上的滑块一55，实现所述送料机构沿所述底座四50y轴方向前后移动；所述滑块一55上安装有电机二52，所述电机二52通过驱动安装在导轨三56上的滑块二57，实现所述送料机构沿所述底座四50x轴方向前后移动；所述滑块二57上安装有电机三53，所述电机二52上安装有拖链58，所述拖链58另一端安装于机械手59，所述电机三53通过驱动拖链58带动所述机械手59上下移动；
所述液压安装机构包括安装在所述支柱14上的压头支撑板18，所述压头支撑板18一侧通过压头连接板29与压头28连接，所述压头28上设有磁铁一15和磁铁二16，所述压头中间安装有定心轴27，所述压头支撑板18与所述压头连接板29之间采用螺母三30和螺杆一40连接，所述压头连接板29与所述压头28之间采用螺母四41和螺杆二17连接，所述压头支撑板18另一侧设有压板19，所述压板19通过液压缸32推动在所述支柱14上移动，所述液压缸32通过液压槽42安装在所述右支架20上，所述液压槽42与所述右支架20之间采用螺钉三31连接，所述压头支撑板18上设有通过螺钉六37安装的止脱块36。
一种轴承压装用压力机及其压装工艺，包括以下步骤：
1)通过驱动手柄25控制旋转置料机构在导轨一34上移动从而调整旋转置料机构与送料机构、液压安装机构之间的距离，通过旋转转台对调C型块一和C型块二的位置来满足对不同大小的轴承压装，并根据定心轴27来旋转转台23来确定C型块二21的中心位置从而保证轴承的圆心位置的正确，通过伸缩销8将C型块二21进行定位，然后将定心轴27进行拆除；
2)在C型块二21上预装不同大小的轴承外圈，；
3)送料机构通过机械手59夹取轴承内圈移送到与轴承外圈中心对应的位置；
4)液压安装机构通过液压缸32带动压头28对着轴承外圈和轴承内圈移动，当压头28对轴承内圈和轴承外圈产生压力时，C型块二21另一侧压力感应板43通过感应到压力对送料机构发送信号使机械手59松开轴承内圈，压头28则将轴承内圈压入轴承外圈内，同时压头28上通过磁铁二16吸取的钢珠也随之压入轴承外圈和轴承内圈之间从而完成轴承的压装。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种轴承压装用压力机，包括底座一(1)和底座二(39)，其特征在于，所述底座一(1)安装有左支架(13)，所述底座二(39)安装有右支架(20)，所述左支架(13)和所述右支架(20)之间通过支柱(14)连接，所述左支架(13)和所述右支架(20)之间设有旋转置料机构、送料机构和液压安装机构；
所述旋转置料机构包括底座三(38)，所述底座三(38)安装在所述底座一(1)上的导轨一(34)上，所述底座三(38)上安装有支撑架(4)和驱动手柄(25)，所述支撑架(4)与所述底座三(38)之间采用螺钉五(35)连接，所述支撑架(4)上设有转台(23)，所述转台(23)内部通过转轴(10)与所述底座三(38)连接，所述转台(23)与所述转轴(10)之间采用螺钉二(24)连接，所述转轴(10)周围由上而下依次设有轴承一(9)、螺母一(5)、转轴套筒(3)和轴承二(2)，所述转台(23)上设有C型块一(26)和C型块二(21)，所述C型块一(26)和所述C型块二(21)一侧皆设有压力感应板(43)；
所述送料机构包括通过底座四(50)安装在所述底座一(1)上的电机一(51)，所述电机一(51)通过驱动安装在导轨二(54)上的滑块一(55)，实现所述送料机构沿所述底座四(50)y轴方向前后移动；所述滑块一(55)上安装有电机二(52)，所述电机二(52)通过驱动安装在导轨三(56)上的滑块二(57)，实现所述送料机构沿所述底座四(50)x轴方向前后移动；所述滑块二(57)上安装有电机三(53)，所述电机二(52)上安装有拖链(58)，所述拖链(58)另一端安装于机械手(59)，所述电机三(53)通过驱动拖链(58)带动所述机械手(59)上下移动；
所述液压安装机构包括安装在所述支柱(14)上的压头支撑板(18)，所述压头支撑板(18)一侧通过压头连接板(29)与压头(28)连接，所述压头(28)中心安装有定心轴(27)，所述压头(28)上设有磁铁一(15)和磁铁二(16)，所述压头支撑板(18)另一侧设有压板(19)，所述压板(19)通过液压缸(32)推动在所述支柱(14)上移动，所述液压缸(32)通过液压槽(42)安装在所述右支架(20)上，所述液压槽(42)与所述右支架(20)之间采用螺钉三(31)连接，所述压头支撑板(18)上设有通过螺钉六(37)安装的止脱块(36)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承压装用压力机，其特征在于：所述支撑架(4)与所述转台(23)之间设有伸缩销(8)，所述伸缩销(8)上设有弹簧(6)，所述伸缩销(8)与所述支撑架(4)之间设有固定所述伸缩销(8)的伸缩销挡板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种轴承压装用压力机，其特征在于：所述支柱(14)与所述左支架(13)、所述右支架(20)之间通过螺母二(12)固定。
4.根据权利要求1所述的一种轴承压装用压力机，其特征在于：所述压头支撑板(18)与所述压头连接板(29)之间采用螺母三(30)和螺杆一(40)连接；所述压头连接板(29)与所述压头(28)之间采用螺母四(41)和螺杆二(17)连接。
5.根据权利要求1所述的一种轴承压装用压力机，其特征在于：所述底座一(1)与所述左支架(13)之间采用螺钉四(33)连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的轴承压装用压力机的压装工艺，其特征在于：包括以下步骤：
1)通过驱动手柄(25)控制旋转置料机构在导轨一(34)上移动从而调整旋转置料机构与送料机构、液压安装机构之间的距离，根据定心轴(27)来旋转转台(23)来确定C型块一(26)或C型块二(21)的中心位置从而保证轴承的圆心位置的正确，通过伸缩销(8)将C型块一(26)或C型块二(21)进行定位，然后将定心轴(27)进行拆除；
2)在C型块一(26)或C型块二(21)上预装不同大小的轴承外圈，通过旋转转台(23)可以对调C型块一(26)和C型块二(21)的位置来满足对不同大小的轴承压装；
3)送料机构通过机械手(59)夹取轴承内圈移送到与轴承外圈中心对应的位置；
4)液压安装机构通过液压缸(32)带动压头(28)对着轴承外圈和轴承内圈移动，当压头(28)对轴承内圈和轴承外圈产生压力时，C型块一(26)或C型块二(21)另一侧压力感应板(43)通过感应到压力对送料机构发送信号使机械手(59)松开轴承内圈，压头(28)则将轴承内圈压入轴承外圈内，同时压头(28)上通过磁铁一(15)或磁铁二(16)吸取的钢珠也随之压入轴承外圈和轴承内圈之间从而完成轴承的压装。
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