CN201439806U - 轴承自动装配机一体式装球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承的自动装配设备，尤其涉及一种轴承自动装球的一体式装球装置。一体式装球装置包括主工作板、导向套、导杆、功能轴移动座、功能轴和下月牙台。导杆固定在主工作板上，功能轴移动座通过导向套与导杆联接，导杆上方有二根压力弹簧，让功能轴移动座在弹簧作用下，原始位置处于下方。功能轴和下月台组合在一起，固定在功能轴移动座上。当功能轴移动座被固定在基础板上的上下气缸推动时，功能轴和下月牙台被顶起，将轴承内圈和外圈相对偏中心一点距离，为钢球装上轴承套圈中时提供了便利，当钢球全部落入内外圈中时，插在内圈内孔中的功能轴由前后气缸推动，使内圈相对于外圈回到居中位置，迫使钢球完全进入沟道，达到自动装球的目的。本实用新型具有结构简单，可靠性高，效率高，换型号方便的特点。

Description

轴承自动装配机一体式装球装置

技术领域

本实用新型涉及轴承的自动装配设备，尤其涉及一种轴承自动装球机一体式装球装置。

背景技术

轴承自动装配机装球装置，其要求结构简单、稳定、可靠、效率高、不伤球、更换型号速度快。现有的轴承自动装球装置，结构极其复杂，主工作板和功能轴完全分离，功能轴的上下前后移动通过固定在主板上的前后钢球导轨和上下的双杆气缸连在一起，调整和更换型号板不方便，不能适应多品种、小批量生产的模式。

发明内容

为了解决上述技术难题，本实用新型的目的是提供一种轴承自动装配的装球装置，由于其采用了一体式的功能轴，下月牙台的移动结构，具有结构简单，稳定可靠、效率高、不伤球、更换型号速度快的特点。

按照本实用新型提供的技术方案，导杆的上端安装在主工作板上，在导杆上滑动连接能够上下移动的上下移动座，导杆的下端与导杆连板连接；前后移动座滑动连接在燕尾导轨上，燕尾导轨与上下移动座结合在一起；功能轴和下月牙台组合在一起，下月牙台固定在能够前后移动的前后移动座上。

在下月牙台的底部有功能轴定位杆，所述功能轴的下部有贯通孔，功能轴利用所述贯通孔套在所述功能轴定位杆上；在功能轴定位杆上还套有第二弹簧。在前后移动座的两端安装有第一定位座与第二定位座，在第一定位座与第二定位座上均安装有限位螺钉，所述限位螺钉的内端均指向燕尾导轨；在第一定位座或第二定位座与前后移动座间安装有第三弹簧。

在主工作板上设置运动腰形槽，所述功能轴的上部和下月牙台的上端在上升后位于所述运动腰形槽内。所述燕尾导轨利用导向套滑动连接于导杆上，在主工作板与导向套间的导杆套第一弹簧。在燕尾导轨上设置上下定位杆，所述上下定位杆的轴线与导杆的轴线平行。在主工作板上安装前后推动气缸，所述前后推动气缸的活塞杆在伸出后，能够推动前后移动座移动。在主工作板上安装支杆，在支杆的底部设置底板；在导杆连板的下方设置上下推动气缸。

功能轴移动座分上下移动座和前后移动座两件，上下移动座通过导向套与导杆连接，导杆上方有两根压力弹簧，让功能轴移动座在弹簧作用下原始位置处在下方。功能轴和下月牙台组合在一起，固定在前后移动座上。当上下移动座被固定在底板上的上下气缸推动时，功能轴和下月牙台被顶起，将轴承内圈和外圈相对中心偏一点距离，为钢球装入轴承套圈中时提供方便，当钢球全部落入内外圈中时，插在内圈内孔中的功能轴由前后气缸推动，使内圈相对于外圈回到居中位置，迫使钢球完全进入沟道，达到自动、快速、高效装球的目的，并实现了快速更换工装型号。

上述的主工作板上面开有根据轴承型号尺寸要求的运动腰形槽。所述主工作板、导杆、功能轴移动座、直线轴承座、功能轴和下月牙台组成一个整体作为工装件，与上下移动气缸和前后移动气缸分离，更换工装时不需要拆下它们，并进行定位、限位调试。

功能轴和下月牙台，用一根定位螺钉和第二弹簧相连接，下月牙台在工作时，被主工作板上面开的月牙槽限位，使功能轴被前后气缸复位时向中心移动，钢球被下月牙台托着，平移到沟道，减少钢球的挤压损伤。

上下移动座和前后移动座都设置了限位螺钉，并在机外预调好，当每个型号更换工装时，这些移动不需要再调试，这就缩短了更换工装的时间，从而实现了快速更换工装的目的。

本实用新型采用了一体式的装球装置，可以实现在机外预调，大大缩短了更换工装的时间，具有结构简单，操作可靠，换型方便，实现多品种，小批量生产的快速换型目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的下月牙台随上下移动座上升后的A-A剖视图。

图3为功能轴与下月牙台的局部放大图。

具体实施方式

导杆8的上端安装在主工作板14上，在导杆8上滑动连接能够上下移动的上下移动座3，导杆8的下端与导杆连板5连接；前后移动座10滑动连接在燕尾导轨9上，燕尾导轨9与上下移动座3结合在一起；功能轴12和下月牙台13组合在一起，下月牙台13固定在能够前后移动的前后移动座10上。

在下月牙台13的底部有功能轴定位杆17，所述功能轴12的下部有贯通孔，功能轴12利用所述贯通孔套在所述功能轴定位杆17上；在功能轴定位杆17上还套有第二弹簧16。在前后移动座10的两端安装有第一定位座19与第二定位座20，在第一定位座19与第二定位座20上均安装有限位螺钉21，所述限位螺钉21的内端均指向燕尾导轨9；在第一定位座19或第二定位座20与前后移动座10间安装有第三弹簧22。

在主工作板14上设置运动腰形槽18，所述功能轴12的上部和下月牙台13的上端在上升后位于所述运动腰形槽18内。所述燕尾导轨9利用导向套4滑动连接于导杆8上，在主工作板14与导向套4间的导杆8套第一弹簧2，在第一弹簧2的作用下，上下移动座3在没有上下气缸推动下，原始位置处于下方。在燕尾导轨9上设置上下定位杆11，所述上下定位杆11的轴线与导杆8的轴线平行。在主工作板14上安装前后推动气缸15，所述前后推动气缸15的活塞杆在伸出后，能够推动前后移动座10移动，前后移动座10通过下月牙台13带动功能轴12前后移动。在主工作板14上安装支杆25，在支杆25的底部设置底板23；在导杆连板5的下方设置上下推动气缸24，上下移动气缸24用于推动功能轴12上下移动。

安装时，功能轴12、功能轴定位杆17、下月牙台13和第二弹簧16组装在一起成为一个整体，再安装在前后移动座10上。

所有的上下移动气缸24均与主工作板14分离，使不同型号轴承更换工装时，可将一体式装球装置整体拆下，整体更换，不用调试。该工装在机床外，事先已调试，实现了快速更换工装之目的。

本实用新型轴承自动装配机一体式装球装置的动作过程如下：当需装球的内、外圈移到装球位置时，上下推动气缸24动作，将上下移动座3顶起，此时功能轴12套在内圈的内孔中，然后，前后推动气缸15动作，将功能轴12推过一个偏心量，让内外圈的一侧间隙增大，此时钢球正好落下，方便地进入内外圈的一侧沟道中，前后推动气缸15退回，前后移动座10在第一弹簧2的作用下后移，使功能轴12将内圈带回中心，钢球全部进入内外圈沟道，最后，上下推动气缸24退下，上下移动座3在第一弹簧2的作用下下降，功能轴12复位，完成一次完整装球动作。

Claims (9)

1.轴承自动装配机一体式装球装置，其特征在于，导杆(8)的上端安装在主工作板(14)上，在导杆(8)上滑动连接能够上下移动的上下移动座(3)，导杆(8)的下端与导杆连板(5)连接；前后移动座(10)滑动连接在燕尾导轨(9)上，燕尾导轨(9)与上下移动座(3)结合在一起；功能轴(12)和下月牙台(13)组合在一起，下月牙台(13)固定在能够前后移动的前后移动座(10)上。

2.如权利要求1所述的轴承自动装配机一体式装球装置，其特征是：在下月牙台(13)的底部有功能轴定位杆(17)，所述功能轴(12)的下部有贯通孔，功能轴(12)利用所述贯通孔套在所述功能轴定位杆(17)上；在功能轴定位杆(17)上还套有第二弹簧(16)。

3.如权利要求1所述的轴承自动装配机一体式装球装置，其特征是：在前后移动座(10)的两端安装有第一定位座(19)与第二定位座(20)，在第一定位座(19)与第二定位座(20)上均安装有限位螺钉(21)，所述限位螺钉(21)的内端均指向燕尾导轨(9)；在第一定位座(19)或第二定位座(20)与前后移动座(10)间安装有第三弹簧(22)。

4.如权利要求1所述的轴承自动装配机一体式装球装置，其特征是：在主工作板(14)上设置运动腰形槽(18)，所述功能轴(12)的上部和下月牙台(13)的上端在上升后位于所述运动腰形槽(18)内。

5.如权利要求1所述的轴承自动装配机一体式装球装置，其特征是：所述燕尾导轨(9)利用导向套(4)滑动连接于导杆(8)上，在主工作板(14)与导向套(4)间的导杆(8)套第一弹簧(2)。

6.如权利要求1所述的轴承自动装配机一体式装球装置，其特征是：在燕尾导轨(9)上设置上下定位杆(11)，所述上下定位杆(11)的轴线与导杆(8)的轴线平行。

7.如权利要求1所述的轴承自动装配机一体式装球装置，其特征是：在主工作板(14)上安装前后推动气缸(15)，所述前后推动气缸(15)的活塞杆在伸出后，能够推动前后移动座(10)移动。

8.如权利要求1所述的轴承自动装配机一体式装球装置，其特征是：在主工作板(14)上安装支杆(25)，在支杆(25)的底部设置底板(23)；

9.如权利要求1所述的轴承自动装配机一体式装球装置，其特征是：在导杆连板(5)的下方设置上下推动气缸(24)。

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