CN109099069A - 用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法 - Google Patents

用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法，该组装台包括固定支架，固定支架上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置，另一端面连接有装入轴承内圈的后支座。固定支座包括底板、与底板相连的立板支架、与立板支架和底板相连的左支撑板和右支撑板；定位装置设置在立板支架上，立板支架设置定位装置的端面上设有安装轴承外圈的卡槽；定位装置包括弹簧套、安装在弹簧套内的弹簧轴、与弹簧轴相连的动挡块、连接在卡槽上的压块，弹簧轴上套装有位于动挡块与弹簧套内轴孔之间的弹簧。本发明能够结合机器人作业实现对轴承的集成化装配，节省轴承装配空间，轴承内外圈安装定位精度高、装夹稳定。

Description

用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法
技术领域
本发明涉及轴承装配技术领域，具体的说是用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法。
背景技术
众所周知，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，现有的轴承中，一般由外圈、内圈、滚珠三部分组成。
中国专利号为CN201620745719.2的实用新型专利，一种圆锥滚子轴承的装配设备，包括安装底板，安装底板的上方安装有操作平台，安装底板与操作平台之间设有导向轴，安装底板靠近操作平台的一侧安装有气缸，气缸的活塞端安装有固定板，固定板靠近操作平台的一侧安装有驱动电机，驱动电机的两侧安装有连接板，驱动电机连接有转轴，操作平台上设有通孔，通孔远离安装底板的一侧设有轴承外圈放置台，轴承外圈放置台上设有轴承外圈放置槽。该装配设备可减少在装配圆锥滚子时需要人工手动调节轴承保持架的情况，使轴承外圈、轴承保持架和轴承内圈一体装配成型。
但是，该上述装配设备，轴承内外圈定位精度低，装配可靠性差，无法集合机器人作业，不利于轴承的自动化装配作业。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
用于机器人自动装配轴承的组装台，包括固定支架，所述固定支架上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置，另一端面连接有用于放置轴承内圈定位装置和定珠器的后支座。
进一步的，所述固定支座包括底板、与底板相连的立板支架、与立板支架和底板相连的左支撑板和右支撑板。
进一步的，所述定位装置设置在立板支架上，所述立板支架设置定位装置的端面上设有安装轴承外圈的卡槽。
进一步的，所述卡槽包括两平行布置的上凸块和下凸块，所述上凸块和下凸块的内侧面的左端间距大于右端间距。
进一步的，所述定位装置包括弹簧套、安装在弹簧套内的弹簧轴、与弹簧轴相连的动挡块、连接在卡槽上的压块，所述弹簧轴上套装有位于动挡块与弹簧套内轴孔之间的弹簧。
进一步的，所述压块包括连接于上凸块且向内侧伸出的上压块、连接于下凸块且向内侧伸出的下压块。
进一步的，所述后支座内设有平行于自身底部的导杆，所述导杆用于轴承内圈装入时的导向。
进一步的，所述固定支座的前侧设有安装检测灌珠器和分珠器到位传感器的1号支架。
进一步的，所述固定支座的后侧设有安装检测轴承内圈定位装置和定珠器到位传感器的2号支架。
用于机器人自动装配轴承的组装台的使用方法，包括以下步骤：
一、机器人抓取轴承外圈移动至固定支座上，将轴承外圈端面与固定支座的端面接触；
二、机器人带动外圈沿着固定支座的端面滑动到轴承外圈装配位置，在定位装置的作用下定位压紧；
三、机器人抓取轴承内圈定位装置放置与后支座上，并在气缸作用下推出内圈定位块；
四、机器人抓取轴承内圈放置在轴承内圈定位装置中的内圈定位块上；
五、固定支架上完成对轴承滚珠的灌装与分珠；
六、机器人取下轴承内圈定位装置，抓取定珠器放置在后支座上，并在气缸作用下沿后支座移动，完成定珠；
七、机器人抓住装配好的轴承并松开定位装置，并取出轴承。
本发明的有益效果是：本发明能够结合机器人作业实现对轴承的集成化装配，大大节省轴承装配空间，轴承内外圈安装定位精度高、装夹稳定，可靠性强，具有简单、易操作的优点，有利于轴承的装配加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明中弹簧套、弹簧轴、动挡块以及弹簧的装配示意图；
图4为本发明中配合使用的轴承内圈定位装置结构示意图一；
图5为本发明中配合使用的轴承内圈定位装置结构示意图二；
图6为本发明中配合使用的定珠器结构示意图；
图7为本发明中配合使用的灌珠器结构示意图；
图8为本发明中配合使用的分珠器结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，用于机器人自动装配轴承的组装台，包括固定支架1，所述固定支架1上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置2，另一端面连接有用于放置轴承内圈定位装置7和定珠器8的后支座3。
所述固定支座1包括底板11、与底板11相连的立板支架12、与立板支架12和底板11相连的左支撑板13和右支撑板14。
所述定位装置2设置在立板支架12上，所述立板支架12设置定位装置2的端面上设有安装轴承外圈的卡槽13。
所述卡槽13包括两平行布置的上凸块131和下凸块132，所述上凸块131和下凸块132的内侧面的左端间距大于右端间距。采用这种方式，以确保轴承外圈可以停在左侧间距和右侧间距的变化段，实现外圈定位。
所述定位装置2包括弹簧套21、安装在弹簧套21内的弹簧轴22、与弹簧轴22相连的动挡块23、连接在卡槽13上的压块24，所述弹簧轴22上套装有位于动挡块23与弹簧套21内轴孔之间的弹簧25。
所述压块24包括连接于上凸块131且向内侧伸出的上压块241、连接于下凸块132且向内侧伸出的下压块242。采用这种方式，将轴承外圈阻挡在卡槽13中。
所述后支座3内设有平行于自身底部的导杆4，所述导杆4用于轴承内圈装入时的导向。
所述固定支座1的前侧设有安装检测灌珠器和分珠器到位传感器的1号支架5。通过安装传感器有利于实现自动化装配作业。
所述固定支座1的后侧设有安装检测轴承内圈定位装置和定珠器到位传感器的2号支架6。通过安装传感器有利于实现自动化装配作业。
为方便进一步理解本发明：
所述轴承内圈定位装置7包括基座体71、连接在基座体71上的内圈挡板72、安装在内圈挡板72上的内圈定位块73、与内圈定位块73相连且置于基座体71内的推杆74、套装在推杆74上的复位弹簧75。通过推杆74推出内圈定位块73压紧轴承内圈。
所述灌珠器9包括基座91、连接在基座91上的滚珠输送管92。通过实现在滚珠输送管92装满滚珠，可将滚珠推出到轴承内圈滚道上放置好。
所述分珠器10包括安装架板101、设置在安装架板101上呈环形分布的若干个长度不一的分珠杆102，任一个分珠杆102上均连接有分珠头103。通过长度不一的分珠杆102接触轴承内圈内放置好的滚珠，经接触的时间不同，将滚珠依次分开。
所述定珠器8包括圆柱载体81、在圆柱载体81呈环形分布的若干个定位凹齿82，任意相邻的两定位凹齿82之间均设有通孔83。通过定位凹齿82将分开的滚珠定位。
用于机器人自动装配轴承的组装台的使用方法，包括以下步骤：
一、机器人抓取轴承外圈移动至固定支座1上，将轴承外圈端面与固定支座1的端面接触；具体为将轴承外圈从存放处抓取并移动至动挡块23处，压下动挡块23直至轴承外圈的端面与立板支架12的端面接触。
二、机器人带动外圈沿着固定支座1的端面滑动到轴承外圈装配位置，在定位装置2的作用下定位压紧；具体为将轴承外圈滑动至卡槽13中，此时动挡块23在弹簧25的作用下弹出，配合上压块241、下压块242将轴承外圈固定。
三、机器人抓取轴承内圈定位装置放置与后支座3上，并在气缸作用下推出内圈定位块；
四、机器人抓取轴承内圈放置在轴承内圈定位装置7中的内圈定位块73上；
五、借助机器人或人工或气动件推动，通过灌珠器9和分珠器10，在固定支架1上完成对轴承滚珠的灌装与分珠；
六、机器人取下轴承内圈定位装置7，抓取定珠器8放置在后支座3上，并在气缸作用下沿后支座3移动，完成定珠；
七、机器人抓住装配好的轴承并松开定位装置2，并取出轴承，具体为机器人抓取轴承并压下动挡块23，将轴承带出卡槽13。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置(2)，另一端面连接有用于放置轴承内圈定位装置(7)和定珠器(8)的后支座(3)。
2.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述固定支座(1)包括底板(11)、与底板(11)相连的立板支架(12)、与立板支架(12)和底板(11)相连的左支撑板(13)和右支撑板(14)。
3.根据权利要求2所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述定位装置(2)设置在立板支架(12)上，所述立板支架(12)设置定位装置(2)的端面上设有安装轴承外圈的卡槽(13)。
4.根据权利要求3所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述卡槽(13)包括两平行布置的上凸块(131)和下凸块(132)，所述上凸块(131)和下凸块(132)的内侧的左端间距大于右端间距。
5.根据权利要求4所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述定位装置(2)包括弹簧套(21)、安装在弹簧套(21)内的弹簧轴(22)、与弹簧轴(22)相连的动挡块(23)、连接在卡槽(13)上的压块(24)，所述弹簧轴(22)上套装有位于动挡块(23)与弹簧套(21)内轴孔之间的弹簧(25)。
6.根据权利要求5所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述压块(24)包括连接于上凸块(131)且向内侧伸出的上压块(241)、连接于下凸块(132)且向内侧伸出的下压块(242)。
7.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述后支座(3)内设有平行于自身底部的导杆(4)，所述导杆(4)用于轴承内圈装入时的导向。
8.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述固定支座(1)的前侧设有安装检测灌注器和分珠器到位传感器的1号支架(5)。
9.根据权利要求1所述的用于机器人自动装配轴承的组装台，其特征在于：所述固定支座(1)的后侧设有安装检测轴承内圈固定装置和定珠器到位传感器的2号支架(6)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于机器人自动装配轴承的组装台的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
一、机器人抓取轴承外圈移动至固定支座(1)上，将轴承外圈端面与固定支座(1)的端面接触；
二、机器人带动外圈沿着固定支座(1)的端面滑动到轴承外圈装配位置，在定位装置(2)的作用下定位压紧；
三、机器人抓取轴承内圈定位装置放置后支座(3)是哪个，并在气缸作用下推出内圈定位挡块；
四、机器人抓取轴承内圈放置在轴承内圈定位装置(7)中的内圈定位块上；
五、固定支架(1)上完成对轴承滚珠的灌装与分珠；
六、机器人取下轴承内圈定位装置(7)，抓取定珠器(8)放置在后支座(3)上，并在气缸作用下沿后支座(3)移动，完成定珠；
七、机器人抓住装配好的轴承并松开定位装置(2)，并取出轴承。
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