CN105600335A - 用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑技术领域，涉及一种用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置。包括机座，所述的机座上设有位于地面上方的机架，且机架下方形成供管模输送线行走的输送通道，所述的机架上设有若干条沿水平方向平行设置的钢筋笼输送线，所述的钢筋笼输送线在竖直方向上的高度相同。本发明结构简单，设计合理，适用于自动化生产线，能实现钢筋笼存放、输送一体式结构，且工作过程稳定可靠。
Description
技术领域
本发明属于建筑技术领域，涉及一种用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置。
背景技术
现有的预制桩或管桩在生产工艺如下：
1.混凝土原材料的计量、搅拌。根据设计好的配合比，将砂、石、水泥、水、外加剂和掺合料等经精确计量，用混凝土强制式搅拌机制成3cm～5cm的低坍落度的新拌混凝土，设计要求混凝土强度等级不低于C60或C80。
2.离心方桩端板制作。与管桩端板制作基本一致，但方桩的端板外形是方形的，且预应力主筋的沉孔沿端板四边、角均匀分布。端板安装前，四周需焊接厚度为1.5mm～2mm的薄钢板制作成的方形桩套箍。
3.骨架制作。预应力主筋采用低松驰型的预应力混凝土用钢棒，需要精确定长、切断、镦头；螺旋筋采用椎4mm～6mm的低碳冷拔钢丝；根据离心方桩结构配筋设计要求，方形钢筋骨架采用专用的方桩骨架自动焊接机加工。
4.安装钢筋骨架。将制作好的钢筋骨架、方形端板已焊套箍放置于离心方桩的钢模具内，并与预应力钢筋锚固板、张拉板、张拉杆等连接。
5.混凝土布料。按每根离心方桩的用量要求，将新拌混凝土沿模具均匀填满下半模，在张拉一端尽可能多布一些混凝土。
6.合模。将离心方桩上半钢模吊至下半钢模上方，并用螺栓将上下两半钢模固定，以确保模具在高速离心作业过程中不松动和混凝土不跑浆。
7.预应力张拉。采用千斤顶式的张拉机对合模后的离心方桩钢筋骨架进行整体张拉，张拉至钢筋强度的70％后，用大螺母将张拉杆固定在钢模具上。
8.离心工艺。将上述张拉锚固后的带模离心方桩吊至离心机上方，按初速、中速、中高速、高速的离心速度逐级加速，离心时间一般为10min～18min。通过离心密实成型工艺，使新拌混凝土沿离心方桩的模具四周均匀密实，同时，管桩形成一圆形内腔。离心结束后，将张拉端抬高，倾倒离心过程中产生的废浆水。
9.初级蒸气养护。将离心成型后的带模离心方桩吊至常压蒸气养护池坑内，静停1h～2h，缓慢升温至90℃～100℃，常压下养护4h～8h，使混凝土强度达到40MPa以上。
10.脱模。将初级蒸气养护后的带模离心方桩吊至专用脱模台位上，用风动扳手卸去张拉螺栓及合模螺栓，给桩体施加预应力，然后吊走上半模，翻动下半模，卸去预应力张拉大螺杆。清理上下半模、锚固板、张拉杆，并涂刷脱模剂。对于混凝土设计强度等级为C60的离心方桩，将脱模后的离心方桩直接吊运至成品堆场码堆，自然养护，达到出厂强度后即可出厂。
11.高压蒸养。设计混凝土强度等级为C80以上的离心方桩，需将脱模后的离心方桩再进入高压釜进行高温蒸气养护，最高温度为180℃～200℃，饱和蒸气压力为1.0MPa，养护时间8h～12h，使混凝土强度达到80MPa以上。经高压养护后的管桩可以直接出厂供桩。
在骨架制作中，通常都是用编笼机制作钢筋笼，钢筋笼完成后，用行车吊到场地上堆放，堆放的场地根据不同的钢筋笼规格进行分类堆放，当需要将钢筋笼放入到管模中时，同样使用行车来吊放钢筋笼。行车来回吊放钢筋笼导致工作效率不高，且不适合自动化操作。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能实现钢筋笼存放和输送一体结构的钢筋笼存放、输送装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，包括机座，所述的机座上设有位于地面上方的机架，且机架下方形成供管模输送线行走的输送通道，所述的机架上设有若干条沿水平方向平行设置的钢筋笼输送线，所述的钢筋笼输送线在竖直方向上的高度相同。
在上述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置中，所述的钢筋笼输送线包括输送链及与输送链啮合的链轮，若干条钢筋笼输送线之间的链轮用同步轴连接从而使不同的钢筋笼输送线上的输送链能同步转动，所述的同步轴连接能驱动同步轴转动的同步轴驱动器。
在上述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置中，所述的机架上设有钢筋笼下料机构，当钢筋笼输送线将钢筋笼输送到机架端部时，所述的钢筋笼从钢筋笼输送线上掉落并能沿着钢筋笼下料机构落入到机架下方的管模中。
在上述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置中，所述的钢筋笼下料机构包括与一端与机架铰接的下料溜板及与机架底部铰接的下料溜板驱动器，所述的下料溜板驱动器具有能沿着轴心线往复移动的输出轴且该输出轴端部与下料溜板中部铰接，所述的下料溜板驱动器能将下料溜板往靠近管模的方向移动从而使下料溜板形成与水平面呈锐角的坡度或能将下料溜板往靠近机架底部的方向移动从而使下料溜板位于机架下方。
在上述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置中，所述的机架远离钢筋笼下料机构的一端还设有一个能将钢筋笼输入到钢筋笼输送线上的上料机构。
在上述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置中，所述的上料机构包括呈倾斜设置的上料输送线，所述的上料输送线上设有若干块与上料输送线固定连接的上料挡板，上料输送线靠近机架的一端位于钢筋笼输送线上方，当钢筋笼从上料输送线上滚落时，钢筋笼能落入到钢筋笼输送线上。
在上述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置中，所述的机架靠近上料输送线的一端设有与水平面呈锐角的下料溜杆，所述的下料溜杆延伸到上料输送线端部下方。
在上述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置中，所述的上料挡板间隔均匀的可拆卸固定在上料输送线上，且上料挡板与上料输送线表面垂直。
在上述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置中，所述的上料输送线远离机架的一端的上方设有一个用于放置钢筋笼的呈水平设置的进料平台，当钢筋笼从进料平台上滚落时，钢筋笼能落入到上料输送线上。
在上述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置中，所述的进料平台上设有进料输送线，所述的上料输送线靠近进料平台的一端设有与水平面呈锐角的上料溜杆且该上料溜杆延伸到进料输送线下方。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：结构简单，设计合理，适用于自动化生产线，能实现钢筋笼存放、输送一体式结构，且工作过程稳定可靠。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的结构示意图；
图2是图1另一个方向的结构示意图；
图3是本发明实施例2提供的结构示意图。
图中：机座1、机架2、输送通道3、钢筋笼输送线4、输送链5、链轮6、同步轴7、钢筋笼下料机构8、下料溜板9、下料溜板驱动器10、上料机构11、上料输送线12、上料挡板13、下料溜杆14、进料平台15、上料溜杆16、管模输送线100、钢筋笼101、管模102、地面200。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，包括机座1，所述的机座1上设有位于地面200上方的机架2，且机架2下方形成供管模输送线100行走的输送通道3，所述的机架2上设有若干条沿水平方向平行设置的钢筋笼输送线4，所述的钢筋笼输送线4在竖直方向上的高度相同。当钢筋笼101放置在钢筋笼输送线4上时，能从机架2的一端往另一端输送，本领域技术人员应当理解，如果在机架2的竖直方向上设置多条钢筋笼输送线4，则可实现不同多层置放钢筋笼101的结构，且在不同高度上的钢筋笼输送线4可以放置不同尺寸的钢筋笼101。而钢筋笼输送线4可以将钢筋笼直接送至需要安放钢筋笼的管模102处，整个过程无需使用行车，极大的提高了工作效率。
如图1所示，钢筋笼输送线4包括输送链5及与输送链5啮合的链轮6，如图2所示，若干条钢筋笼输送线4之间的链轮6用同步轴7连接从而使不同的钢筋笼输送线4上的输送链5能同步转动，所述的同步轴7连接能驱动同步轴转动的同步轴驱动器(图中未示出)，同步轴驱动器可以是电机有液压马达。
机架2上设有钢筋笼下料机构8，当钢筋笼输送线4将钢筋笼101输送到机架2端部时，所述的钢筋笼从钢筋笼输送线4上掉落并能沿着钢筋笼下料机构8落入到机架2下方的管模102中。本领域技术人员应当理解，如果管模102与钢筋笼输送线4端部的位置相对应，钢筋笼101可以直接从钢筋笼输送线4上滚落并落入到管模102中，但是会产生较大的冲击力，而使用钢筋笼下料机构8则是起到平稳移动的目的，钢筋笼下料机构8可以是滑板、滑竿等具有坡度的机构，也可以是机械手。
在本实施例中，具体的说，钢筋笼下料机构8包括与一端与机架2铰接的下料溜板9及与机架2底部铰接的下料溜板驱动器10，所述的下料溜板驱动器10具有能沿着轴心线往复移动的输出轴且该输出轴端部与下料溜板9中部铰接，所述的下料溜板驱动器10能将下料溜板9往靠近管模的方向移动从而使下料溜板9形成与水平面呈锐角的坡度或能将下料溜板9往靠近机架2底部的方向移动从而使下料溜板9位于机架2下方。本实施例中所述的下料溜板驱动器10可以是气缸或油缸。
本实施例的工作原理是：
钢筋笼101放置在钢筋笼输送线4上后，钢筋笼输送线4移动一个工位即可空出一个用于放置钢筋笼的位置，直至第一个钢筋笼101移动到机架2端部。
当管模输送线100将管模102输送到机架2下方并与钢筋笼输送线4端部对应时，下料溜板驱动器10动作，使下料溜板9打开并对应管模102，钢筋笼输送线4工作将钢筋笼101沿下料溜板9滑入到管模102中，完成钢筋笼下料。下料完成后，下料溜板驱动器10动作再次动作，将下料溜板9收起，管模输送线100移动，带动装载有钢筋笼101的管模102移动到下一工序。
实施例2
本实施例与实施例1的结构及工作原理基本相同，不同之处在于，如图3所示，机架2远离钢筋笼下料机构8的一端还设有一个能将钢筋笼输入到钢筋笼输送线4上的上料机构11。现有的上料机构11通常为行车或如升降台式的顶升机构。
在本实施例中，上料机构11包括呈倾斜设置的上料输送线12，所述的上料输送线12上设有若干块与上料输送线12固定连接的上料挡板13，上料输送线12靠近机架2的一端位于钢筋笼输送线4上方，当钢筋笼从上料输送线12上滚落时，钢筋笼101能落入到钢筋笼输送线4上。
机架2靠近上料输送线12的一端设有与水平面呈锐角的下料溜杆14，所述的下料溜杆14延伸到上料输送线12端部下方。优选方案，上料挡板13间隔均匀的可拆卸固定在上料输送线12上，且上料挡板13与上料输送线12表面垂直。上料挡板13的高度与钢筋笼101相配适，起到阻挡作用。
上料输送线12远离机架2的一端的上方设有一个用于放置钢筋笼的呈水平设置的进料平台15，当钢筋笼从进料平台15上滚落时，钢筋笼101能落入到上料输送线12上。
进料平台15上设有进料输送线(图中未示出)，进料输送线可以选用皮带轮输送机构，也可以选择如实施例1所述的钢筋笼输送线4相同的结构，所述的上料输送线12靠近进料平台15的一端设有与水平面呈锐角的上料溜杆16且该上料溜杆16延伸到进料输送线下方。
本领域技术人员应当理解，下料溜板9、下料溜杆14、上料溜杆16均是起到导向滑动的作用，且具体形成的坡度或角度可以根基实际的需求进行调整，因此具体的尺寸、形状可以不做限定，也可以是机械手的形式，且板或者杆之间属于等同替换。
进料平台15用于衔接编笼机，上料输送线12则用于将钢筋笼101输入到钢筋笼输送线4上，实现自动化的上料操作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机座1、机架2、输送通道3、钢筋笼输送线4、输送链5、链轮6、同步轴7、钢筋笼下料机构8、下料溜板9、下料溜板驱动器10、上料机构11、上料输送线12、上料挡板13、下料溜杆14、进料平台15、上料溜杆16、管模输送线100、钢筋笼101、管模102等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上设有位于地面上方的机架(2)，且机架(2)下方形成供管模输送线行走的输送通道(3)，所述的机架(2)上设有若干条沿水平方向平行设置的钢筋笼输送线(4)，所述的钢筋笼输送线(4)在竖直方向上的高度相同。
2.根据权利要求1所述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，其特征在于，所述的钢筋笼输送线(4)包括输送链(5)及与输送链(5)啮合的链轮(6)，若干条钢筋笼输送线(4)之间的链轮(6)用同步轴(7)连接从而使不同的钢筋笼输送线(4)上的输送链(5)能同步转动，所述的同步轴(7)连接能驱动同步轴转动的同步轴驱动器。
3.根据权利要求1所述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，其特征在于，所述的机架(2)上设有钢筋笼下料机构(8)，当钢筋笼输送线(4)将钢筋笼输送到机架(2)端部时，所述的钢筋笼从钢筋笼输送线(4)上掉落并能沿着钢筋笼下料机构(8)落入到机架(2)下方的管模中。
4.根据权利要求3所述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，其特征在于，所述的钢筋笼下料机构(8)包括与一端与机架(2)铰接的下料溜板(9)及与机架(2)底部铰接的下料溜板驱动器(10)，所述的下料溜板驱动器(10)具有能沿着轴心线往复移动的输出轴且该输出轴端部与下料溜板(9)中部铰接，所述的下料溜板驱动器(10)能将下料溜板(9)往靠近管模的方向移动从而使下料溜板(9)形成与水平面呈锐角的坡度或能将下料溜板(9)往靠近机架(2)底部的方向移动从而使下料溜板(9)位于机架(2)下方。
5.根据权利要求3所述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，其特征在于，所述的机架(2)远离钢筋笼下料机构(8)的一端还设有一个能将钢筋笼输入到钢筋笼输送线(4)上的上料机构(11)。
6.根据权利要求5所述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，其特征在于，所述的上料机构(11)包括呈倾斜设置的上料输送线(12)，所述的上料输送线(12)上设有若干块与上料输送线(12)固定连接的上料挡板(13)，上料输送线(12)靠近机架(2)的一端位于钢筋笼输送线(4)上方，当钢筋笼从上料输送线(12)上滚落时，钢筋笼能落入到钢筋笼输送线(4)上。
7.根据权利要求6所述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，其特征在于，所述的机架(2)靠近上料输送线(12)的一端设有与水平面呈锐角的下料溜杆(14)，所述的下料溜杆(14)延伸到上料输送线(12)端部下方。
8.根据权利要求6所述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，其特征在于，所述的上料挡板(13)间隔均匀的可拆卸固定在上料输送线(12)上，且上料挡板(13)与上料输送线(12)表面垂直。
9.根据权利要求6所述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，其特征在于，所述的上料输送线(12)远离机架(2)的一端的上方设有一个用于放置钢筋笼的呈水平设置的进料平台(15)，当钢筋笼从进料平台(15)上滚落时，钢筋笼能落入到上料输送线(12)上。
10.根据权利要求9所述的用于管桩生产线的钢筋笼存放、输送装置，其特征在于，所述的进料平台(15)上设有进料输送线，所述的上料输送线(12)靠近进料平台(15)的一端设有与水平面呈锐角的上料溜杆(16)且该上料溜杆(16)延伸到进料输送线下方。
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