JPS60221136A - 熱切断加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は熱切断機における被加工材の位置決め装置に関
わり、より詳細には熱切断機のカッティングヘッドをＸ
軸、Ｙ軸方向に数値制御によって移動位置決め自在に支
承する機台の、前記した数値制御の原点位置に被加工材
を位置決め固定する装置に関するものである。

ｂ、従来技術 例えばＵＳＰ４，０３９．７９９　（ＡＬ＋！＋、２；
１９７７）ＳＴＵＭＰｆに見られるように、従来のレー
ザビームなどの熱切断光線加工機では被加工材を熱放散
板上に水平におくだけのものが知られている。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 前記した従来技術は織物を重ねて切断する切断装置であ
るから、被加工材である繊維製品は放熱板の上面になじ
んで切断作業中も安定していると思われる。

しかし被加工拐が剛体であると支承体に対して固定して
おかないと無接触のレーザーど一ム切断でも振動や、そ
れに付随した移動をともない切断精度が劣化する不都合
があった。

また被加工材を支承体に固定し、切断線が把持装置に干
渉する距離に接近すると、カッティングヘッドの破損や
把持装置の溶解などの不都合が発生ずるのであるる ｄ９問題点を解決するための手段 被加工材の１端辺付近を把持固定する複数の把持装置を
熱切断機のカッティングヘッドの移動域に進入、退出自
在で且つ被加工材のパスラインの上下に昇降自在に設け
、前記被加工材の１端辺に直交する隣接辺を当接させる
基準ストッパを前記カッティングヘッドの移動域に進入
、退出自在で且つパスラインの上下に昇降自在に設け、
前記把持装置と前記基準ストッパとに被加工材の端辺を
当接させるべく引込む把持引込み装置を前記カッティン
グヘッドの移ｌｌＪ域に進入、退出自在に設けた熱切断
機における被加工材の位置決め装置を設けたのである。

００作用 したがって、剛体の被加工材を熱切断機で切断するに当
って、被加工材はカッティングヘッドを数値制御で移動
する場合の原点位置に把持固定され、被加工材を水平に
支承する支承装置のレベルが変更になっても把持装置の
レベルも追従して同ルベルになり得るし、カッティング
ヘッドと把持装置の干渉は把持装置の退出で回避するよ
うに作用するのである。

ｆ、実施例 次に本発明の実施例装置を図面にもとづいて説明する。

第１図、第２図は総括的な熱切断機の例としてのレーザ
ー切ＩＦｉ機の作業台１を示す。

作業台１の第２図に示した上半分はレーザー切断機のカ
ッティングヘッド３をＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に数値
制御で移動し位置決めする機構である。

下半分は被加工材（図示省略）を前記したノズル３の移
動域（後述するチェノベルトの上側水平部の面積に相当
する。）に右側から搬入し、前記したノズル３を移動す
る数値制御の原点に固定し、加工後は必要に応じて左側
にも搬出できる被加工材の移送支承装置５を設けた部分
である。

上記した移送支承装置５は第２図に明らかなように４つ
のスプロケット７にかけまわしたチェノベルト９が複数
列設けてあり、各チェノベルト９には長手方向に離れて
２本の針状支柱１１が植設してあって、レーザー加工中
の被加工材を空間に水平に支承する。

また上記した複数列のチェノベルト９の間には先端にフ
リーボールベアリング１３を備えた支柱１５が回動軸１
７に植設してあり、必要に応じて支柱１５を回動するこ
とで多数のフリーボールベアリング１３が組状支柱１１
より僅かに高い位置に上昇して被加工材を移動自在に支
承する。

作業台１の右側中央にはピンチロー５１９が設けである
とともに、左右のスプロケット２１゜２１にかけまわさ
れたチェノ２３に連結されてＸ軸方向に移動自在なロー
ディング装置２５が設けである。

第１図の右上側に設けたのが本発明の１部をなす４連の
把持固定装置２７であり、ローディング装置２５の近傍
に設けたのが基準ストッパ２９、更に両者の中間に斜め
に設けたのが把持引込み装置３１である。

把持固定ｖｔ置２７は、第３図、第４図に示したように
作業台１の１部にベースブラケット３３を設け、このベ
ースブラケット３３の内側（第３図の下側）にはガイド
レール３５．３５を上下方向に平行して設け、中央にス
トッパブロック３７を設け、更に両側に流体圧シリンダ
３９．３９が設けである。

上記した流体圧シリンダ３９．３９のピストンロッド４
１．４１にはＬブロック４３．４３を介して例えば角パ
イプなどの横行部材４５が連結してあり、この横行部材
４５の上に段付プレート４７が適宜な手段でとりつけで
ある。

上記した段付プレート４７の段部に合わせて同寸同形の
把持固定装置２７がそのベースプレート４９を介して取
りつけである。

また横行部材４５の中央のベースブラケット３３側には
、前記したストッパブロック３７の上方の対応位置にス
トッパボルト５１．５１が高さ調節自在に設けである。

各把持固定装置２７は後方（第３図の上方）に流体圧シ
リンダ５３が設けてあり、前方にはベースプレート４９
に設けたガイドレール５５にのって前後に移動自在な滑
動ブロック５７が設りである。

前記滑動ブロック５７の後方（第４図、第５図の右方）
はピストンロッド５９で流体圧シリンダ５３に連結しで
ある。また滑動ブロック５７の上には固定把持爪６１と
軸ピン６３のまわりを流体圧シリンダ６５のピストンロ
ッド６７の伸長と短縮とによって揺動する可動把持爪６
９が設けである。

また第６図にもっとも明らかなように、固定把持爪６１
や可動把持爪６９の先端近くには、前記したカッティン
グヘッド３の接近を検出Ｊる無接点スイッチ７１が設け
てあり、ベースプレート４９上には、滑動ブロック５７
の左右（第６図での上下）に設Ｃプたドグ７３．７５の
接近を検出する無接点スイッチ７７．７９が設けである
。

第３図ど第４図の左端の把持固定装＠２７と２番目の把
持固定装置２７との間には、前記した段イ」プレート４
７の昇降高さを検出するリミットスイッチ８１が設けで
ある。

次に第７．８，９．１０図によって基準ストッパ２９の
実施例を説明する。

基準ストッパ２９は第１図に示したようにローディング
装置２５の上方の作業台１上に設けてあって、ストッパ
プレート８３は後述するようにカッティングヘッド３の
移動域に対して進入、退出自在で被加工材のパスライン
８５（第８図参照）に対して昇降自在に設けである。

基準ストッパ２９は作業台１の構造枠体８７の下方にベ
ースプレート８９を設け、レール９１と循環ボールを内
ｉするベアリングケース９３を介してＸ軸方向に移動位
置決め自在な移動台９５が設置ノである。

ベースプレート８９の第７図、第８図の右側は上下方向
に中広に設けてあって、その１部にはブラケット９７に
よって流体圧シリンダ９９の後端部が水平で１ヱ動自在
なように先端部付近の耳軸１０１．１０１で上下が軸支
されている。

またベースプレート８９の他の１部にブラケット１０３
を設り、その上方にリンク１０５が軸支してあり、前記
した移動台９５の１部にもリンク１０７が軸支しである
。

前記したリンク１０５ど１０７の自由端には、前記した
流体圧シリンダ９０のピストンロッド１０９がクレビス
１１１を介して軸連結してあり、ピストンロッド１０９
の伸縮によって移動台９５がＸ軸方向に移動する。

第９図に明らかなように移動台９５の１側には上下方向
の流体圧シリンダ１１３が耳軸１１５のまわりを揺動自
在に設けである。

１方移動台９５の作業台１側端にはブラケット１１７を
介して第１０図に示したような上下方向のガイド１１９
．１１９が面板１２１と１２３とで挾持されていて、そ
の中に昇降自在なストッパプレート８３が設けである。

前記したブラケット１１７、面板１２３を員くように設
置ノｌこ水平軸ピン１２５のまわりを揺動自在なリンク
１２７が設けてあって、このリンク１２７は１＠が前記
流体圧シリンダ１１３のピストンロッド１２９と連接し
てあり、他端はストッパプレート８３に設けた水平ビン
１３１と連接している。

第１０図に明らかなようにストッパプレート８３の上方
正面には被加工材の突きあて検出器１３３の１ヱ動子１
３５が軸ピン１３７のまわりを前方に突出Ｊるように弾
機１３９に付勢されて設けである。

゛前記軸ピン１３フの下で揺動子１３５が当接している
のは例えばリミットスイッチの作動端子などであり、下
方に延設したのは検出信号を伝える電線１４０である。

次に前記した把持引込み装置３１について第１１．１２
．１３．１４図について説明する。

把持引込み装置３１は、第１図に示したように把持固定
装置２７と基準ストッパ２９の間に設けである。

例えば前切１ｇ１ｌａのカッティングヘッド３を数値制
御でＸ軸、Ｙ軸方向に移動位置決めする場合のＸｌｌｌ
１ｈ基準線を１４１とし、Ｙ軸基準線を１４３とした場
合に、第１１図に示した位置に設けである。

把持引込み装置３１は作業台３の構造枠体８７の１部に
設けた筒体１４５に上下１対のベアリング１４７，１４
９によって支承された垂直軸１５１に固着された水平バ
ー１５３の上に例えば角状ブロックの流体圧シリンダ基
体１５５が設けである。

前記水平バー１５３は前方（第１３図の左方）はガイド
レールを兼ねて突出していて、側方にはレバー１５７が
突出して先端にローラ１５９を備えている。

前記した水平バー１５３とレバー１５７とは直交状態に
設けてあり、また流体圧シリンダ基体１５５から水平バ
ー１５３の突出方向と逆方向に流体圧シリンダ本体１６
１が端蓋１６３とともに設けである。

第１３図に明らかなように水平バー１５３の後方（第１
３図の右側）にはＬ字形の突出部材１６５が設けてあっ
て、この突出部材１６５と構造枠体８７から第１１図の
右方向に延設したブラケット１６７との間に弾機１６９
が調整自在な引張り付勢力を保った状態に設けである。

上記したブラケット１６７の右端側は、例えばＸ軸基準
線１４１に対して３０度で交わる方向に曲げてあり、第
１１図に示した状態の時（流体圧シリンダ本体１６１の
中心線とＸ軸基準線１４１とが３０度で交わっている。

）に弾Ｉｌｌ　６９が最も短かくなっている。

Ｊなわち被加工材を把持して引込む時に、被加工材が何
等障害物に当接しない間は、本実施例はＸ軸基準線１４
１に対して被加工材を第１１図の斜め右上方向（３０度
方向）に引き入れるのである。

前記した流体圧シリンダ本体１６１は、被加工材を把持
する可動把持爪１７１を作動する第１ピストンロツド１
７３とそのピストンである第１ピストン１７５とを備え
ている。さらに上記した可動把持爪１７１と固定把持爪
１７７を先端に固着して軸方向に移動Ｊる第２ピストン
ロツド１７９とそのピストンである第２ピストン１８１
とを内蔵している。

また流体圧シリンダ基体１５５と端蓋１６３とには第１
３図に示したようにＡ、Ｂ、Ｃの流体圧のポートが設け
てあってこれらを使い分りることＣ１固定と可動の両把
持爪１７７と１７１とをカッティングヘッド３の移動域
に進入退出させるとともに被加工材の把持、解放を行な
うものである。

第１３図と第１４図に示したように水平バー１５３の先
端には第２ピストンロツド１７９の伸長端を検出する検
出器１８３が設【プである。

前記したバー１５７のローラ１５９に対応する位置には
円弧窓１８５を備えたセクター盤１８７が構造枠体８７
に設けた垂直軸１８９に軸支されて設けである。

このセクター盤１８７の垂直軸１８９は構造枠体８７と
の間にはベアリング１９１を備え、さらにカップリング
１９３を介して例えば流体圧作動のロータリーアクチュ
エータ１９５の出力軸１９７に連結されている。

また第１１図に示したようにロータリーアクチュエータ
１９５を作動してセクター盤１８７を２点鎖線の位置に
回動したときのストッパ１９９と、マイクロスイッチな
どの検出器２０１とが設けである。

固定、可動の両把持爪１７７．１７１を離隔さけてセク
ター盤１８７が２点鎖線の位置を占めたときは、第１１
図に示した２点鎖線の円弧窓１８５の下方端がローラ１
５９を垂直軸１５１のまわりを上方に回動し、流体圧シ
リンダ本体１６１を２点鎖線の位置に回動する。

りなわち把持引込み装置３１はカッティングヘッド３の
移動域から退出した位置を占めることができるのである
。

Ｑ、発明の効果 本発明は以上のように構成してなるものであるから、被
加工材が剛体であっても遠隔操作の動力でＸ軸、Ｙ軸の
基準線位置に把持固定が可能であリ、被加工材の支承手
段がフリーローラベアリングから僅かに低い剣状支柱に
変わっても固定手段も追従して下げられる。

その後カッティングヘッドの異常接近に対しては、すべ
ての干渉’Ｊ＝Ｈがカッティングヘッドの移動域から退
避Ｊるから被加工材に加工不能域がないし、各装置が溶
解したりする損傷はおこらない効果を確保できたのであ
る。

なお本発明の技術思想を逸脱することなく、設計変更が
容易であることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した作業台の平面図、第２図は同
士立面図、 第３図は把持固定装置の平面図、 第４図同上立面図、 第５図は第３図の右側面拡大図、 第６図は第５図の主要部平面図、 第７図は基準ストッパの平面図、 第８図は第７図の■−■断面矢視図、 第９図は第８図の左側面図、 第１０図は第７図のＸ−ｘ断面矢視図、第１１図は把持
引込み装置の平面図、 第１２図は第１１図の右側面図、 第１３図ハｉｉ　１　図（７）ＸＩ［ｌ−Ｘｌｌｌｉ面
矢視図、第１４図は第１３図の左側面図である。 （図面の主要部を表わず符号の説明） ３・・・カッティングヘッド ２７・・・把持固定装置　２９・・・基準ストッパ３１
・・・把持引込み装置 ３９・・・流体圧シリンダ ５３・・・流体圧シリンダ ６１・・・固定把持爪　６９・・・可動把持爪８５・・
・パスライン １１３・・・流体圧シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工材の１端辺付近を把持固定する複数の把持装置を
   熱切１ｇ１ｔＪのカッティングヘッドの移動域に進入、
   退出自在で且つ被加工材のパスラインの上下に昇降自在
   に設け、前記被加工材の１端辺に直交する隣接辺を当接
   させる基準ストッパを前記カッティングヘッドの移動域
   に進入、退出自在で且つパスラインの上下に昇降自在に
   設け、前記把持装置と前記基準ストッパとに被加工材の
   端辺を当接させるべく引込む把持引込み装置を前記カッ
   ティングヘッドの移動域に進入、退出自在に設（プ１に
   とを特徴とする熱切断機における被加工材の位置決め装
   置。