CN112605492A - 机器人火焰切割坡口平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人火焰切割坡口平台，包括切割平面，切割平面上设置有支腿，支腿位于切割平面的下方，支腿固定连接切割平面，切割平面的侧面设置有开口，切割平面上设置有一组定位孔，定位孔内设置有销轴，销轴可插入拔出定位孔，销轴包括插入定位孔内的下部和位于定位孔外的头部，手动插入拔出销轴可以任意改变销轴在切割平面上的位置，即可实现精准定位工件，提高了切割质量及效率。

Description

机器人火焰切割坡口平台

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人火焰切割坡口平台。

背景技术

在机械加工过程中通常需要对钢结构进行切割焊接，现有的机器人火焰切割坡口平台为网格板，该网格板对于异形件无法精确定位，需要单件定位，无法定位后循环切割，平台制作焊接量大，钢板薄，容易造成焊接变形，导致平面度不合格，火焰打坡口时容易对平台造成损坏，掉落的割渣不易清理，须将平台整体吊起清理，无防护装置，割渣容易飞溅到设备上造成设备损坏，整体不够美观。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种实现异形件精准定位、定位后循环切割并提高切割质量与效率的机器人火焰切割坡口平台。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括切割平面，所述切割平面上设置有支腿，所述支腿位于所述切割平面的下方，所述支腿固定连接所述切割平面，所述切割平面的侧面设置有开口，所述切割平面上设置有一组定位孔，所述定位孔内设置有销轴，所述销轴可插入拔出所述定位孔，所述销轴包括插入定位孔内的下部和位于定位孔外的头部。

优选的，所述销轴分为大销轴、中销轴、小销轴，所述大销轴、中销轴、小销轴的头部高度不相同。

优选的，所述大销轴、中销轴、小销轴的头部之间高度相差25mm。

优选的，所述切割平面上设置有一组大孔，所述大孔分布在所述定位孔之间。

优选的，所述切割平面分为稀区与密区，所述密区内的所述定位孔的密度大于所述稀区的所述定位孔的密度。

优选的，所述密区内的大孔形状为X形，所述密区内的大孔位于8个相邻的所述定位孔之间，所述稀区内的大孔形状为∞形，所述稀区内的大孔位于6个相邻的所述定位孔之间。

优选的，所述切割平面上设置有防护工装，所述防护工装竖直固定连接所述切割平面上表面，所述防护工装包围所述开口侧面。

优选的，所述防护工装为横截面为U形的平板。

本发明的优点：针对普通件还是异形件，手动插入拔出销轴可以任意改变销轴在切割平面上的位置，即可实现精准定位，当首件完成定位后，同订单不同批次的工件切割坡口时只需调用以前的程序即可，无需重新编程，便可实现循环切割；对于切割坡口在上面的工件来说，小销轴是用来支撑工件的，中销轴是配合小销轴定位使用，小销轴与中销轴两者配合使工件与平台保持一定距离，对于切割坡口在下面的工件来说，中销轴是用来支撑工件，大销轴是用来配合中销轴定位使用，中销轴与大销轴两者配合使工件与平台保持一定距离，小销轴、中销轴、大销轴之间配合使用使工件与平台保持一定距离，极大地防止了火焰切割时对平台造成损坏，增加了平台的使用寿命；切割平面上设置有大孔，使切割过程中产生的割渣通过大孔掉落在平台下方，避免了割渣堆积问题；切割平面分为密区与稀区，密区能够加工定位小工件，稀区能够加工定位大工件，两者配合扩大了机器人火焰切割坡口平台的适用性；密区X形的大孔及稀区∞形的大孔都是在满足不影响平台使用钢性和干涉小孔的前提下的最大值，保证了割渣掉落的通畅性；防护工装用来保护机器人设备，防止设备在切割时及上下工件时对设备造成损害，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种机器人火焰切割坡口平台的俯视图。

图2为本发明一种机器人火焰切割坡口平台的销轴示意图。

图3为本发明一种机器人火焰切割坡口平台的防护工装结构示意图。

图中：1、切割平面；2、支腿；3、开口；4、定位孔；5、大孔；6、销轴；7、稀区；8、密区；9、防护工装。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3所示，切割平面1上安装4个支腿2，支腿2为工字钢支腿，支腿2位于切割平面1的下方，支腿2焊接在切割平面1上，切割平面1为钢板，切割平面1的前侧面开设方形的开口3，开口3内用来安装机器人，切割平面1上开设一组定位孔4，定位孔4的孔径均相同，定位孔4内安装销轴6，销轴6可插入拔出定位孔4，销轴6包括插入定位孔4内的下部和位于定位孔4外的头部，销轴6的下部直径小于定位孔4的直径，销轴6的头部的直径大于定位孔4的直径，销轴6分为大销轴、中销轴、小销轴，大销轴、中销轴、小销轴的头部高度不相同，大销轴、中销轴、小销轴的头部之间高度相差25mm，切割平面1上开设一组大孔5，大孔5分布在定位孔4之间，切割平面1分为稀区7与密区8，稀区7位于切割平面1的上面，密区8位于切割平面1的下面，密区8内的定位孔4的密度大于稀区7的定位孔4的密度，密区8内的大孔5形状为X形，密区8内的大孔5由8个相邻的定位孔4之间镂空制成，稀区7内的大孔5形状为∞形，稀区7内的大孔5由6个相邻的定位孔4之间镂空制成，切割平面1上安装防护工装9，防护工装9为横截面为U形的平板，防护工装9由三个平板组成，防护工装9竖直焊接在切割平面1上表面，防护工装9的三个平板分别包围开口3的三个侧面。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种机器人火焰切割坡口平台，其特征在于：包括切割平面（1），所述切割平面（1）上设置有支腿（2），所述支腿（2）位于所述切割平面（1）的下方，所述支腿（2）固定连接所述切割平面（1），所述切割平面（1）的侧面设置有开口（3），所述切割平面（1）上设置有一组定位孔（4），所述定位孔（4）内设置有销轴（6），所述销轴（6）可插入拔出所述定位孔（4），所述销轴（6）包括插入定位孔（4）内的下部和位于定位孔（4）外的头部。

2.根据权利要求1所述的机器人火焰切割坡口平台，其特征在于：所述销轴（6）分为大销轴、中销轴、小销轴，所述大销轴、中销轴、小销轴的头部高度不相同。

3.根据权利要求2所述的机器人火焰切割坡口平台，其特征在于：所述大销轴、中销轴、小销轴的头部之间高度相差25mm。

4.根据权利要求1至3所述的任一种机器人火焰切割坡口平台，其特征在于：所述切割平面（1）上设置有一组大孔（5），所述大孔（5）分布在所述定位孔（4）之间。

5.根据权利要求4所述的机器人火焰切割坡口平台，其特征在于：所述切割平面（1）分为稀区（7）与密区（8），所述密区（8）内的所述定位孔（4）的密度大于所述稀区（7）的所述定位孔（4）的密度。

6.根据权利要求5所述的机器人火焰切割坡口平台，其特征在于：所述密区（8）内的大孔（5）形状为X形，所述密区（8）内的大孔（5）位于8个相邻的所述定位孔（4）之间，所述稀区（7）内的大孔（5）形状为∞形，所述稀区（7）内的大孔（5）位于6个相邻的所述定位孔（4）之间。

7.根据权利要求6所述的机器人火焰切割坡口平台，其特征在于：所述切割平面（1）上设置有防护工装（9），所述防护工装（9）竖直固定连接所述切割平面（1）上表面，所述防护工装（9）包围所述开口（3）侧面。

8.根据权利要求7所述的机器人火焰切割坡口平台，其特征在于：所述防护工装（9）为横截面为U形的平板。

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