JPH0871823A - 孔明け装置 - Google Patents
孔明け装置Info
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- JPH0871823A JPH0871823A JP21105894A JP21105894A JPH0871823A JP H0871823 A JPH0871823 A JP H0871823A JP 21105894 A JP21105894 A JP 21105894A JP 21105894 A JP21105894 A JP 21105894A JP H0871823 A JPH0871823 A JP H0871823A
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- drilling
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2215/00—Details of workpieces
- B23B2215/04—Aircraft components
Abstract
(57)【要約】
【目的】 航空機外板等の複曲面部に適用される孔明け
装置に関し、ドリルを孔明け面に正確に直交してセット
させる。 【構成】 スペースマチックドリルモータ本体１にはテ
ープスイッチ２、面直角表示ランプ７、ドリルガイド８
が取付けられ、ドリルガイド８の一端に一対の非接触セ
ンサ３ａ，３ｂが、他端には可動式テイルパッド６、モ
ータ５が取付けられている。非接触センサ３ａ，３ｂの
信号は面直角演算装置４に入力し、両センサの信号の差
が「０」となるようにモータ５を駆動し、可動式テイル
パッド６を上下してドリルガイド８の位置を調整し、ド
リルを直交に配置するので航空機外板３２、内部骨格３
３に正確に孔明けができる。
装置に関し、ドリルを孔明け面に正確に直交してセット
させる。 【構成】 スペースマチックドリルモータ本体１にはテ
ープスイッチ２、面直角表示ランプ７、ドリルガイド８
が取付けられ、ドリルガイド８の一端に一対の非接触セ
ンサ３ａ，３ｂが、他端には可動式テイルパッド６、モ
ータ５が取付けられている。非接触センサ３ａ，３ｂの
信号は面直角演算装置４に入力し、両センサの信号の差
が「０」となるようにモータ５を駆動し、可動式テイル
パッド６を上下してドリルガイド８の位置を調整し、ド
リルを直交に配置するので航空機外板３２、内部骨格３
３に正確に孔明けができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は航空機等の外板の複曲面
部の孔明け作業に適用される孔明け装置に関する。
部の孔明け作業に適用される孔明け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の航空機の外板の孔明けに用
いる孔明け装置の側面図である。従来、航空機外板に於
ける孔明け作業は、スペースマチックドリルモータを使
用している。図において、３０はスペースマチックドリ
ルモータ本体、３１は孔明け用のコレット・マンドレ
ル、３４は一方の先端部に支持用のテイルパッド３５を
有したプレッシャフットで他端が本体３０に取付けられ
ている。このテイルパッド３５は上下に伸縮して長さを
調整できる構成である。３２は航空機外板で内部に内部
骨格３３が取付けられている。２０は航空機外板３２の
表面に孔明けを所定の寸法で行うために孔明け時に装着
するテンプレートで、２１は孔明けされた孔である。
いる孔明け装置の側面図である。従来、航空機外板に於
ける孔明け作業は、スペースマチックドリルモータを使
用している。図において、３０はスペースマチックドリ
ルモータ本体、３１は孔明け用のコレット・マンドレ
ル、３４は一方の先端部に支持用のテイルパッド３５を
有したプレッシャフットで他端が本体３０に取付けられ
ている。このテイルパッド３５は上下に伸縮して長さを
調整できる構成である。３２は航空機外板で内部に内部
骨格３３が取付けられている。２０は航空機外板３２の
表面に孔明けを所定の寸法で行うために孔明け時に装着
するテンプレートで、２１は孔明けされた孔である。
【０００３】このような構成の従来のスペースマチック
ドリルモータ本体３０は、コレット・マンドレル３１に
より、航空機外板３２及び内部骨格３３で反力を取り、
ドリルを自動的に送ることにより、一発で面直角孔明け
を行う工具であり、プレッシャフット３４とテイルパッ
ド３５で取付角を調整して面直角孔明けを保証する。従
って、外板３２の平面部と曲率変化の一定部はテイルパ
ッド３５の位置をスライドさせることにより、面直角孔
明けが出来る。
ドリルモータ本体３０は、コレット・マンドレル３１に
より、航空機外板３２及び内部骨格３３で反力を取り、
ドリルを自動的に送ることにより、一発で面直角孔明け
を行う工具であり、プレッシャフット３４とテイルパッ
ド３５で取付角を調整して面直角孔明けを保証する。従
って、外板３２の平面部と曲率変化の一定部はテイルパ
ッド３５の位置をスライドさせることにより、面直角孔
明けが出来る。
【０００４】しかし、外板３２の曲率が変化する部分
は、孔明け位置が変わり、曲率が変化するたびにテイル
パッド３５の位置を調整しなければならず、時間と手間
が掛かる上に、テイルパッド３５の面直角位置調整が難
しい為、適用出来ない。本来、このようなスペースマチ
ックドリルモータは外板の平面部での面直角孔明け用の
工具であって、外板の平面部、もしくは、曲率変化のな
い一定コンター部にしか、面直角孔明けが出来ないもの
である。
は、孔明け位置が変わり、曲率が変化するたびにテイル
パッド３５の位置を調整しなければならず、時間と手間
が掛かる上に、テイルパッド３５の面直角位置調整が難
しい為、適用出来ない。本来、このようなスペースマチ
ックドリルモータは外板の平面部での面直角孔明け用の
工具であって、外板の平面部、もしくは、曲率変化のな
い一定コンター部にしか、面直角孔明けが出来ないもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】航空機等の外板の複曲
面部に面直角孔明けをする為には、孔明個所が多いため
に効率的に実施する必要があり、このために、孔明け工
具が孔明け位置の曲率変化に素早く対応し、面直角孔明
けが可能な状態にすることが必要である。従来のスペー
スマチックドリルモータは、前述のように平面部と曲率
変化が一定部には対応出来るが、曲率が変化する部分に
は対応できない。従って、曲率変化に素早く対応し、面
直角孔明けを効率的に実施できるような孔明け装置の実
現が永年の課題であった。
面部に面直角孔明けをする為には、孔明個所が多いため
に効率的に実施する必要があり、このために、孔明け工
具が孔明け位置の曲率変化に素早く対応し、面直角孔明
けが可能な状態にすることが必要である。従来のスペー
スマチックドリルモータは、前述のように平面部と曲率
変化が一定部には対応出来るが、曲率が変化する部分に
は対応できない。従って、曲率変化に素早く対応し、面
直角孔明けを効率的に実施できるような孔明け装置の実
現が永年の課題であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するために、孔明け工具本体のドリルガイド部材
の一端に取付けた一対の非接触センサと、同ドリルガイ
ド部材の他端に取付けられ、ガイド部材の位置を調整す
るパッドと、パッドを駆動するモータと、非接触センサ
の信号によりパッドとモータを、駆動する信号を出力す
る演算装置とを備えた構成とする。又、前記の構成に更
に表示装置を加えた構成の孔明け装置も提供する。
を解決するために、孔明け工具本体のドリルガイド部材
の一端に取付けた一対の非接触センサと、同ドリルガイ
ド部材の他端に取付けられ、ガイド部材の位置を調整す
るパッドと、パッドを駆動するモータと、非接触センサ
の信号によりパッドとモータを、駆動する信号を出力す
る演算装置とを備えた構成とする。又、前記の構成に更
に表示装置を加えた構成の孔明け装置も提供する。
【０００７】即ち、本発明は、（１）孔明け工具本体の
ドリル先端部を挿通し、同ドリルとほぼ直交するように
同孔明け工具本体に取付けられたドリルガイド部材と、
同ドリルガイド部材の一端で前記ドリルの両側に取付け
られ、同ドリルガイド部材を孔明けする面に接触させる
と同面に近接する一対の非接触センサと、前記ドリルガ
イド部材の他端に取付けられ、同他端を前記孔明けする
面から上下に移動させて前記ドリルが同孔明けする面の
孔明け部と直交して配置するように同ドリルガイド部材
の位置を調整するパッドと、同パッドを駆動し、移動さ
せるモータと、前記一対の非接触センサからの信号を入
力し、両センサからの信号の差により前記モータを駆動
し、前記パッドを移動せしめ、同信号の差が零となると
同モータの駆動を停止させてパッドを適正位置とせしめ
るための演算装置とを具備してなることを特徴とする孔
明け装置を提供する。
ドリル先端部を挿通し、同ドリルとほぼ直交するように
同孔明け工具本体に取付けられたドリルガイド部材と、
同ドリルガイド部材の一端で前記ドリルの両側に取付け
られ、同ドリルガイド部材を孔明けする面に接触させる
と同面に近接する一対の非接触センサと、前記ドリルガ
イド部材の他端に取付けられ、同他端を前記孔明けする
面から上下に移動させて前記ドリルが同孔明けする面の
孔明け部と直交して配置するように同ドリルガイド部材
の位置を調整するパッドと、同パッドを駆動し、移動さ
せるモータと、前記一対の非接触センサからの信号を入
力し、両センサからの信号の差により前記モータを駆動
し、前記パッドを移動せしめ、同信号の差が零となると
同モータの駆動を停止させてパッドを適正位置とせしめ
るための演算装置とを具備してなることを特徴とする孔
明け装置を提供する。
【０００８】又、（２）孔明け工具本体のドリル先端部
を挿通し、同ドリルとほぼ直交するように同孔明け工具
本体に取付けられたドリルガイド部材と、同ドリルガイ
ド部材の一端で前記ドリルの両側に取付けられ、同ドリ
ルガイド部材を孔明けする面に接触させると同面に近接
する一対の非接触センサと、前記ドリルガイド部材の他
端に取付けられ、同他端を前記孔明けする面から上下に
移動させて前記ドリルが同孔明けする面の孔明け部と直
交して配置するように同ドリルガイド部材の位置を調整
するパッドと、同パッドを駆動し、移動させるモータ
と、前記孔明け工具本体に取付けられ、前記ドリルガイ
ド部材が適正位置に調整されるとこの状態を表示する表
示装置と、前記一対の非接触センサからの信号を入力
し、両センサからの信号の差により前記モータを駆動
し、前記パッドを移動せしめ、同信号の差が零となると
同モータの駆動を停止させてパッドを適正位置とせしめ
ると共に前記表示装置を作動させる演算装置とを具備し
てなることを特徴とする孔明け装置を提供する。
を挿通し、同ドリルとほぼ直交するように同孔明け工具
本体に取付けられたドリルガイド部材と、同ドリルガイ
ド部材の一端で前記ドリルの両側に取付けられ、同ドリ
ルガイド部材を孔明けする面に接触させると同面に近接
する一対の非接触センサと、前記ドリルガイド部材の他
端に取付けられ、同他端を前記孔明けする面から上下に
移動させて前記ドリルが同孔明けする面の孔明け部と直
交して配置するように同ドリルガイド部材の位置を調整
するパッドと、同パッドを駆動し、移動させるモータ
と、前記孔明け工具本体に取付けられ、前記ドリルガイ
ド部材が適正位置に調整されるとこの状態を表示する表
示装置と、前記一対の非接触センサからの信号を入力
し、両センサからの信号の差により前記モータを駆動
し、前記パッドを移動せしめ、同信号の差が零となると
同モータの駆動を停止させてパッドを適正位置とせしめ
ると共に前記表示装置を作動させる演算装置とを具備し
てなることを特徴とする孔明け装置を提供する。
【０００９】
【作用】本発明は前述のような手段により、その（１）
の発明においては、孔明け工具本体のドリルガイド部材
を孔明け位置にセットすると、ドリルガイド部材の一端
に取付けた一対の非接触センサが孔明け面、即ち、航空
機の外板、等の面までの距離を検出する。検出された両
非接触センサの信号は演算装置に取込まれ、演算装置は
その両センサの信号の差をとり、モータの駆動部に駆動
信号を送り、モータに係合しているパッドを駆動させ、
パッドを出入させてドリルガイド部材を上下に移動させ
る。この移動量は量センサの信号差が零となるときにド
リルが面と直交するような位置に調整されており、演算
装置は両センサの信号が等しく差が零となるように制御
して、零となるとモータの駆動を停止させる。従って、
孔明け位置で、面直角孔明け可能な状態になると、パッ
ドは自動的に停止するので孔明け位置が変わり、曲率が
変わっても、孔明け工具をセットした位置で素早く面直
角孔明けが可能な状態になる。
の発明においては、孔明け工具本体のドリルガイド部材
を孔明け位置にセットすると、ドリルガイド部材の一端
に取付けた一対の非接触センサが孔明け面、即ち、航空
機の外板、等の面までの距離を検出する。検出された両
非接触センサの信号は演算装置に取込まれ、演算装置は
その両センサの信号の差をとり、モータの駆動部に駆動
信号を送り、モータに係合しているパッドを駆動させ、
パッドを出入させてドリルガイド部材を上下に移動させ
る。この移動量は量センサの信号差が零となるときにド
リルが面と直交するような位置に調整されており、演算
装置は両センサの信号が等しく差が零となるように制御
して、零となるとモータの駆動を停止させる。従って、
孔明け位置で、面直角孔明け可能な状態になると、パッ
ドは自動的に停止するので孔明け位置が変わり、曲率が
変わっても、孔明け工具をセットした位置で素早く面直
角孔明けが可能な状態になる。
【００１０】又、（２）の発明においては、前述の
（１）の発明と同じ構成を備えると共に、更に、孔明け
工具本体には表示装置が設けられているので、モータが
停止してドリルガイド部材が適正な位置にセットされる
と、演算装置がその状態を表示装置に信号を送り、表示
装置が、例えばランプの点灯、等で表示するので前述の
（１）の発明と同様の作用効果を奏すると共に、これら
に加えて、作業者が孔明け作業に正確に対応することが
できる。
（１）の発明と同じ構成を備えると共に、更に、孔明け
工具本体には表示装置が設けられているので、モータが
停止してドリルガイド部材が適正な位置にセットされる
と、演算装置がその状態を表示装置に信号を送り、表示
装置が、例えばランプの点灯、等で表示するので前述の
（１）の発明と同様の作用効果を奏すると共に、これら
に加えて、作業者が孔明け作業に正確に対応することが
できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１は本発明の第１実施例に係る孔明け
装置の側面図である。図において、１はスペースマチッ
クドリルモータ本体、２は同本体１のグリップ１ａに設
けられたテープスイッチ、８はドリルガイドでドリルモ
ータ１の先端部に一端が取付けられ、他端に可動式テイ
ルパッド６がネジ部６ａで上下移動可能に取付けられて
おり、ドリルをガイドするものである。３は非接触セン
サで、３ａ，３ｂの一対からなり、ドリルガイド８の一
端でドリルの両側に取付けられて、孔明けを行う航空機
外板３２の表面に近接するようになっている。５はモー
タでドリルガイド８の他端に取付けられ、回転すること
によりネジ部６ａに係合して可動式テイルパッド６を上
下に移動、調整させるものである。７は面直角表示ラン
プで本体１の後部に取付けられ本体１のドリルが直角に
セットされて外板３２及びその内部骨格３３に直角孔明
けが可能な状態になると点灯するものである。９は従来
と同じコレット・マンドレルである。２０は孔明け用の
冶具で、孔の位置を合わせるテンプレート、２１は直角
に外板１２及び内部骨格１３に明けられた孔である。
的に説明する。図１は本発明の第１実施例に係る孔明け
装置の側面図である。図において、１はスペースマチッ
クドリルモータ本体、２は同本体１のグリップ１ａに設
けられたテープスイッチ、８はドリルガイドでドリルモ
ータ１の先端部に一端が取付けられ、他端に可動式テイ
ルパッド６がネジ部６ａで上下移動可能に取付けられて
おり、ドリルをガイドするものである。３は非接触セン
サで、３ａ，３ｂの一対からなり、ドリルガイド８の一
端でドリルの両側に取付けられて、孔明けを行う航空機
外板３２の表面に近接するようになっている。５はモー
タでドリルガイド８の他端に取付けられ、回転すること
によりネジ部６ａに係合して可動式テイルパッド６を上
下に移動、調整させるものである。７は面直角表示ラン
プで本体１の後部に取付けられ本体１のドリルが直角に
セットされて外板３２及びその内部骨格３３に直角孔明
けが可能な状態になると点灯するものである。９は従来
と同じコレット・マンドレルである。２０は孔明け用の
冶具で、孔の位置を合わせるテンプレート、２１は直角
に外板１２及び内部骨格１３に明けられた孔である。
【００１２】４は面直角演算装置で、非接触センサ３
ａ，３ｂの信号をリード線１０ａ，１０ｂを介して取込
み、ドリルが孔明け部に直角にナるように両信号の差を
比較し、直角となるようにモータ５の駆動部へ信号を出
力し、モータ５を正、逆回転させて可動式テイルパッド
６のネジ部６ａを上下に調整するものである。又、外板
１２の孔明け面とドリルが直角となるように本体１のド
リルガイド８が接触すると、面直角表示ランプ７を点灯
させるものである。
ａ，３ｂの信号をリード線１０ａ，１０ｂを介して取込
み、ドリルが孔明け部に直角にナるように両信号の差を
比較し、直角となるようにモータ５の駆動部へ信号を出
力し、モータ５を正、逆回転させて可動式テイルパッド
６のネジ部６ａを上下に調整するものである。又、外板
１２の孔明け面とドリルが直角となるように本体１のド
リルガイド８が接触すると、面直角表示ランプ７を点灯
させるものである。
【００１３】このような構成の第１実施例において、作
業者がスペースマチックドリルモータ本体１のグリップ
１ａを持つと、テープスイッチ２が「ＯＮ」となる。本
体１をテンプレート２０の孔明け位置にセットすると、
非接触センサ３ａ，３ｂの出力信号がリード線１０ａ，
１０ｂを介して外部の面直角演算装置４に入り、これら
非接触センサ３ａ，３ｂの電圧差がゼロになる様に比較
し、その偏差信号に応じてモータ５を正、逆方向に回転
させる。
業者がスペースマチックドリルモータ本体１のグリップ
１ａを持つと、テープスイッチ２が「ＯＮ」となる。本
体１をテンプレート２０の孔明け位置にセットすると、
非接触センサ３ａ，３ｂの出力信号がリード線１０ａ，
１０ｂを介して外部の面直角演算装置４に入り、これら
非接触センサ３ａ，３ｂの電圧差がゼロになる様に比較
し、その偏差信号に応じてモータ５を正、逆方向に回転
させる。
【００１４】モータ５の回転によって、これに係合する
可動式テイルパッド６のネジ部６ａが回転し、ドリルガ
イド８より出入して、非接触センサ３ａ，３ｂの電圧差
がゼロになると、モータ５の回転が停止し、可動式テイ
ルパッド６が自動的に停止して孔明け面とドリルとが直
角となるような位置に本体１をセットする。すると、面
直角表示ランプ７が点灯し、面直角孔明けが可能な状態
であることを示す。この状態で、面直角孔明けを実施す
ることが出来る。
可動式テイルパッド６のネジ部６ａが回転し、ドリルガ
イド８より出入して、非接触センサ３ａ，３ｂの電圧差
がゼロになると、モータ５の回転が停止し、可動式テイ
ルパッド６が自動的に停止して孔明け面とドリルとが直
角となるような位置に本体１をセットする。すると、面
直角表示ランプ７が点灯し、面直角孔明けが可能な状態
であることを示す。この状態で、面直角孔明けを実施す
ることが出来る。
【００１５】作業者はこのような状態を面直角表示ラン
プ７の点灯で確認し、スペースマチックドリルモータ本
体１のドリル駆動スイッチを押すと、ドリル本体１が作
動し、従来のように直角度、等の位置調整、確認等の面
度な作業を行うことなく、容易に、しかも迅速に正確な
孔明けができるものである。
プ７の点灯で確認し、スペースマチックドリルモータ本
体１のドリル駆動スイッチを押すと、ドリル本体１が作
動し、従来のように直角度、等の位置調整、確認等の面
度な作業を行うことなく、容易に、しかも迅速に正確な
孔明けができるものである。
【００１６】図２は本発明の第２実施例に係る孔明け装
置の側面図である。図において、１１は先端にドリル１
２を有するエアボール等の孔明け装置、１８はドリルガ
イド本体で、航空機外板３２の表面に接触するように作
業員又は図示省略の装置により保持される。ドリルガイ
ド本体１８の一端には孔明け装置１１のドリル１２の差
込み用のブッシュ１７が取付けられ、その両側には非接
触センサ１３が１３ａ，１３ｂと２個取付けられてい
る。又、ドリルガイド本体１８の他端には可動式テイル
パッド１６がネジ１６ａで上下に移動可能に取付けられ
ている。又、モータ１５がこのネジ部１６に係合して、
このネジ部１６を回転させるように取付けられている。
２０は第１実施例と同じく、孔明けの寸法を決めるテン
プレート、２１は航空機外板３２及び内部骨格３３に明
けられた孔である。
置の側面図である。図において、１１は先端にドリル１
２を有するエアボール等の孔明け装置、１８はドリルガ
イド本体で、航空機外板３２の表面に接触するように作
業員又は図示省略の装置により保持される。ドリルガイ
ド本体１８の一端には孔明け装置１１のドリル１２の差
込み用のブッシュ１７が取付けられ、その両側には非接
触センサ１３が１３ａ，１３ｂと２個取付けられてい
る。又、ドリルガイド本体１８の他端には可動式テイル
パッド１６がネジ１６ａで上下に移動可能に取付けられ
ている。又、モータ１５がこのネジ部１６に係合して、
このネジ部１６を回転させるように取付けられている。
２０は第１実施例と同じく、孔明けの寸法を決めるテン
プレート、２１は航空機外板３２及び内部骨格３３に明
けられた孔である。
【００１７】１４は面直角演算装置で、非接触センサ１
３ａ，１３ｂからの信号をリード線１９ａ，１９ｂを介
して取込み、ドリル１２が孔明け部と直交するようにモ
ータ１５の駆動部へ信号を出力し、モータ１５を正、逆
回転させて可動式テイルパッド１６のネジ部１６ａを上
下に調整するものである。
３ａ，１３ｂからの信号をリード線１９ａ，１９ｂを介
して取込み、ドリル１２が孔明け部と直交するようにモ
ータ１５の駆動部へ信号を出力し、モータ１５を正、逆
回転させて可動式テイルパッド１６のネジ部１６ａを上
下に調整するものである。
【００１８】このような第２実施例において、ドリルガ
イド本体１８を孔明け位置にセットすると、非接触セン
サ１３の出力信号が面直角演算装置１４に入り、非接触
センサ１３ａ，１３ｂの電圧差がゼロになる様にモータ
１５を正、逆回転させ、モータ１５の回転によって可動
式テイルパッド１６のネジ部１６ａが出入りし、非接触
センサ１３ａ，１３ｂの電位差がゼロになると、可動式
テイルパッド１６が自動的に停止し、面直角孔明けが可
能な状態になる。
イド本体１８を孔明け位置にセットすると、非接触セン
サ１３の出力信号が面直角演算装置１４に入り、非接触
センサ１３ａ，１３ｂの電圧差がゼロになる様にモータ
１５を正、逆回転させ、モータ１５の回転によって可動
式テイルパッド１６のネジ部１６ａが出入りし、非接触
センサ１３ａ，１３ｂの電位差がゼロになると、可動式
テイルパッド１６が自動的に停止し、面直角孔明けが可
能な状態になる。
【００１９】この状態でドリルガイド１８のブッシュ１
７にエアボール等の孔明け装置１１のドリル１２を差し
込み、同孔明け装置１１のスイッチを作動させ、面直角
孔明けを実施することが出来る。このように従来の面角
度、等の位置調整、確認、等の面度な作業を行うことな
く、容易に、しかも迅速に正確な孔明けができるもので
ある。
７にエアボール等の孔明け装置１１のドリル１２を差し
込み、同孔明け装置１１のスイッチを作動させ、面直角
孔明けを実施することが出来る。このように従来の面角
度、等の位置調整、確認、等の面度な作業を行うことな
く、容易に、しかも迅速に正確な孔明けができるもので
ある。
【００２０】
【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
においては、孔明け工具本体のドリルガイド部材の一端
に取付けた一対の非接触センサと、同ガイド部材の他端
に取付けられ、ドリルガイド部材の位置を調整するパッ
ドと、パッドを駆動するモータと、非接触センサの信号
によりパッドとモータを駆動する信号を出力する演算装
置とを備えた構成とし、又、このような構成に表示装置
を備えた孔明け装置としたので、孔明けする面の曲率が
変化する部分の曲率変化に対しても正確にドリルを直交
状態に自動的にセットでき、素早く、効率的に曲面変化
があり、多量の孔明け作業がある航空機外板、等の孔明
け作業が実施できるものである。
においては、孔明け工具本体のドリルガイド部材の一端
に取付けた一対の非接触センサと、同ガイド部材の他端
に取付けられ、ドリルガイド部材の位置を調整するパッ
ドと、パッドを駆動するモータと、非接触センサの信号
によりパッドとモータを駆動する信号を出力する演算装
置とを備えた構成とし、又、このような構成に表示装置
を備えた孔明け装置としたので、孔明けする面の曲率が
変化する部分の曲率変化に対しても正確にドリルを直交
状態に自動的にセットでき、素早く、効率的に曲面変化
があり、多量の孔明け作業がある航空機外板、等の孔明
け作業が実施できるものである。
【図１】本発明の第１実施例に係る孔明け装置の側面図
である。
である。
【図２】本発明の第２実施例に係る孔明け装置の側面図
である。
である。
【図３】従来の孔明け装置の側面図である。
１ スペースマチックドリルモータ本体 ２ テープスイッチ ３ 非接触センサ ４ 面直角演算装置 ５ モータ ６ 可動式テイルパッド ７ 面直角表示ランプ ８ ドリルガイド １１ エアボール等の孔明け装置 １２ ドリル １３ 非接触センサ １４ 面直角演算装置 １５ モータ １６ 可動式テイルパッド １７ ブッシュ １８ ドリルガイド本体 ２１ 孔 ３２ 航空機外板 ３３ 内部骨格
Claims (2)
- 【請求項１】 孔明け工具本体のドリル先端部を挿通
し、同ドリルとほぼ直交するように同孔明け工具本体に
取付けられたドリルガイド部材と、同ドリルガイド部材
の一端で前記ドリルの両側に取付けられ、同ドリルガイ
ド部材を孔明けする面に接触させると同面に近接する一
対の非接触センサと、前記ドリルガイド部材の他端に取
付けられ、同他端を前記孔明けする面から上下に移動さ
せて前記ドリルが同孔明けする面の孔明け部と直交して
配置するように同ドリルガイド部材の位置を調整するパ
ッドと、同パッドを駆動し、移動させるモータと、前記
一対の非接触センサからの信号を入力し、両センサから
の信号の差により前記モータを駆動し、前記パッドを移
動せしめ、同信号の差が零となると同モータの駆動を停
止させてパッドを適正位置とせしめるための演算装置と
を具備してなることを特徴とする孔明け装置。 - 【請求項２】 孔明け工具本体のドリル先端部を挿通
し、同ドリルとほぼ直交するように同孔明け工具本体に
取付けられたドリルガイド部材と、同ドリルガイド部材
の一端で前記ドリルの両側に取付けられ、同ドリルガイ
ド部材を孔明けする面に接触させると同面に近接する一
対の非接触センサと、前記ドリルガイド部材の他端に取
付けられ、同他端を前記孔明けする面から上下に移動さ
せて前記ドリルが同孔明けする面の孔明け部と直交して
配置するように同ドリルガイド部材の位置を調整するパ
ッドと、同パッドを駆動し、移動させるモータと、前記
孔明け工具本体に取付けられ、前記ドリルガイド部材が
適正位置に調整されるとこの状態を表示する表示装置
と、前記一対の非接触センサからの信号を入力し、両セ
ンサからの信号の差により前記モータを駆動し、前記パ
ッドを移動せしめ、同信号の差が零となると同モータの
駆動を停止させてパッドを適正位置とせしめると共に前
記表示装置を作動させる演算装置とを具備してなること
を特徴とする孔明け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21105894A JPH0871823A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 孔明け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21105894A JPH0871823A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 孔明け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871823A true JPH0871823A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16599705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21105894A Withdrawn JPH0871823A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 孔明け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0871823A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013121595A1 (ja) | 2012-02-15 | 2013-08-22 | 三菱重工業株式会社 | 法線検出方法、法線検出装置および法線検出機能を備えた加工機 |
| EP2634527A1 (en) | 2012-02-29 | 2013-09-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Normal-line detection method, normal-line detection device, and machine tool having normal line detection function |
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| JP2014137357A (ja) * | 2013-01-18 | 2014-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 法線検出装置、加工装置、及び法線検出方法 |
| JP2019111645A (ja) * | 2013-06-28 | 2019-07-11 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 感磁穿孔装置及びその方法 |
-
1994
- 1994-09-05 JP JP21105894A patent/JPH0871823A/ja not_active Withdrawn
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