JP2014137357A - 法線検出装置、加工装置、及び法線検出方法 - Google Patents
法線検出装置、加工装置、及び法線検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014137357A JP2014137357A JP2013007784A JP2013007784A JP2014137357A JP 2014137357 A JP2014137357 A JP 2014137357A JP 2013007784 A JP2013007784 A JP 2013007784A JP 2013007784 A JP2013007784 A JP 2013007784A JP 2014137357 A JP2014137357 A JP 2014137357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- processing
- normal
- workpiece
- distance measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
- B21J15/142—Aerospace structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
- B25H1/0078—Guiding devices for hand tools
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/255—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
【解決手段】法線検出装置は、ドリル本体22の周囲であってドリル本体22の軸線に直交する配置平面上に4つ以上配置されると共に、各々の距離測定軸と軸線とが交差し、加工物の加工面56までの距離を測定する非接触式距離センサー31と、各非接触式距離センサー31による測定値及び各非接触式距離センサー31の軸線に対する角度に基づいて加工面56の近似面を算出し、該近似面の法線を加工面56の法線として求めるPCとを備える。
【選択図】図5
Description
特許文献1に記載の方法は、対象物の曲面上で基準点近傍に少なくとも3点の位置を測定する測距手段を設け、各測定位置の位置に基づいて、各測定位置を含む仮想平面を設定し、該仮想平面の法線方向を検出する方法である。
さらに、4つ以上の距離測定手段は、加工機の周囲に配置されるので、加工機を設置するためのスペースを確保し、加工軸の軸線を法線に倣わせることができる。
なお、キャスター輪7,12には転動を止める制動手段が付いているが、その制動を解除することにより、治具枠3と加工機支持体5とが一体に連結された状態で設置面10上を移動することができる。
なお、加工装置1の形態については、ヘッド(本実施形態ではドリルユニット4)とワーク(本実施形態では加工物2)が相対的に移動できる方式であれば、ヘッドがガントリー式の加工装置1や、ワークが載置されたワークテーブルが移動する方式の加工装置1等であってもよく、図1等に示される形態に限定されるものではない。
なお、非接触式距離センサー31としては、例えばレーザー光Laの反射を受光して加工物2の加工面56までの距離を測定するレーザー距離センサーが好適である。
制御部51に入力された倣い角度αは、ドリル本体22を弧型レール28に沿ってA方向へ回動させるためのモータ53Aのコントローラ54Aへ出力される。また、制御部51に入力された倣い角度βは、ドリル本体22を弧型レール28に沿ってB方向へ回動させるためのモータ53Bのコントローラ54Bへ出力される。
そこで、本実施形態に係る法線検出方法では、近似面の算出に適さない測定値(以下「干渉ポイント」という。)を除外して近似面を算出する。
非接触式距離センサー31は、ドリル本体22の周囲であってドリル本体22の軸線CLに直交する平面(以下「配置平面」という。)J上に配置される。
なお、以下の説明では簡略化のため、軸線CLがz軸に平行な状態であり、配置平面Jを構成する軸がx軸及びy軸にそれぞれ平行な場合を例として説明する。
また、配置平面J上における非接触式距離センサー31の配置角度γnは、配置平面Jを構成する所定軸(例えばx軸)を基準とした非接触式距離センサー31までの方位角度で定義される。
より具体的には、PC52は、各非接触式距離センサー31による測定値、及び各非接触式距離センサー31の軸線CLに対する角度に基づいて加工面56の近似面を算出する。なお、軸線CLに対する角度とは、各非接触式距離センサー31の交差角度θn及び配置角度γnである。以下に説明するように、交差角度θn及び方位角度γnを用いて測定位置P’nの座標を求め、近似面を算出することによって、簡易により精度高く近似面を算出することができる。
なお、干渉ポイントが加工面56より大きく外れる場合、近似面の精度が著しく悪化する場合がある。このため、そういったケースではロバスト推定法などの方法を用いて近似面を算出することが好ましい。
なお、本実施形態に係るPC52は、近似面と非接触式距離センサー31の配置位置Pnとの距離が所定範囲(以下「非干渉範囲」という。)から外れる非接触式距離センサー31による測定値を干渉ポイントと判定する。
なお、非干渉範囲は、加工物2の曲率が大きいほど大きく設定される。
この理由を、加工物2の曲率と測定位置P’ nとの関係を示した図8を参照して説明する。図8(A)は、曲率の小さい加工物2の測定位置P’ nを示し、図8(B)は、曲率の大きい加工物2の測定位置P’ nを示す。
このため、加工物2の曲率が大きいにもかかわらず曲率が小さい場合と同じ非干渉範囲を用いると、加工面56までの距離を測定している測定値が、干渉ポイントと判定される可能性がある。
また、非接触式距離センサー31の計測精度が悪い場合も非干渉範囲が大きく設定される必要がある。例えば、加工面56が光沢面の場合や、非接触式距離センサー31の光軸と加工面56のなす角度が大きい場合、計測精度が悪くなることがあるため非干渉範囲が大きく設定され、これにより干渉ポイントの誤検知が防止される。
しかしながら、非干渉範囲の設定にあたっては上記の条件に加え、所定の角度精度が満たされることも重要である。すなわち干渉ポイントの誤検知が防止しされ、かつ所定の角度精度が満たされるように種々の最適な条件が設定される。
3点の測定値があれば加工面56の近似面を算出できるが、本実施形態に係る加工装置1は、4つ以上の非接触式距離センサー31を備える。このため、加工面56に段差又は突起等の凹凸があり、近似面の算出に適しない凹凸までの距離を測定した非接触式距離センサー31があったとしても、4つ以上の非接触式距離センサー31を備える本実施形態に係る加工装置1は、その測定値を除外して近似面を算出できる。
これにより、法線検出処理は、加工面56の凹凸の影響のないより正確な近似面を算出できる。
コントローラ54A,54Bは、倣い角度α、βに応じた移動量でドリル本体22が移動するようにモータ53A,53Bを駆動させ、ドリル軸24の軸線CLを法線NLに倣わせる。
2 加工物
4 ドリルユニット
24 ドリル軸
31 非接触式距離センサー
50 法線検出装置
51 制御部
52 PC
56 加工面
Claims (8)
- 加工機の周囲であって該加工機の加工軸に直交する平面上に4つ以上配置されると共に、各々の測定軸と前記加工軸とが交差し、加工物の加工面までの距離を測定する距離測定手段と、
各前記距離測定手段による測定値及び各前記距離測定手段の前記加工軸に対する角度に基づいて前記加工面の近似面を算出し、該近似面の法線を前記加工面の法線として求める演算手段と、
を備える法線検出装置。 - 前記演算手段は、前記近似面と前記距離測定手段との距離が所定範囲から外れる前記距離測定手段による前記測定値を、前記近似面の算出に適さない前記測定値と判定する請求項1記載の法線検出装置。
- 前記所定範囲は、前記加工物の曲率が大きいほど大きく設定される請求項2記載の法線検出装置。
- 前記演算手段は、前記近似面の算出に適さない前記測定値を除外して再び近似面を求める請求項2又は請求項3記載の法線検出装置。
- 前記加工軸に対する角度は、前記距離測定手段の測定軸と前記加工軸との交差角度、前記平面を構成する所定軸を基準とした前記距離測定手段までの方位角度である請求項1から請求項4の何れか1項記載の法線検出装置。
- 加工物を加工する加工機と、
請求項1から5の何れか1項記載の法線検出装置と、
を備え、
前記法線検出装置によって検出された法線に前記加工機の加工軸が倣うように、前記加工機と前記加工物とを相対的に移動させる加工装置。 - 前記加工軸の軸線を前記加工面の法線に倣わせた後に、前記加工機の先端を前記加工物に対する加工点に接触させた状態で、前記距離測定手段によって距離の測定を行い、前記近似面の算出に適さない前記測定値を除外した前記距離測定手段の測定値のばらつきが予め定められた許容範囲内に含まれている場合に、前記加工機による加工を行う請求項6記載の加工装置。
- 加工機の周囲であって該加工機の軸線に直交する平面上に4つ以上配置されると共に、各々の測定軸と前記加工軸とが交差し、加工物の加工面までの距離を測定する第1工程と、
各前記距離測定手段による測定値及び各前記距離測定手段の前記加工軸に対する角度に基づいて前記加工面の近似面を算出し、該近似面の法線を前記加工面の法線として求める第2工程と、
を含む法線検出方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013007784A JP6004954B2 (ja) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | 法線検出装置、加工装置、及び法線検出方法 |
CN201480005203.8A CN104937371B (zh) | 2013-01-18 | 2014-01-10 | 法线检测装置、加工装置及法线检测方法 |
PCT/JP2014/050281 WO2014112431A1 (ja) | 2013-01-18 | 2014-01-10 | 法線検出装置、加工装置、及び法線検出方法 |
US14/761,628 US9903714B2 (en) | 2013-01-18 | 2014-01-10 | Normal-line detection device, processing device, and normal-line detection method |
EP14740389.3A EP2950045B1 (en) | 2013-01-18 | 2014-01-10 | Device and method for detecting a normal-line direction of a curved surface and corresponding processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013007784A JP6004954B2 (ja) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | 法線検出装置、加工装置、及び法線検出方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014137357A true JP2014137357A (ja) | 2014-07-28 |
JP2014137357A5 JP2014137357A5 (ja) | 2016-02-18 |
JP6004954B2 JP6004954B2 (ja) | 2016-10-12 |
Family
ID=51209522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013007784A Expired - Fee Related JP6004954B2 (ja) | 2013-01-18 | 2013-01-18 | 法線検出装置、加工装置、及び法線検出方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9903714B2 (ja) |
EP (1) | EP2950045B1 (ja) |
JP (1) | JP6004954B2 (ja) |
CN (1) | CN104937371B (ja) |
WO (1) | WO2014112431A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015066676A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company | パイロットホールを通る自動化された穴開け |
CN112945145A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-06-11 | 西安交通大学 | 一种基于多点测距的非接触式转角测量方法 |
JP2022015170A (ja) * | 2020-07-08 | 2022-01-21 | 本田技研工業株式会社 | 三次元測定用治具 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201202456D0 (en) * | 2012-02-13 | 2012-03-28 | Taylor Hobson Ltd | Measurement apparatus and method |
CN107957234B (zh) * | 2016-10-17 | 2023-09-29 | 中国航空制造技术研究院 | 一种测量自由曲面任意点处法向矢量的方法及装置 |
US10875167B2 (en) * | 2017-11-20 | 2020-12-29 | Deere & Company | Hydraulic hammer |
CN108847109A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-20 | 天津慧医谷科技有限公司 | 一种基于三维建模的人体取穴练习考核方法及系统 |
EP3686548B1 (en) * | 2019-01-22 | 2021-10-27 | AB Sandvik Coromant | Method and arrangment for measuring diameter of workpiece |
JP7202232B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2023-01-11 | 株式会社ミツトヨ | 回転テーブルおよび真円度測定機 |
US11592284B2 (en) * | 2019-10-29 | 2023-02-28 | Infinity Laser Measuring Llc | Vehicle and trailer frame measuring system |
CN112223221B (zh) * | 2020-09-30 | 2021-11-12 | 筑友智造科技投资有限公司 | 一种pc构件生产用辅助固定装置和专用工装 |
CN112414288A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-02-26 | 四川宏华电气有限责任公司 | 判断钻杆接头相对高度的测量装置及方法 |
CN114993184B (zh) * | 2022-07-18 | 2022-10-25 | 深圳原驰三维技术有限公司 | 一种激光增材加工用材料尺寸检测装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62191710A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-22 | Nippei Toyama Corp | 傾斜検出装置 |
JPH0357910A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Yamazaki Mazak Corp | 法線方向測定装置及び法線方向測定方法 |
JPH0871823A (ja) * | 1994-09-05 | 1996-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 孔明け装置 |
US20020129504A1 (en) * | 2001-03-01 | 2002-09-19 | Pruftechnik Dieter Busch Ag | Process and device for determining the axial position of two machine spindles |
US7200516B1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-03 | Cowley Brian J | Alignment accessory for portable drills and the like |
US7331113B1 (en) * | 2007-04-19 | 2008-02-19 | Algird Patrick | Tool alignment device |
JP2008051611A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Myu-Loon:Kk | 角度表示装置 |
US20100290909A1 (en) * | 2009-05-18 | 2010-11-18 | Airbus Operations (S.A.S) | Device to adjust the pitch angle of propeller blades for a model engine |
JP2011099958A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Canon Inc | 画像表示装置 |
JP2012135871A (ja) * | 2010-12-23 | 2012-07-19 | Hilti Ag | ドリル工具の補助装置およびその制御方法 |
JP2013167508A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 法線検出方法、法線検出装置および法線検出機能を備えた加工機 |
JP2013181758A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 法線検出方法、法線検出装置および法線検出機能を備えた加工機 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04256554A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-11 | Fanuc Ltd | 非接触デジタイジング制御装置 |
EP1484131A1 (de) * | 2003-06-04 | 2004-12-08 | Güdel AG Antriebs- und Lineartechnik | Werkzeugmaschine mit Einspannvorrichtungen auf beiden Seiten |
US7755761B2 (en) * | 2004-11-12 | 2010-07-13 | The Boeing Company | Self-normalizing contour drilling machine |
JP5032081B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2012-09-26 | オークマ株式会社 | 工作機械における加工制御方法及び加工情報作成方法 |
JP4459264B2 (ja) | 2007-10-09 | 2010-04-28 | パナソニック株式会社 | 三次元形状測定方法 |
DE102009012155A1 (de) * | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Bearbeitungseinrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks |
CN102411336A (zh) * | 2011-05-20 | 2012-04-11 | 西北工业大学 | 一种确定壁板曲面法向矢量的方法 |
US9086271B2 (en) * | 2012-11-09 | 2015-07-21 | Recognition Robotics, Inc. | Industrial robot system having sensor assembly |
US10005130B2 (en) * | 2013-11-29 | 2018-06-26 | Murata Machinery, Ltd. | Machine tool and cutting method |
-
2013
- 2013-01-18 JP JP2013007784A patent/JP6004954B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-01-10 CN CN201480005203.8A patent/CN104937371B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-10 EP EP14740389.3A patent/EP2950045B1/en not_active Not-in-force
- 2014-01-10 US US14/761,628 patent/US9903714B2/en active Active
- 2014-01-10 WO PCT/JP2014/050281 patent/WO2014112431A1/ja active Application Filing
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62191710A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-22 | Nippei Toyama Corp | 傾斜検出装置 |
JPH0357910A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Yamazaki Mazak Corp | 法線方向測定装置及び法線方向測定方法 |
JPH0871823A (ja) * | 1994-09-05 | 1996-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 孔明け装置 |
US20020129504A1 (en) * | 2001-03-01 | 2002-09-19 | Pruftechnik Dieter Busch Ag | Process and device for determining the axial position of two machine spindles |
US7200516B1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-03 | Cowley Brian J | Alignment accessory for portable drills and the like |
JP2008051611A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Myu-Loon:Kk | 角度表示装置 |
US7331113B1 (en) * | 2007-04-19 | 2008-02-19 | Algird Patrick | Tool alignment device |
US20100290909A1 (en) * | 2009-05-18 | 2010-11-18 | Airbus Operations (S.A.S) | Device to adjust the pitch angle of propeller blades for a model engine |
JP2011099958A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Canon Inc | 画像表示装置 |
JP2012135871A (ja) * | 2010-12-23 | 2012-07-19 | Hilti Ag | ドリル工具の補助装置およびその制御方法 |
JP2013167508A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 法線検出方法、法線検出装置および法線検出機能を備えた加工機 |
JP2013181758A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 法線検出方法、法線検出装置および法線検出機能を備えた加工機 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015066676A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company | パイロットホールを通る自動化された穴開け |
JP2022015170A (ja) * | 2020-07-08 | 2022-01-21 | 本田技研工業株式会社 | 三次元測定用治具 |
JP7121073B2 (ja) | 2020-07-08 | 2022-08-17 | 本田技研工業株式会社 | 三次元測定用治具 |
CN112945145A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-06-11 | 西安交通大学 | 一种基于多点测距的非接触式转角测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9903714B2 (en) | 2018-02-27 |
EP2950045A1 (en) | 2015-12-02 |
EP2950045B1 (en) | 2017-11-01 |
WO2014112431A1 (ja) | 2014-07-24 |
CN104937371B (zh) | 2017-09-29 |
CN104937371A (zh) | 2015-09-23 |
JP6004954B2 (ja) | 2016-10-12 |
US20150354950A1 (en) | 2015-12-10 |
EP2950045A4 (en) | 2016-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6004954B2 (ja) | 法線検出装置、加工装置、及び法線検出方法 | |
US10209107B2 (en) | Geometric error identification method of multi-axis machine tool and multi-axis machine tool | |
US10073435B2 (en) | Reducing errors of a rotatory device, in particular for the determination of coordinates of a workpiece or the machining of a workpiece | |
ES2541280T3 (es) | Sistema y procedimiento de comprobación y alineación de herramienta | |
US8659763B2 (en) | Method for machine measurement | |
JP2014073571A (ja) | 面直倣い機構、これを備えた加工装置および加工方法 | |
JP2015203567A (ja) | 計測システム | |
CN107957234B (zh) | 一种测量自由曲面任意点处法向矢量的方法及装置 | |
US10315255B2 (en) | Machine tool with an assembly configuration with a cantilevered tool | |
CN109195742B (zh) | 加工中心 | |
US20160138901A1 (en) | Fixture for measuring center position of rotation shaft and method for measuring center position of rotation shaft using the same | |
US20130116817A1 (en) | System and method for machining and inspecting a workpiece | |
Heo et al. | Computer-aided measurement plan for an impeller on a coordinate measurement machine with a rotating and tilting probe | |
JP5581825B2 (ja) | 工作機械の基準位置検出装置および基準位置検出方法 | |
JP2001141444A (ja) | V溝形状測定方法及び装置 | |
CN110006378B (zh) | 一种结构检测方法 | |
JP6782161B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2018128328A (ja) | 工作機械の幾何誤差測定方法 | |
TWI580513B (zh) | Method of Simultaneous Error Measurement of Linear and Rotating Shaft of Machine Tool | |
JP3880030B2 (ja) | V溝形状測定方法及び装置 | |
CN104259932A (zh) | 并联机床空间动态精度检测方法 | |
JP3394972B2 (ja) | 自動工作機械 | |
Brecher et al. | Experimental modal analysis using a tracking interferometer | |
US20200206861A1 (en) | Method for determining the topography of a machine tool | |
JPS63289410A (ja) | 三次元測定機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151225 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160906 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6004954 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |