JP2014137357A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 加工機の周囲であって該加工機の加工軸に直交する平面上に４つ以上配置されると共に、各々の測定軸と前記加工軸とが交差し、加工物の加工面までの距離を測定する距離測定手段と、
   各前記距離測定手段による測定値及び各前記距離測定手段の前記加工軸に対する角度に基づいて前記加工面の近似面を算出し、該近似面の法線を前記加工面の法線として求める演算手段と、
   を備え、
   前記演算手段は、前記近似面と前記距離測定手段との距離が所定範囲から外れる前記距離測定手段による前記測定値を、前記近似面の算出に適さない前記測定値と判定する法線検出装置。
2. 前記所定範囲は、前記加工物の曲率が大きいほど大きく設定される請求項１記載の法線検出装置。
3. 前記演算手段は、前記近似面の算出に適さない前記測定値を除外して再び近似面を求める請求項１又は請求項２記載の法線検出装置。
4. 前記加工軸に対する角度は、前記距離測定手段の測定軸と前記加工軸との交差角度、前記平面を構成する所定軸を基準とした前記距離測定手段までの方位角度である請求項１から請求項３の何れか１項記載の法線検出装置。
5. 加工物を加工する加工機と、
   請求項１から４の何れか１項記載の法線検出装置と、
   を備え、
   前記法線検出装置によって検出された法線に前記加工機の加工軸が倣うように、前記加工機と前記加工物とを相対的に移動させる加工装置。
6. 前記加工軸の軸線を前記加工面の法線に倣わせた後に、前記加工機の先端を前記加工物に対する加工点に接触させた状態で、前記距離測定手段によって距離の測定を行い、前記近似面の算出に適さない前記測定値を除外した前記距離測定手段の測定値のばらつきが予め定められた許容範囲内に含まれている場合に、前記加工機による加工を行う請求項５記載の加工装置。
7. 加工機の周囲であって該加工機の加工軸に直交する平面上に４つ以上配置されると共に、各々の測定軸と前記加工軸とが交差し、加工物の加工面までの距離を距離測定手段によって測定する第１工程と、
   各前記距離測定手段による測定値及び各前記距離測定手段の前記加工軸に対する角度に基づいて前記加工面の近似面を算出し、該近似面の法線を前記加工面の法線として求める第２工程と、
   を含み、
   前記第２工程は、前記近似面と前記距離測定手段との距離が所定範囲から外れる前記距離測定手段による前記測定値を、前記近似面の算出に適さない前記測定値と判定する法線検出方法。