JP2013545098A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 物体の速度を決定する速度決定装置において、
   少なくとも３つの異なる周波数方向においてドップラ周波数を測定するドップラ周波数測定ユニットと、
   前記少なくとも３つの異なる周波数方向の計算周波数方向におけるドップラ周波数の測定が妨げられる場合でさえも、信頼できるドップラ周波数が前記計算周波数方向において決定されることができるように、前記計算周波数方向に対するドップラ周波数を、前記少なくとも３つの異なる周波数方向の少なくとも２つの他の周波数方向に対するドップラ周波数に依存して、計算するドップラ周波数計算ユニットと、
   前記計算周波数方向に対して計算された前記計算されたドップラ周波数、及び前記少なくとも２つの他の周波数方向に対するドップラ周波数に依存して前記物体の速度を決定する速度決定ユニットと、
   を有する速度決定装置。
2. 前記速度決定ユニットが、三次元速度を決定するように３つの速度方向において前記速度を決定し、前記３つの速度方向は、前記速度方向の１つにおける速度が前記少なくとも３つの異なる周波数方向に対して測定されたドップラ周波数の組み合わせにより決定可能であるように、前記少なくとも３つの周波数方向とは異なる、請求項１に記載の速度決定装置。
3. 前記ドップラ周波数計算ユニットが、前記少なくとも２つの他の周波数方向に対して測定されたドップラ周波数の線形結合に依存して前記計算周波数方向に対するドップラ周波数を計算する、請求項１に記載の速度決定装置。
4. 前記速度決定装置は、前記ドップラ周波数計算ユニットにより実行された計算の精度を示す精度条件が満たされているかどうかを決定する精度条件満足決定ユニットを有し、前記精度満足決定ユニットが、前記精度条件が満たされていると決定した場合に、前記ドップラ周波数計算ユニットが、前記計算周波数方向に対するドップラ周波数を計算する、請求項１に記載の速度決定装置。
5. 前記速度決定ユニットが、三次元速度を決定するために３つの速度方向において速度を決定し、前記速度決定装置が、速度方向において時間とともに決定された速度を記憶する記憶ユニットを有し、前記精度条件満足決定ユニットは、前記記憶された速度の平均を計算し、前記平均を所定の閾値と比較することにより、前記ドップラ周波数計算ユニットにより実行された計算の精度を示す精度条件が満たされているかどうかを決定する、請求項４に記載の速度決定装置。
6. 前記精度条件満足決定ユニットは、前記記憶された速度の平均を計算し、前記平均を所定の閾値と比較することにより、前記ドップラ周波数計算ユニットにより実行された計算の精度を示す精度条件が満たされているかどうかを決定する、請求項５に記載の速度決定装置。
7. 前記記憶ユニットが、垂直速度方向に対応する速度を記憶する、請求項５に記載の速度決定装置。
8. 前記ドップラ周波数計算ユニットは、ドップラ周波数の測定に欠陥がある欠陥周波数方向を決定し、前記少なくとも３つの異なる周波数方向の前記少なくとも２つの他の周波数方向に対して測定されたドップラ周波数に依存して前記欠陥周波数方向である計算周波数方向に対するドップラ周波数を計算する、請求項１に記載の速度決定装置。
9. 前記ドップラ周波数測定ユニットが、前記少なくとも３つの異なる周波数方向においてドップラ周波数を測定するために前記少なくとも３つの異なる周波数方向に向けられた少なくとも３つのレーザを有する、請求項１に記載の速度決定装置。
10. 前記ドップラ周波数測定ユニットが、前記少なくとも３つの異なる周波数方向においてドップラ周波数を測定するために自己混合干渉技術を使用する、請求項９に記載の速度決定装置。
11. 前記ドップラ周波数決定ユニットが、異なる周波数方向に向けられた３より多いレーザを有し、前記速度決定ユニットが、第１の線形速度を決定するのに前記レーザの第１のサブセットを使用し、第２の線形速度を決定するのに前記レーザの第２のサブセットを使用する、請求項９に記載の速度決定装置。
12. 前記速度決定ユニットが、前記決定された第１の及び第２の線形速度に基づいて前記物体の回転パラメータを決定する、請求項１１に記載の速度決定装置。
13. 物体であって、前記物体の速度を決定する請求項１に記載の速度決定装置を有する物体。
14. 物体の速度を決定する速度決定方法において、
    少なくとも３つの異なる周波数方向に対してドップラ周波数を測定するステップと、
    前記少なくとも３つの異なる周波数方向の計算周波数方向におけるドップラ周波数の測定が妨げられる場合でさえも、信頼できるドップラ周波数が前記計算周波数方向において決定されることができるように、前記計算周波数方向に対するドップラ周波数を、前記少なくとも３つの異なる周波数方向の少なくとも２つの他の周波数方向に対して測定されたドップラ周波数に依存して、計算するステップと、
    前記計算周波数方向に対して計算された前記計算されたドップラ周波数、及び前記少なくとも２つの他の周波数方向に対するドップラ周波数に依存して前記物体の速度を決定するステップと、
    を有する方法。
15. 物体の速度を決定する速度決定コンピュータプログラムにおいて、前記速度決定コンピュータプログラムが、請求項１に記載の速度決定装置を制御するコンピュータ上で実行される場合に、請求項１４に記載の速度決定方法のステップを前記速度決定装置に実行させるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。