RU2758561C1 - Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта - Google Patents
Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2758561C1 RU2758561C1 RU2021104251A RU2021104251A RU2758561C1 RU 2758561 C1 RU2758561 C1 RU 2758561C1 RU 2021104251 A RU2021104251 A RU 2021104251A RU 2021104251 A RU2021104251 A RU 2021104251A RU 2758561 C1 RU2758561 C1 RU 2758561C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- frequency meter
- speed
- output
- measuring
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Abstract
Изобретение относится к области автономного измерения скорости наземных подвижных объектов. Техническим результатом изобретения является создание устройства, обеспечивающего возможность осуществления распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией, а также позволяющего расширить диапазоны измерений частоты. Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта состоит из двух антенн, сумматора, блока генератора и детектора и измерителя частоты. Вход измерителя частоты соединен прямой связью с выходом устройства для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов и с выходом цифрового измерителя частоты. Выход блока генератора и детектора соединен прямой связью со входом цифрового измерителя частоты. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам автономного измерения скорости наземных подвижных объектов и представляет собой доплеровский датчик скорости с использованием электромагнитного поля сверхвысокочастотного диапазона, может применяться на гусеничных и колесных топопривязчиках, подвижных объектах назначения в составе навигационных систем.
Известен своим практическим использованием доплеровский датчик, который содержит блок антенн, состоящий из двух антенных устройств, осуществляющих излучение и прием сигнала под углами (и 180о-(к продольной оси корпуса машины, два блока генератора и детектора, принцип работы которого основан на осуществляющих генерирование излучаемых сигналах и гетеродинировании принимаемых сигналов [1].
Недостатками данного устройства является особенность уменьшения влияния угловых эволюций корпуса подвижного наземного объекта на точность измерения скорости.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для измерения скорости наземного объекта [2], принцип работы которого основан на применении для компенсации влияния угловых эволюций корпуса объекта метода суммы сигналов.
Применение подобных устройств ограничивается отсутствием возможности распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией и невозможностью достаточного расширения диапазонов измерений частоты.
Задачей изобретения является создание устройства, альтернативного известному техническому решению [2], а также обеспечивающего возможность осуществления распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией, а также позволяющего расширить диапазоны измерений частоты.
Требуемый технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство измерения скорости подвижного наземного объекта содержит две антенны, сумматор, блок генератора и детектора, измеритель частоты, устройство для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов, цифровой измеритель частоты [3, 4].
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлено устройство измерения скорости подвижного наземного объекта, где обозначено:
1 - антенна;
2 - антенна;
3 - сумматор;
4 - блок генератора и детектора;
5 - измеритель частоты;
6 - устройство для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов;
7 - цифровой измеритель частоты.
Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта работает следующим образом: антенны 1 и 2 осуществляют излучение сигналов под углами γ и 180о-γ к продольной оси корпуса объекта и прием их с этих направлений после рассеяния поверхностью Земли, входы антенн 1 и 2 соединены с генераторным выходом блока генератора и детектора 4, а выходы антенн 1 и 2 через соответствующие входы сумматора 5 соединены с входом блока генератора и детектора 4, низкочастотный выход которого соединен с измерителем частоты 5, а выход измерителя частоты 5 является выходом устройства, полезный сигнал с дополнительно введенного устройства для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов 6, обеспечивающего возможность распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией поступает на вход измерителя частоты 5, а сигнал с выхода блока генератора и детектора 4 поступает на вход дополнительного цифрового измерителя частоты 7, позволяющего расширить диапазоны измерений частоты, а затем сигнал с выхода 7 поступает на вход измерителя частоты 5.
Измерение скорости наземного объекта производится путем измерения доплеровского сдвига частоты снятого суммарного сигнала с обеспечением возможности осуществления распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией, а также позволяющего расширить диапазоны измерений частоты, благодаря введению в схему изобретения дополнительных устройства для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов и цифрового измерителя частоты. Суммирование сигналов должно проводиться в линейной части устройства: на апертуре приемника; в волноводном тракте; в сумматоре на выходе детектора.
Источники информации:
1. RU 2397506, 2008.
2. RU 2052833, 1996.
3. RU 2573718, 2016.
4. RU 2517783, 2014.
Claims (1)
- Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта, состоящее из двух антенн, сумматора, блока генератора и детектора, измерителя частоты, отличающееся тем, что в него дополнительно введены устройство для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов и цифровой измеритель частоты, причем выход устройства для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов соединен прямой связью со входом измерителя частоты, выход блока генератора и детектора соединен прямой связью со входом цифрового измерителя частоты, а выход цифрового измерителя частоты, в свою очередь, соединен прямой связью со входом измерителя частоты.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021104251A RU2758561C1 (ru) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021104251A RU2758561C1 (ru) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2758561C1 true RU2758561C1 (ru) | 2021-10-29 |
Family
ID=78466591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021104251A RU2758561C1 (ru) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2758561C1 (ru) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2052833C1 (ru) * | 1978-07-10 | 1996-01-20 | Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Устройство для измерения скорости наземного объекта |
| US5532697A (en) * | 1994-06-09 | 1996-07-02 | Mitsubishi Precision Co., Ltd. | Non-contact speed measuring apparatus for railroad vehicle |
| RU2487365C1 (ru) * | 2011-12-26 | 2013-07-10 | Владимир Васильевич Чернявец | Измеритель скорости для судов ледового плавания |
| RU2492505C1 (ru) * | 2011-12-23 | 2013-09-10 | Владимир Васильевич Чернявец | Измеритель скорости |
| US8928866B2 (en) * | 2011-02-23 | 2015-01-06 | Azbil Corporation | Velocity measuring device and method |
| RU2595794C2 (ru) * | 2010-11-03 | 2016-08-27 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Устройство определения скорости |
| RU2602274C1 (ru) * | 2014-08-29 | 2016-11-20 | Акционерное общество "Концерн "Международные аэронавигационные системы" | Радиолокационный способ и устройство для дистанционного измерения полного вектора скорости метеорологического объекта |
| US20170016984A1 (en) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | U&U Engineering Inc. | Device for Measuring Surface Speed and Liquid Level of Fluid |
| RU2669016C2 (ru) * | 2017-02-17 | 2018-10-05 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Доплеровский измеритель путевой скорости |
-
2021
- 2021-02-19 RU RU2021104251A patent/RU2758561C1/ru active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2052833C1 (ru) * | 1978-07-10 | 1996-01-20 | Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Устройство для измерения скорости наземного объекта |
| US5532697A (en) * | 1994-06-09 | 1996-07-02 | Mitsubishi Precision Co., Ltd. | Non-contact speed measuring apparatus for railroad vehicle |
| RU2595794C2 (ru) * | 2010-11-03 | 2016-08-27 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Устройство определения скорости |
| US8928866B2 (en) * | 2011-02-23 | 2015-01-06 | Azbil Corporation | Velocity measuring device and method |
| RU2492505C1 (ru) * | 2011-12-23 | 2013-09-10 | Владимир Васильевич Чернявец | Измеритель скорости |
| RU2487365C1 (ru) * | 2011-12-26 | 2013-07-10 | Владимир Васильевич Чернявец | Измеритель скорости для судов ледового плавания |
| RU2602274C1 (ru) * | 2014-08-29 | 2016-11-20 | Акционерное общество "Концерн "Международные аэронавигационные системы" | Радиолокационный способ и устройство для дистанционного измерения полного вектора скорости метеорологического объекта |
| US20170016984A1 (en) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | U&U Engineering Inc. | Device for Measuring Surface Speed and Liquid Level of Fluid |
| RU2669016C2 (ru) * | 2017-02-17 | 2018-10-05 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Доплеровский измеритель путевой скорости |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111164461B (zh) | 用于确定物理度量诸如位置的系统 | |
| RU2758561C1 (ru) | Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта | |
| RU2584243C1 (ru) | Способ определения задержки сигналов навигационной спутниковой системы в ионосфере | |
| RU2602432C1 (ru) | Широкополосная фазоразностная локальная радионавигационная система | |
| RU2669385C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации | |
| RU2475863C1 (ru) | Способ измерения угла крена летательного аппарата и устройство для его реализации | |
| RU2405166C2 (ru) | Способ определения местоположения передатчика переносным пеленгатором | |
| RU2662803C1 (ru) | Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата | |
| RU2514197C1 (ru) | Способ и устройство определения угловой ориентации летательных аппаратов | |
| RU2205416C1 (ru) | Способ определения линии положения источника радиоизлучения | |
| RU2273034C1 (ru) | Способ измерения скорости относительно движения источника и приемника волн и устройство для его реализации | |
| Pascual et al. | The microwave interferometric reflectometer. Part II: Back-end and processor descriptions | |
| RU2492504C1 (ru) | Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели | |
| RU2319169C1 (ru) | Способ определения местоположения источника радиоизлучения | |
| RU2052833C1 (ru) | Устройство для измерения скорости наземного объекта | |
| RU2578003C1 (ru) | Способ определения погрешностей при траекторных измерениях межпланетных космических аппаратов за счет распространения радиосигналов в ионосфере земли и межпланетной плазме | |
| RU2567114C1 (ru) | Система для измерения координат объекта навигации | |
| RU2567240C1 (ru) | Способ измерения угла крена летательного аппарата | |
| RU2740779C1 (ru) | Активный малобазовый корреляционно-фазовый пеленгатор | |
| RU2475862C1 (ru) | Способ измерения угла крена летательного аппарата и устройство для его реализации | |
| RU2714672C1 (ru) | Устройство для определения параметров движения цели | |
| JPS6070380A (ja) | 人工惑星の速度ベクトル決定装置 | |
| RU2715057C1 (ru) | Корреляционно-фазовый пеленгатор | |
| Meier et al. | A high-precision wideband local positioning system at 24 GHz | |
| US10585179B2 (en) | Systems, methods, and apparatuses for determining the distance between two positions |