RU2662803C1 - Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата - Google Patents

Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2662803C1
RU2662803C1 RU2017130212A RU2017130212A RU2662803C1 RU 2662803 C1 RU2662803 C1 RU 2662803C1 RU 2017130212 A RU2017130212 A RU 2017130212A RU 2017130212 A RU2017130212 A RU 2017130212A RU 2662803 C1 RU2662803 C1 RU 2662803C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angle
ground speed
signals
waves
doppler
Prior art date
Application number
RU2017130212A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Владиленович Хаблов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority to RU2017130212A priority Critical patent/RU2662803C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662803C1 publication Critical patent/RU2662803C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/92—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for velocity measurement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата в автономных навигационных системах с использованием электромагнитных волн. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения. Указанный результат достигается тем, что в способе измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата, заключающемся в облучении радиоволнами подстилающей поверхности двумя антенными системами, каждая из которых ориентирована под углом θ с каждой из сторон от его оси в горизонтальной плоскости и под углом βв вертикальной, приеме отраженных волн, смешивании с частью излучаемой волны и выделении двух доплеровских сигналов, вычислении доплеровских частот ƒи ƒпо максимумам спектров этих сигналов, дополнительно устанавливают разные частоты излучения радиоволн для первой и второй антенн ƒи ƒ, выделяют сигналы разностной частоты между этими двумя излучаемыми Sи принимаемыми Sволнами, пропускают сигнал Sчерез фильтр, настроенный на частоту F=ƒ-ƒ, измеряют фазу между сигналами Sи S- ψ, по изменению фазы Δψ относительно опорного сигнала Sза интервал времени Δt определяют вертикальную составляющую скорости W, по величинам ƒ, ƒ, и Wвычисляют путевую скорость W и угол сноса ϕ. 3 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата в автономных навигационных системах с использованием электромагнитных волн.
Для решения ряда навигационных задач, в особенности основной задачи навигации - определения места самолета - необходимо знать его полную скорость WH (скорость относительно земной поверхности), где проекцией ее на горизонтальную плоскость является путевая скорость W.
В настоящее время известны и применяются способы для измерения скорости и угла сноса летательного аппарата ЛА, использующие барометрический принцип действия. Он отличается высокой надежностью и простотой реализации, однако имеет существенные недостатки. Барометрический способ измерения скорости определяет воздушную скорость V и не учитывает скорость и направление воздушного потока U. Путевая скорость является суммой этих двух векторов с учетом вертикальной скорости, поэтому необходима постоянная коррекция из-за изменений в скорости ветра, температуры, плотности воздуха. Угол между скоростями V и W называется углом сноса ϕ. Его коррекция осуществляется передачей данных по ориентирам на местности или по сигналам спутниковой навигации. Это приводит к невысокой точности, особенно при отсутствии связи, видимости или при пропадании сигналов со спутников. Поэтому для определения путевой скорости W и угла сноса ϕ применяются радиоволновые способы на основе эффекта Доплера. Это единственные способы, которые позволяют автономно измерять путевую скорость с учетом угла сноса. В частности, известен способ, описанный в доплеровском измерителе путевой скорости и угла сноса самолета (ДИСС) (Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радиолокационные и радионавигационные системы. М., Радио и связь, 1994).
На Фиг. 1 поясняется принцип действия доплеровского однолучевого измерителя путевой скорости и угла сноса.
Как показано на Фиг. 1, в простейшем однолучевом ДИСС радиоволновое излучение с частотой ƒu направляется антенной с ЛА на подстилающую поверхность под углом β0 по направлению полета. Для определения спектра частот отраженного сигнала необходимо вырезать из облучаемой площади А элементарную полоску Ai, все точки которой расположены на направлениях, составляющих угол βi с вектором скорости W. Имея в виду, что каждой из N элементарных полосок соответствует доплеровский сдвиг частоты ƒDi, для всей облучаемой площади спектр отраженного сигнала можно представить последовательностью частот
Figure 00000001
где λu=c/ƒu - длина волны излучаемого колебания, с - скорость света в воздухе. Если отражающие свойства поверхности в пределах облучаемой площади одинаковы, то форма огибающей спектра определяется формой диаграммы направленности (ДНА) измерителя в вертикальной плоскости. Максимальную мощность в этом случае имеет сигнал на средней частоте доплеровского спектра, соответствующей направлению W (оси ДНА).
Если вектор W горизонтален (высота полета Н постоянна и угол α=0) и составляет с осью ДНА угол γ в горизонтальной и β0 в вертикальной плоскости, то доплеровская частота:
Figure 00000002
.
В процессе вращения антенны, при совмещении направления облучения в горизонтальной плоскости с вектором W угол γ=0 и доплеровское приращение частоты достигает максимума:
Figure 00000003
В этот момент средняя доплеровская частота ƒDm определяется с помощью частотомера, затем вычисляется путевая скорость W по формуле (2). Угол сноса ϕ равен углу, составленному осью самолета и осью ДНА в момент ее совмещения с направлением вектора путевой скорости.
Данный способ не обладает достаточной точностью из-за его низкой чувствительности к изменению угла γ при небольших рассогласованиях направлений W и оси ДНА в горизонтальной плоскости. Снижают точность также наличие вибрации, нестабильность частоты и амплитуды генератора, неравномерные отражающие свойства облучаемой поверхности, поскольку весь шум, вызванный этими факторами, накладывается на спектр доплеровского сигнала. Особо следует отметить влияние крена и возможного наличия вертикальной составляющей скорости, которые влияют на величину W, но никак не учитываются. Это приводит к необходимости дополнительного измерения высоты или поддержания антенной системы строго в горизонтальном положении, что сильно усложняет и удорожает общую систему навигации.
Более высокую точность показывают многолучевые способы измерения путевой скорости и угла сноса. Наиболее близким по технической сущности является способ измерения путевой скорости и угла сноса (Ю.П. Гришин, В.П. Ипатов, Ю.М. Казаринов и др./ Под ред. Ю.М. Казаринова. Радиотехнические системы - Радиотехнические системы: Учеб. для Вузов по спец. «Радиотехника» / М.: Высш. шк., 1990, с. 362), принятый за прототип.
На Фиг. 2 показана схема, поясняющая принцип действия доплеровского двухлучевого способа измерения путевой скорости и угла сноса, выбранного в качестве прототипа.
Способ заключается в облучении радиоволнами с фиксированной частотой подстилающей поверхности двумя антеннами, каждая из которых ориентирована под углом θ с каждой из сторон от оси самолета в горизонтальной плоскости и под углом β0 в вертикальной (см. Фиг. 2), приеме отраженных волн, смешивании с частью излучаемой волны и выделении первого и второго доплеровских сигналов, а вычисление путевой скорости W и угла сноса ϕ производится по частотам доплеровских сигналов ƒD1 и ƒD2.
При этом не используется поворотное устройство для системы антенн, а путевая скорость W и угол сноса ϕ находится из решения системы двух уравнений с двумя неизвестными:
Figure 00000004
Данный способ позволяет определить путевую скорость с углом сноса и поперечную составляющую скорости с высокой точностью, благодаря высокой чувствительности к изменению доплеровских частот при отклонении оси самолета в горизонтальной плоскости. Положительное влияние на точность также оказывает отказ от использования поворотного устройства. Однако способ не устраняет ошибки от наличия вертикальной составляющей скорости (при α≠0).
Если же ЛА летит с набором высоты или снижается, то появляется вертикальная составляющая полной скорости WY (см. Фиг. 1 и Фиг. 2), которая не дает приращения горизонтального пути ЛА, но входит в результат измерений доплеровских частот для обеих антенных систем, соответственно уменьшая или увеличивая ее значение. Это может привести к значительной ошибке в измерении путевой скорости. С учетом вертикальной составляющей скорости система уравнений (3) примет вид:
Figure 00000005
знак « - » у второго члена в уравнениях идет при наборе высоты (кабрировании), а «+» - при снижении (пикировании).
Таким образом, для точного измерения путевой скорости необходимо также знать текущее значение вертикальной скорости WY.
Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата.
Технический результат достигается тем, что в способе измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата, заключающемся в облучении радиоволнами подстилающей поверхности двумя антенными системами, каждая из которых ориентирована под углом θ с каждой из сторон от его оси в горизонтальной плоскости и под углом β0 в вертикальной, приеме отраженных волн, смешивании с частью излучаемой волны и выделении двух доплеровских сигналов, вычислении доплеровских частот ƒD1 и ƒD2 по максимумам спектров этих сигналов, дополнительно устанавливают разные частоты излучения радиоволн для первой и второй антенн ƒ1 и ƒ2, выделяют сигналы разностной частоты между этими двумя излучаемыми S0 и принимаемыми Sψ волнами, пропускают сигнал Sψ через фильтр, настроенный на частоту F=ƒ1-ƒ2, измеряют фазу между сигналами S0 и Sψ, - ψ, по изменению фазы Δψ относительно опорного сигнала S0 за интервал времени Δt, определяют вертикальную составляющую скорости WY, по величинам ƒD1, ƒD2 и WY вычисляют путевую скорость W и угол сноса ϕ.
Система уравнений (4) преобразуется к следующему виду:
Figure 00000006
где λ1=c/ƒ1 и λ2=c/ƒ2 - длины волн излучаемых колебаний. В этой системе уравнений имеются три неизвестных W, ϕ и WY. Вертикальную составляющую скорости WY можно определить следующим образом.
Каждая из волн, излучаемых первой и второй антеннами с частотами ƒ1 и ƒ2 - S21 и S22, после отражения приходит обратно на смесители с задержкой по времени
Figure 00000007
или
Figure 00000008
, где L - расстояние по оси диаграммы направленности до поверхности земли в м, а Н - высота в м:
S21=S210sin (2πƒ1t+2πλ1τ/c) и S22=S220sin (2πƒ2t+2πλ2τ/с),
где S210 и S220 - амплитуды принятых волн с частотами ƒ1 и ƒ2. Если теперь с помощью смесителя выделить сигнал разностной частоты этих двух принятых волн Sψ, то его фаза ψ тоже будет сдвинута на время τ:
Figure 00000009
где F=ƒ1-ƒ2 - частота сигнала разностной частоты Sψ с амплитудой Sψ0 между принятыми отраженными сигналами S21 и S22. Из формулы (6) видно, что фаза этого сигнала ψ зависит от времени τ и, следовательно, высоты ЛА - Н. При этом из-за периодичности синусоидального сигнала, диапазон однозначности будет повторяться через каждую полуволну сигнала Sψ, что соответствует высоте
Figure 00000010
. Таким образом, измеряя изменения фазы ψ относительно опорного сигнала за небольшой интервал времени Δt - Δψ/Δt, из формулы (6) можно определить вертикальную составляющую скорости WY - ΔН/Δt, при изменениях высоты полета Н:
Figure 00000011
В качестве опорного сигнала S0 можно использовать сигнал разностной частоты от излучаемых волн S11 и S12 с частотами ƒ1 и ƒ2, выделяемый на отдельном смесителе. Для устранения влияния доплеровских частот, можно использовать пропускающий фильтр на частоту F для сигнала разностной частоты Sψ от принимаемых волн S21 и S22.
Таким образом, по полученному значению WY из уравнения (7) и измеренным значениям ƒD1 и ƒD2 можно найти значения W и ϕ, решая систему двух уравнений с двумя неизвестными любым численным методом (5).
На Фиг. 3 показана структурная схема устройства, реализующего способ.
Устройство содержит генераторы СВЧ 1, 8, направленные ответвители 2, 3, 6 и 9, 10, 13, циркуляторы 4, 11, антенны 5, 12, смесители 7, 14, 15, 17, 18, фильтр 16 и вычислительный блок 19.
Устройство работает следующим образом.
СВЧ-волны с частотами ƒ1 и ƒ2 через направленные ответвители 2, 3 и 9, 10, циркуляторы 4, 11 поступают на антенны 5, 12, ориентированные под углом β0 к поверхности и углом θ к оси ЛА. Отраженные волны S21 и S22 принимаются антеннами и через циркуляторы поступают на первые входы смесителей 7 и 14 через направленные ответвители 6 и 13. На вторые входы этих смесителей поступает часть мощности излучаемых волн от дополнительных выводов направленных ответвителей 3 и 10. Доплеровские сигналы с выходов этих смесителей ƒD1 и ƒD2 поступают на входы вычислительного блока 19. Части мощности отраженных сигналов поступают с дополнительных выводов направленных ответвителей 6 и 13 на входы смесителя 15. Сигнал с его выхода Sψ поступает через фильтр на частоту F 16 на первый вход смесителя 17. На второй его вход поступает сигнал с выхода смесителя 18 S0, на входы которого поступает часть мощности излучаемых волн через дополнительные выводы направленных ответвителей 2 и 9. На выходе смесителя 17 образуется сигнал, пропорциональный фазе сигнала разностной частоты ψ, который поступает на вычислительный блок 19. В этом блоке происходит вычисление по изменению фазы Δψ относительно опорного сигнала S0 за интервал времени Δt, вертикальной составляющей скорости WY, а затем путевой скорости W и угла сноса ϕ из решения системы уравнений (5) с учетом измеренных ƒD1, ƒD2 и вычисленной скорости WY.

Claims (1)

  1. Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата, заключающийся в облучении радиоволнами подстилающей поверхности двумя антенными системами, каждая из которых ориентирована под углом θ с каждой из сторон от его оси в горизонтальной плоскости и под углом β0 в вертикальной, приеме отраженных волн, смешивании с частью излучаемой волны и выделении двух доплеровских сигналов, вычислении доплеровских частот ƒD1 и ƒD2 по максимумам спектров этих сигналов, отличающийся тем, что устанавливают разные частоты излучения радиоволн для первой и второй антенн ƒ1 и ƒ2, выделяют сигналы разностной частоты между этими двумя излучаемыми S0 и принимаемыми Sψ волнами, пропускают сигнал Sψ через фильтр, настроенный на частоту F=ƒ1-ƒ2, измеряют фазу между сигналами S0 и Sψ - ψ, по изменению фазы Δψ относительно опорного сигнала S0 за интервал времени Δt определяют вертикальную составляющую скорости WY, по величинам ƒD1, ƒD2 и WY вычисляют путевую скорость W и угол сноса ϕ.
RU2017130212A 2017-08-25 2017-08-25 Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата RU2662803C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130212A RU2662803C1 (ru) 2017-08-25 2017-08-25 Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130212A RU2662803C1 (ru) 2017-08-25 2017-08-25 Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2662803C1 true RU2662803C1 (ru) 2018-07-31

Family

ID=63142437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017130212A RU2662803C1 (ru) 2017-08-25 2017-08-25 Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662803C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209855U1 (ru) * 2021-09-16 2022-03-23 Михаил Алексеевич Бойко Доплеровский измеритель скорости и угла сноса с линейно-частотной модуляцией

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5549477A (en) * 1992-11-17 1996-08-27 Honeywell Inc. Integrated aircraft survivability equipment in-flight simulation
WO2003073125A1 (de) * 2002-02-22 2003-09-04 Robert Bosch Gmbh Radarsensor für kraftfahrzeuge
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
RU2556286C1 (ru) * 2014-04-17 2015-07-10 Сергей Михайлович Мужичек Способ измерения курса летательного аппарата
RU154776U1 (ru) * 2015-03-10 2015-09-10 Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") Система измерения и отображения составляющих вектора путевой скорости и угла сноса для вертолета
RU2626411C1 (ru) * 2016-09-22 2017-07-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Радиоволновый способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5549477A (en) * 1992-11-17 1996-08-27 Honeywell Inc. Integrated aircraft survivability equipment in-flight simulation
WO2003073125A1 (de) * 2002-02-22 2003-09-04 Robert Bosch Gmbh Radarsensor für kraftfahrzeuge
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
RU2556286C1 (ru) * 2014-04-17 2015-07-10 Сергей Михайлович Мужичек Способ измерения курса летательного аппарата
RU154776U1 (ru) * 2015-03-10 2015-09-10 Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") Система измерения и отображения составляющих вектора путевой скорости и угла сноса для вертолета
RU2626411C1 (ru) * 2016-09-22 2017-07-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Радиоволновый способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Радиотехнические системы. Под ред. КАЗАРИНОВА Ю.М., Высшая школа, 1990, с.362. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209855U1 (ru) * 2021-09-16 2022-03-23 Михаил Алексеевич Бойко Доплеровский измеритель скорости и угла сноса с линейно-частотной модуляцией

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2837738A (en) Passive range measuring device
RU2682661C1 (ru) Способ активной обзорной моноимпульсной радиолокации с инверсным синтезированием апертуры антенны
WO2013181246A1 (en) Wide band clear air scatter doppler radar
RU2496120C2 (ru) Многофункциональная многодиапазонная масштабируемая радиолокационная система для летательных аппаратов
RU2625567C1 (ru) Устройство для имитации ложной радиолокационной цели при зондировании сигналами с линейной частотной модуляцией
RU2643168C2 (ru) Способ измерения высоты, истинной скорости летательного аппарата и наклона вектора скорости летательного аппарата относительно горизонта, устройство бортовой радиолокационной станции, использующее способ
RU2384861C1 (ru) Устройство измерения параметров волнения
RU2711400C1 (ru) Способ местоопределения над земной поверхностью излучателя или пеленгаторных антенн
RU2662803C1 (ru) Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата
RU2626411C1 (ru) Радиоволновый способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата
RU2659821C1 (ru) Измеритель путевой скорости и угла сноса летательного аппарата
RU2602432C1 (ru) Широкополосная фазоразностная локальная радионавигационная система
JP4893883B2 (ja) 電波高度速度測定装置及び電波を用いた高度速度測定方法
RU2660159C1 (ru) Способ определения угла сноса летательного аппарата бортовой радиолокационной станцией
RU2551896C2 (ru) Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости летательного аппарата и устройство радиовысотомера, реализующего способ
RU2475863C1 (ru) Способ измерения угла крена летательного аппарата и устройство для его реализации
RU2018864C1 (ru) Способ определения дальности в доплеровских измерителях вектора скорости для летательных аппаратов
RU2449311C1 (ru) Способ дистанционного измерения скорости и направления ветра
RU2492504C1 (ru) Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели
JP7396630B2 (ja) 測距装置および測距方法
US2866190A (en) Microwave frequency control
RU2584332C1 (ru) Устройство для определения параметров движения цели
Li et al. A scheme to measure lateral velocity by radio interferometry
Schubert et al. Generation of VHF ground clutter map employing partially cooperative transmitter
RU2787576C1 (ru) Имитатор радиолокационных целей