JP7396630B2 - 測距装置および測距方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態にかかる測距装置100の機能構成を示す構成図である。測距装置100は、周波数変調部110、レーダー波送受信部120、送受信信号混合部130、位相差算出部140、基準位相算出部150および距離算出部160を備える。
関連する測距装置は、パルスレーダー方式を用いて目標との距離をリアルタイムに測定していた。パルスレーダーは、まず、目標に向けて電波を送信し、次に、目標から反射されたエコーを受信する。そして、電波が目標との間を往復する時間の変化を検出することにより、目標との距離を測定することが可能となる。
110 周波数変調部
120 レーダー波送受信部
125 マジックT
127 アンテナ
130 送受信信号混合部
140 位相差算出部
150 基準位相算出部
160 距離算出部
Claims (6)
- 変調信号を用いて搬送波を周波数変調することにより送信信号を生成する、周波数変調手段と、
前記送信信号をレーダー波として送信し、前記レーダー波が目標で反射された反射波を受信信号として受信する、レーダー波送受信手段と、
前記送信信号と前記受信信号とを混合することにより中間信号を生成する、送受信信号混合手段と、
前記中間信号の(+n)次側波(nは1以上の整数)と、前記中間信号の(-n)次側波と、の位相差を算出する、位相差算出手段と、
前記変調信号を(2n)逓倍した基準信号の位相を基準位相として算出する、基準位相算出手段と、
前記位相差と前記基準位相との差分に基づいて、前記目標との距離を算出する、距離算出手段と、
を備え、
前記位相差算出手段は、前記中間信号をフーリエ変換処理して、前記(+n)次側波と前記(-n)次側波を検出し、前記(+n)次側波の位相および前記(-n)次側波の位相に基づいて、前記位相差を算出する、
測距装置。 - 前記送受信信号混合手段は、前記送信信号を周波数変換したローカル信号と前記受信信号とを混合し、前記中間信号を生成する、請求項1に記載の測距装置。
- 前記測距装置は、当該測距装置の高度を取得する高度取得手段と、
前記高度と鉛直方向の前記距離とに基づいて、前記目標の高度を算出する高度算出手段と、をさらに備える、請求項1または2記載の測距装置。 - 変調信号を用いて搬送波を周波数変調することにより送信信号を生成し、
前記送信信号をレーダー波として送信し、
前記レーダー波が目標で反射された反射波を受信信号として受信し、
前記送信信号と前記受信信号とを混合することにより中間信号を生成し、
前記中間信号の(+n)次側波(nは1以上の整数)と、前記中間信号の(-n)次側波と、の位相差を算出し、
前記変調信号を(2n)逓倍した基準信号の位相を基準位相として算出し、
前記位相差と前記基準位相との差分に基づいて、前記目標との距離を測定する、
測距方法であって、
前記中間信号をフーリエ変換処理して、前記(+n)次側波の位相と前記(-n)次側波の位相を検出し、前記(+n)次側波の位相および前記(-n)次側波の位相に基づいて、前記位相差を算出する、
測距方法。 - 前記送信信号を周波数変換したローカル信号と前記受信信号とを混合し、前記中間信号を生成する、請求項4に記載の測距方法。
- 測距装置の高度を取得し、
前記高度と鉛直方向の前記距離とに基づいて、前記目標の高度を算出する、請求項4または5に記載の測距方法。
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