RU2551260C1 - Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости - Google Patents

Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости Download PDF

Info

Publication number
RU2551260C1
RU2551260C1 RU2014120871/28A RU2014120871A RU2551260C1 RU 2551260 C1 RU2551260 C1 RU 2551260C1 RU 2014120871/28 A RU2014120871/28 A RU 2014120871/28A RU 2014120871 A RU2014120871 A RU 2014120871A RU 2551260 C1 RU2551260 C1 RU 2551260C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electromagnetic waves
liquid
liquid level
received
frequency
Prior art date
Application number
RU2014120871/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Владиленович Хаблов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority to RU2014120871/28A priority Critical patent/RU2551260C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2551260C1 publication Critical patent/RU2551260C1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости, находящейся в какой-либо емкости, в частности для измерения уровня воды, нефтепродуктов, сжиженных газов и других жидкостей. Предлагается способ измерения уровня жидкости, при котором в сторону поверхности жидкости по нормали к ней излучают электромагнитные волны с первой частотой, принимают отраженные электромагнитные волны и измеряют первую разность фаз излучаемых и принимаемых электромагнитных волн. После этого в сторону поверхности жидкости по нормали к ней излучают электромагнитные волны со второй частотой, принимают отраженные электромагнитные волны и измеряют вторую разность фаз излучаемых и принимаемых электромагнитных волн, по измеренным значениям первой и второй разности фаз судят об уровне жидкости в емкости. Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности измерения. 1 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости, находящейся в какой-либо емкости. В частности, оно может быть применено для измерения уровня нефтепродуктов, сжиженных газов и др.
Известны радиоволновые способы измерения, которые используют для бесконтактного измерения уровня жидких сред в емкостях для хранения нефтепродуктов, химически активных, агрессивных и вязких жидкостей (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. М.: Энергоатомиздат, 1989. 208 с.). При этом реализуемые на основе этих способов уровнемеры должны обеспечивать достаточно высокую одинаковую точность (до 5 мм) в диапазоне измерения от 0,5 до 20 метров и при этом быть надежными, удобными в эксплуатации и недорогими устройствами. В задачах, связанных с радиоволновым бесконтактным измерением уровня жидкостей, применяются способы с частотной модуляцией электромагнитных колебаний. К числу их недостатков относится достаточно сложная реализация, вызванная необходимостью применения широкополосных генераторов частотно-модулированных колебаний, а также сложность функциональной обработки информативных сигналов при стремлении обеспечить высокую точность измерения.
Известно также техническое решение - радиоволновый фазовый способ измерения уровня жидкости в емкости, которое по технической сущности наиболее близкое к предлагаемому способу и принятое в качестве прототипа (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. М.: Энергоатомиздат, 1989. 208 с.). Данный способ-прототип заключается в зондировании поверхности жидкости по нормали к ней электромагнитными волнами, приеме отраженных электромагнитных волн и определении фазового сдвига зондирующих и принимаемых электромагнитных волн, по которому судят об уровне жидкости в емкости. Преимущество способа заключается в простоте реализации и использовании генератора с единственной фиксированной частотой, что позволяет сделать его высокостабильным и малошумящим и, следовательно, позволяет получить более высокую точность.
Существенным недостатком этого способа, однако, является неоднозначность в определении расстояний за счет циклического повторения сигнала с выхода фазового детектора через каждую половину периода излучаемых электромагнитных волн. Известные методы устранения неоднозначности измерений при применении фазового метода, основанные на использовании измерений на нескольких частотах, используются, в основном, в радиолокаторах доплеровского типа с селекцией движущихся целей (Вишин Г.М. Многочастотная радиолокация. М.: Воениздат, 1973. 92 с.), поэтому они не приспособлены для задач измерения уровня жидкостей.
Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности измерения.
Технический результат в предлагаемом способе измерения уровня жидкости в емкости достигается тем, что сторону поверхности жидкости по нормали к ней излучают электромагнитные волны с фиксированной частотой f1, принимают отраженные электромагнитные волны и измеряют первую разность фаз излучаемых и принимаемых электромагнитных волн ϕ1, фиксируют значение данной фазы, затем электромагнитные волны со второй фиксированной частотой f2 вновь излучают в сторону поверхности жидкости по нормали к ней, принимают отраженные волны и измеряют вторую разность фаз ϕ2 излучаемых и принимаемых волн, по значениям фаз ϕ1 и ϕ2 судят об уровне жидкости в емкости.
Предлагаемый способ поясняется чертежом, где приведена структурная схема устройства для реализации способа.
На чертеже показаны генератор 1, генератор 2, переключатель 3, направленный ответвитель 4, передающая антенна 5, приемная антенна 6, смеситель 7, вычислительное устройство 8, отражающая контролируемая поверхность 9.
Способ реализуется следующим образом.
На 1-ом этапе измерений электромагнитные колебания от генератора 1 поступают через переключатель 3, направленный ответвитель 4 на антенну 5. Излучаемые ею электромагнитные волны с частотой f1 направляются в сторону отражающей поверхности 9. Отраженные от нее волны поступают на приемную антенну 6 и далее на смеситель 7, где его мощность смешивается с частью мощности сигнала от генератора 1, приходящего на смеситель через дополнительный вывод направленного ответвителя 4. Сигнал с выхода смесителя 7 поступает на вход вычислительного устройства 8, где происходит вычисление фазы ϕ1. Расстояние до отражающей поверхности контролируемой среды L можно вычислить следующим образом:
Figure 00000001
где N=1, 2, 3, …, λ1=c/f1, c - скорость света в воздухе, ϕ1 - фаза в рад.
После вычисления и запоминания фазы ϕ1 на следующем этапе измерений с вычислительного устройства 9 подается сигнал на переключатель 3, в результате чего электромагнитные колебания от генератора 2 поступают через переключатель 3, направленный ответвитель 4 на антенну 5. Излучаемые ею электромагнитные волны с частотой f2 направляются в сторону отражающей поверхности 9. Отраженные от нее волны поступают на приемную антенну 6 и далее на смеситель 7, где его мощность смешивается с частью мощности сигнала от генератора 2, приходящего на смеситель через дополнительный вывод направленного ответвителя 4. Сигнал с выхода смесителя 7 поступает на вход вычислительного устройства 8, где происходит вычисление фазы ϕ2. Расстояние L до отражающей поверхности контролируемой среды теперь можно вычислить следующим образом:
Figure 00000002
где N=1, 2, 3, …, λ2=с/f2, c - скорость света в воздухе, ϕ2 - фаза в рад.
Из уравнений (1) и (2) следует, что
Figure 00000003
, а расстояние до поверхности жидкости
Figure 00000004
Диапазон однозначного определения расстояния будет зависеть от разности частот f1, и f2. Если диапазон однозначности равен L0 м, λ=2L0/N, то λ2 должна быть равна 2L0/(N+1).
Тогда
Figure 00000005
, отсюда
Figure 00000006
Так, например, при f1=24 ГГц, f2=24,0375 ГГц будем иметь f1-f2=37,5 МГц, а диапазон однозначного определения уровня L0 по формуле (4) будет равен 8 м.
Таким образом, данный способ позволяет решить проблему неоднозначности в фазовом методе измерений уровня жидкости. При этом возможно значительно уменьшить стоимость измерительного устройства, поскольку при реализации данного фазового метода нет необходимости использовать широкополосные СВЧ компоненты и устройства, такие как генераторы с большой девиацией частоты. Использование генераторов с фиксированной частотой позволяет существенно повысить стабильность несущей и уменьшить фазовый шум, что напрямую связано с увеличением точности измерения уровня. Кроме этого применяемые в данных устройствах антенны, являясь узкополосными, позволяют при тех же габаритах устройств получить значительно лучшие характеристики по направленности излучения, что снижает влияние паразитных переотражений и, таким образом, уменьшает погрешность измерений.

Claims (1)

  1. Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости, при котором в сторону поверхности жидкости по нормали к ней излучают электромагнитные волны с первой частотой, принимают отраженные электромагнитные волны и измеряют первую разность фаз излучаемых и принимаемых электромагнитных волн, отличающийся тем, что после этого в сторону поверхности жидкости по нормали к ней излучают электромагнитные волны со второй частотой, принимают отраженные электромагнитные волны и измеряют вторую разность фаз излучаемых и принимаемых электромагнитных волн, по измеренным значениям первой и второй разности фаз судят об уровне жидкости в емкости.
RU2014120871/28A 2014-05-23 2014-05-23 Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости RU2551260C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120871/28A RU2551260C1 (ru) 2014-05-23 2014-05-23 Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120871/28A RU2551260C1 (ru) 2014-05-23 2014-05-23 Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2551260C1 true RU2551260C1 (ru) 2015-05-20

Family

ID=53294351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014120871/28A RU2551260C1 (ru) 2014-05-23 2014-05-23 Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2551260C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2611333C1 (ru) * 2015-10-12 2017-02-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости
RU2650611C1 (ru) * 2017-03-03 2018-04-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008057022A1 (en) * 2006-11-06 2008-05-15 Rosemount Tank Radar Ab Pulsed radar level gauging with relative phase detection
RU2504739C1 (ru) * 2012-06-08 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Устройство для определения уровня жидкости в емкости
RU2504740C1 (ru) * 2012-06-08 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ измерения уровня жидкости в емкости

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008057022A1 (en) * 2006-11-06 2008-05-15 Rosemount Tank Radar Ab Pulsed radar level gauging with relative phase detection
RU2504739C1 (ru) * 2012-06-08 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Устройство для определения уровня жидкости в емкости
RU2504740C1 (ru) * 2012-06-08 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ измерения уровня жидкости в емкости

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2611333C1 (ru) * 2015-10-12 2017-02-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости
RU2650611C1 (ru) * 2017-03-03 2018-04-16 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10001558B2 (en) Determining a level and flow speed of a medium
US9945709B2 (en) Determining a distance and a flow speed of a medium
US20110102243A1 (en) Digitally controlled uwb millimeter wave radar
US9746366B2 (en) Radar level gauging
JP2018081089A (ja) 情報抽出装置及び品物検出装置
RU2504739C1 (ru) Устройство для определения уровня жидкости в емкости
JP5932746B2 (ja) 媒質境界の位置計測システム
RU2504740C1 (ru) Способ измерения уровня жидкости в емкости
RU2551260C1 (ru) Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости
RU2650611C1 (ru) Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости
RU59262U1 (ru) Устройство для определения места повреждения линий электропередачи и связи
Nguyen et al. A high-resolution short-range X-band FMCW radar system for ranging applications
RU2558631C1 (ru) Бесконтактное радиоволновое устройство для определения уровня жидкости в емкости
JP7396630B2 (ja) 測距装置および測距方法
RU2431155C1 (ru) Способ измерения расстояния радиодальномером с частотной модуляцией зондирующих радиоволн
RU2521729C1 (ru) Бесконтактный радиоволновой способ измерения уровня жидкости в емкости
Jahagirdar A high dynamic range miniature DDS-based FMCW radar
Kaminski et al. K-band FMCW radar module with interferometic capability for industrial applications
RU2528131C1 (ru) Бесконтактное радиоволновое устройство для измерения толщины диэлектрических материалов
RU2649665C1 (ru) Бесконтактный радиоволновый уровнемер
Dahl et al. Evaluation of Range Doppler Processing Algorithms for Tank Level Probing Radar
RU2654215C1 (ru) Способ измерения расстояния радиодальномером с частотной модуляцией
RU2446407C1 (ru) Способ определения места повреждения линий электропередачи и связи и устройство для его осуществления
RU2534451C2 (ru) Радиоволновое фазовое устройство для определения уровня жидкости в емкости
RU2658558C1 (ru) Способ измерения расстояния до контролируемой среды с помощью волноводного лчм локатора

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190524