RU2504740C1 - Способ измерения уровня жидкости в емкости - Google Patents

Способ измерения уровня жидкости в емкости Download PDF

Info

Publication number
RU2504740C1
RU2504740C1 RU2012123637/28A RU2012123637A RU2504740C1 RU 2504740 C1 RU2504740 C1 RU 2504740C1 RU 2012123637/28 A RU2012123637/28 A RU 2012123637/28A RU 2012123637 A RU2012123637 A RU 2012123637A RU 2504740 C1 RU2504740 C1 RU 2504740C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
waves
frequency
received
radiated
difference
Prior art date
Application number
RU2012123637/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012123637A (ru
Inventor
Александр Сергеевич Совлуков
Дмитрий Владиленович Хаблов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Priority to RU2012123637/28A priority Critical patent/RU2504740C1/ru
Publication of RU2012123637A publication Critical patent/RU2012123637A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2504740C1 publication Critical patent/RU2504740C1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости, находящейся в какой-либо емкости. В частности, оно может быть применено для измерения уровня нефтепродуктов, сжиженных газов и др.
Предлагается способ измерения уровня жидкости, при котором в сторону поверхности жидкости по нормали к ней излучают электромагнитные волны, принимают отраженные электромагнитные волны и измеряют первую разность фаз излучаемых и принимаемых электромагнитных волн. Согласно данному способу, в момент приема отраженных волн изменяют частоту зондирующих волн до достижения равенства фаз излучаемых и принимаемых волн, фиксируют значение данной частоты, волны этой фиксированной частоты вновь излучают в сторону поверхности жидкости по нормали к ней, принимают отраженные волны и измеряют вторую разность фаз излучаемых и принимаемых волн, вновь изменяют частоту излучаемых волн в сторону увеличения до момента достижения вновь равенства фаз излучаемых и принимаемых волн, вновь фиксируют значение данной частоты, измеряют разность первой и второй частот излучаемых волн, измеряют разность фаз волн, соответствующих этой фиксированной разности частот и ее текущему значению, и по сумме расстояний, соответствующих указанным фиксированной разности первой и второй частот и разности фаз, судят об уровне жидкости в емкости. 1 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного определения уровня жидкости, находящейся в какой-либо емкости. В частности, оно может быть применено для измерения уровня нефтепродуктов, сжиженных газов и др.
Известны радиоволновые способы измерения, которые используют для бесконтактного измерения уровня жидких сред в емкостях для хранения нефтепродуктов, химически активных, агрессивных и вязких жидкостей (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. М.: Энергоатомиздат, 1989. 208 с.). При этом реализуемые на основе этих способов уровнемеры должны обеспечивать достаточно высокую одинаковую точность (до 5 мм) в диапазоне измерения от 0,5 до 20 метров и при этом быть надежными, удобными в эксплуатации и недорогими устройствами. В задачах, связанных с радиоволновым бесконтактным измерением уровня жидкостей, применяются способы с частотной модуляцией электромагнитных колебаний. К числу их недостатков относится достаточно сложная реализация, вызванная необходимостью применения широкополосных генераторов частотно-модулированных колебаний, а также сложность функциональной обработки информативных сигналов при стремлении обеспечить высокую точность измерения.
Известно также техническое решение - радиоволновый фазовый способ измерения уровня жидкости в емкости, которое по технической сущности наиболее близкое к предлагаемому способу и принятое в качестве прототипа (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. М.: Энергоатомиздат, 1989. 208 с.). Данный способ-прототип заключается в зондировании поверхности жидкости по нормали к ней электромагнитными волнами, приеме отраженных электромагнитных волн и определении фазового сдвига зондирующих и принимаемых электромагнитных волн, по которому судят об уровне жидкости в емкости.
Существенным недостатком этого способа, однако, является неоднозначность в определении расстояний, за счет циклического повторения сигнала с выхода фазового детектора через каждую половину периода излучаемых электромагнитных волн. Известные способы устранения неоднозначности измерений при применении фазового способа измерения расстояний, основанные на использовании измерений на нескольких частотах, используются, в основном, в радиолокаторах доплеровского типа с селекцией движущихся целей (Вишин Г.М. Многочастотная радиолокация. М.: Воениздат, 1973. 92 с.); поэтому они не приспособлены для задач измерения уровня жидкостей.
Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности измерения.
Технический результат в предлагаемом способе измерения уровня жидкости в емкости достигается тем, что в сторону поверхности жидкости по нормали к ней излучают электромагнитные волны, принимают отраженные электромагнитные волны и измеряют первую разность фаз излучаемых и принимаемых электромагнитных волн, при этом в момент приема отраженных волн изменяют частоту зондирующих волн до достижения равенства фаз излучаемых и принимаемых волн, фиксируют значение данной частоты, волны этой фиксированной частоты вновь излучают в сторону поверхности жидкости по нормали к ней, принимают отраженные волны и измеряют вторую разность фаз излучаемых и принимаемых волн, вновь изменяют частоту излучаемых волн в сторону увеличения до момента достижения вновь равенства фаз излучаемых и принимаемых волн, вновь фиксируют значение данной частоты, измеряют разность первой и второй частот излучаемых волн, измеряют разность фаз волн, соответствующих этой фиксированной разности частот и ее текущему значению, и по сумме расстояний, соответствующих указанным фиксированной разности первой и второй частот и разности фаз, судят об уровне жидкости в емкости.
Предлагаемый способ поясняется чертежом на фиг.1, где приведена структурная схема устройства для реализации способа.
На фиг.1 показаны первый приемопередающий блок 1, передающая антенна 2, приемная антенна 3, второй приемопередающий блок 4, передающая антенна 5, приемная антенна 6, функциональный блок 7, поверхность жидкости 8.
Способ реализуется следующим образом.
На 1-м этапе измерений электромагнитные колебания от первого приемопередающего блока 1 поступают на передающую антенну 2. Излучаемые ею электромагнитные волны с частотой ƒ1 направляются в сторону отражающей поверхности жидкости 8. Отраженные от нее волны поступают на приемную антенну 3; далее соответствующий принятым волнам сигнал смешивается с сигналом, соответствующим волнам, излучаемым антенной 2, и результирующий сигнал, соответствующий разности фаз излучаемых и принимаемых волн, поступает на первый вход функционального блока 7. С первого выхода функционального блока 7 на вход первого приемопередающего блока 1 подается сигнал, приводящий к изменению частоты ƒ1 до значения ƒl0 частоты, когда сигнал на первом входе функционального блока 7 становится равным нулю. При этом ƒ110, и управляющее напряжение на входе генератора 1 фиксируется. В этом случае расстояние D0 до поверхности можно выразить формулой
Figure 00000001
где n=1, 2, 3, …, λ10=с/ƒ10, c - скорость света в воздухе.
На втором этапе измерений управляющее напряжение со второго выхода функционального блока 7 начинает перестраивать частоту второго приемопередающего блока 4 от частоты ƒ2, равной ƒ10, в сторону ее увеличения. Далее сигнал поступает на передающую антенну 5. Электромагнитные волны излучаются ею в направлении контролируемой поверхности жидкости 8, отражаются от нее, принимаются приемной антенной 6 и во втором приемопередающем блоке 4 соответствующий им сигнал смешивается с сигналом, соответствующим волнам, излучаемым передающей антенной 5. Результирующий сигнал с выхода второго приемо-передающего блока 4 поступает на второй вход функционального блока 7. В нем фиксируется значение частоты ƒ2, равное ƒ20, в момент достижения нулевого значения указанного результирующего сигнала. В результате получаем следующее соотношение:
Figure 00000002
где λ20=c/ƒ20. Из уравнений (1) и (2) следует, что
Figure 00000003
, а расстояние до поверхности жидкости
Figure 00000004
где Fp2010 и λр - соответственно, разностная частота и соответствующая ей длина волны.
На третьем этапе измерений выделенный сигнал разностной частоты Fp с выхода второго приемопередающего блока 4 поступает на второй вход функционального блока 7, где ее значение запоминается. Этот сигнал в дальнейшем используется в качестве опорного сигнала относительно его текущего значения, соответствующего расстоянию D до поверхности жидкости 8 (т.е. уровню жидкости в емкости). При изменении уровня (увеличении или уменьшении расстояния, равном ΔD, относительно D0) разность фаз волн, соответствующих фиксированной разностной частоте ƒ2010, и текущему значению Δφ этой разности фаз, изменяется в пределах Δφ=±π/2. Текущее расстояние D до поверхности жидкости 8 определяется в функциональном блоке 7 в соответствии с соотношением
Figure 00000005
Так, например, при ƒ10=24 ГГц, D0=4 м, ƒ20=24,0375 ГГц будем иметь Fp=37,5 МГц. Таким образом, в вычислительном блоке 17 получаем сигнал, соответствующий значению уровня жидкости в диапазоне значений Δφ в пределах - π/2<Δφ<π/2 или значений D в пределах D0p/2<D<D0p/2. В том случае, если D выходит за указанные пределы, происходит сбой из-за отключения питания или имеют место иные причины, устройство перезапускается, последовательно повторяя описанные этапы измерений.
Таким образом, данный способ позволяет решить проблему неоднозначности в фазовом методе измерений уровня жидкости. При этом возможно значительно уменьшить стоимость измерительного устройства, поскольку при реализации данного фазового метода нет необходимости использовать широкополосные СВЧ компоненты и устройства, такие как генераторы с большой девиацией частоты. Кроме этого применяемые в данных устройствах антенны, являясь узкополосными, позволяют при тех же габаритах устройств получить значительно лучшие характеристики по направленности излучения, что снижает влияние паразитных переотражений, и, таким образом, погрешность измерений уменьшается.

Claims (1)

  1. Способ измерения уровня жидкости, при котором в сторону поверхности жидкости по нормали к ней излучают электромагнитные волны, принимают отраженные электромагнитные волны и измеряют первую разность фаз излучаемых и принимаемых электромагнитных волн, отличающийся тем, что в момент приема отраженных волн изменяют частоту зондирующих волн до достижения равенства фаз излучаемых и принимаемых волн, фиксируют значение данной частоты, волны этой фиксированной частоты вновь излучают в сторону поверхности жидкости по нормали к ней, принимают отраженные волны и измеряют вторую разность фаз излучаемых и принимаемых волн, вновь изменяют частоту излучаемых волн в сторону увеличения до момента достижения вновь равенства фаз излучаемых и принимаемых волн, вновь фиксируют значение данной частоты, измеряют разность первой и второй частот излучаемых волн, измеряют разность фаз волн, соответствующих этой фиксированной разности частот и ее текущему значению, и по сумме расстояний, соответствующих указанным фиксированной разности первой и второй частот и разности фаз, судят об уровне жидкости в емкости.
RU2012123637/28A 2012-06-08 2012-06-08 Способ измерения уровня жидкости в емкости RU2504740C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012123637/28A RU2504740C1 (ru) 2012-06-08 2012-06-08 Способ измерения уровня жидкости в емкости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012123637/28A RU2504740C1 (ru) 2012-06-08 2012-06-08 Способ измерения уровня жидкости в емкости

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012123637A RU2012123637A (ru) 2013-12-20
RU2504740C1 true RU2504740C1 (ru) 2014-01-20

Family

ID=49784401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012123637/28A RU2504740C1 (ru) 2012-06-08 2012-06-08 Способ измерения уровня жидкости в емкости

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2504740C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2551260C1 (ru) * 2014-05-23 2015-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости
RU2558631C1 (ru) * 2014-05-23 2015-08-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактное радиоволновое устройство для определения уровня жидкости в емкости
RU2575767C1 (ru) * 2014-09-24 2016-02-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ измерения диэлектрической проницаемости жидкости в емкости
RU2601283C2 (ru) * 2014-09-23 2016-10-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2161781C1 (ru) * 1999-04-26 2001-01-10 Институт проблем управления РАН Способ определения уровня анизотропной жидкости в резервуаре
RU2188399C2 (ru) * 1999-06-21 2002-08-27 Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Импульсно-фазовый измеритель толщины слоев разнородных жидкостей, а также их относительного изменения с повышенной точностью
WO2006008642A2 (en) * 2004-07-14 2006-01-26 Carlo Alberto De Carlo Integrated system using time domain reflectometry for level measurements of liquids and complex systems phases
US7730779B2 (en) * 2006-03-22 2010-06-08 Basavaraj Mahadevaiah Multiphase-liquid level data logger
RU2434242C1 (ru) * 2010-04-09 2011-11-20 ООО предприятие "КОНТАКТ-1" Способ измерения расстояния и радиодальномер с частотной модуляцией зондирующих радиоволн

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2161781C1 (ru) * 1999-04-26 2001-01-10 Институт проблем управления РАН Способ определения уровня анизотропной жидкости в резервуаре
RU2188399C2 (ru) * 1999-06-21 2002-08-27 Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Импульсно-фазовый измеритель толщины слоев разнородных жидкостей, а также их относительного изменения с повышенной точностью
WO2006008642A2 (en) * 2004-07-14 2006-01-26 Carlo Alberto De Carlo Integrated system using time domain reflectometry for level measurements of liquids and complex systems phases
US7730779B2 (en) * 2006-03-22 2010-06-08 Basavaraj Mahadevaiah Multiphase-liquid level data logger
RU2434242C1 (ru) * 2010-04-09 2011-11-20 ООО предприятие "КОНТАКТ-1" Способ измерения расстояния и радиодальномер с частотной модуляцией зондирующих радиоволн

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. - М.: Энергоатомиздат, 1989. 208 с. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2551260C1 (ru) * 2014-05-23 2015-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости
RU2558631C1 (ru) * 2014-05-23 2015-08-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактное радиоволновое устройство для определения уровня жидкости в емкости
RU2601283C2 (ru) * 2014-09-23 2016-10-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости
RU2575767C1 (ru) * 2014-09-24 2016-02-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ измерения диэлектрической проницаемости жидкости в емкости

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012123637A (ru) 2013-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8098193B2 (en) Digitally controlled UWB millimeter wave radar
EP3029434B1 (en) Radar level gauging
Atayants et al. Precision FMCW short-range radar for industrial applications
US8686895B2 (en) Pulsed radar level gauge system with higher order harmonic regulation
RU2504739C1 (ru) Устройство для определения уровня жидкости в емкости
RU2504740C1 (ru) Способ измерения уровня жидкости в емкости
CN104457910B (zh) 介质边界的位置测量系统
RU2551260C1 (ru) Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости
RU2611440C1 (ru) Доплеровский измеритель путевой скорости
RU2669016C2 (ru) Доплеровский измеритель путевой скорости
RU2650611C1 (ru) Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости
Dahl et al. Evaluation of Range Doppler Processing Algorithms for Tank Level Probing Radar
RU2431155C1 (ru) Способ измерения расстояния радиодальномером с частотной модуляцией зондирующих радиоволн
RU2521729C1 (ru) Бесконтактный радиоволновой способ измерения уровня жидкости в емкости
Jahagirdar A high dynamic range miniature DDS-based FMCW radar
RU2528131C1 (ru) Бесконтактное радиоволновое устройство для измерения толщины диэлектрических материалов
Kaminski et al. K-band FMCW radar module with interferometic capability for industrial applications
RU2558631C1 (ru) Бесконтактное радиоволновое устройство для определения уровня жидкости в емкости
RU2655746C1 (ru) Способ измерения уровня и радиодальномер с частотной модуляцией
Ayhan et al. FMCW radar in oil-filled waveguides for range detection in hydraulic cylinders
RU2649665C1 (ru) Бесконтактный радиоволновый уровнемер
RU2654215C1 (ru) Способ измерения расстояния радиодальномером с частотной модуляцией
RU2658558C1 (ru) Способ измерения расстояния до контролируемой среды с помощью волноводного лчм локатора
Midhunkrishna et al. Design & implementation of algorithm for linear sweep generation and signal processing for an FMCW radar altimeter
RU2611333C1 (ru) Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180609