RU2015114075A - Способ парковки транспортного средства - Google Patents

Способ парковки транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015114075A
RU2015114075A RU2015114075A RU2015114075A RU2015114075A RU 2015114075 A RU2015114075 A RU 2015114075A RU 2015114075 A RU2015114075 A RU 2015114075A RU 2015114075 A RU2015114075 A RU 2015114075A RU 2015114075 A RU2015114075 A RU 2015114075A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
distance
threshold value
angle
movement
Prior art date
Application number
RU2015114075A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015114075A3 (ru
Inventor
Брайан ЧОЙ
Эндрю ОХМАНСКИ
Верн Ричард СТЕМПНИК
Эрик Дэвид ШАФФЕР
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2015114075A publication Critical patent/RU2015114075A/ru
Publication of RU2015114075A3 publication Critical patent/RU2015114075A3/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/168Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые инструкции, при выполнении которых реализуется способ оценки того, подходит ли движение транспортного средства для обнаружения доступного парковочного места, в котором:принимают один или несколько сигналов, используемых для расчета расстояния от транспортного средства до одного или нескольких объектов;определяют, превышает ли рассчитанное расстояние первое пороговое значение расстояния, ивыдают уведомление о том, что пороговое значение расстояния превышено, при обнаружении превышения первого порогового значения расстояния.2. Носитель по п. 1, в котором сигнал представляет собой ультразвуковой сигнал.3. Носитель по п. 1, в котором первое пороговое расстояние находится в диапазоне от примерно одного метра до примерно двух метров.4. Носитель по п. 1, в котором уведомление инициирует выдачу предупреждения, в котором рекомендуется, чтобы управляемое транспортное средство двигалось ближе к одному или нескольким объектам.5. Носитель по п. 1, в котором дополнительно предусмотрено запускать счетчик при обнаружении первого объекта в первом месте, используя один или несколько сигналов, и определять, обнаружен ли второй объект в пределах второго порогового расстояния от первого места.6. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые инструкции, при выполнении которых реализуется способ оценки того, подходит ли движение транспортного средства для обнаружения доступного парковочного места, в котором:определяют угол движения, под которым транспортное средство движется относительно одного или нескольких объектов;определяют, удовлетворяет ли угол движения требованию,

Claims (10)

1. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые инструкции, при выполнении которых реализуется способ оценки того, подходит ли движение транспортного средства для обнаружения доступного парковочного места, в котором:
принимают один или несколько сигналов, используемых для расчета расстояния от транспортного средства до одного или нескольких объектов;
определяют, превышает ли рассчитанное расстояние первое пороговое значение расстояния, и
выдают уведомление о том, что пороговое значение расстояния превышено, при обнаружении превышения первого порогового значения расстояния.
2. Носитель по п. 1, в котором сигнал представляет собой ультразвуковой сигнал.
3. Носитель по п. 1, в котором первое пороговое расстояние находится в диапазоне от примерно одного метра до примерно двух метров.
4. Носитель по п. 1, в котором уведомление инициирует выдачу предупреждения, в котором рекомендуется, чтобы управляемое транспортное средство двигалось ближе к одному или нескольким объектам.
5. Носитель по п. 1, в котором дополнительно предусмотрено запускать счетчик при обнаружении первого объекта в первом месте, используя один или несколько сигналов, и определять, обнаружен ли второй объект в пределах второго порогового расстояния от первого места.
6. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые инструкции, при выполнении которых реализуется способ оценки того, подходит ли движение транспортного средства для обнаружения доступного парковочного места, в котором:
определяют угол движения, под которым транспортное средство движется относительно одного или нескольких объектов;
определяют, удовлетворяет ли угол движения требованию, установленному для угла движения в виде порогового значения, и
выдают уведомление о нарушении требования, установленного для угла движения в виде порогового значения, если значение угла движения нарушает это требование.
7. Носитель по п. 6, в котором пороговое значение угла составляет по крайней мере приблизительно пять градусов, и в котором требование, установленное для угла движения в виде порогового значения, выполняется в том случае, когда угол движения меньше порогового значения.
8. Носитель по п. 6, в котором уведомление инициирует выдачу предупреждения, которое рекомендует изменить траекторию движения транспортного средства.
9. Устройство для помощи при парковке для обнаружения доступного парковочного места для транспортного средства, которое включает в себя:
датчик, принимающий один или несколько сигналов;
вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
рассчитывать параметр движения на основании одного или нескольких сигналов, характеризующий положение транспортного средства относительно одного или нескольких объектов,
сравнивать значение параметра движения с пороговым значением параметра движения, и
выдавать уведомление при нарушении требования, установленного для параметра движения в виде порогового значения; и
устройство индикации, принимающее уведомление и выдающее предупреждение, рекомендующее изменить положение транспортного средства.
10. Устройство по п. 9, в котором датчик представляет собой ультразвуковой датчик.
RU2015114075A 2014-04-17 2015-04-16 Способ парковки транспортного средства RU2015114075A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/255,181 2014-04-17
US14/255,181 US9384662B2 (en) 2014-04-17 2014-04-17 Parking assistance for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015114075A true RU2015114075A (ru) 2016-11-10
RU2015114075A3 RU2015114075A3 (ru) 2018-09-25

Family

ID=54250100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114075A RU2015114075A (ru) 2014-04-17 2015-04-16 Способ парковки транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9384662B2 (ru)
CN (1) CN104999962B (ru)
DE (1) DE102015206752A1 (ru)
MX (1) MX350303B (ru)
RU (1) RU2015114075A (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10068472B2 (en) * 2014-06-06 2018-09-04 Veoneer Us, Inc. Automotive lane discipline system, method, and apparatus
JP6110349B2 (ja) * 2014-09-12 2017-04-05 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
JP6096156B2 (ja) * 2014-09-12 2017-03-15 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
US10262466B2 (en) * 2015-10-14 2019-04-16 Qualcomm Incorporated Systems and methods for adjusting a combined image visualization based on depth information
JP6854095B2 (ja) * 2016-07-01 2021-04-07 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 駐車支援装置
US10481609B2 (en) * 2016-12-09 2019-11-19 Ford Global Technologies, Llc Parking-lot-navigation system and method
US10532737B2 (en) * 2017-05-17 2020-01-14 Ford Global Technologies, Llc Cooperative park assist
US11069246B2 (en) * 2017-05-24 2021-07-20 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for low frequency localization of surrounding vehicles
US10814864B2 (en) * 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
DE102018205968A1 (de) * 2018-04-19 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Parkassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
CN109080594A (zh) * 2018-08-27 2018-12-25 石明磊 辅助侧方位停车的装置
FR3087405B1 (fr) * 2018-10-19 2023-04-28 Psa Automobiles Sa Procede de determination d’une valeur courante d’un parametre d’occupation relatif a une portion d’un espace situe a proximite d’un vehicule terrestre a moteur
US10713509B1 (en) * 2019-01-24 2020-07-14 Ford Global Technologies, Llc Parking assist system with parking spot occupancy readout
US10867192B1 (en) * 2019-08-06 2020-12-15 Black Sesame International Holding Limited Real-time robust surround view parking space detection and tracking
JP7448394B2 (ja) * 2020-03-26 2024-03-12 本田技研工業株式会社 駐車支援システム
CN114205739B (zh) * 2021-12-01 2024-02-06 南京天擎汽车电子有限公司 一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004021546A2 (de) * 2002-08-09 2004-03-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verkehrsmittel mit einer 3d-entfernungsbildkamera und verfahren zu dessen betrieb
DE10244148A1 (de) * 2002-09-23 2004-04-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur videobasierten Beobachtung und Vermessung der seitlichen Umgebung eines Fahrzeugs
DE10257722A1 (de) * 2002-12-11 2004-07-01 Robert Bosch Gmbh Einparkhilfe
US6925370B2 (en) 2003-10-06 2005-08-02 Delphi Technologies, Inc. Automotive system including a back-up aid with parking assist
DE102006027114A1 (de) * 2006-06-12 2007-12-13 Robert Bosch Gmbh Steuergerät und Verfahren zur Fahrerunterstützung
DE102007002738A1 (de) * 2007-01-18 2008-07-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
US8451107B2 (en) * 2007-09-11 2013-05-28 Magna Electronics, Inc. Imaging system for vehicle
DE102008004632A1 (de) 2008-01-16 2009-07-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer Parklücke
JP5278728B2 (ja) 2008-02-28 2013-09-04 アイシン精機株式会社 距離画像センサの校正装置及び校正方法
DE102010018158B4 (de) 2009-05-19 2020-10-08 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs
DE102009028251A1 (de) 2009-08-05 2011-02-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum unterstützen Einparken in eine Parklücke und Vorrichtung hierzu
DE102010032462B4 (de) 2010-07-28 2021-09-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs
KR20140085136A (ko) * 2012-12-27 2014-07-07 현대자동차주식회사 주차조향 보조시스템
JP2015154336A (ja) * 2014-02-17 2015-08-24 株式会社デンソー 表示画像生成装置、および表示画像生成プログラム
US10053065B2 (en) * 2014-02-27 2018-08-21 Robert Bosch Gmbh Automatic rear braking

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015206752A1 (de) 2015-10-22
US9384662B2 (en) 2016-07-05
US20150302750A1 (en) 2015-10-22
CN104999962A (zh) 2015-10-28
RU2015114075A3 (ru) 2018-09-25
MX350303B (es) 2017-09-01
CN104999962B (zh) 2020-07-10
MX2015004818A (es) 2016-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015114075A (ru) Способ парковки транспортного средства
RU2016119329A (ru) Тележка с противовесом, способ и устройство управления тележкой с противовесом
MX2017006729A (es) Deteccion de puntos ciegos en el carril extendido.
MX367333B (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
NZ749735A (en) Mileage and speed estimation
MX2019002874A (es) Sistemas y metodos para detectar movimiento de dispositivo movil dentro de un vehiculo utilizando datos de acelerometro.
WO2013016453A3 (en) Low-power vehicle detection
WO2015125022A3 (en) Advanced driver assistance system based on radar-cued visual imaging
MX2018000971A (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
IN2014DN06113A (ru)
GB201120857D0 (ru)
GB201313697D0 (en) Method and system for implementing ultrasonic sensor signal strength calibrations
JP2018072105A5 (ru)
JP2016085037A5 (ru)
JP2016045903A5 (ru)
WO2014195076A3 (de) Messgerät
JP2016150602A5 (ja) 走行レーン検出装置、走行レーン検出方法、併走車検出装置及び隣接するレーンを走行する併走車の検出方法
RU2015109462A (ru) Способ обнаружения аномального состояния водителя транспортного средства
GB2528810A8 (en) Device and method for monitoring moving objects in detection area
EP2789988A3 (en) Position detection apparatus
FR2995087B1 (fr) Capteur a ultrasons d'un systeme de mesure de distance equipant un vehicule
JP2015125760A5 (ru)
EP2657678A3 (en) Determining hardness and porosity from measuring THz-radiation having travelled within the measured object
MX2018002668A (es) Deteccion intravehicular portable de la mirada de los ojos.
RU2016137137A (ru) Средство оценки тактической угрозы для транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20190204