RU2015114075A - Способ парковки транспортного средства - Google Patents
Способ парковки транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015114075A RU2015114075A RU2015114075A RU2015114075A RU2015114075A RU 2015114075 A RU2015114075 A RU 2015114075A RU 2015114075 A RU2015114075 A RU 2015114075A RU 2015114075 A RU2015114075 A RU 2015114075A RU 2015114075 A RU2015114075 A RU 2015114075A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- threshold value
- angle
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые инструкции, при выполнении которых реализуется способ оценки того, подходит ли движение транспортного средства для обнаружения доступного парковочного места, в котором:принимают один или несколько сигналов, используемых для расчета расстояния от транспортного средства до одного или нескольких объектов;определяют, превышает ли рассчитанное расстояние первое пороговое значение расстояния, ивыдают уведомление о том, что пороговое значение расстояния превышено, при обнаружении превышения первого порогового значения расстояния.2. Носитель по п. 1, в котором сигнал представляет собой ультразвуковой сигнал.3. Носитель по п. 1, в котором первое пороговое расстояние находится в диапазоне от примерно одного метра до примерно двух метров.4. Носитель по п. 1, в котором уведомление инициирует выдачу предупреждения, в котором рекомендуется, чтобы управляемое транспортное средство двигалось ближе к одному или нескольким объектам.5. Носитель по п. 1, в котором дополнительно предусмотрено запускать счетчик при обнаружении первого объекта в первом месте, используя один или несколько сигналов, и определять, обнаружен ли второй объект в пределах второго порогового расстояния от первого места.6. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые инструкции, при выполнении которых реализуется способ оценки того, подходит ли движение транспортного средства для обнаружения доступного парковочного места, в котором:определяют угол движения, под которым транспортное средство движется относительно одного или нескольких объектов;определяют, удовлетворяет ли угол движения требованию,
Claims (10)
1. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые инструкции, при выполнении которых реализуется способ оценки того, подходит ли движение транспортного средства для обнаружения доступного парковочного места, в котором:
принимают один или несколько сигналов, используемых для расчета расстояния от транспортного средства до одного или нескольких объектов;
определяют, превышает ли рассчитанное расстояние первое пороговое значение расстояния, и
выдают уведомление о том, что пороговое значение расстояния превышено, при обнаружении превышения первого порогового значения расстояния.
2. Носитель по п. 1, в котором сигнал представляет собой ультразвуковой сигнал.
3. Носитель по п. 1, в котором первое пороговое расстояние находится в диапазоне от примерно одного метра до примерно двух метров.
4. Носитель по п. 1, в котором уведомление инициирует выдачу предупреждения, в котором рекомендуется, чтобы управляемое транспортное средство двигалось ближе к одному или нескольким объектам.
5. Носитель по п. 1, в котором дополнительно предусмотрено запускать счетчик при обнаружении первого объекта в первом месте, используя один или несколько сигналов, и определять, обнаружен ли второй объект в пределах второго порогового расстояния от первого места.
6. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые инструкции, при выполнении которых реализуется способ оценки того, подходит ли движение транспортного средства для обнаружения доступного парковочного места, в котором:
определяют угол движения, под которым транспортное средство движется относительно одного или нескольких объектов;
определяют, удовлетворяет ли угол движения требованию, установленному для угла движения в виде порогового значения, и
выдают уведомление о нарушении требования, установленного для угла движения в виде порогового значения, если значение угла движения нарушает это требование.
7. Носитель по п. 6, в котором пороговое значение угла составляет по крайней мере приблизительно пять градусов, и в котором требование, установленное для угла движения в виде порогового значения, выполняется в том случае, когда угол движения меньше порогового значения.
8. Носитель по п. 6, в котором уведомление инициирует выдачу предупреждения, которое рекомендует изменить траекторию движения транспортного средства.
9. Устройство для помощи при парковке для обнаружения доступного парковочного места для транспортного средства, которое включает в себя:
датчик, принимающий один или несколько сигналов;
вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
рассчитывать параметр движения на основании одного или нескольких сигналов, характеризующий положение транспортного средства относительно одного или нескольких объектов,
сравнивать значение параметра движения с пороговым значением параметра движения, и
выдавать уведомление при нарушении требования, установленного для параметра движения в виде порогового значения; и
устройство индикации, принимающее уведомление и выдающее предупреждение, рекомендующее изменить положение транспортного средства.
10. Устройство по п. 9, в котором датчик представляет собой ультразвуковой датчик.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/255,181 | 2014-04-17 | ||
US14/255,181 US9384662B2 (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | Parking assistance for a vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015114075A true RU2015114075A (ru) | 2016-11-10 |
RU2015114075A3 RU2015114075A3 (ru) | 2018-09-25 |
Family
ID=54250100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015114075A RU2015114075A (ru) | 2014-04-17 | 2015-04-16 | Способ парковки транспортного средства |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9384662B2 (ru) |
CN (1) | CN104999962B (ru) |
DE (1) | DE102015206752A1 (ru) |
MX (1) | MX350303B (ru) |
RU (1) | RU2015114075A (ru) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10068472B2 (en) * | 2014-06-06 | 2018-09-04 | Veoneer Us, Inc. | Automotive lane discipline system, method, and apparatus |
JP6110349B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2017-04-05 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
JP6096156B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2017-03-15 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
US10262466B2 (en) * | 2015-10-14 | 2019-04-16 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for adjusting a combined image visualization based on depth information |
JP6854095B2 (ja) * | 2016-07-01 | 2021-04-07 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 駐車支援装置 |
US10481609B2 (en) * | 2016-12-09 | 2019-11-19 | Ford Global Technologies, Llc | Parking-lot-navigation system and method |
US10532737B2 (en) * | 2017-05-17 | 2020-01-14 | Ford Global Technologies, Llc | Cooperative park assist |
US11069246B2 (en) * | 2017-05-24 | 2021-07-20 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for low frequency localization of surrounding vehicles |
US10814864B2 (en) * | 2018-01-02 | 2020-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
DE102018205968A1 (de) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Parkassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug |
CN109080594A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-25 | 石明磊 | 辅助侧方位停车的装置 |
FR3087405B1 (fr) * | 2018-10-19 | 2023-04-28 | Psa Automobiles Sa | Procede de determination d’une valeur courante d’un parametre d’occupation relatif a une portion d’un espace situe a proximite d’un vehicule terrestre a moteur |
US10713509B1 (en) * | 2019-01-24 | 2020-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Parking assist system with parking spot occupancy readout |
US10867192B1 (en) * | 2019-08-06 | 2020-12-15 | Black Sesame International Holding Limited | Real-time robust surround view parking space detection and tracking |
JP7448394B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2024-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 駐車支援システム |
CN114205739B (zh) * | 2021-12-01 | 2024-02-06 | 南京天擎汽车电子有限公司 | 一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004021546A2 (de) * | 2002-08-09 | 2004-03-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verkehrsmittel mit einer 3d-entfernungsbildkamera und verfahren zu dessen betrieb |
DE10244148A1 (de) * | 2002-09-23 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur videobasierten Beobachtung und Vermessung der seitlichen Umgebung eines Fahrzeugs |
DE10257722A1 (de) * | 2002-12-11 | 2004-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Einparkhilfe |
US6925370B2 (en) | 2003-10-06 | 2005-08-02 | Delphi Technologies, Inc. | Automotive system including a back-up aid with parking assist |
DE102006027114A1 (de) * | 2006-06-12 | 2007-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät und Verfahren zur Fahrerunterstützung |
DE102007002738A1 (de) * | 2007-01-18 | 2008-07-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs |
US8451107B2 (en) * | 2007-09-11 | 2013-05-28 | Magna Electronics, Inc. | Imaging system for vehicle |
DE102008004632A1 (de) | 2008-01-16 | 2009-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer Parklücke |
JP5278728B2 (ja) | 2008-02-28 | 2013-09-04 | アイシン精機株式会社 | 距離画像センサの校正装置及び校正方法 |
DE102010018158B4 (de) | 2009-05-19 | 2020-10-08 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs |
DE102009028251A1 (de) | 2009-08-05 | 2011-02-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum unterstützen Einparken in eine Parklücke und Vorrichtung hierzu |
DE102010032462B4 (de) | 2010-07-28 | 2021-09-16 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs |
KR20140085136A (ko) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | 현대자동차주식회사 | 주차조향 보조시스템 |
JP2015154336A (ja) * | 2014-02-17 | 2015-08-24 | 株式会社デンソー | 表示画像生成装置、および表示画像生成プログラム |
US10053065B2 (en) * | 2014-02-27 | 2018-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Automatic rear braking |
-
2014
- 2014-04-17 US US14/255,181 patent/US9384662B2/en active Active
-
2015
- 2015-04-15 DE DE102015206752.1A patent/DE102015206752A1/de active Pending
- 2015-04-16 RU RU2015114075A patent/RU2015114075A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-04-16 MX MX2015004818A patent/MX350303B/es active IP Right Grant
- 2015-04-17 CN CN201510182792.3A patent/CN104999962B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015206752A1 (de) | 2015-10-22 |
US9384662B2 (en) | 2016-07-05 |
US20150302750A1 (en) | 2015-10-22 |
CN104999962A (zh) | 2015-10-28 |
RU2015114075A3 (ru) | 2018-09-25 |
MX350303B (es) | 2017-09-01 |
CN104999962B (zh) | 2020-07-10 |
MX2015004818A (es) | 2016-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015114075A (ru) | Способ парковки транспортного средства | |
RU2016119329A (ru) | Тележка с противовесом, способ и устройство управления тележкой с противовесом | |
MX2017006729A (es) | Deteccion de puntos ciegos en el carril extendido. | |
MX367333B (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
NZ749735A (en) | Mileage and speed estimation | |
MX2019002874A (es) | Sistemas y metodos para detectar movimiento de dispositivo movil dentro de un vehiculo utilizando datos de acelerometro. | |
WO2013016453A3 (en) | Low-power vehicle detection | |
WO2015125022A3 (en) | Advanced driver assistance system based on radar-cued visual imaging | |
MX2018000971A (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
IN2014DN06113A (ru) | ||
GB201120857D0 (ru) | ||
GB201313697D0 (en) | Method and system for implementing ultrasonic sensor signal strength calibrations | |
JP2018072105A5 (ru) | ||
JP2016085037A5 (ru) | ||
JP2016045903A5 (ru) | ||
WO2014195076A3 (de) | Messgerät | |
JP2016150602A5 (ja) | 走行レーン検出装置、走行レーン検出方法、併走車検出装置及び隣接するレーンを走行する併走車の検出方法 | |
RU2015109462A (ru) | Способ обнаружения аномального состояния водителя транспортного средства | |
GB2528810A8 (en) | Device and method for monitoring moving objects in detection area | |
EP2789988A3 (en) | Position detection apparatus | |
FR2995087B1 (fr) | Capteur a ultrasons d'un systeme de mesure de distance equipant un vehicule | |
JP2015125760A5 (ru) | ||
EP2657678A3 (en) | Determining hardness and porosity from measuring THz-radiation having travelled within the measured object | |
MX2018002668A (es) | Deteccion intravehicular portable de la mirada de los ojos. | |
RU2016137137A (ru) | Средство оценки тактической угрозы для транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20190204 |