RU2013125462A - Устройство определения скорости - Google Patents

Устройство определения скорости Download PDF

Info

Publication number
RU2013125462A
RU2013125462A RU2013125462/28A RU2013125462A RU2013125462A RU 2013125462 A RU2013125462 A RU 2013125462A RU 2013125462/28 A RU2013125462/28 A RU 2013125462/28A RU 2013125462 A RU2013125462 A RU 2013125462A RU 2013125462 A RU2013125462 A RU 2013125462A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
speed
determining
directions
doppler
Prior art date
Application number
RU2013125462/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2595794C2 (ru
Inventor
Марк КАРПЕЙ
Атанас ПЕНТЧЕВ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013125462A publication Critical patent/RU2013125462A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2595794C2 publication Critical patent/RU2595794C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01P3/366—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light by using diffraction of light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/491—Details of non-pulse systems
    • G01S7/4912—Receivers
    • G01S7/4916—Receivers using self-mixing in the laser cavity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/875—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves for determining attitude

Abstract

1. Устройство определения скорости для определения скорости объекта, причем устройство (1) определения скорости содержит:блок (3) измерения доплеровской частоты для измерения доплеровской частоты по меньшей мере для трех разных направлений (10, 11, 12) частоты,блок (4) вычисления доплеровской частоты для вычисления доплеровской частоты для одного направления вычисляемой частоты по меньшей мере из трех разных направлений (10, 11, 12) частоты в зависимости от доплеровских частот, измеренных по меньшей мере для двух дополнительных направлений частоты из по меньшей мере трех разных направлений (10, 11, 12) частоты, так что можно определить надежную доплеровскую частоту в направлении вычисляемой частоты даже в том случае, если измерение доплеровской частоты в направлении вычисляемой частоты подвергается искажениям,блок (5) определения скорости для определения скорости объекта (2) в зависимости от вычисленной доплеровской частоты, которая была вычислена для упомянутого направления вычисляемой частоты, и доплеровских частот по меньшей мере для двух дополнительных направлений частоты.2. Устройство определения скорости по п. 1, в котором блок (5) определения скорости выполнен с возможностью определения скорости в трех направлениях (x, y, z) скорости для определения трехмерной скоростипри этом три направления (x, y, z) скорости отличаются по меньшей мере от трех направлений (10, 11, 12) частоты, так что скорость в одном из направлений (x, y, z) скорости определяется путем объединения доплеровских частот, измеренных по меньшей мере для трех направлений (10, 11, 12) частоты.3. Устройство определения скорости по п. 1, в котором блок (4) вычисления доплеро�

Claims (15)

1. Устройство определения скорости для определения скорости объекта, причем устройство (1) определения скорости содержит:
блок (3) измерения доплеровской частоты для измерения доплеровской частоты по меньшей мере для трех разных направлений (10, 11, 12) частоты,
блок (4) вычисления доплеровской частоты для вычисления доплеровской частоты для одного направления вычисляемой частоты по меньшей мере из трех разных направлений (10, 11, 12) частоты в зависимости от доплеровских частот, измеренных по меньшей мере для двух дополнительных направлений частоты из по меньшей мере трех разных направлений (10, 11, 12) частоты, так что можно определить надежную доплеровскую частоту в направлении вычисляемой частоты даже в том случае, если измерение доплеровской частоты в направлении вычисляемой частоты подвергается искажениям,
блок (5) определения скорости для определения скорости объекта (2) в зависимости от вычисленной доплеровской частоты, которая была вычислена для упомянутого направления вычисляемой частоты, и доплеровских частот по меньшей мере для двух дополнительных направлений частоты.
2. Устройство определения скорости по п. 1, в котором блок (5) определения скорости выполнен с возможностью определения скорости в трех направлениях (x, y, z) скорости для определения трехмерной скорости ( v x ,
Figure 00000001
 v y ,
Figure 00000002
 v z ) ,
Figure 00000003
 при этом три направления (x, y, z) скорости отличаются по меньшей мере от трех направлений (10, 11, 12) частоты, так что скорость в одном из направлений (x, y, z) скорости определяется путем объединения доплеровских частот, измеренных по меньшей мере для трех направлений (10, 11, 12) частоты.
3. Устройство определения скорости по п. 1, в котором блок (4) вычисления доплеровской частоты выполнен с возможностью вычисления доплеровской частоты для направления вычисляемой частоты в зависимости от линейной комбинации доплеровских частот, измеренных по меньшей мере для двух дополнительных направлений частоты.
4. Устройство определения скорости по п. 1, причем устройство (1) определения скорости дополнительно содержит блок (6) определения соблюдения условия точности для определения того, соблюдается ли условие точности, указывающее точность вычисления, выполненного блоком (4) вычисления доплеровской частоты, при этом блок (4) вычисления доплеровской частоты выполнен с возможностью вычисления доплеровской частоты для направления вычисляемой частоты, если блок (6) определения соблюдения точности определил, что условие точности соблюдено.
5. Устройство определения скорости по п. 4, в котором блок (5) определения скорости выполнен с возможностью определения скорости ( v x ,
Figure 00000004
 v y ,
Figure 00000005
 v z )
Figure 00000006
 в трех направлениях (x, y, x) скорости для определения трехмерной скорости, при этом устройство (1) определения скорости содержит блок (7) хранения для сохранения скоростей, которые были определены во времени в направлении (z) скорости, причем блок (6) определения соблюдения условия точности выполнен с возможностью определения того, соблюдено ли условие точности, указывающее точность вычисления, выполненного блоком вычисления доплеровской частоты, путем вычисления среднего значения сохраненных скоростей и сравнения этого среднего значения с заранее определенным пороговым значением.
6. Устройство определения скорости по п. 5, в котором блок (6) определения соблюдения условия точности выполнен с возможностью определения того, соблюдено ли условие точности, указывающее точность вычисления, выполненного блоком (4) вычисления доплеровской частоты, путем вычисления среднего значения сохраненных скоростей ( v z )
Figure 00000007
 и сравнения этого среднего значения с заранее определенным пороговым значением.
7. Устройство определения скорости по п. 5, в котором блок (7) хранения выполнен с возможностью сохранения скоростей ( v z ) ,
Figure 00000008
 которые соответствуют направлению (z) вертикальной скорости.
8. Устройство определения скорости по п. 1, в котором блок (4) вычисления доплеровской частоты выполнен с возможностью определения ошибочного направления частоты, в котором измерение доплеровской частоты является ошибочным, и вычисления доплеровской частоты для направления вычисляемой частоты, являющегося ошибочным направлением частоты, в зависимости от доплеровских частот, измеренных по меньшей мере для двух дополнительных направлений частоты из по меньшей мере трех разных направлений (10, 11, 12) частоты.
9. Устройство определения скорости по п. 1, в котором блок (3) измерения доплеровской частоты содержит по меньшей мере три лазера (13, 14, 15), направленных по меньшей мере по трем разным направлениям (10, 11, 12) частоты, для измерения доплеровской частоты по меньшей мере в трех разных направлениях (10, 11, 12) частоты.
10. Устройство определения скорости по п. 9, в котором блок (3) измерения доплеровской частоты выполнен с возможностью использования способа интерференции самосмешения для измерения доплеровских частот по меньшей мере в трех разных направлениях (10, 11, 12) частоты.
11. Устройство определения скорости по п. 9, в котором блок определения доплеровской частоты содержит более трех лазеров (18…23; 30…35), направленных в разных направлениях (24…29; 36…41) частоты, при этом блок определения скорости выполнен с возможностью использования первого поднабора лазеров для определения первой линейной скорости и использования второго поднабора лазеров для определения второй линейной скорости.
12. Устройство определения скорости по п. 11, в котором блок определения скорости выполнен с возможностью определения углового параметра объекта на основе определенных первой и второй линейных скоростей.
13. Объект, содержащий устройство определения скорости по п. 1 для определения скорости объекта.
14. Способ определения скорости для определения скорости объекта, причем способ определения скорости содержит:
измерение доплеровской частоты по меньшей мере для трех разных направлений частоты,
вычисление доплеровской частоты для одного направления вычисляемой частоты по меньшей мере из трех разных направлений частоты в зависимости от доплеровских частот, измеренных по меньшей мере для двух дополнительных направлений частоты из по меньшей мере трех разных направлений частоты, так что можно определить надежную доплеровскую частоту в направлении вычисляемой частоты даже в том случае, если измерение доплеровской частоты в направлении вычисляемой частоты подвергается искажениям,
определение скорости объекта в зависимости от вычисленной доплеровской частоты, которая была вычислена для упомянутого направления вычисляемой частоты, и доплеровских частот по меньшей мере для двух дополнительных направлений частоты.
15. Компьютерная программа определения скорости для определения скорости объекта, причем компьютерная программа содержит средство программного кода для инициирования выполнения устройством определения скорости по п. 1 этапов способа определения скорости по п. 14 при выполнении компьютерной программы определения скорости на компьютере, управляющем устройством определения скорости.
RU2013125462/28A 2010-11-03 2011-11-01 Устройство определения скорости RU2595794C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10189859 2010-11-03
EP10189859.1 2010-11-03
PCT/IB2011/054849 WO2012059863A1 (en) 2010-11-03 2011-11-01 Velocity determination apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013125462A true RU2013125462A (ru) 2014-12-10
RU2595794C2 RU2595794C2 (ru) 2016-08-27

Family

ID=45370527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013125462/28A RU2595794C2 (ru) 2010-11-03 2011-11-01 Устройство определения скорости

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9506944B2 (ru)
EP (1) EP2635920B1 (ru)
JP (1) JP6006726B2 (ru)
CN (1) CN103180756B (ru)
BR (1) BR112013010667A2 (ru)
RU (1) RU2595794C2 (ru)
TW (1) TWI595251B (ru)
WO (1) WO2012059863A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716878C2 (ru) * 2015-07-30 2020-03-17 Конинклейке Филипс Н.В. Лазерный датчик для обнаружения плотности частиц

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015161892A1 (en) * 2014-04-25 2015-10-29 Statoil Petroleum As Optical underwater navigation
DE112016001331T5 (de) * 2015-06-17 2017-12-21 Asahi Kasei Microdevices Corporation Detektorvorrichtung, Rotationswinkel-Detektorvorrichtung, Detektionsverfahren und Programm
JP6812553B2 (ja) * 2016-12-09 2021-01-13 トルンプ フォトニック コンポーネンツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 光学的粒子センサーモジュール
EP3422147A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-02 Koninklijke Philips N.V. Display apparatus for computer-mediated reality
CN108303705A (zh) * 2017-12-27 2018-07-20 西安理工大学 Nd:YAG固体激光器自混合速度传感器及其测速方法
US10830881B2 (en) 2018-03-20 2020-11-10 Panosense Inc. Active signal detection using adaptive identification of a noise floor
US10830880B2 (en) 2018-03-20 2020-11-10 Panosense Inc. Selecting LIDAR pulse detector depending on pulse type
US10824275B2 (en) * 2018-09-25 2020-11-03 Apple Inc. Waveguide-based interferometric multi-point/distributed force and touch sensors
RU2758561C1 (ru) * 2021-02-19 2021-10-29 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта
CN113050114B (zh) * 2021-03-16 2023-12-29 深圳市杰普特光电股份有限公司 激光测速方法和测速装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52116272A (en) * 1976-01-29 1977-09-29 Furuno Electric Co System for measuring speed of moving object
JPH05288760A (ja) * 1992-04-08 1993-11-02 Nkk Corp ドップラ速度計測装置
JP3237034B2 (ja) * 1993-05-25 2001-12-10 アイシン精機株式会社 車載用超音波計測装置
RU2108585C1 (ru) * 1995-09-06 1998-04-10 Институт теплофизики СО РАН Способ лазерного измерения вектора скорости
US6233045B1 (en) 1998-05-18 2001-05-15 Light Works Llc Self-mixing sensor apparatus and method
JPH11352225A (ja) * 1998-06-11 1999-12-24 Furuno Electric Co Ltd 速度測定装置
US6483577B2 (en) 1998-11-02 2002-11-19 Hunter Engineering Company Vehicle alignment sensor system
US6542227B2 (en) * 2001-09-04 2003-04-01 Rosemount Aerospace, Inc. System and method of measuring flow velocity in three axes
US7202942B2 (en) * 2003-05-28 2007-04-10 Doppler, Ltd. System and method for measuring velocity using frequency modulation of laser output
EP1509785A1 (en) * 2002-05-29 2005-03-02 DEINES, Kent, L. System and method for measuring velocity using frequency modulation of laser output
RU2231757C1 (ru) * 2003-04-03 2004-06-27 Мамошин Владимир Романович Способ определения вектора земной скорости и угла сноса летательного аппарата
JP4337638B2 (ja) * 2003-06-30 2009-09-30 株式会社日立製作所 対地速度計測装置
US8168447B2 (en) 2005-10-07 2012-05-01 University Of Florida Research Foundation, Inc. Multiple component nanoparticles for multiplexed signaling and optical encoding
US7283214B2 (en) 2005-10-14 2007-10-16 Microsoft Corporation Self-mixing laser range sensor
US20080297808A1 (en) 2005-12-06 2008-12-04 Nabeel Agha Riza Optical Sensor For Extreme Environments
DE102008038615A1 (de) * 2007-09-18 2009-03-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensoreinrichtung und Verfahren zum Erfassen der Bewegung eines Fahrzeugs
JP5288760B2 (ja) 2007-10-03 2013-09-11 アロン化成株式会社 熱可塑性樹脂配合物、および複合材料、および複合材料の製造方法
IT1391530B1 (it) 2008-07-31 2012-01-11 Cyanagen S R L Particelle attive per applicazioni bio-analitiche e metodi per la loro preparazione
AU2009278007B2 (en) 2008-07-31 2015-08-27 Alma Mater Studiorum - Universita' Di Bologna Active particles for bio-analytical applications and methods for their preparation
US9229024B2 (en) * 2009-01-20 2016-01-05 Koninklijke Philips N.V. Method for adjusting a self mixing laser sensor system for measuring the velocity of a vehicle
EP2425274B1 (en) * 2009-04-29 2017-10-18 Koninklijke Philips N.V. Laser diode based self-mixing sensor for a vehicle electronic stability program
JP5690329B2 (ja) * 2009-04-29 2015-03-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 光学的車両レーザ検出システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716878C2 (ru) * 2015-07-30 2020-03-17 Конинклейке Филипс Н.В. Лазерный датчик для обнаружения плотности частиц
US10866083B2 (en) 2015-07-30 2020-12-15 Trumpf Photonic Components Gmbh Laser sensor for particle density detection

Also Published As

Publication number Publication date
US20130226508A1 (en) 2013-08-29
EP2635920B1 (en) 2019-06-05
WO2012059863A1 (en) 2012-05-10
EP2635920A1 (en) 2013-09-11
RU2595794C2 (ru) 2016-08-27
TWI595251B (zh) 2017-08-11
BR112013010667A2 (pt) 2020-07-07
TW201224492A (en) 2012-06-16
US9506944B2 (en) 2016-11-29
CN103180756A (zh) 2013-06-26
CN103180756B (zh) 2016-01-20
JP6006726B2 (ja) 2016-10-12
JP2013545098A (ja) 2013-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013125462A (ru) Устройство определения скорости
JP2013545098A5 (ru)
CN100565241C (zh) 基于调制域测量的超声波回波前沿检测方法
RU2011149131A (ru) Беспроводная система обнаружения опасных условий с определением местонахождения датчиков
CN102151149A (zh) 一种胎儿超声图像自动测量方法及系统
JP2009505062A5 (ru)
RU2015114075A (ru) Способ парковки транспортного средства
JP2014236775A5 (ru)
JP2013200156A5 (ru)
RU2011124889A (ru) Устройство для измерения информации артериального давления, предназначенное для измерения скорости распространения пульсовой волны в качестве информации артериального давления
TW201305975A (zh) 疲勞度偵測方法及其裝置
RU2013157331A (ru) Способ оценки скорости железнодорожного транспортного средства
EP2518528A3 (en) Method and apparatus for measuring target length, and computer readable media storing target length measurement program
CN106092131A (zh) 一种计步的方法和装置
JP2012208771A5 (ru)
CN113015906B (zh) 一种凝血分析仪及其纤维蛋白原浓度检测方法
CN103528739A (zh) 冲量测试系统
RU2018110302A (ru) Система и способ измерения с использованием карманного электронного устройства
CN104272066B (zh) 用于测量液体的液位的方法
RU2017129116A (ru) Система и способ выполнения измерения длины пути с использованием карманного электронного устройства
TW201409057A (zh) 使用聲波測量物體空間位置的方法及系統
JP4799034B2 (ja) 重量測定装置
EP2503353B1 (en) Object detection and tracking support system, control method, and program
EP2487460A3 (en) Navigation system with estimation of n-dimensional parameters while sensing fewer than n dimensions
US20180031596A1 (en) Speed Analyzer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201102