RU2011149131A - Беспроводная система обнаружения опасных условий с определением местонахождения датчиков - Google Patents

Беспроводная система обнаружения опасных условий с определением местонахождения датчиков Download PDF

Info

Publication number
RU2011149131A
RU2011149131A RU2011149131/08A RU2011149131A RU2011149131A RU 2011149131 A RU2011149131 A RU 2011149131A RU 2011149131/08 A RU2011149131/08 A RU 2011149131/08A RU 2011149131 A RU2011149131 A RU 2011149131A RU 2011149131 A RU2011149131 A RU 2011149131A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
location
transceiver
fixed transceivers
transceivers
extended
Prior art date
Application number
RU2011149131/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2602700C2 (ru
Inventor
Патрик С. ГОНИА
Сумитри КОЛАВЕННУ
Клеопатра КАБУЗ
Original Assignee
Хонейвелл Интернэшнл Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хонейвелл Интернэшнл Инк. filed Critical Хонейвелл Интернэшнл Инк.
Publication of RU2011149131A publication Critical patent/RU2011149131A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602700C2 publication Critical patent/RU2602700C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00Network data management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284Relative positioning
    • G01S5/0289Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/12Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
    • G08B21/14Toxic gas alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

1. Способ, включающийобеспечение фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков, размещенных в соответствующих известных точках в пределах некоторой зоны;обнаружение и измерение параметров сигналов, принимаемых по меньшей мере от некоторых фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков, носимым приемопередатчиком, находящимся в пределах зоны;вычисление блоком определения местонахождения точки местонахождения носимого приемопередатчика на основе измерений сигналов носимым приемопередатчиком и соответствующих известных точек местонахождения фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков;обнаружение и измерение по меньшей мере некоторыми расширенными фиксированными приемопередатчиками параметров сигналов, принимаемых по меньшей мере от некоторых фиксированных приемопередатчиков и других расширенных фиксированных приемопередатчиков;вычисление блоком определения местонахождения расчетных точек местонахождения по меньшей мере некоторых расширенных фиксированных приемопередатчиков на основе измерений сигналов этими некоторыми расширенными фиксированными приемопередатчиками и соответствующих известных точек местонахождения фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков; ивычисление ошибки определения местонахождения по меньшей мере для некоторых расширенных фиксированных приемопередатчиков на основе расчетной точки местонахождения и известной точки местонахождения расширенного фиксированного приемопередатчика.2. Способ по п.1, включающ�

Claims (15)

1. Способ, включающий
обеспечение фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков, размещенных в соответствующих известных точках в пределах некоторой зоны;
обнаружение и измерение параметров сигналов, принимаемых по меньшей мере от некоторых фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков, носимым приемопередатчиком, находящимся в пределах зоны;
вычисление блоком определения местонахождения точки местонахождения носимого приемопередатчика на основе измерений сигналов носимым приемопередатчиком и соответствующих известных точек местонахождения фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков;
обнаружение и измерение по меньшей мере некоторыми расширенными фиксированными приемопередатчиками параметров сигналов, принимаемых по меньшей мере от некоторых фиксированных приемопередатчиков и других расширенных фиксированных приемопередатчиков;
вычисление блоком определения местонахождения расчетных точек местонахождения по меньшей мере некоторых расширенных фиксированных приемопередатчиков на основе измерений сигналов этими некоторыми расширенными фиксированными приемопередатчиками и соответствующих известных точек местонахождения фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков; и
вычисление ошибки определения местонахождения по меньшей мере для некоторых расширенных фиксированных приемопередатчиков на основе расчетной точки местонахождения и известной точки местонахождения расширенного фиксированного приемопередатчика.
2. Способ по п.1, включающий передачу носимым приемопередатчиком и по меньшей мере некоторыми расширенными фиксированными приемопередатчиками сигнала запроса ответного сигнала от фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков, принявших сигнал запроса.
3. Способ по п.1, включающий определение показателя уровня принимаемого сигнала по меньшей мере одним носимым приемопередатчиком и по меньшей мере некоторыми расширенными фиксированными приемопередатчиками в качестве измеряемого параметра сигнала.
4. Способ по п.1, включающий отображение пользователю вычисленной ошибки определения расчетной точки местонахождения носимого приемопередатчика на основе вычисленной ошибки определения местонахождения по меньшей некоторых расширенных фиксированных приемопередатчиков, которые расположены ближе всего к расчетной точке местонахождения носимого приемопередатчика.
5. Способ по п.4, в котором отображение пользователю вычисленной ошибки определения расчетной точки местонахождения носимого приемопередатчика включает также обеспечение рамки, окружающей расчетную точку местонахождения носимого приемопередатчика, длины сторон которой соответствуют вычисленным ошибкам определения местонахождения по меньшей мере некоторых расширенных фиксированных приемопередатчиков, расположенных ближе всего к носимому приемопередатчику.
6. Способ по п.1, включающий формирование предупреждения после обнаружения того, что одна из вычисленных ошибок определения местонахождения расширенных фиксированных приемопередатчиков превысила пороговое значение.
7. Способ по п.1, включающий измерение носимым приемопередатчиком концентрации газа.
8. Система определения и отображения местонахождения беспроводного устройства, содержащая
беспроводные устройства, включая по меньшей мере некоторые носимые устройства и по меньшей мере некоторые фиксированные устройства, причем эти фиксированные устройства находятся в соответствующих известных точках;
по меньшей один беспроводный приемопередатчик из указанных по меньшей мере некоторых носимых устройств, который измеряет параметры сигналов, принимаемых по меньшей мере от некоторых фиксированных беспроводных устройств и передает по каналу беспроводной связи информацию, содержащую по меньшей мере измеренный параметр сигнала;
по меньшей один беспроводный приемопередатчик из указанных по меньшей мере некоторых фиксированных устройств, который измеряет параметры сигналов, принимаемых по меньшей мере от некоторых других фиксированных беспроводных устройств и передает по каналу беспроводной связи информацию, содержащую по меньшей мере измеренный параметр сигнала;
по меньшей один приемопередатчик из указанных фиксированных беспроводных устройств, который осуществляет связь с беспроводным приемопередатчиком по меньшей мере из некоторых носимых устройств и с беспроводным приемопередатчиком по меньшей мере из некоторых фиксированных беспроводных устройств для приема информации, содержащей измеренные параметры сигналов;
по меньшей мере один блок определения местонахождения, который определяет расчетные точки местонахождения по меньшей мере некоторых фиксированных беспроводных устройств на основе известных точек местонахождения и параметров сигналов, измеренных беспроводным приемопередатчиком по меньшей мере из некоторых фиксированных беспроводных устройств, и по меньшей мере один блок определения местонахождения вычисляет также ошибку определения местонахождения на основе расчетной точки местонахождения и соответствующей известной точки местонахождения, а также принимает параметры сигналов, измеренные беспроводным приемопередатчиком по меньшей мере из некоторых носимых устройств, и определяет расчетные точки местонахождения по меньшей мере некоторых носимых устройств на основе известных точек местонахождения и параметров сигналов, измеренных по меньшей мере некоторыми носимыми устройствами; и
по меньшей мере одно управляющее устройство сбора, документирования и отображения расчетных точек местонахождения по меньшей мере некоторых носимых устройств.
9. Система по п.8, в которой измеренный параметр сигнала включает также показатель уровня принимаемого сигнала.
10. Система по п.8, в которой измеренный параметр сигнала включает также время прохождения сигнала.
11. Система по п.8, в которой по меньшей мере одно носимое устройство содержит устройство обнаружения газа.
12. Система, содержащая
фиксированные приемопередатчики, размещенные в соответствующих известных точках некоторой зоны;
расширенные фиксированные приемопередатчики, размещенные в соответствующих известных точках зоны, причем каждый такой приемопередатчик измеряет параметры сигналов, принимаемых по меньшей мере от некоторых фиксированных приемопередатчиков и других расширенных фиксированных приемопередатчиков;
блок определения местонахождения, который принимает измеренные параметры сигналов по меньшей мере от некоторых расширенных фиксированных приемопередатчиков вместе с идентификатором расширенного фиксированного приемопередатчика и идентификатором источника каждого из измеренных параметров сигналов;
блок определения местонахождения определяет также расчетные точки местонахождения по меньшей мере некоторых расширенных фиксированных приемопередатчиков по измеренным параметрам сигналов и вычисляет ошибки определения местонахождения по меньшей мере для некоторых расширенных фиксированных приемопередатчиков на основе расчетной точки местонахождения и известной точки местонахождения расширенного фиксированного приемопередатчика;
носимый приемопередатчик в зоне, который обнаруживает и измеряет параметры сигналов, принимаемых по меньшей мере от некоторых фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков, причем блок определения местонахождения вычисляет точку местонахождения носимого приемопередатчика на основе измерений сигнала носимым приемопередатчиком и известных точек местонахождения фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков.
13. Система по п.12, в которой носимый приемопередатчик и по меньшей мере некоторые расширенные фиксированные приемопередатчики передают также сигнал запроса ответного сигнала от фиксированных приемопередатчиков и расширенных фиксированных приемопередатчиков, принявших сигнал запроса.
14. Система по п.12, в которой измеренный параметр сигнала включает также показатель уровня принимаемого сигнала.
15. Система по п.12, содержащая устройство отображения информации, обеспечивающее отображение пользователю вычисленной ошибки определения точки местонахождения носимого приемопередатчика на основе вычисленных ошибок определения местонахождения расширенных фиксированных приемопередатчиков.
RU2011149131/02A 2010-12-02 2011-12-02 Беспроводная система обнаружения опасных условий с определением местонахождения датчиков RU2602700C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/959,250 2010-12-02
US12/959,250 US8442801B2 (en) 2009-12-28 2010-12-02 Wireless location-based system for detecting hazardous conditions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011149131A true RU2011149131A (ru) 2013-06-10
RU2602700C2 RU2602700C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=45440106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149131/02A RU2602700C2 (ru) 2010-12-02 2011-12-02 Беспроводная система обнаружения опасных условий с определением местонахождения датчиков

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8442801B2 (ru)
EP (1) EP2461176B1 (ru)
JP (1) JP6058885B2 (ru)
CN (1) CN102608564B (ru)
BR (1) BRPI1105634B1 (ru)
CA (1) CA2760872C (ru)
RU (1) RU2602700C2 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9978251B2 (en) 2009-12-28 2018-05-22 Honeywell International Inc. Wireless location-based system and method for detecting hazardous and non-hazardous conditions
US9000910B2 (en) 2010-06-25 2015-04-07 Industrial Scientific Corporation Multi-sense environmental monitoring device and method
US20130155102A1 (en) 2011-12-20 2013-06-20 Honeywell International Inc. Systems and methods of accuracy mapping in a location tracking system
US9294936B2 (en) 2012-08-14 2016-03-22 Honeywell International Inc. System and method for improved location system accuracy
US9806407B2 (en) 2012-08-22 2017-10-31 Honeywell International Inc. Safety radio devices
CN103971503A (zh) * 2014-05-15 2014-08-06 武汉科技大学 一种用于采空区输电塔基础稳定性的无线监测系统
US9683977B2 (en) * 2014-09-04 2017-06-20 Honeywell International Inc. Schema to reduce RF traffic and increase the network capacity for large wireless gas sensor networks
US9535153B2 (en) * 2014-09-09 2017-01-03 Honeywell International Inc. System and method for improved location accuracy
US20170339741A1 (en) * 2014-12-03 2017-11-23 Honeywell International Inc. Method to determine gas information and location of an operator carrying wireless gas detector during gas/mandown/panic events on communication failure with monitoring station
EP3269180B1 (en) * 2015-03-12 2020-11-25 Honeywell International Inc. Wireless mesh network gas detection real time location system and method
US10156552B2 (en) * 2015-05-13 2018-12-18 Honeywell International Inc. Method to auto-configure gas detectors based on real-time location
US9652962B1 (en) 2015-12-21 2017-05-16 General Electric Company Systems and methods for safety and proximity sensing in industrial environments
US10393856B2 (en) * 2016-02-25 2019-08-27 Honeywell International Inc. Using bluetooth beacons to automatically update the location within a portable gas detector's logs
US10533965B2 (en) 2016-04-19 2020-01-14 Industrial Scientific Corporation Combustible gas sensing element with cantilever support
AU2017252615A1 (en) 2016-04-19 2018-10-25 Industrial Scientific Corporation Worker safety system
EP3240272B1 (en) * 2016-04-28 2019-01-23 LG Electronics Inc. Mobile terminal and method for controlling the same
US10979479B2 (en) * 2016-07-25 2021-04-13 Peraso Technologies Inc. Wireless multimedia communications system and method
WO2018064581A1 (en) * 2016-09-29 2018-04-05 Indiana University Research And Technology Corporation Indoor positioning system
US10495541B2 (en) * 2016-10-04 2019-12-03 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Systems and methods of energy aware gas leak detection
US9980092B1 (en) * 2017-01-31 2018-05-22 Here Global B.V. Supporting a surveillance of positions of devices
CN109212128A (zh) * 2017-06-30 2019-01-15 富泰华工业(深圳)有限公司 具有气体监测功能的电子装置及气体监测方法
BE1027136B1 (nl) 2019-03-21 2020-10-19 Rombit Nv Methode, systeem en computerprogrammaproduct voor het bepalen van een positie ten opzichte van een begrensde ruimte
US11246187B2 (en) 2019-05-30 2022-02-08 Industrial Scientific Corporation Worker safety system with scan mode

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1621067A1 (ru) * 1989-01-20 1991-01-15 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС Устройство дл многоточечной сигнализации
US5568121A (en) * 1993-05-27 1996-10-22 Lamensdorf; David M. Wireless system for sensing information at remote locations and communicating with a main monitoring center
JPH099339A (ja) * 1995-06-26 1997-01-10 Nec Corp 移動通信システムを用いた測位方式及び移動通信システムの呼出方式
US6252510B1 (en) * 1998-10-14 2001-06-26 Bud Dungan Apparatus and method for wireless gas monitoring
US7148484B2 (en) * 2003-01-24 2006-12-12 The Regents Of The University Of California Cellular telephone-based radiation sensor and wide-area detection network
JP2004242129A (ja) * 2003-02-07 2004-08-26 Hitachi Kokusai Electric Inc 構内通信システム
US7242294B2 (en) * 2003-09-17 2007-07-10 Agilent Technologies, Inc System and method for using mobile collectors for accessing a wireless sensor network
US7904244B2 (en) * 2003-11-18 2011-03-08 Sarimo Technologies, LLC Determining a location or position using information from multiple location and positioning technologies and applications using such a determined location or position
US7345582B2 (en) * 2003-11-19 2008-03-18 Harley Nicole Gould Methods for detecting, computing and disseminating location information of weapons of mass destruction
RU46597U1 (ru) * 2005-02-25 2005-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Малое научно-производственное предприятие Сатурн" Сигнализатор загазованности
US7299068B1 (en) * 2005-04-05 2007-11-20 National Semiconductor Corporation Wireless sensor network for monitoring one or more selected environmental characteristics
US20070182544A1 (en) * 2005-05-03 2007-08-09 Greg Benson Trusted monitoring system and method
US7522043B2 (en) * 2006-01-20 2009-04-21 The Boeing Company Mobile wireless mesh technology for shipping container security
US20080168826A1 (en) 2007-01-17 2008-07-17 Motorola, Inc. Method and system for gas leak detection and localization
US7994926B2 (en) * 2007-07-05 2011-08-09 Purdue Research Foundation Nuclear detection via a system of widely distributed low cost detectors having data including gamma intensities, time stamps and geo-positions
JP2009092594A (ja) * 2007-10-11 2009-04-30 Toshiba Corp 位置推定システム
US7821453B2 (en) 2007-12-20 2010-10-26 Sarnoff Corporation Distributed iterative multimodal sensor fusion method for improved collaborative localization and navigation
JP5551886B2 (ja) * 2009-03-30 2014-07-16 三菱重工業株式会社 端末位置検出システム及び船員位置管理システム
US9978251B2 (en) 2009-12-28 2018-05-22 Honeywell International Inc. Wireless location-based system and method for detecting hazardous and non-hazardous conditions

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI1105634A2 (pt) 2015-07-28
US20110161044A1 (en) 2011-06-30
JP6058885B2 (ja) 2017-01-11
JP2012118992A (ja) 2012-06-21
EP2461176B1 (en) 2016-10-26
EP2461176A1 (en) 2012-06-06
CA2760872C (en) 2018-08-07
CN102608564A (zh) 2012-07-25
CA2760872A1 (en) 2012-06-02
CN102608564B (zh) 2016-04-20
BRPI1105634B1 (pt) 2021-08-31
US8442801B2 (en) 2013-05-14
RU2602700C2 (ru) 2016-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011149131A (ru) Беспроводная система обнаружения опасных условий с определением местонахождения датчиков
EP2083245A3 (en) Surveying system
GB2498837B (en) Apparatus and method for detecting a location of a wireless device
RU2013154703A (ru) Измерение дистракции скелета
RU2013112152A (ru) Держатель электрической щетки
EP2103904A3 (en) Measuring system
MY158963A (en) Communication through an enclosure of a line
WO2009088688A3 (en) Apparatus and method for determining location and tracking coordinates of a tracking device
EP3968708A3 (en) Method for performing measurements for observed time difference of arrival in a wireless communication system and apparatus thereof
RU2013125462A (ru) Устройство определения скорости
MX339925B (es) Un sistema y metodo para medir las posiciones relativas de las patas de un ungulado.
FR2995087B1 (fr) Capteur a ultrasons d'un systeme de mesure de distance equipant un vehicule
FR3064792B1 (fr) Procede d’activation d’une fonction d’un vehicule
JP2009110234A5 (ru)
WO2012178013A3 (en) System and device for acoustic measuring in a medium
RU2014103603A (ru) Способ и узел для локализации узла в беспроводной сети
GB201314219D0 (en) Fluid collection and expulsion apparatus
NZ582630A (en) System for detecting errors in a vehicle travel distance recorder by comparing recorded distance to a known distance
JP2008236071A5 (ru)
EP2518528A3 (en) Method and apparatus for measuring target length, and computer readable media storing target length measurement program
CN102323379A (zh) 便携式无线井下气体检测仪
WO2009022859A3 (en) Self traveling device and method and self carrying device using the same
RU2014123709A (ru) Устройство и способ для определения путевых информаций
KR20120090266A (ko) 블루투스모듈 장착 단말장치를 활용한 운동량측정 서비스 시스템
WO2014081331A1 (ru) Способ мобильного контроля содержания вредных газовых компонентов в воздухе и устройство для его осуществления