BRPI1105634B1 - Método e sistema para determinar localização - Google Patents
Método e sistema para determinar localização Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI1105634B1 BRPI1105634B1 BRPI1105634-7A BRPI1105634A BRPI1105634B1 BR PI1105634 B1 BRPI1105634 B1 BR PI1105634B1 BR PI1105634 A BRPI1105634 A BR PI1105634A BR PI1105634 B1 BRPI1105634 B1 BR PI1105634B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- location
- enhanced
- transceivers
- anchor
- anchor transceivers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0284—Relative positioning
- G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
- G08B21/14—Toxic gas alarms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
método, sistema para reportar a localização de um dispositivo sem fio, e sistema. um método e equipamento são fornecidos para a estimativa da localização de um dispositivo portátil. o método inclui as etapas de fornecer uma pluralidade de transceptores ancoras de localização e uma pluralidade de transceptores ancoras de localização melhorada dentro de uma região, cada um da pluralidade de transceptores âncoras de localização e transceptores ancoras de localização melhorada operando a partir das respectivas localizações predeterminadas, um transceptor portátil dentro da região detectando e medindo um parâmetro de sinal de um sinal proveniente de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização e transceptores âncoras de localização melhorada dentro da região, um motor de localização determinando uma localização do transceptor portátil baseado na medição do sinal do transceptor portátil e das respectivas predeterminadas localizações da pluralidade de transceptores âncoras de localização e transceptores âncoras de localização melhorada dentro da região, cada um da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada detectando e medindo um parâmetro de sinal de um sinal proveniente de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncora de localização e outros transceptores âncoras de localização melhorada, o motor de localização recebendo os parâmetros de sinal medido provenientes de cada um da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada, o motor de localização calculando uma localização estimada para cada um da pluralidade de transceptores âncora de localização melhorada a partir dos parâmetros de sinal medido e o motor de localização calculando um erro de localização para cada um da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada com base na localização estimada e localização predeterminada do transceptor âncora de localização melhorada.
Description
O campo da invenção está relacionado a dispositivos de detecção e mais particularmente a detectores portáteis de gás.
Em muitos ambientes, é desejável detectar o acúmulo de gases potencialmente perigosos antes que uma situação de perigo ocorra. Uma unidade industrial pode, por exemplo, implementar um sistema de detecção. de gás, incluindo sensores de gás distribuídos por toda a unidade industrial. Tal sistema pode também incluir uma ou mais estações centrais, que recebem sinais dos sensores de gás. Se um dos detectores de gás detecta uma quantidade excessiva de gases perigosos, por exemplo, então é acionada uma condição de alarme na estação central. Tais sistemas de detecção podem ainda alertar um operador de modo que uma ação possa ser tomada para prevenir um resultado potencialmente prejudicial dentro da unidade industrial.
Embora tais sistemas sejam eficazes em locais fixos; tal como quando alocados nas proximidades do equipamento industrial em uma unidade industrial, esses tipos de sistemas não são portáteis ou adaptáveis às mudanças das condições. Além disso, tais sistemas convencionais de detecção de gás não proporcionam acesso rápido centralizado à informação com respeito aos eventos de detecção de gás, incluindo a localização do(s) evento(s) e o histórico de detecção de gás com base na informação de localização. Além disso, se o sistema convencional fornece acesso centralizado, dispendiosos circuitos são exigidos para conectar os detectores de gás à estação central.
Em alguns sistemas de detecção de gás já existentes, um dispositivo de cinto de uso pessoal pode ser utilizado para detectar as concentrações de gás dentro de um determinado local. Tais detectores de gás podem fornecer informações com respeito ao estado da concentração de gás em função do tempo. Um operador na estação central, no entanto, não tem acesso à informação quanto à localização do gás e a informação com respeito à concentração do gás como uma função do tempo não está disponível até um momento muito mais tarde, quando os registros diários do dispositivo puderem ser transferidos a um computador pessoal.
Com base no exposto, existe uma necessidade quanto a um aprimorado sistema e método sem fio para a detecção de gás. Existe também uma necessidade quanto a se obter de forma sem fio, informações quanto à detecção e localização associadas com eventos associados com gases perigosos juntamente com a informação temporal, como será aqui exposto em mais detalhes.
Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é um. diagrama de blocos de um sistema de sensoriamento ambiental mostrado de forma geral de acordo com uma modalidade da invenção.
Descrição Detalhada de uma Modalidade da Invenção A Figura 1 mostra um sistema de detecção de gás 250 descrito esquematicamente de acordo com a modalidade ilustrada da invenção. Incluso no sistema de detecção 250 pode estar uma quantidade de detectores portáteis de gás 10 (transceptores) 256. Também incluso no sistema de detecção 250 está uma quantidade de transceptores âncoras de localização 276, 278, conectados um módulo gerenciador de localização 252. Pode-se notar que nem todos os transceptores 15 âncoras 276, 278 podem estar conectados ao módulo gerenciador de localização 252. Alguns dos transceptores âncoras de localização 276, 278 podem ser utilizados apenas para fornecer respostas de sonda para propósitos de localização, mas não são usados para transmitir informações 20 para o módulo gerenciador de localização 252.
Os transceptores âncoras de localização 276, 278 que estão conectados ao módulo gerenciador de localização 252 podem receber de forma sem fio as informações de leituras e de localização provenientes dos detectores 25 portáteis de gás 256. Os transceptores âncoras de localização podem transmitir essas informações para o gerenciador de localização. 0 módulo gerenciador de localização 252 utiliza esta informação principalmente para notificar a um operador humano situado na central, da ocorrência e localização de eventos de detecção de gás. 0 5 módulo gerenciador de localização 252 também pode usar as leituras e informações de localização de gás para criar um perfil de concentração de gás ao longo de toda a extensão de uma área predeterminada 904.
Também localizado dentro da área de 904 está um número de transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902. Os transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 operam em conjunto com os transceptores âncoras de localização 276, 278 principalmente para monitorar a precisão das estimativas de localização dos detectores portáteis de gás 256. Os transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 também podem operar em conjunto com os transceptores âncoras de localização 276, 278 para fornecer informações de localização através da medição feita pelo detector portátil de gás 256, que são enviados para o gerente de localização para facilitar a estimativa da localização dos detectores portáteis de gás 256.
Os detectores de gás 256, transceptores âncoras de localização 276, 278 e transceptores âncoras de localização 25 melhorada 900, 902 operam para de modo sem fio trocarem informação sob um apropriado formato sem fio (por exemplo, IEEE 802.11). Pelo menos alguns dos transceptores âncoras de localização 276, 278 podem operar como pontos de acesso sem fio para os detectores de gás 256 e os transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902.
Os detectores âncoras de localização 276, 278 e detectores âncoras de localização melhorada 900, 902 são dispostos em locais conhecidos dentro da área 904. O módulo gerenciador de localização 252 usa a locais conhecidos dos detectores âncoras de localização 276, 278 e detectores 10 âncoras de localização melhorada 900, 902 em conjunto com informações de localização fornecidas pelos detectores de gás 256 para estimar a localização dos detectores portáteis de gás 256. O gerenciador de localização pode também operar mediante coletar, registrar e exibir as localizações 15 estimadas dos dispositivos portáteis.
Os detectores portáteis de gás 256 podem ser usados pelo pessoal que se movimenta na área 904. À medida que a pessoa que está usando o detector portátil de gás 256 se movimenta de um local para outro dentro da área 904, o 20 detector de gás 256 pode medir periodicamente uma concentração de gás nesses locais. O detector de gás 256 pode combinar as medições de gás com informações de localização na forma de um pacote de medição e transmitir de forma sem fio o pacote para o módulo gerenciador de 25 localização 252 através de um transceptor âncora de localização 276, 278 que suporta uma função de ponto de acesso.
A informação sobre a localização coletada pelos detectores de gás 256 podem ser parâmetros dos sinais transmitidos pelos transceptores âncoras de localização 5 276, 278 e transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 e medida (ou derivada das respostas de sonda (por exemplo, endereço MAC)) pelos detectores de gás 256. A fim de coletar informações de localização e transmitir uma medição de gás para o módulo gerenciador de localização 10 252, o detector de gás 256 pode transmitir um primeiro pedido de investigação como um primeiro passo para solicitar respostas provenientes dos transceptores âncoras de localização 276, 278 e transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902.
Qualquer transceptor âncora de localização 276, 278 e transceptor âncora de localização melhorada 900, 902 que detecte a solicitação de sonda proveniente do detector portátil de gás 256 pode transmitir uma resposta de sonda. O detector portátil de gás 256 mede um parâmetro de sinal 20 de uma resposta da sonda recebida proveniente de qualquer transceptor âncora de localização 276, 278 e transceptor âncora de localização melhorada 900, 902 que transmite uma resposta da sonda.
O parâmetro de sinal medido pelo detector portátil 25 de gás 256 pode ser qualquer apropriado indicador de distância (por exemplo, indicador da força do sinal recebido (RSSI), tempo de vôo, etc.). Com base nos parâmetros de sinal medidos, o detector portátil de gás 256 pode selecionar um dos transceptores âncoras de localização 27 6, 278 como um ponto de acesso para associar e enviar 5 dados. 0 detector portátil de gás 256 pode selecionar o transceptor âncora de localização 276, 278 com o melhor parâmetro de sinal medido de resposta da sonda (por exemplo, o maior relativamente a RSSI se RSSI é usado, o menor relativamente ao tempo de vôo se o tempo de vôo é 10 usado, etc.).
Uma vez um transceptor âncora de localização 276, 278 seja selecionado, o detector portátil de gás 256 compõe um pacote para a transmissão ao módulo gerenciador de localização 252 através do ponto de acesso selecionado 276, 15 278. Neste caso, o pacote composto inclui pelo menos três porções. As primeira e segunda porções incluem o identificador de sistema do detector portátil de gás e a medição de gás. A terceira parte inclui os parâmetros de sinal medidos e o identificador de sistema de qualquer 20 transceptor âncora de localização 276, 278 e transceptor âncora de localização melhorada 900, 902 que forneceu uma resposta da sonda.
Uma vez que o pacote tenha sido composto e um ponto de acesso tenha sido selecionado, o detector portátil de 25 gás 256 transmite o pacote ao ponto de acesso selecionado 276, 278. O ponto de acesso selecionado, por sua vez, II encaminha o pacote transmitido ao módulo gerenciador de localização 252.
Quando do recebimento do pacote, o módulo gerenciador de localização 252 salva a medição de gás do 5 pacote e tenta determinar uma localização do detector portátil de gás 256. A fim de determinar a localização do detector portátil de gás 256, o módulo gerenciador de localização 252 transfere a medição dos parâmetros de sinal para um motor de localização 268.
O motor de localização 268 estima uma localização do detector de gás 256 com base na medição do sinal. Se a medição do sinal é baseada em RSSI, então a hipótese segundo a qual a estimativa se baseia é a de que o sinal se atenua em um modo que é proporcional à distância. Pelo 15 conhecimento da amplitude do sinal transmitido e da amplitude medida pelo detector de gás 256, o motor de localização pode calcular a distância do detector de gás 256 relativamente a cada um dos transceptores âncoras de localização 276, 278 e relativamente a cada um dos transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902.
Através do conhecimento da distância do detector portátil de gás 256 relativamente a cada um dos transceptores âncoras de localização 276, 278 e transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902, o motor de localização 268 25 triangula a localização do detector de gás 256 através da determinação da intersecção das distâncias a partir de cada um dos transceptores âncoras de localização 276, 278 e transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902, relativamente ao detector de gás 256.
Se a medição do sinal é baseada no tempo de vôo, 5 então um processo similar é usado. Nesse caso, o motor de localização 268 determina a distância com base no tempo de vôo do sinal desde o detector de gás 256 até cada um dos transceptores âncoras de localização 276, 278 e transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 e 10 triangula da mesma maneira.
Pelo menos alguns dos transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 podem também incluir detectores de gás 906, 908. Uma vez que alguns os transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 incluem detectores da concentração de gás, os transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 podem também medir periodicamente uma concentração local de gás e relatar a concentração local de gás medida ao módulo gerenciador de localização 252.
Com respeito a isso, os transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 com detectores de gás podem operar de uma forma que é semelhante ao detector portátil de gás 256. No caso em que os transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 não incluem detectores de 25 gás, os transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 podem operar de uma forma que é semelhante àquela do detector portátil de gás 256, exceto que eles não incluem medições de gás em suas transmissões. Em ambos os casos e a fim de transmitir informações de localização para o módulo gerenciador de localização 252, cada um dos transceptores 5 âncoras de localização melhorada (por exemplo, âncora local melhorada 900) pode primeiramente transmitir uma solicitação de sonda.
De uma maneira similar qualquer outra aperfeiçoada âncora de localização (por exemplo, âncora aperfeiçoada de 10 localização 902) e âncoras de localização 276, 278 que recebam a solicitação de sonda irá responder através da transmissão de uma resposta de sonda que inclui o identificador de dispositivo da unidade de transmissão 276, 278, 902. A âncora aperfeiçoada de localização 902 recebe 15 as respostas de sonda e mede um parâmetro de sinal da resposta de sonda proveniente de cada um dos transceptores âncoras de localização melhorada 902 e transceptores âncoras de localização 276, 278. O transceptor âncora de localização melhorada 900 pode transmitir uma medição de 20 gás da mesma forma como o detector de gás 256.
A este respeito, a âncora aperfeiçoada de localização 902 seleciona um local de âncora 276, 278 como um ponto de acesso para a transmissão de pacotes para o módulo gerenciador de localização 252. Em seguida, o 25 transceptor âncora de localização melhorada 902 compõe um pacote de medição de gás, incluindo a medição da concentração de gás e o parâmetro de sinal medido de cada um dos transceptores âncoras de localização melhorada 902 e transceptores âncoras de localização 276, 278. A âncora aperfeiçoada de localização 900 então transmite o pacote de 5 medição de gás para o módulo gerenciador de localização 252 através do selecionado ponto de acesso 276, 278.
O módulo gerenciador de localização 252 recebe o pacote de medição de gás proveniente do transceptor âncora de localização melhorada 900 e salva a medição de gás na 10 base de dados. O módulo gerenciador de localização 252 também envia o parâmetro de sinal medido de cada responsivo transceptor âncora de localização melhorada 902 e transceptores âncoras de localização 276, 278 (e identificadores de sistema) para o motor de localização 15 268.
Quando do recebimento dos parâmetros de sinal medidos, o motor de localização 268 calcula uma estimativa da localização do transceptor âncora de localização melhorada 900. O motor de localização 268, em seguida, 20 compara a localização estimada do transceptor âncora de localização melhorada 900 com a localização conhecida do transceptor âncora de localização melhorada 900 para obter uma medição ou valor do erro de localização.
A medição ou valor do erro de localização pode ser 25 monitorado durante um periodo de tempo para detectar uma gradual ou rápida degradação da precisão de localização.
Uma vez a degradação exceda um valor limiar, um operador humano do sistema pode ser notificado e/ou um evento pode ser registrado.
Esta medição de gás e os processos de reportar podem ser realizados por cada um dos transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902. Ao fazê-lo, o motor de localização 268 obtém um valor da medição do erro de localização para cada um dos transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902. A detecção das alterações de precisão por parte do gerenciador de localização pode também incluir a detecção de um grupo de erros degradados numa certa área e a notificação do operador humano da área onde a degradação esteja ocorrendo.
As medições do erro de localização podem ser usadas como um fator de correção para corrigir as localizações estimadas dos detectores portáteis de gás 256. Por exemplo, se um detector portátil de gás 256 deve fornecer uma medida de parâmetros de sinal de um transceptor âncora de localização (por exemplo, transceptor âncora de localização 276) que tenha o mesmo valor como uma medição do parâmetro de sinal de um transceptor âncora de localização melhorada (por exemplo, transceptor âncora de localização melhorada 900), então o motor de localização 268 pode impor um fator de correção para a estimada localização do detector de gás que coloca o detector de gás 256 à mesma distância do transceptor âncora de localização melhorada 900 (incluindo um ajuste para a medição do erro de localização) . Além disso, o motor de localização pode ajustar a sua localização estimada para um dispositivo portátil detector 5 de gás levando em consideração os erros de localização para vários transceptores âncoras de localização melhorada vizinhos. 0 erro para a mais próxima aperfeiçoada âncora de localização pode fornecer a principal influência na estimativa. Outros fatores de correção podem ser aplicados 10 com base em se o parâmetro medido é maior ou menor.
Os erros de localização também podem ser comparados com um valor limite do erro de localização. Neste caso, se o erro de localização exceder o valor limite, então um usuário do sistema 250 pode ser alertado para a 15 possibilidade de uma falha no sistema 250. Tal falha pode ser devido a mudanças ambientais, tais como a construção de uma estrutura metálica na área ou devido a um sinal de degradação de um ou mais dos transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 ou transceptores âncoras de 20 localização 276, 278.
O módulo gerenciador de localização 252 também pode ser equipado com uma tela 910 que descreve um mapa 912 da área 904. Incluso no mapa pode estar uma localização designada para cada um dos transceptores âncoras de 25 localização 276, 278, os transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 e os detectores portáteis de gás 256.
Mostrado na tela 910 ao redor da localização 914 do detector portátil de gás 256 pode estar uma caixa delimitadora 916 que indica o erro de localização estimado do detector portátil de gás 256. Por exemplo, se o erro de localização dos transceptores âncoras de localização melhorada 900, 902 mais próximos da localização estimada do transceptor do detector de gás 256 indicar um erro de m um erro de cerca de 3 metros (10 pés), então a caixa delimitadora 916 pode ser mostrada ao redor do detector portátil de gás 256 com laterais possuindo pelo menos um comprimento de cerca de 3 metros (10 pés) . Uma vez que o erro é um vetor que inclui componentes x e y, também é possível ter um retângulo delimitador 916 no qual o comprimento dos lados sejam pelo menos as correspondentes quantidades x e y. Entretanto, a caixa delimitadora 916 pode não ser exatamente do tamanho das medições do erro na medida em que possam existir outras fontes de erro que deverão ser consideradas e que podem sugerir que a caixa 916 seja maior. Além disso, preferentemente que um retângulo, o erro pode ser indicado como uma área em torno do local da localização estimada, onde a forma e o tamanho da área podem ser proporcionais ao vetor de erro.
Uma modalidade específica de um sistema de monitoramento ambiental foi descrita com o propósito de ilustrar a maneira pela qual a invenção é feita e utilizada. Deve ser entendido que a implementação de outras variações e modificações da invenção e de seus diversos aspectos será evidente por aqueles usualmente versados na técnica, e que a invenção não está limitada pelas 5 modalidades especificas descritas. Portanto, é contemplado que a presente invenção alcance quaisquer e todas as modificações, variações ou equivalentes que se insiram no verdadeiro espírito e escopo dos princípios básicos que sustentam o exposto e as reivindicações apresentadas a 10 seguir.
Claims (10)
1. MÉTODO, compreendendo: fornecer uma pluralidade de transceptores âncoras de localização (276, 278) e uma pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada (900, 902) que operam a partir das respectivas localizações predeterminadas dentro de uma região; um transceptor portátil (256) dentro da região que detecta e mede um parâmetro de sinal de um sinal proveniente de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização e transceptores âncoras de localização melhorada; um motor de localização (268) que calcula uma localização estimada do transceptor portátil com base nas medições de sinal do transceptor portátil e das respectivas localizações predeterminadas da pluralidade de transceptores âncoras de localização e transceptores âncoras de localização melhorada; pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada que detecta e mede um parâmetro de sinal de um sinal proveniente de pelo menos algum da pluralidade de transceptores de localização e outros transceptores âncoras de localização melhorada; pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização, transceptores âncoras de localização melhorada e dispositivos portáteis transmitindo o parâmetro de sinal medido a um módulo de medição de localização; o motor de localização (268), que está em um módulo gerenciador de localização (252), calcula uma localização estimada do pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada com base nas medições de sinal do pelo menos algum dos transceptores âncoras de localização melhorada e das respectivas localizações predeterminadas da pluralidade de transceptores âncoras de localização e transceptores âncora de localização melhorada; calcular um erro de localização para o pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada com base na localização estimada e localização predeterminada do transceptor âncora de localização melhorada; e caracterizado por exibir no módulo gerenciador de localização (252) um erro estimado da localização estimada do transceptor portátil com base no erro de localização calculado de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada que esteja mais próximo da localização estimada do transceptor portátil; em que adicionalmente os transceptores âncoras de localização melhorada ainda detectores de concentração de gás.
2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender o transceptor portátil (256) e pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada (900, 902) que transmite uma solicitação de sonda que solicita uma resposta proveniente de qualquer transceptor âncora de localização (276, 278) e de transceptor âncora de localização melhorada da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada e transceptores âncoras de localização que detecte a solicitação de sonda.
3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender definir o parâmetro de sinal medido por pelo menos um do transceptor portátil (256) e pelo menos algum dos transceptores âncoras de localização melhorada (900, 902) como uma indicação da força do sinal recebido.
4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela etapa de exibir o erro estimado da localização calculada do transceptor portátil (256) adicionalmente compreender fornecer uma caixa delimitadora (916) em torno da localização estimada do transceptor portátil com o comprimento dos lados da caixa delimitadora sendo uma função dos erros de localização calculados de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncora de localização melhorada (900, 902) mais próximo do transceptor portátil.
5. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender gerar um alerta quando da detecção de que um dos erros de localização calculada da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada (900, 902) exceder a um limite.
6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender o transceptor portátil (256) medindo uma concentração de gás.
7. SISTEMA (250), compreendendo: uma pluralidade de transceptores âncora de localização (276, 278) dentro de uma região que cada um opera a partir das respectivas localizações predeterminadas; uma pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada(900, 902) dentro da região que cada um opera a partir das respectivas localizações predeterminadas, que cada um mede um parâmetro de sinal de um sinal proveniente de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncora de localização e de outros transceptores âncora de localização melhorada; um motor de localização (268) de um módulo de medição de localização (252) que recebe os parâmetros de sinal medido provenientes de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncora localização melhorada juntamente com um identificador do transceptor âncora de localização melhorada e um identificador de uma fonte de cada um dos parâmetros de sinal medido; o motor de localização calcula ainda uma localização estimada para pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada dos parâmetros de sinal medido, o motor de localização calcula um erro de localização para pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncora de localização melhorada com base na localização estimada e localização predeterminada do transceptor âncora de localização melhorada; e um transceptor portátil (256) dentro da região que detecta e mede um parâmetro de sinal de um sinal proveniente de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncoras de localização e transceptores âncoras de localização melhorada, o transceptor portátil transmite os parâmetros de sinal de medição ao módulo de medição de localização e em que o motor de localização determina uma localização do transceptor portátil com base nas medições de sinal do transceptor portátil, e nas localizações predeterminadas dos transceptores âncoras de localização melhorada e transceptores âncora de localização e um erro de localização do transceptor portátil com base no erro de localização calculado de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncora de localização e caracterizado por um módulo gerenciador de localização (252) exibir um erro estimado da localização determinada do transceptor portátil com base no erro de localização calculado de pelo menos algum da pluralidade de transceptores âncora de localização melhorada que estão mais próximos da localização determinada do transceptor portátil; em que adicionalmente cada transceptor âncora de localização melhorada inclui um detector de concentração de gás.
8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por adicionalmente compreender uma solicitação de sonda para propósitos de localização transmitida pelo transceptor portátil (256) e por pelo menos algum dos transceptores de localização melhorada (900, 902) e dos transceptores de localização (276, 278), a solicitação de sonda solicitando uma resposta a partir de qualquer transceptor âncora de localização e transceptor âncora de localização melhorada da pluralidade de transceptores âncora de localização melhorada e transceptores âncoras de localização que detectam a sonda.
9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por os parâmetros de sinal medido compreenderem adicionalmente uma indicação da força do sinal recebido.
10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por adicionalmente compreender uma tela que exibe (910) a um usuário um erro estimado da localização calculada do transceptor portátil (256) com base nos erros de localização calculados da pluralidade de transceptores âncoras de localização melhorada (900, 902).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/959,250 | 2010-12-02 | ||
| US12/959,250 US8442801B2 (en) | 2009-12-28 | 2010-12-02 | Wireless location-based system for detecting hazardous conditions |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI1105634A2 BRPI1105634A2 (pt) | 2015-07-28 |
| BRPI1105634B1 true BRPI1105634B1 (pt) | 2021-08-31 |
Family
ID=45440106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1105634-7A BRPI1105634B1 (pt) | 2010-12-02 | 2011-12-02 | Método e sistema para determinar localização |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8442801B2 (pt) |
| EP (1) | EP2461176B1 (pt) |
| JP (1) | JP6058885B2 (pt) |
| CN (1) | CN102608564B (pt) |
| BR (1) | BRPI1105634B1 (pt) |
| CA (1) | CA2760872C (pt) |
| RU (1) | RU2602700C2 (pt) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9978251B2 (en) | 2009-12-28 | 2018-05-22 | Honeywell International Inc. | Wireless location-based system and method for detecting hazardous and non-hazardous conditions |
| CA2803246C (en) | 2010-06-25 | 2019-04-30 | Industrial Scientific Corporation | A multi-sense environmental monitoring device and method |
| US20130155102A1 (en) | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Honeywell International Inc. | Systems and methods of accuracy mapping in a location tracking system |
| US9294936B2 (en) | 2012-08-14 | 2016-03-22 | Honeywell International Inc. | System and method for improved location system accuracy |
| US9806407B2 (en) | 2012-08-22 | 2017-10-31 | Honeywell International Inc. | Safety radio devices |
| CN103971503A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-06 | 武汉科技大学 | 一种用于采空区输电塔基础稳定性的无线监测系统 |
| US9683977B2 (en) * | 2014-09-04 | 2017-06-20 | Honeywell International Inc. | Schema to reduce RF traffic and increase the network capacity for large wireless gas sensor networks |
| US9535153B2 (en) * | 2014-09-09 | 2017-01-03 | Honeywell International Inc. | System and method for improved location accuracy |
| CN107005806A (zh) * | 2014-12-03 | 2017-08-01 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于在与监测站的通信失败时在气体/人员倒下/恐慌事件期间确定气体信息和携带无线气体检测器的操作员的定位的方法 |
| CN107534926B (zh) * | 2015-03-12 | 2021-01-12 | 霍尼韦尔国际公司 | 无线网状网络气体检测实时定位系统 |
| US10156552B2 (en) | 2015-05-13 | 2018-12-18 | Honeywell International Inc. | Method to auto-configure gas detectors based on real-time location |
| US9652962B1 (en) | 2015-12-21 | 2017-05-16 | General Electric Company | Systems and methods for safety and proximity sensing in industrial environments |
| US10393856B2 (en) * | 2016-02-25 | 2019-08-27 | Honeywell International Inc. | Using bluetooth beacons to automatically update the location within a portable gas detector's logs |
| JP2019522391A (ja) | 2016-04-19 | 2019-08-08 | インダストリアル サイエンティフィック コーポレーション | 作業員安全システム |
| US10533965B2 (en) | 2016-04-19 | 2020-01-14 | Industrial Scientific Corporation | Combustible gas sensing element with cantilever support |
| EP3240272B1 (en) * | 2016-04-28 | 2019-01-23 | LG Electronics Inc. | Mobile terminal and method for controlling the same |
| US10979479B2 (en) * | 2016-07-25 | 2021-04-13 | Peraso Technologies Inc. | Wireless multimedia communications system and method |
| WO2018064581A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | Indiana University Research And Technology Corporation | Indoor positioning system |
| US10495541B2 (en) * | 2016-10-04 | 2019-12-03 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Systems and methods of energy aware gas leak detection |
| US9980092B1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-05-22 | Here Global B.V. | Supporting a surveillance of positions of devices |
| CN109212128A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 具有气体监测功能的电子装置及气体监测方法 |
| BE1027136B1 (nl) | 2019-03-21 | 2020-10-19 | Rombit Nv | Methode, systeem en computerprogrammaproduct voor het bepalen van een positie ten opzichte van een begrensde ruimte |
| US11246187B2 (en) | 2019-05-30 | 2022-02-08 | Industrial Scientific Corporation | Worker safety system with scan mode |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1621067A1 (ru) * | 1989-01-20 | 1991-01-15 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Устройство дл многоточечной сигнализации |
| US5568121A (en) * | 1993-05-27 | 1996-10-22 | Lamensdorf; David M. | Wireless system for sensing information at remote locations and communicating with a main monitoring center |
| JPH099339A (ja) * | 1995-06-26 | 1997-01-10 | Nec Corp | 移動通信システムを用いた測位方式及び移動通信システムの呼出方式 |
| US6252510B1 (en) * | 1998-10-14 | 2001-06-26 | Bud Dungan | Apparatus and method for wireless gas monitoring |
| US7148484B2 (en) * | 2003-01-24 | 2006-12-12 | The Regents Of The University Of California | Cellular telephone-based radiation sensor and wide-area detection network |
| JP2004242129A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 構内通信システム |
| US7242294B2 (en) * | 2003-09-17 | 2007-07-10 | Agilent Technologies, Inc | System and method for using mobile collectors for accessing a wireless sensor network |
| US7904244B2 (en) * | 2003-11-18 | 2011-03-08 | Sarimo Technologies, LLC | Determining a location or position using information from multiple location and positioning technologies and applications using such a determined location or position |
| US7345582B2 (en) * | 2003-11-19 | 2008-03-18 | Harley Nicole Gould | Methods for detecting, computing and disseminating location information of weapons of mass destruction |
| RU46597U1 (ru) * | 2005-02-25 | 2005-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Малое научно-производственное предприятие Сатурн" | Сигнализатор загазованности |
| US7299068B1 (en) * | 2005-04-05 | 2007-11-20 | National Semiconductor Corporation | Wireless sensor network for monitoring one or more selected environmental characteristics |
| US7512583B2 (en) * | 2005-05-03 | 2009-03-31 | Palomar Technology, Llc | Trusted decision support system and method |
| US7522043B2 (en) * | 2006-01-20 | 2009-04-21 | The Boeing Company | Mobile wireless mesh technology for shipping container security |
| US20080168826A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-17 | Motorola, Inc. | Method and system for gas leak detection and localization |
| WO2009006632A2 (en) * | 2007-07-05 | 2009-01-08 | Purdue Research Foundation | Nuclear detection via a system of widly distributed low cost detectors |
| JP2009092594A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Toshiba Corp | 位置推定システム |
| US7821453B2 (en) * | 2007-12-20 | 2010-10-26 | Sarnoff Corporation | Distributed iterative multimodal sensor fusion method for improved collaborative localization and navigation |
| JP5551886B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2014-07-16 | 三菱重工業株式会社 | 端末位置検出システム及び船員位置管理システム |
| US9978251B2 (en) * | 2009-12-28 | 2018-05-22 | Honeywell International Inc. | Wireless location-based system and method for detecting hazardous and non-hazardous conditions |
-
2010
- 2010-12-02 US US12/959,250 patent/US8442801B2/en active Active
-
2011
- 2011-12-01 EP EP11191449.5A patent/EP2461176B1/en active Active
- 2011-12-01 CA CA2760872A patent/CA2760872C/en active Active
- 2011-12-01 JP JP2011263814A patent/JP6058885B2/ja active Active
- 2011-12-02 BR BRPI1105634-7A patent/BRPI1105634B1/pt active IP Right Grant
- 2011-12-02 RU RU2011149131/02A patent/RU2602700C2/ru active
- 2011-12-02 CN CN201110462147.9A patent/CN102608564B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102608564B (zh) | 2016-04-20 |
| CN102608564A (zh) | 2012-07-25 |
| RU2602700C2 (ru) | 2016-11-20 |
| CA2760872C (en) | 2018-08-07 |
| EP2461176B1 (en) | 2016-10-26 |
| RU2011149131A (ru) | 2013-06-10 |
| US8442801B2 (en) | 2013-05-14 |
| JP6058885B2 (ja) | 2017-01-11 |
| EP2461176A1 (en) | 2012-06-06 |
| CA2760872A1 (en) | 2012-06-02 |
| US20110161044A1 (en) | 2011-06-30 |
| JP2012118992A (ja) | 2012-06-21 |
| BRPI1105634A2 (pt) | 2015-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI1105634B1 (pt) | Método e sistema para determinar localização | |
| US20080168826A1 (en) | Method and system for gas leak detection and localization | |
| US20160142160A1 (en) | Method of managing sensor network | |
| US7489249B2 (en) | Apparatus and method for determining the attitude of a remotely monitored device | |
| CN104395696A (zh) | 估计设备位置的方法和实施该方法的装置 | |
| GB2536846A (en) | Position measurement method, own position measurement device, and in-vehicle device | |
| KR20140124418A (ko) | 모바일 디바이스 배향을 사용하여 모바일 디바이스를 위치결정하기 위한 방법 및 장치 | |
| US7362270B2 (en) | System and method to perform network node localization training using a mobile node | |
| US20140118193A1 (en) | Method And Node For Localizing A Node In A Wireless Network | |
| CN107636421A (zh) | 用于运行惯性传感器和具有这种惯性传感器的车辆的方法以及这种车辆 | |
| JP6913112B2 (ja) | 複数の信号及びコンフィグレーションに基づくジオフェンシング | |
| TWI436081B (zh) | 電力網路之故障指示點的分析方法 | |
| JP6532016B2 (ja) | 混雑測定システムおよび混雑測定方法 | |
| CN103400466B (zh) | 基于并行温度测量的地铁站火灾探测及火灾功率预测方法 | |
| ES2672214T3 (es) | Proceso de calibración de altitud | |
| US9294936B2 (en) | System and method for improved location system accuracy | |
| RU2015145030A (ru) | Способ обнаружения ошибок при определении углового пространственного положения с помощью магнитометрических измерений | |
| KR102476688B1 (ko) | 병실 관리 시스템 및 그 방법 | |
| KR101904616B1 (ko) | 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템 | |
| KR101462639B1 (ko) | 소방관 위치 모니터링 시스템 및 방법 | |
| JP2016200930A (ja) | センサ情報処理装置、センサ情報処理方法およびセンサ情報処理プログラム | |
| CN109631809A (zh) | 桥梁挠度测量设备和方法 | |
| WO2007017855A1 (en) | Apparatus and method for determining the attitude of a remotely monitored device | |
| CN118105645A (zh) | 用于安全带的辅助安全装置系统及方法 | |
| Kakutani et al. | Development of A Location and Operation Monitoring Device for Medical Device Management |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 02/12/2011, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |