JP2015066676A - パイロットホールを通る自動化された穴開け - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の部品200の中の第1のパイロットホール212の画像は、イメージングシステムを使用して発生される。第1の部品の中の第1のパイロットホールに関する第1の特徴は、画像に基づいて識別される。第2の部品202の中の第2のパイロットホール214に関する第2の特徴は、画像に基づいて識別される。第1の部品及び第2の部品を通る穴を開けるための穴開けベクトルは、第1の特徴及び第2の特徴に基づいて識別される。
【選択図】図2
Description
102 穴開けシステム
104 自動化された穴開けシステム
106 穴
108 部品アセンブリ
110 第1の部品
112 第2の部品
114 第1のパイロットホール
115 第1の中心軸
116 第2のパイロットホール
117 第2の中心軸
118 外側の表面
120 内側の表面
122 外側の表面
124 内側の表面
126 一時的な留め具
127 鋲状留め具
128 穴開け装置
130 コントローラ
132 イメージングシステム
134 イメージングデータ
135 カメラシステム
136 予め選ばれたドリル位置
138 画像
140 第1の特徴
142 第2の特徴
144 第1の中心
146 第1の端部
148 第2の中心
149 第2の端部
150 線
151 中心線
152 穴開けポイント
154 穴開けベクトル
155 新しいドリル位置
156 調整された穴開けベクトル
158 中心
200 第1の部品
202 第2の部品
204 外側の表面
206 内側の表面
208 内側の表面
210 外側の表面
212 第1のパイロットホール
214 第2のパイロットホール
216 直径
218 直径
220 鋲状留め具
222 直径
224 矢印
226 矢印
300 第1の特徴
301 第1の端部
302 穴開けベクトル
400 ドリルコラム
402 直径
500 第2の特徴
501 第2の端部
502 中心線
504 穴開けポイント
506 ドリルコラム
508 直径
600 ドリルコラム
602 直径
700 ステップ
702 ステップ
704 ステップ
706 ステップ
708 ステップ
800 ステップ
802 ステップ
804 ステップ
806 ステップ
808 ステップ
810 ステップ
812 ステップ
814 ステップ
900 航空機の製造及び保守方法
902 ステップ
904 ステップ
906 ステップ
908 ステップ
910 ステップ
912 ステップ
914 ステップ
1000 航空機
1002 機体
1004 システム
1006 内装
1008 推進システム
1010 電気システム
1012 油圧システム
1014 環境システム
Claims (15)
- 第1の部品及び第2の部品を通る穴を開けるための方法であって、
イメージングシステムを使用して、前記第1の部品の中の第1のパイロットホールの画像を発生することと、
前記画像に基づいて、前記第1の部品の中の前記第1のパイロットホールに関する第1の特徴を識別することと、
前記画像に基づいて、前記第2の部品の中の第2のパイロットホールに関する第2の特徴を識別することと、
前記第1の特徴及び前記第2の特徴に基づいて、前記第1の部品及び前記第2の部品を通る前記穴を開けるための穴開けベクトルを識別することとを含む、方法。 - 選ばれた許容差の範囲内おいて前記穴が前記第1のパイロットホール及び前記第2のパイロットホールと完全に重なるように、前記穴開けベクトルに沿って前記第1の部品及び前記第2の部品を通る前記穴を開けることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記イメージシステムを使用して、前記第1の部品の中の前記第1のパイロットホールの前記画像を発生することは、
前記イメージングシステムを使用して、前記第1のパイロットホールの範囲内に置かれる一時的な留め具を有する前記第1の部品の中の前記第1のパイロットホールの前記画像を発生することを含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記画像に基づいて、前記第1のパイロットホールに関する前記第1の特徴を識別することは、
前記画像に基づいて、前記第1のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の第1の端部の第1の中心を、前記第1の特徴として識別することを含む、請求項3に記載の方法。 - 前記画像に基づいて、前記第2の部品の中の前記第2のパイロットホールに関する前記第2の特徴を識別することは、
前記画像に基づいて、前記第2のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の第2の端部の第2の中心を、前記第2の特徴として識別することを含む、請求項4に記載の方法。 - 前記画像に基づいて、前記一時的な留め具の前記第2の端部の前記第2の中心を、前記第2の特徴として識別することは、
前記画像及び前記一時的な留め具の既知の長さに基づいて、前記第1の部品の外側の表面に関する前記一時的な留め具の角度を識別することと、
識別された前記第1の中心及び識別された前記角度に基づいて、前記第2のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の前記第2の端部の前記第2の中心を識別することとを含む、請求項5に記載の方法。 - 前記第1の特徴及び前記第2の特徴に基づいて、前記第1の部品及び前記第2の部品を通る前記穴を開けるための前記穴開けベクトルを識別することは、
前記第1の中心及び前記第2の中心の間の線を識別することと、
穴開けポイントが前記第2の部品の内側の表面と交差する前記線の上の点である、前記線に沿って前記穴開けポイントを識別することと、
前記穴開けポイントを含み、かつ前記第1の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルを、前記穴開けベクトルとして識別することとを含む、請求項5に記載の方法。 - 前記穴開けベクトルに沿って開けられるべき前記穴が、前記第1のパイロットホール及び前記第2のパイロットホールと完全に重なるように、前記第1の部品の外側の表面に関する前記穴開けベクトルの角度を調整することをさらに含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記イメージシステムを使用して、前記第1の部品の中の前記第1のパイロットホールの前記画像を発生することは、
前記第1の部品の外側の表面を覆う予め選ばれたドリル位置において穴開け装置を位置決めすることと、
前記イメージングシステムを使用して、前記予め選ばれたドリル位置において位置決めされた前記穴開け装置を伴う前記第1の部品の中の前記第1のパイロットホールの前記画像を発生することとを含む、請求項1から3又は8のいずれか一項に記載の方法。 - 第1のパイロットホールを有する第1の部品及び第2のパイロットホールを有する第2の部品を通る穴を開けるように構成される穴開け装置と、
前記第1の部品の中の前記第1のパイロットホールの画像を発生するように構成されるイメージングシステムと、
前記画像に基づいて、前記第1のパイロットホールに関する第1の特徴及び前記第2のパイロットホールに関する第2の特徴を識別し、かつ前記第1の特徴及び前記第2の特徴に基づいて、それに沿って前記穴が開けられるべき穴開けベクトルを識別するように構成されるコントローラとを備える、機構。 - 前記穴開け装置は、選ばれた許容差の範囲内において前記穴が前記第1のパイロットホール及び前記第2のパイロットホールと完全に重なるように、識別された前記穴開けベクトルに沿って前記穴を開けるように構成される、請求項10に記載の機構。
- 前記画像は、前記第1の部品の中の前記第1のパイロットホール、及び前記第1のパイロットホールの範囲内に置かれる一時的な留め具を記録する、請求項10又は11に記載の機構。
- 前記第1のパイロットホールに関する前記第1の特徴は、前記第1のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の第1の端部の第1の中心である、請求項12に記載の機構。
- 前記第2のパイロットホールに関する前記第2の特徴は、前記第2のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の第2の端部の第2の中心であり、前記コントローラは、前記画像及び前記一時的な留め具の既知の長さに基づいて、前記第1の部品の外側の表面に関する前記一時的な留め具の角度を識別し、かつ識別された前記第1の中心及び識別された前記角度に基づいて、前記第2のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の前記第2の端部の前記第2の中心を識別するように構成され、前記コントローラは、前記第1の中心及び前記第2の中心の間の線を識別し、穴開けポイントが前記第2の部品の内側の表面と交差する前記線の上のポイントである、前記線に沿った前記穴開けポイントを識別し、かつ前記穴開けポイントを含みかつ前記第1の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルを前記穴開けベクトルとして識別するように構成される、請求項13に記載の機構。
- 前記コントローラはさらに、前記穴開けベクトルに沿って開けられるべき前記穴が、前記第1のパイロットホール及び前記第2のパイロットホールと完全に重なるように、前記第1の部品の外側の表面に関する前記穴開けベクトルの角度を調整するように構成される、請求項10から12のいずれか一項に記載の機構。
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