JP6523633B2 - パイロットホールを通る自動化された穴開け - Google Patents

Description

本開示は、概して、穴開けに関し、具体的にはパイロットホールを通る穴開けに関する。さらにより具体的には、本開示は、選ばれた許容差の範囲内でスタックアップを通るパイロットホールに重なる、スタックアップの中の穴を開けることを自動化するための方法及び機構に関する。

いくつかの製造工程において、２つの部品を一時的に一緒に固定してスタックアップを形成し、スタックアップを通る穴を開け、かつ穴を通る留め具を設置することによって、第１の部品は第２の部品に留められる。一例示的実施例として、航空機の外板などの第１の部品は、航空機のフレームなどの第２の部品に関して位置決めされて、スタックアップを形成する。特に、外板における第１のパイロットホールが少なくとも部分的にフレームおけるパイロットホールと位置合わせされるように、第１の部品は第２の部品に関して位置決めされる。外板は、２つのパイロットホールを通して、鋲状留め具などの一時的な留め具を挿入することによって、フレームに一時的に固定される。鋲状留め具は、穴開け作業の間に外板及びフレームの間の相対的な動き低減し、又は妨げる。

２つパイロットホール及び鋲状留め具を通る穴を開けるためにドリルが使用され、それによって、開けられた穴は留め具を受け入れることができる。ドリル穴は、製造の要求を満たすために、外板の中の第１のパイロットホール及びフレームの中の第２のパイロットホールの両者に完全に重なることが必要である。しかしながら、最近のいくつかの利用可能な穴開けシステム及び方法においては、形成されるドリル穴は、両者のパイロットホールに完全に重ならなくてもよい。

１つの最近の利用可能な穴開けシステムは、ドリルビットの中心を鋲状留め具の露出された端部の中心に合わせて、ドリルを位置決めし穴開けを実行することができる。穴開けシステムのドリルビットを位置決めすることは、ドリルコラムを穴開けシステムに対して位置決めすることに等しい。ドリルコラムは、開けられるべき穴を表現する想像上のコラムである。ドリルビットは、第１の部品の露出される側面において位置決めされる。このやり方において、第２の部品の中の第２のパイロットホールは、ドリルに対して可視的ではない。言い換えると、第２のパイロットホールは、「止まり穴」である。

ドリルコラムが鋲状留め具の露出端の中心に置かれる場合、開けられるドリル穴は、両者の部品の中の両者のパイロットホールに完全には重ならない。例えば、ドリル穴は、止まり穴に完全には重ならないが、それに限定されるものではない。このタイプのドリル穴は、穴開けの工程によって止まり穴が完全には重ねられずかつ破壊されないので、ダブルのドリル穴として言及される。第２の部品を通るドリル穴の直径は、第１の部品を通るドリル穴の直径よりも大きい。結果として、このドリル穴は、製造の要求を満たさず又はそれに一致しない。

ダブルのドリル穴が形成される場合、作業者は、部品が捨てられるべきか否か、又は穴が止まり穴と完全に一致するためにより大きくされることが可能かどうかを検査する必要がある。その後、より大きな留め具が、より大きな穴に設置される。しかしながら、より大きな穴を形成することは、部品の中の穴のためのエッジマージン（ｅｄｇｅ ｍａｒｇｉｎｓ）に対する要求を所与のものとすると、常に可能というわけではない。

複数の穴が、鋲で固定されたパイロットホールを有するスタックアップの中へ穴開けされるべき場合、自動化された穴開けシステムは、望ましい速さ及び効率においてこれらの穴を開けることができない。作業者は、穴がダブルのドリル穴ではないことを確認するために、自動化システムによって開けられた各々の穴を手動で検査する必要がある。この工程は、望ましいものと比較してより時間を浪費してかつ多くの人手を要し、かつ製造時間を遅らせる可能性がある。さらに、ダブルのドリル穴を開けることを目下のところ避けるために必要とされる装備は、望ましいものと比較してより高価である。それゆえ、少なくとも上述の問題点のいくつかと、起こりうる他の問題点を考慮する方法及び機構を有することが望ましい。

一例示的実施形態において、第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための方法が提供される。第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像は、イメージングシステムを使用して発生される。第１の部品の中の第１のパイロットホールに関する第１の特徴は、画像に基づいて識別される。第２の部品の中の第２のパイロットホールに関する第２の特徴は、画像に基づいて識別される。第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための穴開けベクトルは、第１の特徴及び第２の特徴に基づいて識別される。

別の例示的実施形態において、第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための方法が提供される。穴開け装置は、第１の部品の外側の表面を覆う予め選ばれたドリル位置において位置決めされる。予め選ばれたドリル位置において位置決めされた穴開け装置を伴う第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像は、一時的な留め具が第１のパイロットホールの範囲内に置かれるイメージングシステムを使用して発生される。第１のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第１の端部の第１の中心は、画像に基づいて第１の特徴として識別される。第２のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第２の端部の第２の中心は、画像に基づいて第２の特徴として識別される。第１の中心及び第２の中心の間の線は、識別され得る。線に沿った穴開けポイントは、識別され得る。穴開けポイントは、第２の部品の内側の表面と交差する線の上のポイントである。穴開けポイントを含み、かつ第１の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルは、穴開けベクトルとして識別され得る。穴開けベクトルに沿った穴は、第１の部品及び第２の部品を通して穴開けされ、それによって、穴は選ばれた許容差の範囲内において第１のパイロットホール及び第２のパイロットホールに完全に重なる。

さらに別の例示的実施形態では、機構は、穴開け装置、イメージングシステム、及びコントローラを備える。穴開け装置は、第１のパイロットホールを有する第１の部品及び第２のパイロットホールを有する第２の部品を通る穴を開けるように構成されることができる。イメージングシステムは、第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生するように構成されることができる。コントローラは、画像に基づいて第１のパイロットホールに関する第１の特徴及び第２のパイロットホールに関する第２の特徴を識別し、かつ第１の特徴及び第２の特徴に基づいてそれに沿って穴が開けられるべき穴開けベクトルを識別するように構成されることができる。

さらにまた別の例示的実施形態において、自動化された穴開けシステムは、イメージングシステム、コントローラ、及び穴開け装置を備える。イメージングシステムは、第２のパイロットホールを有する第２の部品に関して位置決めされる第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生するように構成されることができる。一時的な留め具は、第１のパイロットホール及び第２のパイロットホールの範囲内に置かれる。コントローラは、画像に基づいて、第１のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第１の端部の第１の中心、及び第２のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第２の端部の第２の中心を識別するように構成されることができる。コントローラはさらに、第１の中心及び第２の中心の間の線を識別するように構成されることができる。コントローラはさらに、線に沿った穴開けポイントを識別するように構成されることができる。穴開けポイントは、第２の部品の内側の表面と交差する線の上のポイントである。コントローラはさらに、穴開けポイントを含み、かつ第１の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルを、穴開けベクトルとして識別するように構成されることができる。穴開け装置は、識別された穴開けベクトルに沿って第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるように構成されることができ、それによって穴は、選ばれた許容差の範囲内において、第１の部品の中の第１のパイロットホール及び第２の部品の中の第２のパイロットホールと完全に重なる。

概要において、本発明の一態様にしたがって、第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための方法が提供され、方法は、イメージングシステムを使用して第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生すること；画像に基づいて第１の部品の中の第１のパイロットホールに関する第１の特徴を識別すること；画像に基づいて第２の部品の中の第２のパイロットホールに関する第２の特徴を識別すること；及び第１の特徴及び第２の特徴に基づいて、第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための穴開けベクトルを識別することを含む。

有利なことに、方法はさらに、穴開けベクトルに沿って第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けることを含み、それによって、穴は、選ばれた許容差の範囲内において、第１のパイロットホール及び第２のパイロットホールに完全に重なる。

有利なことに、方法では、イメージングシステムを使用して、第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生させることは、イメージングシステムを使用して、第１のパイロットホールの範囲内に置かれる一時的な留め具を有する第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生させることを含む。

有利なことに、方法では、画像に基づいて、第１のパイロットホールに関する第１の特徴を識別することは、画像に基づいて、第１のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第１の端部の第１の中心を第１の特徴として識別することを含む。

有利なことに、方法では、画像に基づいて、第２のパイロットホールに関する第２の特徴を識別することは、画像に基づいて、第２のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第２の端部の第２の中心を第２の特徴として識別することを含む。

有利なことに、方法では、画像に基づいて、一時的な留め具の第２の端部の第２の中心を第２の特徴として識別することは、画像及び一時的な留め具の既知の長さに基づいて、第１の部品の外側の表面に関する一時的な留め具の角度を識別すること；並びに識別された第１の中心及び識別された角度に基づいて、第２のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第２の端部の第２の中心を識別することを含む。

有利なことに、方法では、第１の特徴及び第２の特徴に基づいて第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための穴開けベクトルを識別することは、第１の中心及び第２の中心の間の線を識別すること；穴開けポイントが第２の部品の内側の表面と交差する線の上のポイントとなる、線に沿った穴開けポイントを識別すること；及び穴開けポイントを含み、かつ第１の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルを穴開けベクトルとして識別することを含む。

有利なことに、方法はさらに、第１の部品の外側の表面に関する穴開けベクトルの角度を調整することを含み、それによって、穴開けベクトルに沿って開けられるべき穴は、第１のパイロットホール及び第２のパイロットホールと完全に重なる。

有利なことに、方法では、イメージングシステムを使用して、第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生することは、穴開け装置を第１の部品の外側の表面を覆う予め選ばれたドリル位置において位置決めすること；及びイメージングシステムを使用して、予め選ばれたドリル位置において位置決めされた穴開け装置を伴って第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生することを含む。

本発明の別の態様にしたがって、第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための方法が提供され、方法は、第１の部品の外側の表面を覆う予め選ばれたドリル位置において穴開け装置を位置決めすること；一時的な留め具が第１のパイロットホールの範囲内に置かれるイメージングシステムを使用して、予め選ばれたドリル位置において位置決めされた穴開け装置を伴って第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生すること；画像に基づいて、第１のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第１の端部の第１の中心を第１の特徴として識別すること；画像に基づいて、第２のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第２の端部の第２の中心を第２の特徴として識別すること；第１の中心及び第２の中心の間の線を識別すること；穴開けポイントが第２の部品の内側の表面と交差する線の上のポイントである、線に沿った穴開けポイントを識別すること；穴開けポイントを含み、かつ第１の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルを穴開けベクトルとして識別すること；並びに穴開けベクトルに沿って第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けることであって、それによって穴が選ばれた許容差の範囲内において第１のパイロットホール及び第２のパイロットホールと完全に重なる、穴を開けることを含む。

本発明のさらに別の態様にしたがって、第１のパイロットホールを有する第１の部品及び第２のパイロットホールを有する第２の部品を通る穴を開けるように構成される穴開け装置；第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生するように構成されるイメージングシステム；及び画像に基づいて、第１のパイロットホールに関する第１の特徴及び第２のパイロットホールに関する第２の特徴を識別して、かつ穴がそれに沿って第１の特徴及び第２の特徴に基づいて開けられるべき穴開けベクトルを識別するように構成されるコントローラを含む、機構が提供される。

有利なことに、機構では、穴開け装置は、識別された穴開けベクトルにそって穴を開けるように構成され、それによって選ばれた許容差の範囲内で、穴が、第１のパイロットホール及び第２のパイロットホールと完全に重なる。

有利なことに、機構では、画像は、第１の部品の中の第１のパイロットホール、及び第１のパイロットホールの範囲内に置かれる一時的な留め具を記録する。

有利なことに、機構では、一時的な留め具は、鋲状留め具である。

有利なことに、機構では、第１のパイロットホールに関する第１の特徴は、第１のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第１の端部の第１の中心である。

有利なことに、機構では、第２のパイロットホールに関する第２の特徴は、第２のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第２の端部の第２の中心である。

有利なことに、機構では、コントローラは、画像及び一時的な留め具の既知の長さに基づいて、第１の部品の外側の表面に関する一時的な留め具の角度を識別して、かつ識別された第１の中心及び識別された角度に基づいて、第２のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第２の端部の第２の中心を識別するように構成される。

有利なことに、機構では、コントローラは、第１の中心及び第２の中心の間の線を識別して、穴開けポイントが第２の部品の内側の表面と交差する線の上のポイントである、線に沿った穴開けポイントを識別し、かつ穴開けポイントを含みかつ第１の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルを穴開けベクトルとして識別するように構成される。

有利なことに、機構では、コントローラはさらに、第１の部品の外側の表面に関する穴開けベクトルの角度を調整するように構成され、それによって、穴開けベクトルに沿って開けられるべき穴は、第１のパイロットホール及び第２のパイロットホールと完全に重なる。

有利なことに、機構では、画像システムはカメラシステムである。

有利なことに、機構では、第１の部品は航空機の外板であり、かつ第２の部品は航空機のフレームの中の構造体である。

本発明の別の態様にしたがって、一時的な留め具が第１のパイロットホール及び第２のパイロットホールの範囲内に置かれる第２のパイロットホールを有する第２の部品に関して位置決めされる第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生するように構成されるイメージングシステム；画像に基づいて、第１のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第１の端部の第１の中心及び第２のパイロットホールにおいて露出される一時的な留め具の第２の端部の第２の中心を識別して；第１の中心及び第２の中心の間の線を識別し；穴開けポイントが第２の部品の内側の表面と交差する線の上のポイントである、線に沿って穴開けポイントを識別し；かつ穴開けポイントを含みかつ第１の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルを穴開けベクトルとして識別するように構成される、コントローラ；及び識別された穴開けベクトルに沿って第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるように構成される穴開け装置であって、それによって穴が、選ばれた許容差の範囲内において第１の部品の中の第１のパイロットホール及び第２の部品の中の第２のパイロットホールと完全に重なる、穴開け装置を含む、自動化された穴開けシステムが提供される。

上述の特性及び機能は、本発明の種々の実施形態において単独で達成することができるか、又は他の実施形態において組み合わせることができ、これらの実施形態のさらなる詳細は、後述の説明及び図面を参照して理解できるだろう。

例示的な実施形態の特徴と考えられる新規の機能は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかしながら、例示的な実施形態と、好ましい使用モードと、さらにはその目的及び特徴とは、添付図面を参照して本開示の例示的な実施形態の後述の詳細な説明を読むことにより最もよく理解されるであろう。

図１は、例示的実施形態による、製造環境のブロック図を示す。 図２は、例示的実施形態による、一時的に固定された２つの部品の図解である。 図３は、例示的実施形態による、穴開けのために識別される第１の特徴の図解である。 図４は、例示的実施形態による、穴開けベクトルに沿って形成されたドリルコラムの図解である。 図５は、例示的実施形態による、２つの特徴を使用して識別される穴開けベクトルに基づいて形成されたドリルコラムの図解である。 図６は、例示的実施形態による、調整されたドリルコラムの図解である。 図７は、例示的実施形態による、第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための工程の流れ図を示す。 図８は、例示的実施形態による、第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための工程の流れ図を示す。 図９は、例示的実施形態による、航空機の製造及び保守方法の流れ図を示す。 図１０は、例示的実施形態が実装される、航空機のブロック図を示す。

例示的実施形態は、様々な検討事項を認識し、考慮する。例えば、例示的実施形態は、選ばれた許容差の範囲内において部品のスタックアップの中のパイロットホールと完全に重なる穴を開けることができる自動化された穴開けシステムを有することが望ましい、ということを認識して考慮に入れる。

ここで図面を参照するが、特に図１を参照すると、製造環境の図解が例示的実施形態によるブロック図の形で描かれている。製造環境１００は、穴開けシステム１０２が使用される環境の実施例である。穴開けシステム１０２は、この例示的な実施例において、自動化された穴開けシステム１０４の形をとる。

穴開けシステム１０２は、部品アセンブリ１０８を通る穴１０６を開けるために使用される。部品アセンブリ１０８は、少なくとも２つの部品から成る。一例示的な実施例において、部品アセンブリ１０８は、第１の部品１１０及び第２の部品１１２を含む。第１の部品１１０及び第２の部品１１２は、任意の数の種々の形をとる。一例示的な実施例において、第１の部品１１０は第１のパネルであり、かつ第２の部品１１２は第２のパネルである。別の例示的な実施例において、第１の部品１１０は外板であり、かつ第２の部品１１２はフレームの中の構造体である。

第１の部品１１０及び第２の部品１１２は、第１の部品１１０が第２の部品１１２を覆うように積み重ねられるように、互いに関して位置決めされる。このやり方において、部品アセンブリ１０８は、この実施例において部品のスタックアップの形をとる。

描かれるように、第１の部品１１０は第１のパイロットホール１１４を有し、かつ第２の部品１１２は第２のパイロットホール１１６を有する。第１のパイロットホール１１４は、第１の部品１１０の外側の表面１１８から第１の部品１１０の内側の表面１２０へ延伸する。第２のパイロットホール１１６は、第２の部品１１２の外側の表面１２２から第２の部品１１２の内側の表面１２４へ延伸する。描かれるように、第１の部品１１０の内側の表面１２０及び第２の部品１１２の内側の表面１２４は、互いに接触するこれらの部品の表面である。いくつかの場合において、第１の部品１１０の外側の表面１１８は、部品アセンブリ１０８のための外側のモールド線（ＯＭＬ）を形成する。さらに、第１の部品１１０の内側の表面１２０及び／又は第２の部品１１２の内側の表面１２４は、部品アセンブリ１０８のための内側のモールドライン（ＩＭＬ）を形成する。

この例示的な実施例において、一時的な留め具１２６は、第１のパイロットホール１１４及び第２のパイロットホール１１６を通して挿入され、第１の部品１１０を第２の部品１１２に一時的に固定する。一時的な留め具１２６は、第１の部品１１０及び第２の部品１１２を通して穴１０６を開けている間に、第１の部品１１０及び第２の部品１１２の間の相対的な動きを妨げる。穴１０６を開けている間に、一時的な留め具１２６は破壊される。

例えば、一時的な留め具１２６は、鋲状留め具１２７を使用して提供されるが、それに限定されるものではない。鋲状留め具１２７はまた、いくつかの場合において、単に鋲として言及される。一時的な留め具１２６は、第１のパイロットホール１１４及び第２のパイロットホール１１６の直径よりも小さい、実質的に一定の直径を有する。

穴開けシステム１０２は、部品アセンブリ１０８を通して穴１０６を開けるように構成され、それによって、穴１０６は、選ばれた許容差の範囲内において第１のパイロットホール１１４及び第２のパイロットホール１１６の両者と実質的に重なる。描かれるように、穴開けシステム１０２は、穴開け装置１２８、コントローラ１３０、及びイメージングシステム１３２を含む。

この例示的な実施例において、穴開け装置１２８は穴１０６を開けるために使用される装置である。コントローラ１３０は、イメージングシステム１３２から受信したイメージングデータ１３４に基づいて穴開け装置１２８の作動を制御するために使用される。例えば、イメージングシステム１３２は、カメラシステム１３５の形をとるが、それに限定されるものではない。コントローラ１３０は、ハードウェア、ソフトウェア、またはその２つの組み合わせを使用して実装される。一例示的な実施例において、コントローラ１３０は、１以上のコンピュータから成るコンピュータシステムを使用して提供される。これらのコンピュータは、穴開け装置１２８と関連し、又は穴開け装置１２８に関して遠隔に配置される。

本明細書の中において使用されるように、１つの構成要素が別の構成要素に「関連する」場合、このような関連は、描かれる実施例における物理的な関連である。例えば、コンピュータなどの第１の構成要素は、いくつかの適切なやり方において、第２の構成要素に固定されること、第２の構成要素に接着されること、第２の構成要素に設置されること、第２の構成要素に溶接されること、第２の要素に留められること、及び／又は第２の構成要素に接続されることによって、第２の構成要素と関連すると考えられる。第１の構成要素はまた、第３の構成要素を使用して、第２の構成要素に接続されてもよい。さらに、第１の構成要素は、第２の構成要素の部分として及び／又は拡張部分として形成されることによって、第２の要素に関連すると考えられてもよい。

いくつかの例示的な実施例において、第１のパイロットホール１１４は、第２のパイロットホール１１６と同軸に位置合わせされないかもしれない。言い換えると、第１のパイロットホール１１４を通る第１の中心軸１１５は、第２のパイロットホール１１６を通る第２の中心軸１１７と一致しないかもしれない。このずれは、第１の部品１１０及び／又は第２の部品の移動によるものである。第１の部品１１０及び／又は第２の部品１１２は、一時的な留め具１２６の直径が第１のパイロットホール１１４及び第２のパイロットホール１１６の直径よりも小さいために、移動する可能性がある。他の実施例において、ずれは、第１の部品１１０が第２の部品に対して積み重ねられるやり方によるものである。

穴開けシステム１０２は、穴開け装置１２８が、パイロットホールどうしが位置合わせされない場合でさえも、これらのパイロットホールの両者に重なる穴１０６を形成するように、位置決めされかつ方向付けられることが必要である。この例示的な実施例において、穴開けシステム１０２は、第１の部品１１０の外側の表面１１６において穴１０６を開けることを始めるように構成される。穴開け装置１２８は、第１の部品１１０を覆う予め選ばれたドリル位置１３６へ移動される。例えば、イメージングシステム１３２は、予め選ばれたドリル位置１３６において位置決めされる穴開け装置１２８を有する画像１３８の形をとるイメージングデータ１３４を発生するが、それに限定されるものではない。画像１３８は、第１のパイロットホール１１４及び一時的な留め具１２６を伴う第１の部品１１０の外側の表面１１８を記録する。

コントローラ１３０は、第１のパイロットホール１１４に関する第１の特徴１４０及び第２のパイロットホール１１６に関する第２の特徴を識別するために、画像１３８を使用する。一例示的な実施例において、第１の特徴１４０は第１の中心１４４である。第１の中心１４４は、穴開け装置１２８に対して露出される一時的な留め具１２６の第１の端部１４６の中心である。この例示的な実施例において、第２の特徴１４２は第２の中心１４８である。第２の中心１４８は、穴開け装置１２８から見ることができない一時的な留め具１２６の第２の端部１４９の中心である。第１の中心１４４及び第２の中心１４８は、３次元の座標、Ｘ、Ｙ、及びＺの中で識別される。

第２の中心１４８は、任意の種々の方法において識別される。一例示的な実施例において、画像１３８は、部品アセンブリ１０８に関する一時的な留め具１２６の角度を決定するために使用される。第１のパイロットホール１１４及び第２のパイロットホール１１６が同軸に位置合わせされない場合、一時的な留め具１２６は、約９０度以外の何らかの角度において、第１の部品１１０の外側の表面１１８に関して角度を付けられる。言い換えると、第１のパイロットホール１１４及び第のパイロットホール１１６が同軸に位置合わせされない場合、一時的な留め具１２６は、第１の部品１１０の外側の表面１１８に対して実質的に垂直ではない。

一例示的な実施例において、画像１３８の中のシャドーイング及び／又は他の特徴は、部品アセンブリ１０８に関する一時的な留め具１２６の角度を決定するために使用される。この角度及び一時的な留め具１２６の既知の長さに基づいて、第２の中心１４８は識別される。

コントローラ１３０は、第１の特徴１４０及び第２の特徴１４２によって形成される線１５０を識別する。線１５０は、第１の特徴１４０及び第２の特徴１４２を接続することによって形成される線である。第１の特徴１４０及び第２の特徴１４２が、それぞれ、鋲状留め具１２７の第１の端部１４６の第１の中心１４４、及び鋲状留め具１２７の第２の端部１４９の第２の中心１４８である場合、線１５０は、鋲状留め具１２７を通る中心線１５１である。中心線１５１はまた、いくつかの場合において、中心又は中心軸として言及される。

その後、コントローラ１３０は、線１５０の上の穴開けポイント１５２を識別する。穴開けポイント１５２は、部品アセンブリ１０８のための内側のモールド線と交差する線１５０の上のポイントである。例えば、穴開けポイント１５２は、第２の部品１１２の内側の表面１２４と交差する線１５０の上のポイントであるが、それに限定されるものではない。

コントローラ１３０は、外側の表面１１８及び内側の表面１２０の間の第１の部品１１０の既知の厚さ、並びに外側の表面１２２及び内側の表面１２４の間の第２の部品１１２の既知の厚さに基づいて、穴開けポイント１５２を識別する。

穴開けポイント１５２に基づいて、その後、コントローラ１３０は、穴開けベクトル１５４及び新しいドリル位置１５５を識別する。穴開けベクトル１５４は、穴開けポイント１５２を含む第１の部品１１０の外側の表面１１８に対して実質的に垂直なベクトルである。新しいドリル位置１５５は、穴開け装置１２８が位置決めされるべき第１の部品１１０の外側の表面１１８を覆う新しい位置である。

コントローラ１３０は、穴開け装置１２８が、新しいドリル位置１５５における穴開けベクトル１５４に沿って部品アセンブリ１０８の中を穴開けするように、穴開け装置１２８の作動を制御する。穴開けベクトル１５４にそった穴開けは、穴開けベクトル１５４が穴１０６の中心軸を形成するように形成される穴１０６をもたらす。

いくつかの例示的な実施例において、新しいドリル位置１５５における穴開けベクトル１５４に沿った穴１０６の穴開けは、完全に重なり合った第１のパイロットホール１１４及び第２のパイロットホール１１６の両者をもたらさず、及び／又は穴開け工程によって十分に破壊されるべき一時的な留め具をもたらさない可能性がある。これらの実施例において、コントローラ１３０は、調整された穴開けベクトル１５６を形成するために、穴開けするのに先立って、穴開けベクトル１５４の角度を調整する。特に、調整された穴開けベクトル１５６は、何らかの選ばれた範囲の程度の範囲内において、穴開けベクトル１５４からオフセットされる。例えば、調整された穴開けベクトル１５６は、一時的な留め具１２６が第１の部品１１０の外側の表面１１８に関して存在する角度に向かって、穴開けベクトル１５４から約２度までの上限においてオフセットされるが、それに限定されるものではない。穴開けベクトル１５４の角度を調整することはまた、新しいドリル位置１５５を変化させる。

このやり方において、イメージングシステム１３２を使用して、コントローラ１３０は穴開け装置１２８を制御し、それによって、穴１０６は、選ばれた許容差の範囲内において、第１のパイロットホール１１４及び第２のパイロットホール１１６が完全に重なり、かつ一時的な留め具１２６が完全に破壊されるようなやり方で開けられる。第１の特徴１４０及び第２の特徴１４２は、第１の中心１４４及び第２の中心１４８であると説明されてきたが、第１の特徴１４０及び第２の特徴１４２は、他の例示的な実施例においてはそれとは異なるように識別され得る。

例えば、第１のパイロットホール１１４の中心１５８は、第１の端部１４６の第１の中心１４４の代わりに、第１の特徴１４０であると識別され得るが、それに限定されるものではない。さらに、いくつかの場合において、第２の特徴１４２は、第２の中心１４８以外の一時的な留め具１２６の第２の端部１４９におけるいくつかのポイントであると識別され得る。

図１における製造環境１００の図解は、例示的実施形態が実装されるやり方に対する物理的または構造的な限定を意味することを企図するものではない。図解される構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素が使用されることができる。いくつかの構成要素は、随意のものである。また、ブロックは、いくつかの機能的な構成要素を示すために提示されている。例示的実施形態において実装される場合、１以上のこれらのブロックは結合、分割、又は組み合わされて異なるブロックに分割されることができる。

ここで図２を参照すると、例示的実施形態による、一時的に一緒に固定される２つの部品の図解が描かれている。この例示的な実施例において、第１の部品２００及び第２の部品２０２は、一緒に積み重ねられて描かれている。第１の部品２００は、外側の表面２０４及び内側の表面２０６を有する。第２の部品２０２は、内側の表面２０８及び外側の表面２１０を有する。

描かれているように、第１のパイロットホール２１２は第１の部品２００の中に存在し、かつ第２のパイロットホール２１４は第２の部品２０２の中に存在する。第１のパイロットホール２１２は直径２１６を有し、一方、第２のパイロットホール２１４は直径２１８を有する。直径２１６及び直径２１８は、この例示的な実施例において実質的に等しい。もちろん、他の例示的な実施例において、直径２１６は直径２１８よりも大きくても小さくてもよい。

第１のパイロットホール２１２及び第２のパイロットホール２１４は、この例示的な実施例において同軸に位置合わせされない。しかしながら、鋲状留め具２２０は、第１のパイロットホール２１２及び第２のパイロットホール２１４の両者に挿入されてきた。鋲状留め具２２０は、直径２２２を有する。直径２２２は、直径２１６及び直径２１８よりも小さい。結果として、第１の部品２００及び／又は第２の部品２０２は、互いに相対的に矢印２２４の方向及び／又は矢印２２６の方向へ移動するように構成される。

ここで、図３を参照すると、例示的実施形態による、穴を開けるために識別される第１の特徴の図解が描かれている。この例示的な実施例において、第１の特徴３００は識別されてきた。第１の特徴３００は、鋲状留め具２２０の第１の端部３０１の中心である。

描かれているように、穴開けベクトル３０２が形成される。穴開けベクトル３０２は、第１の部品２００の外側の表面２０４に対して実質的に垂直であり、かつ第１の特徴３００を含むベクトルである。しかしながら、第１の特徴３００だけを穴開けベクトル３０２を形成するために使用する場合、穴開けベクトル３０２に沿って穴開けすることによって形成される（図示されぬ）穴は、第１のパイロットホール２１２及び第２のパイロットホール２１４の両者に完全には重ならない。

今度は図４を参照すると、図３の穴開けベクトル３０２に沿って形成されるドリルコラムの図解が、例示的な実施例にしたがって描かれている。この例示的な実施例において、ドリルコラム４００は、穴開けベクトル３０２が使用される場合に、第１の部品２００及び第２の部品２０２を通って穴開けされる穴を表現している。ドリルコラム４００は、直径４０２を有する。描かれているように、ドリルコラム４００は、第１のパイロットホール２１２及び第２のパイロットホール２１４の両者と完全には重ならない。結論として、第２の特徴は、穴開けベクトルを形成することにおける使用に対して識別される必要がある。

今度は図５を参照すると、２つの特徴を使用して識別される穴開けベクトルに基づいて形成されたドリルコラムの図解が、例示的実施形態にしたがって描かれている。この例示的な実施例において、第２の特徴５００は、第１の特徴３００に加えて識別されてきた。第２の特徴５００は、鋲状留め具２２０の第２の端部５０１の中心である。特に、第２の特徴５００は、鋲状留め具２２０を通る中心線５０２に対して実質的に垂直な鋲状留め具２２０の断面の中心である。

この例示的な実施例では、第１の特徴３００及び第２の特徴５００が、鋲状留め具２２０を通る中心線５０２を識別するために使用される。特に、第１の特徴３００及び第２の特徴５００を接続することによって形成される線は、中心線５０２として識別される。中心線５０２は、図１の線１５０及び中心線１５１の両者に対する一実施態様の実施例である。

中心線５０２は、穴開けポイント５０４を識別するために使用される。穴開けポイント５０４は、第２の部品２０２の内側の表面２０８と交差する中心線５０２に沿ったポイントである。ドリルコラム５０６は、穴開けポイント５０４を含み、かつ外側の表面２０４に対して実質的に垂直に形成される穴開けベクトルに沿って穴開けされる穴を表現している。ドリルコラム５０６は、直径５０８を有する。描かれているように、ドリルコラム５０６は、第１のパイロットホール２１２及び第２のパイロットホール２１４の両者と完全に重なる。

今度は図６を参照すると、調整されたドリルコラムの図解が、例示的実施形態にしたがって描かれている。この例示的な実施例において、調整されたドリルコラム６００は、穴開けされる穴を表現している。ドリルコラム６００は、直径６０２を有する。描かれるように、調整されたドリルコラム６００は、図５におけるドリルコラム５０６に関するオフセットにおいて約２度を上限とする角度が付けられてきた。

この角度付けは、形成される穴が第１のパイロットホール２１２及び第２のパイロットホール２１４の両者と完全に重なることをより良く確実にするために実行される。この例示的な実施例において、調整されたドリルコラム６００は、鋲状留め具２２０が方向付けられる角度に向かって角度付けられる。

図２から図６までの図解は、例示的な実施形態が実装されるやり方に対する物理的又は構造的な限定を意味することを企図するものではない。図解される構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素が使用されることができる。いくつかの構成要素は、随意のものである。

図２から図６までの中に示される種々のコンポーネントは、図１のブロック図の形で示される構成要素が物理的な構造としてどのように実装できるかを示す例示的な実施例であってよい。加えて、図２から図６までの中に示される構成要素のうちのいくつかは、図１の中の構成要素と組み合わせるか、図１の中の構成要素とともに使用するか、又はそれら２つの場合の組み合わせとすることができる。

今度は図７を参照すると、第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための工程の図解が、例示的実施形態にしたがって流れ図の形で描かれている。図７の中において図解される工程は、図１の中の穴開けシステム１０２を使用して実施される。

工程は、第１のパイロットホール１１４が部品アセンブリ１０８の第２の部品１１２の中の第２のパイロットホール１１６と部分的に重なるイメージングシステム１３２を使用して、部品アセンブリ１０８の第１の部品１１０の中の第１のパイロットホール１１４の画像１３８を発生することによって始まる（オペレーション７００）。第１のパイロットホール１１４に関する第１の特徴１４０は、画像１３８に基づいて識別される（オペレーション７０２）。第２の部品１１２の中の第２のパイロットホール１１６に関する第２の特徴１４２は、画像１３８に基づいて識別される（オペレーション７０４）。

その後、第１の部品１１０及び第２の部品１１２を通る穴１０６を開けるための穴開けベクトル１５４は、第１の特徴１４０及び第２の特徴１４２に基づいて識別される（オペレーション７０６）。次に、穴１０６は、穴開けベクトル１５４に沿って穴開けされ、それによって穴１０６は、選ばれた許容差の範囲内において第１のパイロットホール１１４及び第２のパイロットホール１１６と完全に重なり（オペレーション７０８）、その後、工程は終了する。

今度は図８を参照すると、第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための工程の図解が、例示的実施形態にしたがって流れ図の形で描かれている。図８の中において図解される工程は、図１の中の穴開けシステム１０２を使用して実施される。

工程は、第１の部品１１０の外側の表面１１８を覆う予め選ばれたドリル位置１３６において穴開け装置１２８を位置決めすることによって始まる（オペレーション８００）。第１の部品１１０の中の第１のパイロットホール１１４の画像１３８は、一時的な留め具１２６が第１のパイロットホール１１４の範囲内に置かれるイメージングシステム１３２を使用して、予め選ばれたドリル位置１３６において位置決めされた穴開け装置１２８とともに発生される（オペレーション８０２）。第１のパイロットホール１１４において露出される一時的な留め具１２６の第１の端部１４６の第１の中心１４４は、第１の特徴１４０として、画像１３８に基づいて識別される（オペレーション８０４）。第２のパイロットホール１１６において露出される一時的な留め具１２６の第２の端部１４９の第２の中心１４８は、第２の特徴１４２として、画像１３８に基づいて識別される（オペレーション８０６）。

第１の中心１４４及び第２の中心１４８の間の線１５０が、識別される（オペレーション８０８）。線１５０に沿った穴開けポイント１５２は、第２の部品１１２の内側の表面１２４と交差する線１５０の上のポイントとなるように、識別される（オペレーション８１０）。穴開けポイント１５２を含み、かつ第１の部品１１０の外側の表面１１８と実質的に垂直なベクトルが、穴開けベクトル１５４として識別される（オペレーション８１２）。穴１０６は、第１の部品１１０及び第２の部品１１２を通る穴開けベクトル１５４に沿って穴開けされ、それによって穴１０６は、選ばれた許容差の範囲内において第１のパイロットホール１１４及び第２のパイロットホール１１６と完全に重なり（オペレーション８１４）、その後、工程は終了する。

本開示の例示的実施形態は、図９の中において示される航空機の製造及び保守方法９００、並びに図１０の中において示される航空機１０００の文脈から説明することができる。最初に図９を参照すると、例示的な実施形態による、航空機の製造及び保守方法の図解が流れ図の形で描かれている。生産前の段階では、航空機の製造及び保守方法９００は、図１０の航空機１０００の仕様及び設計９０２、並びに材料の調達９０４を含む。

製造段階では、図１０の航空機１０００の構成要素及びサブアセンブリの製造９０６と、システムインテグレーション９０８とが行われる。その後、図１０の航空機１０００は認可及び納品９１０を経て運航９１２に供される。顧客による運航９１２中、図１０の航空機１０００は、定期的な整備および点検９１４（改造、再構成、改修、およびその他の整備または点検を含み得る）がスケジューリングされる。

航空機の製造及び保守方法９００の各プロセスは、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレータによって実施又は実行されることができる。これらの実施例においては、オペレータは顧客であってもよい。本明細書の目的では、システムインテグレーターは、限定されないが、任意の数の航空機製造業者、および主要システムの下請業者を含み；第三者は、限定されないが、任意の数のベンダー、下請業者、および供給業者を含み；オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などを含む。

今度は図１０を参照すると、例示的な実施形態が実装される航空機の図解がブロック図の形で描かれている。この実施例では、航空機１０００は、図９の航空機の製造および保守方法９００によって生産され、複数のシステム１００４および内装１００６を有する機体１００２を含むことができる。システム１００４の実施例は、推進システム１００８、電気システム１０１０、油圧システム１０１２、及び環境システム１０１４のうちの１以上を含む。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の例が示されたが、自動車産業などの他の産業にも種々の実施形態を適用することができる。

本明細書で具現化した装置及び方法は、図９の航空機の製造及び保守方法９００のうちの少なくとも一つの段階で使用可能である。特に、図１の穴開けシステム１０２は、航空機の製造及び保守方法９００の複数の段階のうちの任意の１つの間において、航空機１０００の１以上の構造体の中に穴を開けるために使用され得る。例えば、図１の穴開けシステム１０２は、構成要素及びサブアセンブリの製造９０６、システムインテグレーション９０８、定期的な整備および点検９１４、又は航空機の製造及び保守方法９００のうちのいくつかの他の段階のうちの少なくとも１つの間に、穴を開けるために使用され得る。さらに、穴開けシステム１０２は、機体１００２などの航空機１０００の１以上の構造体の中に穴を開けるために使用され得る。

一例示的な実施例の中において、図９の構成要素及びサブアセンブリ製造９０６において生産される構成要素又はサブアセンブリは、航空機１０００が図９の運航中９１２である間に、生産される構成要素及びサブアセンブリと類似のやり方で、組み立てられ、又は製造され得る。さらに別の実施例のように、１以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、図９の構成要素及びサブアセンブリの製造９０６、並びにシステムインテグレーション９０８などの生産段階で利用することができる。１以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、航空機１０００が図９における運航９１２、及び／又は整備及び保守９１４の間に、利用することができる。任意の数の種々の例示的実施形態の利用により、航空機１０００の組み立てを大幅に効率化すること、及び／又はコストを削減することができる。

描かれた種々の実施形態における流れ図及びブロック図は、例示的実施形態において実装可能な装置及び方法の構造、機能、及び作業を示している。これに関して、流れ図又はブロック図における各々のブロックは、オペレーション若しくはステップの１つのモジュール、セグメント、機能、及び／又は一部分を表現することができる。

例示的実施形態のいくつかの代替的な実装態様において、ブロックに記載された１以上の機能は、図中に記載の順序を逸脱して現れることがある。例えば、いくつかの場合において、連続して示されている２つのブロックが実質的に同時に遂行され、又は時には含まれる機能によってはブロックが逆順に実行されることもあり得る。また、流れ図やブロック図の中で説明されたブロックに、他のブロックが付加されてもよい。

種々の例示的実施形態の説明は、例示及び説明を目的とするものであり、開示された形における実施形態を包括し、又は開示された形における実施形態に限定することを企図していない。当業者には、多くの修正例及び変形例が自明である。さらに、種々の例示的実施形態は、他の好適な実施形態と比較して種々の特徴を提供することができる。選択された１以上の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最も好ましく説明するため、及び他の当業者に対して、考慮される特定の用途に適したものとして様々な修正を伴う様々な実施形態に対する開示の理解を促すために、選択及び記述されている。

１００ 製造環境
１０２ 穴開けシステム
１０４ 自動化された穴開けシステム
１０６ 穴
１０８ 部品アセンブリ
１１０ 第１の部品
１１２ 第２の部品
１１４ 第１のパイロットホール
１１５ 第１の中心軸
１１６ 第２のパイロットホール
１１７ 第２の中心軸
１１８ 外側の表面
１２０ 内側の表面
１２２ 外側の表面
１２４ 内側の表面
１２６ 一時的な留め具
１２７ 鋲状留め具
１２８ 穴開け装置
１３０ コントローラ
１３２ イメージングシステム
１３４ イメージングデータ
１３５ カメラシステム
１３６ 予め選ばれたドリル位置
１３８ 画像
１４０ 第１の特徴
１４２ 第２の特徴
１４４ 第１の中心
１４６ 第１の端部
１４８ 第２の中心
１４９ 第２の端部
１５０ 線
１５１ 中心線
１５２ 穴開けポイント
１５４ 穴開けベクトル
１５５ 新しいドリル位置
１５６ 調整された穴開けベクトル
１５８ 中心
２００ 第１の部品
２０２ 第２の部品
２０４ 外側の表面
２０６ 内側の表面
２０８ 内側の表面
２１０ 外側の表面
２１２ 第１のパイロットホール
２１４ 第２のパイロットホール
２１６ 直径
２１８ 直径
２２０ 鋲状留め具
２２２ 直径
２２４ 矢印
２２６ 矢印
３００ 第１の特徴
３０１ 第１の端部
３０２ 穴開けベクトル
４００ ドリルコラム
４０２ 直径
５００ 第２の特徴
５０１ 第２の端部
５０２ 中心線
５０４ 穴開けポイント
５０６ ドリルコラム
５０８ 直径
６００ ドリルコラム
６０２ 直径
７００ ステップ
７０２ ステップ
７０４ ステップ
７０６ ステップ
７０８ ステップ
８００ ステップ
８０２ ステップ
８０４ ステップ
８０６ ステップ
８０８ ステップ
８１０ ステップ
８１２ ステップ
８１４ ステップ
９００ 航空機の製造及び保守方法
９０２ ステップ
９０４ ステップ
９０６ ステップ
９０８ ステップ
９１０ ステップ
９１２ ステップ
９１４ ステップ
１０００ 航空機
１００２ 機体
１００４ システム
１００６ 内装
１００８ 推進システム
１０１０ 電気システム
１０１２ 油圧システム
１０１４ 環境システム

Claims (15)

1. 第１の部品及び第２の部品を通る穴を開けるための方法であって、
   イメージングシステムを使用して、前記第１の部品の中の第１のパイロットホールの画像を発生することと、
   前記画像に基づいて、前記第１の部品の中の前記第１のパイロットホールに関する第１の特徴を識別することと、
   前記画像に基づいて、前記第２の部品の中の第２のパイロットホールに関する第２の特徴を識別することと、
   前記第１の特徴及び前記第２の特徴に基づいて、前記第１の部品及び前記第２の部品を通る前記穴を開けるための穴開けベクトルを識別することとを含む、方法。
2. 選ばれた許容差の範囲内おいて前記穴が前記第１のパイロットホール及び前記第２のパイロットホールと完全に重なるように、前記穴開けベクトルに沿って前記第１の部品及び前記第２の部品を通る前記穴を開けることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記イメージングシステムを使用して、前記第１の部品の中の前記第１のパイロットホールの前記画像を発生することは、
   前記イメージングシステムを使用して、前記第１のパイロットホールの範囲内に置かれる一時的な留め具を有する前記第１の部品の中の前記第１のパイロットホールの前記画像を発生することを含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記画像に基づいて、前記第１のパイロットホールに関する前記第１の特徴を識別することは、
   前記画像に基づいて、前記第１のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の第１の端部の第１の中心を、前記第１の特徴として識別することを含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記画像に基づいて、前記第２の部品の中の前記第２のパイロットホールに関する前記第２の特徴を識別することは、
   前記画像に基づいて、前記第２のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の第２の端部の第２の中心を、前記第２の特徴として識別することを含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記画像に基づいて、前記一時的な留め具の前記第２の端部の前記第２の中心を、前記第２の特徴として識別することは、
   前記画像及び前記一時的な留め具の既知の長さに基づいて、前記第１の部品の外側の表面に関する前記一時的な留め具の角度を識別することと、
   識別された前記第１の中心及び識別された前記角度に基づいて、前記第２のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の前記第２の端部の前記第２の中心を識別することとを含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記第１の特徴及び前記第２の特徴に基づいて、前記第１の部品及び前記第２の部品を通る前記穴を開けるための前記穴開けベクトルを識別することは、
   前記第１の中心及び前記第２の中心の間の線を識別することと、
   穴開けポイントが前記第２の部品の内側の表面と交差する前記線の上の点である、前記線に沿って前記穴開けポイントを識別することと、
   前記穴開けポイントを含み、かつ前記第１の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルを、前記穴開けベクトルとして識別することとを含む、請求項５に記載の方法。
8. 前記穴開けベクトルに沿って開けられるべき前記穴が、前記第１のパイロットホール及び前記第２のパイロットホールと完全に重なるように、前記第１の部品の外側の表面に関する前記穴開けベクトルの角度を調整することをさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記イメージングシステムを使用して、前記第１の部品の中の前記第１のパイロットホールの前記画像を発生することは、
   前記第１の部品の外側の表面を覆う予め選ばれたドリル位置において穴開け装置を位置決めすることと、
   前記イメージングシステムを使用して、前記予め選ばれたドリル位置において位置決めされた前記穴開け装置を伴う前記第１の部品の中の前記第１のパイロットホールの前記画像を発生することとを含む、請求項１から３又は８のいずれか一項に記載の方法。
10. 第１のパイロットホールを有する第１の部品及び第２のパイロットホールを有する第２の部品を通る穴を開けるように構成される穴開け装置と、
    前記第１の部品の中の前記第１のパイロットホールの画像を発生するように構成されるイメージングシステムと、
    前記画像に基づいて、前記第１のパイロットホールに関する第１の特徴及び前記第２のパイロットホールに関する第２の特徴を識別し、かつ前記第１の特徴及び前記第２の特徴に基づいて、それに沿って前記穴が開けられるべき穴開けベクトルを識別するように構成されるコントローラとを備える、機構。
11. 前記穴開け装置は、選ばれた許容差の範囲内において前記穴が前記第１のパイロットホール及び前記第２のパイロットホールと完全に重なるように、識別された前記穴開けベクトルに沿って前記穴を開けるように構成される、請求項１０に記載の機構。
12. 前記画像は、前記第１の部品の中の前記第１のパイロットホール、及び前記第１のパイロットホールの範囲内に置かれる一時的な留め具を記録する、請求項１０又は１１に記載の機構。
13. 前記第１のパイロットホールに関する前記第１の特徴は、前記第１のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の第１の端部の第１の中心である、請求項１２に記載の機構。
14. 前記第２のパイロットホールに関する前記第２の特徴は、前記第２のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の第２の端部の第２の中心であり、前記コントローラは、前記画像及び前記一時的な留め具の既知の長さに基づいて、前記第１の部品の外側の表面に関する前記一時的な留め具の角度を識別し、かつ識別された前記第１の中心及び識別された前記角度に基づいて、前記第２のパイロットホールにおいて露出される前記一時的な留め具の前記第２の端部の前記第２の中心を識別するように構成され、前記コントローラは、前記第１の中心及び前記第２の中心の間の線を識別し、穴開けポイントが前記第２の部品の内側の表面と交差する前記線の上のポイントである、前記線に沿った前記穴開けポイントを識別し、かつ前記穴開けポイントを含みかつ前記第１の部品の外側の表面に対して実質的に垂直なベクトルを前記穴開けベクトルとして識別するように構成される、請求項１３に記載の機構。
15. 前記コントローラはさらに、前記穴開けベクトルに沿って開けられるべき前記穴が、前記第１のパイロットホール及び前記第２のパイロットホールと完全に重なるように、前記第１の部品の外側の表面に関する前記穴開けベクトルの角度を調整するように構成される、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の機構。
    

Images