JPH03110020A - プレスブレーキの付き当て軸制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は板材を折り曲げまたは切断加工をする自動機械
であるプレスブレーキに係わり、特には、加工対象板材
をオペレータが保持しているときにおいても該オペレー
タが押されて怪我をすることのない安全なプレスブレー
キに関する。

［従来の技術］ 屓知のように、板材を折り曲げまたは切断加工をする自
動機械であるプレスブレーキにおいては、対象板材の加
ニブログラムを予め該プレスプレーキの制御装置に設定
入力して記憶させている。したがって、プレスブレーキ
の作業を開始すると、該プレスブレーキの制御装置は、
予め入力され記憶しているデータにしたがって、各軸方
向にないし、次の停止点までを所定の設定された速度で
加工対象板材を移動している。

［発明が解決しようとする課題］ ところが上記手段によるプレスブレーキの制御方法また
は制御装置であると、プレスブレーキはオペレータが曲
げようとする板材を手で押し付けている時でも所定の速
度データにもとづいて板材を移動する。したがって、該
移動方向がオペレータのいる方向であると該オペレータ
を押して転倒させ、また、怪我をさせるという問題点が
あった。本発明は上記問題点に対応してオペレータが加
工対象の板材を押しているときには板材の付き当て軸方
向における移動速度をオペレータが対処出来る速度まで
減速させる安全なプレスブレーキの制御方法および制御
装置法を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明に係るプレスブレーキ
の付き当て軸制御方法においては、予め設定された位置
に対して予め設定された移動速度で自動的に加工対象板
材を移動させ、該移動位置において加工対象板材を加工
するプレスブレーキにおいて、該プレスブレーキの付き
当て部にスイッチ機能を配設し、該スイッチが投入され
ているときにおいて付き当て軸方向における加工対象板
材の移動速度を予め設定されている速度よりも減速させ
るようにしたことを特徴とし、また、プレスブレーキの
付き当て軸制御装置においては、予め設定された位置に
対して予め設定された移動速度で自動的に加工対象板材
を駆動させ、該移動位置において加工対象板材を加工す
るプレスブレーキにおいて、該プレスブレーキの付き当
て部に配設した少なくとも一個以上のスイッチと、該ス
イッチの投入信号を該プレスブレーキの制御装置に入力
する手段と、該スイッチの投入信号によって該プレスブ
レーキの付き当て軸方向における加工対象板材の移動速
度を予め設定されている速度よりも減速させるようにす
る制御手段を備えたことをとを特徴としている。

［作用］ 上記方法及び装置によれば、オペレータが加工対象板材
を保持上でプレスブレーキに対して付きあて方向に保持
しているときには該方向の加工対象板材の移動速度を減
速させるようにしなのでオペレータは容易に対処出来、
したがって該オペレータが転倒したり怪我をしたりする
ことのないというすぐれた効果を得ることができる。

［実施例］ 以下本発明に係るプレスブレーキの付き当て軸制御方法
及び制御装置の詳細を図面を参照して説明する。

第１図、第２図は本発明の一例を適用したプレスブレー
キの作業状況を示す図であり、第１図は横から、第２図
は上から見た状況を示している。

第３図はプレスブレーキの動作フロー図、第４図は本発
明に基づくプレスブレーキの付き当て軸の速度変化状況
を示す図である。

また、第５図には本発明に基づく制御装置回路の一例の
ブロック図を示している。

第１図において、１１はオペレータであって、加工対象
板材１５を押し付は軸上で押し付は軸端部にもうけたバ
ックストップ７に押し付けている状況を示している。

１３は該プレスブレーキの加工用パンチであってラム１
２に固定され、ラム１２の下降上昇軸であるＤＳ軸の動
きに伴って下部に設けたダイス１４との間に前記加工対
象板材１５を挾み込んで所定の加工をする。

また、前記加工対象板材１５は図には記していない駆動
機構によって位置決めをガイドされるが、これはオペレ
ータに対し５て上下方向のＺ軸方向と前後軸のＢＳ軸方
向に該プレスブレーキの制御装置によって移動するよう
になってぃる。

上記したＢＳ軸はプレスブレーキに対する加工対象板材
付き当て軸方向であって、オペレータが該加工対象板材
を前記テーブル上で押し付けると前記バックストップ７
に付き当たり停止させられる。また、１ａはフットペダ
ルスイッチであって、オペレータが該フットペダルスイ
ッチ１ａを踏むことによって前記ＤＳ軸が上下方向に移
動して所定の加工動作を行う。

第２図は前記第１図を上部から見た図であって、１１は
オペレータ、１５は加工対象板材、７は押し付は軸端部
にもうけたバックストップであり、１５ａは該加工対象
板材をプレスブレーキの左右三箇所に設けたバックスト
ップ７−１．７−２に押し付けた状況をしめしている。

７ａ、７ｂはそれぞれ７−１．７−２に配設したスイッ
チであって該スイッチの投入によって付き当て軸の速度
を変化させる。

第３図はプレスブレーキの操作モードのうち、オペレー
タが操作する安全−工程に於ける動作フロー図を示して
いて、第３図の上から（Ａ）ＤＳ軸の動作説明カーブ、
（Ｂ）ＢＳ軸の動作説明カーブ、（Ｃ）Ｚ軸の動作説明
カーブ、（Ｄ）フットペダルスイッチの動作説明カーブ
である。

加工対象板材が所定の位置に設定されたあと時刻ｔ１に
おいてフットペダルスイッチがオペレータによってオン
されると、制御装置の働きによってＤＳ軸が下降を始め
、あらかじめ定められ設定されたプログラムにしたがっ
てＤＳ軸の動きが変化して目的の加工動作を行う、ＤＳ
軸の動きのステップがあらかじめ定められた所定のステ
ップに達すると、時刻ｔ２においてあらかじめ定められ
設定されたプログラムにしたがってＢＳ軸及びＺ軸が次
の加工位置に移動する９ オペレータはフットペダルスイ・１チをプレスブレーキ
の該加工動作を完了した後任意のタイミングでオフにす
る。

加工対象板材が次の加工位置に移動すると、オペレータ
はフットペダルスイッチを押して次の加工を行う。

次に第２図で前述したバックストップ７−１．７−２に
配設したスイッチ７ａ、７ｂの働きを第４図によって説
明する。

第３図に示した作業中にＢＳ軸が第４図（Ａ）に示す速
度で移動しているがオペレータが加工対象板材をＢＳ軸
上で押し付けるように操作すると、第４図（Ｂ）に示す
時刻ｔ（１で該加工対象板材はバックストップ７−１．
７−２に配設したスイッチ７ａ、７ｂのいずれかに、ま
たは両方によって検知される。

スイッチ７ａ、７ｂのいずれか、または両方が上記検知
によってオンすると制御装置の働きによって前記ＢＳ軸
の移動速度が第４図（Ａ）に示すように減速する。

次に上記の動作を回路ブロック図第５図によって説明す
る。

第５図において、１はオペレータが該プレスブレーキを
操作する各種操作スイッチ類と表示パネル類が配設され
た操作盤であって、該操作盤の各種操作スイッチ類から
の操作信号は入力インタフェース回路２を経由してコン
ピュータ本体（以下ＣＰＵと記す）３に入力され、該操
作盤の表示パネル類への３からの表示信号は、ＣＰＵ３
から該入力インタフェース回路２を経由して入力される
。１ａはオペレータの操作によって該プレスブレーキの
ＤＳ軸が加工動作を行うフットペダルスイッチであって
、前記入力インタフェース回！＠２を経由してＣＰＵ３
に入力している、 ７ａ、７ｂはバックストップ７−１．７−２に配設した
スイッチであって、入力インタフェース回路２を経由し
てＣＰＵ３に入力され、ＣＰＵ３の働きによって所定の
動作を行う。

ＣＰＵ３には本プレスブレーキの固定のプログラムと固
定の数値類を記録したメモリであるＲＯＭ４と、本プレ
スブレーキを操作するための指令情報を記録し、また、
本プレスブレーキの稼動中に発生する各種中間データを
記録するメモリＲＡＭ５が接続されている。

ＣＰＵＢから出力される本プレスブレーキのＢＳ軸駆動
用駆動機構９ＢＳへの駆動信号は、前記ＣＰＵ３から出
力インタフェース６を経由して該ＢＳ軸駆動用のサーボ
増幅回路８ＢＳに送られ、該サーボ増幅回路８ＢＳから
駆動機構９ＢＳに供給されている。該駆動機構９ＢＳに
は駆動機構位置センサ１０Ｂｓが配設されていて駆動１
ａ構の現在位置を検知して前記サーボ増幅回路８ＢＳに
送り、サーボ増幅回路８ＢＳにおいては前記ＣＰＵ３か
ら出力インタフェース６を経由して送られてきた駆動信
号と該駆動機構位置センサｌ０ＢＳからのデータを比較
し、両信号の偏差を無くすように駆動機構９ＢＳの駆動
信号を作成している。

又、ＣＰＵ３から出力される本プレスブレーキのＤＳ軸
駆動用駆動機構９ＤＳへの駆動信号は、前記ＣＰＵ３か
ら出力インタフェース６を経由して該ＤＳ軸駆動用サー
ボ増幅回路８ＤＳに送られ、該サーボ増幅回路８ＤＳか
ら駆動機構９ＤＳに供給されている。該駆動機ｔ！９Ｄ
Ｓには駆動ａｆ１位置センサｌ０ＤＳが配設されていて
駆動機構の現在位置を検知して前記サーボ増幅回路８Ｄ
Ｓに送り、サーボ増幅回路８ＤＳにおいては前記ＣＰＵ
３から出力インタフェース６を経由して送られてきた駆
動信号と該駆動機構位置センサｌ０ＤＳからのデータを
比較し、両信号の偏差を無くすように駆動機構９ＤＳの
駆動信号を作成している。

又、ＣＰＵ３から出力される本プレスブレーキのＺ軸駆
動用駆動機構９Ｚへの駆動信号は、前記ＣＰＵ３から出
力インタフェース６を経由して該２軸の駆動用サーボ増
幅回路８Ｚに送られ、該サーボ増幅回路８Ｚから駆動機
ｆ！　９　ｚに供給されている。該駆動機構９Ｚには駆
動機構位置センサ１０ｚが配設されていて、駆動機構の
現在位置を検知して前記サーボ増幅回路８Ｚに送り、サ
ーボ増幅回路８Ｚにおいては、前記ＣＰＵＢから出力イ
ンタフェース６を経由して送られてきた駆動信号と該駆
動機構位置センサ１０ｚからのデータを比較し、両信号
の偏差を無くすように駆動機構９Ｚの駆動信号を作成し
ている。

上述の回路構成において所定の加工対象板材に適用した
加ニブログラムおよび必要なデータを操作盤１から入力
インタフェース２を経由してＣＰＵ３に入力すると、該
ＣＰＵ３に接続したＲＡＭ５に記録される。オペレータ
が加工対象板材１５をテーブル上にセットして、操作モ
ードを安全−工程に設定するとＣＰＵ３は所定の加工に
必要なデータとプログラムをＲＯＭ４とＲＡＭ５から読
み出して加ニステップの一番目から加工動作を行う。

加工対象板材１５が最初の加工位置に置かれてオペレー
タがフットペダルスイッチ１ａを踏むとフットペダルス
イッチ１ａの入力信号が入力インタフェース２を経由し
てＣＰＵ３に入力し、予め入力されたデータに従ってＤ
Ｓ軸の駆動機構駆動指令信号を出力インタフェース６を
経由してＤＳ軸サーボ増幅回路８ＤＳに出力する。ＤＳ
軸サーボ増幅回路８ＤＳには、該ＤＳ軸の駆動機ｆｉ９
Ｄｓに装着された駆動機構位置センサ１０Ｄｓからの該
ＤＳ軸駆動機構の現在位置情報が入力されているので、
該駆動機構位置センサ１０Ｄｓからの信号と前記駆動指
令信号と比較され、その偏差に比例しな大きさの駆動機
構駆動信号が該駆動機構９ＤＳに出力するので駆動機構
９Ｄｓ４．ｔＣＰＵ３からのＤＳ軸駆動指令信号どうり
に駆動制御される。

ＤＳ軸の駆動が進んでＲＡＭ５に予め入力され記録され
たプログラムの所定のステップに到達すると、ＢＳ軸ま
たはＺ軸の駆動機構駆動指令信号、または、ＢＳ軸およ
びＺ軸の駆動機構駆動指令信号がＣＰＵ３から出力イン
タフェース６を経由してＢＳ軸サーボ増幅回路８ＢＳま
たは２軸サ一ボ増幅回路８Ｚ、または、ＢＳ軸サーボ増
幅回路８ＢＳおよびＺ軸サーボ増幅回路８Ｚに出力され
る。

ＢＳ軸サーボ増幅回路８ＢＳには該ＢＳ軸の駆動機構９
ＢＳに装着された駆動機構位置センサｌ０ＢＳから該Ｂ
Ｓ軸駆動機構の現在位置情報が入力されているので、該
駆動機構位置センサｌ０ＢＳからの信号と前記駆動指令
信号と比較され、その偏差に比例した大きさの駆動機構
駆動信号が該駆動機構９ＢＳに出力するので駆動機構９
ＢＳはＣＰＵ３からのＢＳ軸駆動指令信号どうりに駆動
制御される。

２軸サ一ボ増幅回路８ｚには該２軸の駆動機構９Ｚに装
着された駆動機構位置センサ１０ｚからの該２軸駆動機
構の現在位置情報が入力されているので、該駆動機構位
置センサ１０ｚからの信号と前記駆動指令信号と比較さ
れ、その偏差に比例した大きさの駆動機構駆動信号が該
駆動機構９Ｚに出力するので、駆動機構９ｚはＣＰＵ３
からのＺ軸駆動指令信号どうりに駆動制御される。

上述の動作がプログラムの進展にしたがって順次繰り返
され、該加工対象板材の加工を完了させる。

上述の動作中にオペレータが加工対象板材を保持してバ
ックストップに押し付けるとバックストップに配設した
スイッチ７ａ、７ｂを動作させる。該スイッチ７ａ、７
ｂの動作信号は入力インタフェース回路２を経由してＣ
ＰＵ３に入力される。ＣＰＵ３においては、予め定めら
れ入力してＲＡＭ５に記録されている条件にしたがって
ＢＳ軸の駆動機構駆動信号の速度を変更低下させる。変
更低下されたＢＳ軸の駆動機構駆動信号は出力インタフ
ェース６を経由してＢＳ軸サーボ増幅回路８ＢＳに出力
される。

ＢＳ軸サーボ増幅回路８ＢＳには該ＢＳ軸の駆動機構９
ＢＳに装着された駆動機構位置センサｌ０ＢＳからの該
ＢＳ軸駆動機構の現在位置情報が入力されているので、
該駆動機構位置センサｌ０ＢＳからの信号と前記変更低
下した駆動指令信号と比較され、その偏差に比例した大
きさの駆動機構駆動信号が該駆動機構９ＢＳに出力する
ので駆動機構９ＢＳはＣＰＵ３からのＢＳ軸駆動指令信
号どうりに減速して駆動制御される。

上記の説明では本プレスブレーキの制御をコンピュータ
によって行うように説明したがコンピュータではなくハ
ードウェア回路によって構成された制御装置であっても
良い。

また、バックストップに配設するスイッチを二個である
ように説明したが、装置の条件によって一個でも二個以
上であっても良い、また二個以上の時は、いずれか−個
のスイッチが動作したときにＢＳ軸の駆動速度を変更低
下させても良く、また、いずれかのスイッチの組み合わ
せでＢＳ軸の駆動速度を変更低下させるようにしても良
い。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による方法及び装置によれ
ば、オペレータが加工対象板材を保持してプレスブレー
キに対して付きあて方向に保持しているときには該方向
の加工対象板材の移動速度を減速させるようにしたので
オペレータは容易に対処出来、したがって該オペレータ
が転倒したり怪我をしたりすることのないというすぐれ
た効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づくプレスブレーキの作業状況−実
施例図９ 第２図は本発明に基づくプレスブレーキの作業状況−実
施例図。 第３図はプレスブレーキの動作フロー図。 第４図は本発明に基づくプレスブレーキの付き当て軸の
速度変化状況−実施例図。 第５図は本発明に基づく制御装置回路一実施例のブロッ
ク図である。 ■・・・・・・操作盤 １ａ・・・フットペダルスイッチ ２・・・・・・入力インタフェース ３・・・・・・ＣＰＵ ４・・・・・・ＲＯＭ ５・・・・・・ＲＡＭ ６・・・・・・出力インタフェース ７．７−１．７−２・・・・・・バックストップ７ａ、
７ｂ・・・・・・・・・・・・スイッチ８ＩＩＳ　　、
　８ＤＳ　　、 ８Ｚ・・・・・・・・・・・・サーボ増幅回路 ９ＢＳ　、９ＤＳ　、９ｚ・・・・・・・・・・・・駆
動機構１、０Ｂ　Ｓ　、　１０ＤＳ　、　１０ｚ　−駆
動機構位置センサ １】・・・・・・オペレータ １２−・・・・・ラム １３・・・・・・パンチ １４・・・・・・ダイス １５・・・・・加工対象板材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め設定された位置に対して予め設定された移動
   速度で自動的に加工対象板材を移動させ、該移動位置に
   おいて加工対象板材を加工するプレスブレーキにおいて
   、該プレスブレーキの付き当て部にスイッチ機能を配設
   し、該スイッチが投入されているときにおいて付き当て
   軸方向における加工対象板材の移動速度を予め設定され
   ている速度よりも減速させるようにしたことを特徴とす
   るプレスブレーキの付き当て軸制御方法。
2. （２）予め設定された位置に対して予め設定された移動
   速度で自動的に加工対象板材を移動させ、該移動位置に
   おいて加工対象板材を加工するプレスブレーキにおいて
   、該プレスブレーキの付き当て部に配設した少なくとも
   一個以上のスイッチと、該スイッチの投入信号を該プレ
   スブレーキの制御装置に入力する手段と、該スイッチの
   投入信号によって該プレスブレーキの付き当て軸方向に
   おける加工対象板材の移動速度を予め設定されている速
   度よりも減速させるようにする制御手段を備えたことを
   とを特徴とするプレスブレーキの付き当て軸制御装置。