KR960011082B1 - 수직형 머시닝 센터에서의 비상정지방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

수직형 머시닝 센터에서의 비상정지방법

제1도는 수직형 머시닝 센터에서의 수직축 제어계의 개략블럭도.

제2도는 본 발명의 수직형 머시닝 센터에서의 비상정지 방법을 도시한 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 수치제어기 20 : 프로그래머를 콘트롤러

30 : 비상정지감지수단 40 : 수직축 구동모터 구동회로

50 : 수직축 구동모터의 브레이크

본 발명은 수직형 머시닝 센터에서의 비상정지 방법에 관한 것으로 특히 비상정지 수직축의 미끄러짐 형상을 처리하는 수직형 머시닝 센터에서의 비상정지 방법에 관한 것이다.

통상적으로 머시닝 센터에서 기본 이동축수는 3축이며, 축이동은 공구와 공작물의 이동으로 구성된다. 이러한 이동축의 구성은 여러 가지 조건을 고려하여 결정될 수 있다. 예를들어, 3축공구 이동형의 경우, 베드를 기저로 하여 베드의 안내면을 따라 새들(Saddle)이 움직이면서 Y축을 구성한다. 또 스핀들헤드는 칼럼의 안내면을 따라 상하 이동하여 Z축을 구상한다. 이렇게 수직으로 구성된 스핀들의 상하운동은 수직축 구동모터에 의해 모터구동 회로에 의해 조절되고, 또한 모터구동 회로는 수치제어기 및 프로래머를 콘트롤러에 의해 제어된다. 즉, 기계의 모든 동작이 자동제어로 동작하므로 비상정지가 필요한 경우 기계 각 부위에 설치된 센서의 감지에 의해 지동으로 기계를 정지시키고, 정지 신호를 동시에 수치제어기로 송출하여 프로그램의 진행을 정지하게 한다.

즉, 센서가 비상정지 조건을 감지했을 때, 비상정지를 판단하여 프로그래머블 콘트롤러에서는 수직축 구동모터를 정지시키고, 수직축 구동모터의 브레이크로 제동하게 되며 동시에 수치제어기로 비상정지 감지 신호를 송출하게 된다. 이 경우, 웨이트 밸런스(Weight Balance)가 없는 수직축을 사용하는 기계에서는 각종바상정지 조건에 의해 기계가 비상정지로 될 때, 수직축이 수직축 구동모터의 브레이크로 완전히 제도오디는 시간까지 수직축이 수직축 구동모터의 브레이트로 완전히 제동되는 시간까지 수직축의 무게에 의해 아래로 미끄러지는 현상이 발생한다. 통상적으로, 기계에 비상정지가 발생하는 경우, 기계의 움직임이 없는 경우에 수치제어가 비상정지임을 인지해야 하는데, 상기의 경우에는 수치제어 장치가 비상정지임을 감지했는데도 수직축은 완전히 제동되지 않고 미끄러짐 현상을 진행하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 수치제어기가 비상정치를 감지했을 때 모든 기계의 구동부가 정지된 상태가 되도록 하기 위한 수직형 머시닝 센터에서의 비상정지 방법을 제공하는데 있다.

이하 본 발명을 제1도 블록도와 제2도 플로우챠트를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 제1도는 수직형 머시닝 센터에서의 수직축 제어계의 개략블럭도로서, 수직형 머시닝 센터는 공작 가공프로그램을 입력하여 공작 기계 실제가공 동작을 제어하는 수치제어기(10), 기계의 각부위 센서 또는 상기 수치제어기(10)로부터 입력을 받아 기계동작을 제어하거나 상기 수치제어기(10)로 기계상태 신호를 전달하는 프로그래머를 콘트롤러(20), 기계의 각부위에 설치되어 바상정지조건신호를 검출하여 상기 프로그래머를 콘트롤러로 감지신호를 송출하는 바상 정지조건 감지수단(30), 상기 프로그래머를 콘트롤러(20)로부터 신호를 받아 수직층을 구동하는 수직축 모터를 구동하는 수직축 구동모터 구동회로(40)와 필요시 상기 프로그래머를 콘트롤러(20)로부터 신호를 받아 정확한 때에 수직축의 구동을 멈추게 하기 위한 수직축 구동 모터의 브레이크(50)를 구비하여 구성하여 다음과 같은 동작을 수행한다.

먼저, 기계에서 이상 상태가 발생하면 상기 비상정지 조건감지수단(30)을 감지된 신호를 프로그래머볼 콘트롤러(20)로 송출한다. 상기 비상정지 조건감지수단(30)으로부터 감지신호를 입력 받은 프로그래머볼 콘트롤러(20)는 미리 기억된 비상정지 판단 수단에 의해 신호를 판단하여 비상정지의 경우, 상기 수직축 모터구동회로를 정지시키고, 수직축 구동모터의 브레이크를 작동한 뒤에, 타이머(도시안됨)를 작동하여 일정시간(예를들면 200ms)을 지연한 후에 상기 수치제어기(10)로 비상정지 신호를 출력한다.

제2도의 블록도를 참조하여 단계별로 설명하면 P1 단계에서 비상정지인가를 판단하여 정지인 경우, P2 단계에서 수직축 구동모터를 정지하고, P3 단계에서 수직축 구동모토의 브레이크를 작동시켜 수직축을 제동하며, 200ms 경과후 수치제어기로 비상정지 상태 신호를 송출한다.

따라서 본 발명의 방법에서는 수직축에 대한 제동을 한후 미끄럼 현상이 발생하는 일정시간(수직축이 완전히 멈추는 시간)을 지연하여 수치제어기 장치로 비상정지 상태 신호를 송출함으로서 기계가 완전히 정지한 상태에서 수치제어기가 비상상태를 인지하게 되어 다음 동작이 연속적으로 이루어지더라도 기계에 무리를 주지 않게 되는 커다란 효과가 있다.

Claims (1)

1. 공작 기계의 실제 가공 동작을 제어하는 수치제어기, 프로그래머볼 콘트롤러, 비상정지 조건 감지 수단, 수직축 모터구동회로, 수직축 구동 모터, 및 비상시 수직축 구동 모터의 구동을 중지시키는 수직축 구동 모터 브레이크를 구지한 수직형 머시닝 센터를 이용한 비상 정지 방법에 있어서 : 상기 비상 정지 조건감지 수단의 감지 결과 비상정지상태가 판단되면 상기 수직축 구동모터를 정지하고, 상기 수직축 구동모터브레이크를 구동하여 수직축에 대한 구동을 제동하는 단계 ; 상기 브레이크 구동을 작동시킨 후 비상 정지신호의 출력을 기설정 시간동안 지연시키는 지연단계 ; 상기 지연 단계후 수치 제어기에 비상 정지 상태 신호를 송출하는 단계를 포함하여 이루어진 수직형 머시닝 센터에서의 비상정지 방법.

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