KR930702117A - 수치 제어 장치 - Google Patents

수치 제어 장치

Info

Publication number
KR930702117A
KR930702117A KR1019930701412A KR930701412A KR930702117A KR 930702117 A KR930702117 A KR 930702117A KR 1019930701412 A KR1019930701412 A KR 1019930701412A KR 930701412 A KR930701412 A KR 930701412A KR 930702117 A KR930702117 A KR 930702117A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
tool
numerical control
rotation speed
control device
Prior art date
Application number
KR1019930701412A
Other languages
English (en)
Inventor
마꼬도 가지야마
Original Assignee
이나바 세이우에몬
화낙 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이나바 세이우에몬, 화낙 가부시끼가이샤 filed Critical 이나바 세이우에몬
Publication of KR930702117A publication Critical patent/KR930702117A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

스핀들의 실제 속도에 급격한 변동이 있는 경우에도 공구의 이동 속도를 정확히 지령함으로써 정밀한 가공이 가능한 수치 제어 장치이다. 주축(4)의 회전수가 변화한 경우에 변화량 연산 기억 수단(12)는 이미 검출한 회전수에서 변화량을 연산 기억한다. 이 변화량에 의해 후에 회전수 검출 수단(11)에서 검출된 회전수를 보정해서 이동 속도 제어 수단(13)에서 적정한 이동 속도가 지령된다. 이 수치 제어 장치(10)을 이용해서 나사절삭 가공을 실행하면 공구의 이동 속도는 스핀들 모터의 실제 속도에 비례해서 지령되어 공구가 가공물에 나사 절삭을 시작하는 순간에 스핀들 모터의 회전수가 저하해도 정확한 공구 이동 속도로 이동 지령신호가 출려된다.

Description

수치 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 수치 제어 장치와 나사 절삭 가공을 위한 주변 장치의 개략 블럭도, 제2도는 실시예 장치에 의한 이동 속도 제어에 대해 설명하는 타이밍도.

Claims (4)

  1. 가공물을 회전시키는 스핀들의 실제 속도에 따라 상기 가공물을 가공하기 위한 공구의 이동 속도를 지령하는 수치 제어 장치에 있어서, 상기 스핀들의 회전수를 검출하는 검출 수단, 상기 회전수가 변화한 경우에 상기 검출 수단에서 검출한 회전수 변화량을 연산 기억하는 연산 기억 수단, 및 상기 검출 수단에서 검출된 회전수를 상기 변화량에 따라 보정한 데이타에 기초하여 상기 공구의 이동 속도를 제어하는 이동 속도 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연산 기억 수단이 상기 이동 속도 제어 수단에서의 이동 지령이 출력되는 타이밍에 동기해서 상기 회전수를 해독하고, 상기 회전수 변화량을 갱신 기억하는 것을 특징으로 하는 공구의 이동 속도를 지령하는 수치 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 공구에 의해 상기 가공물에 나사 절삭 가공을 실행하는 경우에, 상기 이동 속도제어 수단이 상기 나사 절삭 가공을 위해 지령된 피치 폭에 기초하여 상기 공구의 이동 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 공구의 이동 속도를 지령하는 수치 제어 장치.
  4. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930701412A 1991-09-12 1992-09-01 수치 제어 장치 KR930702117A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP91-232752 1991-09-12
JP3232752A JPH0569275A (ja) 1991-09-12 1991-09-12 数値制御装置
PCT/JP1992/001116 WO1993004817A1 (en) 1991-09-12 1992-09-01 Numerical control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR930702117A true KR930702117A (ko) 1993-09-08

Family

ID=16944204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930701412A KR930702117A (ko) 1991-09-12 1992-09-01 수치 제어 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5404308A (ko)
EP (1) EP0557530A4 (ko)
JP (1) JPH0569275A (ko)
KR (1) KR930702117A (ko)
WO (1) WO1993004817A1 (ko)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5563595A (en) * 1993-12-23 1996-10-08 International Business Machines Corporation Method and apparatus for compressing data
US6084742A (en) * 1994-04-06 2000-07-04 Fujitsu Limited Drive control apparatus for a disk drive
JPH0885022A (ja) * 1994-09-14 1996-04-02 Brother Ind Ltd ねじ加工装置
JP3506814B2 (ja) * 1995-07-11 2004-03-15 東芝機械株式会社 数値制御装置
US5610823A (en) * 1995-12-13 1997-03-11 Coburn Optical Industries, Inc. Method for spindle speed optimization of motion profile
DE19615816A1 (de) * 1996-04-20 1997-10-23 Chiron Werke Gmbh Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine
JPH11245118A (ja) * 1998-03-03 1999-09-14 Brother Ind Ltd ネジ加工制御装置
JPH11277369A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Brother Ind Ltd 工作機械の制御装置，制御方法，記憶媒体
JP4480869B2 (ja) * 2000-09-20 2010-06-16 東芝機械株式会社 数値制御装置
WO2002078786A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-10 Cyden Ltd. Therapeutic treatment device
KR100548874B1 (ko) * 2002-03-01 2006-02-02 도시바 기카이 가부시키가이샤 공구의 날 빠짐 검지기능을 갖는 수치제어장치
DE10393839T5 (de) * 2003-02-06 2005-10-13 Mitsubishi Denki K.K. Gewindeschneid-Steuerverfahren und Einrichtung dazu
JP2005216135A (ja) 2004-01-30 2005-08-11 Fanuc Ltd ねじ切り・ねじ立て加工用制御装置
JP2005313280A (ja) * 2004-04-28 2005-11-10 Fanuc Ltd 数値制御装置
JP4282631B2 (ja) * 2005-04-20 2009-06-24 ファナック株式会社 テーブル形式データで運転を行う数値制御装置
US20090255526A1 (en) * 2005-08-17 2009-10-15 Bsh Bosch Und Siemens Hausgerate Gmbh Cooking appliance
DE102006004375A1 (de) * 2006-01-31 2007-08-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Gargerät
JP5852467B2 (ja) * 2012-02-23 2016-02-03 オークマ株式会社 数値制御装置
CN103372788B (zh) * 2012-04-16 2017-02-08 科德数控股份有限公司 一种实现不同加工策略的倍率控制方法
CN103376773B (zh) * 2012-04-16 2017-08-08 科德数控股份有限公司 一种控制每转进给量的控制方法和设备
JP5969346B2 (ja) * 2012-10-01 2016-08-17 オークマ株式会社 ねじ切り加工装置
JP5674859B2 (ja) * 2013-05-16 2015-02-25 ファナック株式会社 主軸を支持するベアリングの寿命を推定する機能を備えた数値制御装置
CN103406801A (zh) * 2013-08-21 2013-11-27 苏州市合昌电器有限公司 一种铣床振动检测及保护装置
JP5845321B1 (ja) 2014-07-08 2016-01-20 ファナック株式会社 ネジピッチを算出するシステム
US10744611B2 (en) * 2015-09-24 2020-08-18 Citizen Watch Co., Ltd. Machine tool control device and machine tool equipped with said control device
JP6625957B2 (ja) 2016-10-31 2019-12-25 ファナック株式会社 工作機械の数値制御装置
JP6333928B1 (ja) 2016-11-28 2018-05-30 ファナック株式会社 工作機械の数値制御装置
JP6423904B2 (ja) 2017-02-22 2018-11-14 ファナック株式会社 工作機械の数値制御装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4093904A (en) * 1976-02-04 1978-06-06 Contraves Goerz Corporation Multi-axis motion generator utilizing feedforward control
US4086517A (en) * 1976-04-06 1978-04-25 Okuma Machinery Works Ltd. System for controlling numerically controlled machine tool used for cutting threads
US4096770A (en) * 1977-06-06 1978-06-27 Cincinnati Milacron Inc. Method and apparatus for modifying the position of a machine slide to compensate for different following errors
US4173786A (en) * 1977-06-23 1979-11-06 Cincinnati Milacron Inc. Method and apparatus for cutting a thread on a rotating workpiece
JPS5633249A (en) * 1979-08-24 1981-04-03 Fanuc Ltd Synchronous operation control system for electric motor
JPS61117049A (ja) * 1984-11-13 1986-06-04 Amada Co Ltd 同期送り方法
JP2510980B2 (ja) * 1985-10-21 1996-06-26 株式会社安川電機 ネジ切削制御方法
KR930001093B1 (ko) * 1987-03-31 1993-02-15 부라더 고교 가부시키가이샤 나사 가공장치
JP2555593B2 (ja) * 1987-04-02 1996-11-20 ブラザー工業株式会社 ねじ加工装置
JP2629729B2 (ja) * 1987-08-28 1997-07-16 ブラザー工業株式会社 ねじ加工装置
JPH07107643B2 (ja) * 1988-02-22 1995-11-15 本田技研工業株式会社 Ｎｃ同期制御システム
JPH02256436A (ja) * 1989-03-29 1990-10-17 Okuma Mach Works Ltd タッピング加工制御装置
US5267142A (en) * 1989-04-26 1993-11-30 Fanuc Ltd. Method for phase-synchronized spindle rotation control
JPH0731532B2 (ja) * 1989-05-24 1995-04-10 オ−クマ株式会社 数値制御装置
JPH0790461B2 (ja) * 1989-08-30 1995-10-04 セイコー精機株式会社 研削盤用数値制御装置
JP2610051B2 (ja) * 1989-09-29 1997-05-14 オ−クマ株式会社 主軸制御装置
JPH03142131A (ja) * 1989-10-30 1991-06-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 同期送り装置
JPH0435842A (ja) * 1990-05-31 1992-02-06 Brother Ind Ltd 加工ユニット制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO1993004817A1 (en) 1993-03-18
JPH0569275A (ja) 1993-03-23
US5404308A (en) 1995-04-04
EP0557530A4 (en) 1993-11-24
EP0557530A1 (en) 1993-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930702117A (ko) 수치 제어 장치
KR910012846A (ko) 수치제어장치
JPH09319418A (ja) ロストモーションの補正方法
KR830008212A (ko) 주축 회전 위치 제어 방법 및 장치
KR880700332A (ko) 공작기계 제어시스템
KR100773707B1 (ko) 공작기계의 구동 제어 장치
KR930010589B1 (ko) 절삭공구의 정지 제어장치
KR930003181B1 (ko) 서보 제어장치
US5144214A (en) Numerical control system for moving work or cutter in synchronism with the rotation of a spindle
JP7035875B2 (ja) 数値制御装置、数値制御方法、及び数値制御プログラム
EP1122624A2 (en) Machine tool driving control apparatus
KR920003748B1 (ko) 수치제어장치
KR890702094A (ko) 수치제어장치
JPH0615547A (ja) 工作機械における１本もしくは１本以上の軸線を制御する方法ならびに装置
US5654894A (en) Gain changing control system for a threading apparatus
JPH0341281B2 (ko)
JPH08263117A (ja) 数値制御工作機械のバックラッシ補正装置
JPH07104823A (ja) 数値制御加工方式
KR910009240B1 (ko) 수치제어장치
KR910007052B1 (ko) 수치제어장치
JPH0869326A (ja) 位置決め制御器
JPH0258053B2 (ko)
KR830009894A (ko) 주축 회전수점검방식
KR840003366A (ko) 수치제어 가공방식
JPH0546236A (ja) 数値制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application