KR20030092827A - 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법 - Google Patents

공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20030092827A
KR20030092827A KR1020020030659A KR20020030659A KR20030092827A KR 20030092827 A KR20030092827 A KR 20030092827A KR 1020020030659 A KR1020020030659 A KR 1020020030659A KR 20020030659 A KR20020030659 A KR 20020030659A KR 20030092827 A KR20030092827 A KR 20030092827A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
overtravel
feed shaft
machine tool
feed
emergency stop
Prior art date
Application number
KR1020020030659A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100440154B1 (ko
Inventor
정승수
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2002-0030659A priority Critical patent/KR100440154B1/ko
Publication of KR20030092827A publication Critical patent/KR20030092827A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100440154B1 publication Critical patent/KR100440154B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법이 개시된다. 개시된 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법은, (a) 공작기계에 오버트래블이 발생하면, 공작기계의 이송축의 이송을 정지시키는 단계와; (b) 상기 이송축의 위치를 상기 공작기계의 수치제어기 내의 저장장치에 저장하는 단계와; (c) 오버트래블 해제용 스위치의 조작으로 비상정지용 릴레이에 오버트래블에 의한 상기 공작기계의 비상정지 해제를 지령하는 단계와; (d) 상기 수치제어기로 오버트래블 상태의 상기 이송축을 작업영역 내로 이송을 지령하는 단계와; (e) 상기 저장장치에 저장된 오버트래블 발생시의 상기 이송축의 위치와 비교하여 축이송 방향과 이송거리를 결정하는 단계와; (f) 비상정지 해제와 상기 이송축을 작업영역 내로 이송시키는 단계와; (g) 오버트래블 상태를 해제하고, 상기 이송축 복귀를 완료하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 자동 축이송 복귀가 가능하여 복귀동작의 정확성 향상과 작업자 및 공작기계의 파손의 위험성을 저감시킬 수 있고, 1단계의 오버트래블 해제 및 이송축의 복귀작업과 자동 축이송 동작으로 인한 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법{METHOD OF CONTROLLING OVER-TRAVEL FOR MACHINE TOOLS}
본 발명은 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복귀동작의 정확성 향상과 작업자 및 공작기계 파손의 위험성을 저감하기 위한 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법에 관한 것이다.
수치제어 공작기계(이하, 공작기계라 함)에서 이송축의 오버트래블 감지 기능은, 작업자의 안전과 공작기계의 보호를 위해 각 이송축의 이송영역을 하드웨어 및 소프트웨어적인 방법으로 제한함으로써 공작기계의 작업영역을 제한하고, 이 범위를 초과하여 이송축이 진행되었을 경우, 이를 감지하여 축이송을 자동으로 정지하는 기능이다.
도 1에는 공작기계의 이송축 오버트래블 감지동작을 개략화한 개념도가 도시되어 있고, 도 2 및 도 3에는 공작기계의 이송축 오버트래블 해제 및 복귀방법을 설명하기 위한 블록도가 도시되어 있다.
도면을 각각 참조하면, 이송축(11)의 오버트래블 발생시 이송축(11)에 장착된 오버트래블 감지센서(12,12')에 의해 오버트래블을 감지한다. 그리고 도 2에 도시된 일 실시예와 같이, 상기 오버트래블 감지센서(12,12')의 출력과 전기적으로 연결된 비상정지용 릴레이(13)에 오버트래블 감지상태를 전달(A)하고, 비상 정지용 릴레이를 구동하여 수치제어기(14)에 이송축(11)의 오버트래블 발생을 전달(B)함으로써 공작기계를 비상 정지시키고, 이송축(11)의 이송을 정지시킨다.
한편, 도 1에서 설명되지 않은 참조부호 17 및 17'는 +방향 및 -방향 오버트래블 감지용 도그를 각각 나타내 보인 것이다.
오버트래블 발생으로 인한 공작기계의 비상 정지상태의 해제 및 이송축(11)의 작업 영역으로의 복귀동작은 비상정지 해제용 스위치(15)를 조작하여 비상정지 상태의 해제를 비상정지용 릴레이(13)에 지령(C)하고, 그 상태를 유지한 상태에서 수동축 이송용 스위치(16)를 조작하여 수치제어기(14)에 축이송 지령(D)을 하여 오버트래블 상태의 이송축(11)을 작업영역 내로 축이송 하여 이송축(11)을 복귀하고, 오버트래블 상태를 해제하여 축복귀 및 해제동작을 완료한다.
또한 도 2와는 다른 실시예로 도 3에 도시된 바와 같이, 수동축 이송용 스위치(16')를 수치제어기(14')와 비상 정지용 릴레이(13')에 연동하게 회로를 구성하여 오버트래블 해제 및 이송축(11) 복귀시 수동축 이송용 스위치(16')로 수치제어기(14')와 비상 정지용 릴레이(13')에 동시에 지령한다.(C',C") 이는 특허출원번호 89-5562에 개시되어 있다.
그런데, 상기와 같은 종래의 기술에 따른 공작기계 이송축(11)의 오버트래블 해제 및 복귀방법은, 이송축(11)의 오버트래블 해제 및 복귀작업과, 수동 축이송 동작으로 인해 작업자의 조작 편의성이 떨어지는 문제점이 있다.
그리고 이송축(11) 복귀 작업시 축이송 방향의 미확인 동작으로 인한 작업자가 위험하게 되고, 공작기계의 파손 위험성이 발생되는 문제점이 있다.
이러한 문제점은 상기한 특허출원 89-5562로 해결될 수 있을 것으로 보이나, 실제 적용에 있어 회로 구성이 복잡하여 실현성이 불가능하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 2단계로 이루어지는 이송축의 오버트래블 해제 및 복귀 동작을 1단계의 자동 동작 수행으로안전한 작업이 이루어지고 공작기계의 파손되지 않도록 한 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 공작기계의 이송축 오버트래블 감지 개념을 나타내 보인 개략적인 도면.
도 2 및 도 3은 종래의 기술에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 해제 및 복귀 방법을 나타내 보인 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.
도 5는 본 발명에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법이 적용된 이송축 오버트래블 해제 및 복귀 방법을 나타내 보인 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
21. 수치제어기
22. 오버트래블 해제용 스위치
23. 비상정지용 릴레이
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법은, (a) 공작기계에 오버트래블이 발생하면, 공작기계의 이송축의 이송을 정지시키는 단계와; (b) 상기 이송축의 위치를 상기 공작기계의 수치제어기 내의 저장장치에 저장하는 단계와; (c) 오버트래블 해제용 스위치의 조작으로 비상정지용 릴레이에 오버트래블에 의한 상기 공작기계의 비상정지 해제를 지령하는 단계와; (d) 상기 수치제어기로 오버트래블 상태의 상기 이송축을 작업영역 내로 이송을 지령하는 단계와; (e) 상기 저장장치에 저장된 오버트래블 발생시의 상기 이송축의 위치와 비교하여 축이송 방향과 이송거리를 결정하는 단계와; (f) 비상정지 해제와 상기 이송축을 작업영역 내로 이송시키는 단계와; (g) 오버트래블 상태를 해제하고, 상기 이송축 복귀를 완료하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 4에는 본 발명에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트가 도시되어 있고, 도 5에는 공작기계의 이송축 오버트래블 해제 및 복귀 시스템의 작동 흐름도가 도시되어 있다.
여기에서는 일반적인 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법에 대한 설명은 생략하고, 본 발명의 특징만을 설명하기로 한다.
도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법은, 우선, 공작기계에 오버트래블이 발생하면, 공작기계의 이송축의 이송을 정지시킨다.(단계 110,120)
이렇게 정지된 상태의 상기 이송축의 위치를 공작기계의 수치제어기(21) 내의 저장장치에 저장한다.(도 5의 G,H)(단계 130)
그리고 오버트래블 해제용 스위치(22)의 조작으로 비상정지용 릴레이(23)에 오버트래블에 의한 공작기계의 비상정지 해제를 지령한다.(도 5의 I)(단계 140)
또한 상기 수치제어기(21)로 오버트래블 상태의 이송축을 작업영역 내로 이송을 지령한다.(도 5의 I')(단계 150)
이어서, 상기 저장장치에 저장된 오버트래블 발생시의 이송축의 위치와 비교하여 축이송 방향과 이송거리를 결정한다.(단계 160)
그리고 비상정지 해제와 이송축을 작업영역 내로 이송시킨다.(단계 170)
오버트래블 상태를 해제하고, 상기 이송축 복귀를 완료한다.(단계 180)
상기 단계 120에서, 상기 저장장치에의 저장 방법은, 상기 이송축을 구동하는 모터 예컨대, 서보모터 내의 회전 정보를 취득할 수 있는 장치 예컨대, 엔코더(encoder)로부터 회전 정보를 수치제어기(21) 내의 저장장치 예컨대 메모리 (memory)나 레지스터(register)에 저장함으로써 이루어진다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법은, 공작기계의 이송축의 오버트래블 발생시 이 오버트래블의 해제 및 이송축의 작업영역 복귀를 위한 것으로 종래의 작업자의 2단계(도 2의 C,D)에 걸친 수동 해제및 이송축의 복귀 동작을 1단계(도 5의 I,I')의 자동 동작으로 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
자동 축이송 복귀가 가능하여 복귀동작의 정확성 향상과 작업자 및 공작기계의 파손의 위험성을 저감시킬 수 있다.
그리고 1단계의 오버트래블 해제 및 이송축의 복귀작업과 자동 축이송 동작으로 인한 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

  1. (a) 공작기계에 오버트래블이 발생하면, 공작기계의 이송축의 이송을 정지시키는 단계와;
    (b) 상기 이송축의 위치를 상기 공작기계의 수치제어기 내의 저장장치에 저장하는 단계와;
    (c) 오버트래블 해제용 스위치의 조작으로 비상정지용 릴레이에 오버트래블에 의한 상기 공작기계의 비상정지 해제를 지령하는 단계와;
    (d) 상기 수치제어기로 오버트래블 상태의 상기 이송축을 작업영역 내로 이송을 지령하는 단계와;
    (e) 상기 저장장치에 저장된 오버트래블 발생시의 상기 이송축의 위치와 비교하여 축이송 방향과 이송거리를 결정하는 단계와;
    (f) 비상정지 해제와 상기 이송축을 작업영역 내로 이송시키는 단계와;
    (g) 오버트래블 상태를 해제하고, 상기 이송축 복귀를 완료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (b)에서, 상기 저장장치에 저장은,
    상기 이송축을 구동하는 모터의 회전 정보를 취득할 수 있는 장치로부터 취득한 정보를 수치제어기 내의 저장장치에 저장하여 이루어진 것을 특징으로 하는공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법.
KR10-2002-0030659A 2002-05-31 2002-05-31 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법 KR100440154B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0030659A KR100440154B1 (ko) 2002-05-31 2002-05-31 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0030659A KR100440154B1 (ko) 2002-05-31 2002-05-31 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030092827A true KR20030092827A (ko) 2003-12-06
KR100440154B1 KR100440154B1 (ko) 2004-07-12

Family

ID=32385368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0030659A KR100440154B1 (ko) 2002-05-31 2002-05-31 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100440154B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101471682B1 (ko) * 2009-08-12 2014-12-11 두산인프라코어 주식회사 소재 무게에 따라 가공 성능을 최적화 하기 위한 이송축 제어 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101905641B1 (ko) * 2011-12-26 2018-10-10 두산공작기계 주식회사 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5977519A (ja) * 1982-10-27 1984-05-04 Fanuc Ltd 原点復帰方法
JPH0195306A (ja) * 1987-10-07 1989-04-13 Fanuc Ltd 非常停止制御回路
KR910004364Y1 (ko) * 1989-04-29 1991-06-29 주식회사 기아기공 공작기계에서의 오버 트래블(over travel) 자동 해제장치
JPH06119024A (ja) * 1992-10-06 1994-04-28 Fanuc Ltd 数値制御装置のオーバトラベル検出方式

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101471682B1 (ko) * 2009-08-12 2014-12-11 두산인프라코어 주식회사 소재 무게에 따라 가공 성능을 최적화 하기 위한 이송축 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR100440154B1 (ko) 2004-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10442085B2 (en) Production system for performing cooperative work by operator and robot
KR950000839B1 (ko) 이상정지기능을 구비한 수치 제어공작기계
US10126729B2 (en) Position control of machine axes with collision avoidance and adaption of a machine model to a real machine
US20090058342A1 (en) Robot controller having stoppage monitoring function
JP2008027045A (ja) 干渉チェック機能を備える数値制御装置
JP2020170356A (ja) 加工制御システム及び加工システム
JP2016181037A (ja) ロボットまたは工作機械の制御装置、無線教示操作盤および自動機械システム
US20150253758A1 (en) Numerical control device
US6785584B2 (en) Loader control device
KR100440154B1 (ko) 공작기계의 이송축 오버트래블 제어방법
JP4634253B2 (ja) 工作機械の干渉検知システム
JP4126494B2 (ja) 工作機械の干渉監視システム
KR0132901B1 (ko) 수치 제어 장치
US10108173B2 (en) Numerical control device
US10996655B2 (en) Numerical controller
US20180173190A1 (en) Numerical controller
JPH0739190A (ja) 自動機械のブレーキ異常検出方法
JP4233559B2 (ja) 数値制御工作機械
JP2005321890A (ja) 誤加工防止装置および誤加工防止方法
CN114007787A (zh) 机床、机床的控制方法以及机床的控制程序
JP2007249671A (ja) 工作機械の衝突防止方法
EP1217479A2 (en) Loader control unit
JPH03104581A (ja) ロボット制御システム
WO2021230203A1 (ja) 工具測定システム及び制御方法
JP7464726B2 (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee