JPS6336925A

JPS6336925A - Ｎｃ折曲げ機における折曲げ順序決定方法

Info

Publication number: JPS6336925A
Application number: JP17780686A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Koyama; 勝巳小山
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1986-07-30
Filing date: 1986-07-30
Publication date: 1988-02-17
Anticipated expiration: 2009-10-05
Also published as: JPH0677776B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、曲げ機械における板金ワークの曲げ順序の
自動決定方法に関する。

（従来の技術）プレスブレーキのような曲げ機械では一般に、ＮＧ装置
によりワークの曲げ順序を指定し、適切な金型との組合
せによって、金型や機械自身とワークとの干渉を起こす
ことなく、最終形状まで自動的に曲げ加工できるように
する必要がある。

そこで従来は、熟練した作業者が最終形状まで曲げ加工
された１つのワークに対して、金型とのリターンベンド
グラフを使って干渉を見ながら曲げ加工順序を決めてい
く手順をとっていた。また、曲げ加工順にワークの形状
を図面化しながら金型との干渉を見、ふされしい曲げ順
序を段階的に決めていく手順をとることもあった。

このような従来の曲げ順序の決定方法では、簡単な製品
や過去に経験のある製品ならばその曲げ順序を短時間に
決めることができる。しかしながら、複雑な形状や過去
に経験のない形状の製品については、曲げ加工順序の決
定に作業者の熟練と時間が必要となる問題があった。

（発明が解決しようとする問題点）上記のように、従来の曲げ順序決定方法では、曲げ順序
の決定に作業者の熟練と時間とを必要とする問題があっ
た。

この発明の板金の曲げ順序の決定方法は、このような従
来の問題点に鑑みてなされたものであって、ＮＣ装置に
より自動的に曲げ順序の決定ができる板金の曲げ順序の
決定方法を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）この発明の板金の曲げ順序の決定方法は、ワークの最終
加工形状を指定し、任意の金型に対しＲ線形状から順次
曲げ点を展開して行き、各曲げ点における展開の前後で
の金型との干渉の有無を判断し、すべての曲げ点につい
て干渉が無いと判断される展開順序が見い出されたとき
、その展開順序の逆に曲げ順序を決定することを特徴と
する。

（実施例）第１図に示す曲げ機械１は、上部エプロン３と、下部エ
プロン５とを有する。上部エプロン３の下方にはバンチ
７を、下部エプロン５の上方にはダイ９を、それぞれ複
数のボルト１１で金型把持部材１３を介して固定してい
る。これは、ボルト１１を緩めた状態で上部エプロン３
、あるいは下部エプロン５を例えば右方向から挿入し、
ボルト１１を適宜な位置でスパナ、レンチなどの工具を
用いて固定するものである。

左右方向に延伸した工具台１５を設けた前面カバー１７
を前記下部エプロン５の前面に設りている。

移動式の操作盤１９と移動式のフットペタル装置２１は
、下部エプロン５の昇降指令やバックゲージの位置制御
を行なうものである。また操作盤１９はＮＣ装置を備え
ており、後述するワークの曲げ加工順序をも自動的に決
定し、自動曲げ加工を行なうものでもある。

この曲げ機械１の上部エプロン３、下部エプロン５の間
のワーク加工空間部２３には、第２図に詳しく示されて
いるように、バックゲージ２５が設けられている。この
バックゲージ２５は、下部エプロン５の左右端付近に後
方に突出した複数の支持体２７を備えている。そして、
支持体２７には電動機２９によって駆動されるリードス
クリュー３１と、これに平行なリニアモーションガイド
３３を設けている。

上記のリードスクリュー３１とリニアモーションガイド
３３の上に、可動台３５を設けている。

この左右の可動台３５．３５間には、ビーム３７が水平
にわたしてあり、昇降駆動装置３つにより、高さ調整自
在となっている。

前記バックゲージ２５は、このビーム３７に対して左右
位置決め自在に取付けである。そして、バックゲージ２
５の前面に、突き当て部材４１を設けている。

この突き当て部材４１の高さ調整は、前記ビーム３７の
昇降駆動装＠３９により行なう。また、突き当て部材４
１の前後位置の調整は、電動機２９の駆動により、リー
ドスクリュー３１を駆動し、リニアモーションガイド３
３上の可動台３５を前後に移動させることにより行なう
。

上記の曲げ機械１により、板金ワークの曲げ加工を行な
うにあたっては、まずワークを曲げ機械１のワーク加工
空間部２３にさし込み、ワークの先端をバックゲージ２
５の突き当て部材４１の前端面に突き当てる。つづいて
、上部エプロン３に対して下部エプロン５を昇降させ、
バンチ７とダイ９との間で曲げ加工を行なう。なお、こ
れらの曲げ加工作業は、操作盤１９と接続されているＮ
Ｃ装置の自動制御により行なうものである。

このような曲げ機械１における、ワークＷの曲げ順序の
決定方法の実施例を次に説明する。第３図はＮＣ装置が
行なう板金の曲げ順序の決定方法の一実施例の手順を示
すフローチャートである。

このフローチャートをもとに説明すると、まず、ＮＣＲ
置に対しワークの最終加工形状のデータを入力する（ス
テップ５１）。また、曲げ機械に使用可能な種々の金型
から、任意のひとつの金型が指定され、その金型データ
を読み出す（ステップ５３）。この金型情報の選定はオ
ペレータがふされしいと思われるものを指定して行なう
ことも可能である。

このようにしてワークの最終形状データが指定され、任
意のひとつの金型が指定されたのち、つづいて、順次ワ
ークの各曲げ点における展開が行なわれる。どの曲げ点
から展開を始めるかは任意に指定することができる。例
えば、ワークの一方の端部にある曲げ点から順次開始す
ることもでき、また中央部にある曲げ点から展開を始め
ることも可能である。それで、どの曲げ点から展開を始
めるかは次の各要件を考慮し、各曲げ点にプライオリテ
ィを付けることにより、仮の展開順序を予め指定してお
き、その仮の展開順序に従って順次曲げ点を展開してい
くことにする。そしてこのプライオリティの決定はＮＯ
装置が一義的に決定するようにしてもよく、またオペレ
ータが入力するようにしてもよい（ステップ５５〉。

上記工程を展開するためのプライオリティの決定要件と
しては、ワークの反転の回数が少ないこと、特殊形状、
例えばＦＲ曲げ、ヘミング、ハツト、斜めフランジ等は
優先し、または重要形状を優先する。また、展開が明ら
かに不可能な曲げ点についての情報も考慮する。

以上の手順は、例えば、第４図に示す最終加工形状のワ
ークについて、その展開を考えるならば、まず曲げ点ｐ
３から展開を始めることに決定する。

そこで、第５図（ａ）に示すように、この曲げ点ｐ３に
対するパンチ７、ダイ９との干渉の有無を判断する（ス
テップ５７．５９＞。この干渉の有無の判断において、
加工後のワークＷが金型やマシンとの干渉をしないと判
断された場合、この曲げ点ｐ３を同図に想像線で示すよ
うに展開する。

そして展開後にも金型や機械本体バックゲージその他の
部分との干渉が起こるかどうかが判断される（ステップ
６１〜６５）。

上記ステップ５９における、曲げ点ｐ３において、その
展開前に金型や機械本体との干渉が起こると判断された
場合、この曲げ点ｐ３については後まわしとし、他の曲
げ点、例えば曲げ点ｐ２゜ｐ４等に移り、新たに指定し
た曲げ点についてステップ５５．５９のフローが繰返さ
れ、新たに設定した曲げ点についてのその展開前の干渉
の有無が判断される（ステップ６７）。

そして最終的には、干渉の起こらない曲げ点を抽出する
ことになり、まずその干渉の起こらない曲げ点について
ステップ６１以下の展開が行なわれることになる。

上記ステップ６７において、全ての曲げ点について干渉
の有無が判断されてなおも干渉が起こる場合には、最初
に指定した金型が不適当と判断され、別の金型が指定さ
れ、ステップ５３から新たに指定した金型についてワー
クを展開して行き、金型や機械本体との干渉の有無を判
断して行くことになる（ステップ６つ）。

そして、このステップ６つにおいて、全ての金型につい
てワークの展開を行なってもなお干渉があると判断され
る場合、このようなワークについては展開ができないも
のと判断し、「展開不能」の表示を行ない、上記のフロ
ーを終了する（ステップ７１）。

上記ステップ６５における、指定した曲げ点ｐ３におけ
る展開後の金型、機械本体との干渉の有無の判断におい
て、干渉が起こらないと判断された場合、その曲げ点は
適当なものと決定し、続いて他の曲げ点、例えばｐ２に
ついて新たにステップ５５からのフローが再開される（
ステップ７３）上記ステップ６５における、曲げ点ｐ３
の展開後の状態での金型、機械本体等との干渉の判断に
おいて、干渉があると判断された場合、この曲げ点ｐ３
における展開は不適当なものと判断し、上記ステップ６
７と同様に他の曲げ点について展開前、展開後の金型、
機械本体との干渉の有無を順次判断し、干渉の起こらな
い曲げ点を抽出する（ステップ７５）。すべての曲げ点
について干渉の有無を判断しても、なお干渉が起こると
判断された場合、上記ステップ６９と同様に選んだ金型
が不適当なものと判断して、他の金型を指定し、新たに
指定した金型について再びステップ５５からのフローを
再開し、各曲げ点について干渉の有無を判断する。

全ての金型について干渉の有無を判断しても、なお干渉
が起こるものとされた場合には、対象となるワークにつ
いてはその加工のための適切な金型がないものと判断し
、展開できない旨の表示を行なうことになるくステップ
７１）。

上記ステップ７３において°、最初の曲げ点ｐ３での展
開が干渉を起こすことなく可能なものと判断され、次の
曲げ点ｐ２について再び展開し干渉の有無を判断したな
らば、さらに他の曲げ点例えば曲げ点ｐ４．　ｐｓと順
次移行し、最終的にはワークＷが完全な平面状態になる
まで展開が行なわれる。そしてこの平面状態までの展開
が完了するならば、この展開は金型や機械本体の干渉を
起こすことなく行なえる展開順序であると判断する。

そこで、干渉の起こらない展開順序と全く逆の順序を設
定し、これをワークの曲げ加工順序と決定する（ステッ
プ７５）。

このようにして、プライオリティの高い曲げ点から順次
展開して行き、その展開の前後において金型や機械本体
との干渉の有無を判断し、干渉が起こらない展開順序を
抽出し、その展開順序の逆順序を曲げ加工順序と決定す
るのである。

第５図は第３図に示したフローをもとにした展開の一例
を示すものであり、ｉ４図に示した最終加工形状のワー
クＷに対し、まず同図＜ａ）に示すように曲げ点ｐ３を
指定してバンチ７、ダイ９との間で展開前、展開後（想
像線で示す）における干渉を判断する。

干渉が起こらないと判断された場合、同図（ｂ　）に示
すように、次に曲げ点ｐ２を指定し、この曲げ点ｐ２に
ついてもその展開前、展開後における金型、機械本体と
の干渉の有無を判断する。続いて同図（０）に示すよう
に、ワークＷを反転させ、次の曲げ点ｐ４について展開
前、展開後における金型や機械本体との干渉の有無を判
定し、さらに同図（ｄ　）に示すように曲げ点ｐ５につ
いても同様に展開前、展開後における干渉の有無を判定
する。このようにして最終的には、曲げ点１）＋、Ｄ２
　、　ｐ４．Ｄ５の順序で干渉を起こすことなくワーク
Ｗが展開されることになる。

そこで板金加工にあたっては、上記展開順序と逆の順序
で曲げ加工を行なうように決定１゛る。つまり、ｐｓ　
、　Ｄ４　、　ｐ２　、　ｌ）３の順序に曲げ工程が決
定されるのである。

なお、この発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内に
おいて適宜変更することが可能である。

（発明の効果〕この発明は上記の構成を有するため、板金の曲げ順序を
自動的に決定することができ、その決定のために熟練を
要せず、また時間も節約できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の適用される曲げ機械の斜
視図、第２図は上記曲げ機械に使用されるバックゲージ
装置の斜視図、第３図はこの発明の一実施例を示すフロ
ーチャート、第４図は上記実施例に使用されるワークの
最終加工形状を示す断面図、第５図は上記実施例の手順
を示す説明図である。１・・・曲げ機械７・・・パンチ９・・・ダイ

Claims

【特許請求の範囲】

任意の金型を指定し、ワークの最終加工形状を指定し、
前記金型に対して前記ワークの特定の曲げ点から順次展
開を始め、各曲げ点における展開の前後に前記金型と干
渉するかどうか判断し、干渉があると判断した場合には
展開されていない他の曲げ点に移行して前記展開・干渉
を判断し、すべての曲げ点について干渉の有無が判断さ
れたときには前記干渉のない曲げ点の展開順序と逆の順
序を曲げ順序と決定し、すべての曲げ点について展開す
ることができない場合には前記指定した金型を他の金型
に変更し、上記ワークの最終加工形状からの展開を順次
繰返し、干渉することなく前記ワークを完全に展開でき
たときにはその金型を使用すべき金型と決定することを
特徴とする板金の曲げ順序の決定方法。