DE3745026C2

DE3745026C2 - Biegepresse

Info

Publication number: DE3745026C2
Application number: DE3745026A
Authority: DE
Inventors: Yoshihiko Ohashi; Tadahiko Nagasawa; Katsumi Koyama
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1986-06-20
Filing date: 1987-06-19
Publication date: 1997-03-20
Anticipated expiration: 2007-06-20

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegepresse nach dem Ober begriff des Patentanspruchs. Eine solche Biegepresse ist aus der US 4 486 841 bekannt.

Diese Druckschrift beschreibt eine Steuerung, die mit einer Eingabeeinrichtung ausgerüstet ist, in die die Biegebedingungen in Form von NC-Daten eingegeben werden können, aus denen ein Rechner dann die not wendige Hublänge des Stempels berechnet und automatisch einstellt. Dabei können auch Durchbiegungen des Pressenrahmens, die durch die Belastung beim Biegevorgang hervorgerufen werden und die Qualität des Werkstücks beeinträchtigen können, berück sichtigt und kompensiert werden. Die Presse ist mit einem Rück anschlag hinter dem Stempel versehen, der dazu dient, das Werk stück auf dem Gesenk derart zu positionieren, daß die Stelle, an der ein Biegevorgang ausgeführt werden soll, richtig über dem Gesenk zu liegen kommt. Dieser Rückanschlag ist mit Hilfe eines Handrades, das an seiner Rückseite ange bracht ist, in der Höhe verstellbar; seine Anschlagelemente sind von zwei Schlitten gehalten, die mittels motorisch angetriebener Schraubspindeln vor und zurück verstellbar sind.

Bei der Ausführung einer Folge von Biegevorgängen an ein und demselben Werkstück ist es notwendig, den Rückanschlag bzw. die Anschlagelemente für jeden Biegevorgang neu einzustellen, wobei Stellen am ungebogenen bzw. teilgebogenen Werkstück berücksichtigt werden müssen, die für einen nachfolgenden Biegevorgang an den Rückanschlag anzu legen sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegepresse der eingangs genannten Art anzugeben, bei der die Anschlagelemente in Abhängigkeit von der am Werkstück auszuführenden Biege folge automatisch eingestellt werden können.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebenen Merkmale gelöst.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeich nungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1(A) eine perspektivische Darstellung einer Biegepresse;

Fig. 1(B) eine perspektivische Darstellung eines Rückanschlags, der in der Biegepresse nach Fig. 1(A) angeordnet ist;

Fig. 2(A) ein Blockdiagramm einer Rückanschlag-Positioniervor richtung in der Biegepresse;

Fig. 2(B) ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs in der Rückan schlag-Positioniervorrichtung;

Fig. 2(C) eine Darstellung zur Erläuterung des Zusammenwirkens von Werkstück und Rückanschlag bzw. einem Anschlagelement;

Fig. 2(D)-1 bis 2(D)-3 Darstellungen zur Erläuterung von Kor rekturen, die erforderlich sind, wenn die Rückanschlagdistanz bestimmt wird.

Fig. 1(A) zeigt eine Biegepresse PB. Die Biegepresse PB enthält eine feste obere Brücke UA und ein bewegliches unteres Bett LA. Ein Stempel P ist am unteren Abschnitt der Brücke UA über einen Stempelhalter PH mittels Schrauben befestigt. Ein Gesenk D ist am oberen Abschnitt des Bettes LA über einen Gesenkhalter DH mittels Schrauben befestigt. Stempel und Gesenk werden von einer Seite in die Maschine bzw. Presse eingeführt, bevor die Schrauben festgezogen werden. Weiterhin ist ein Frontdeckel FC an der Vorder seite des Bettes LA angeordnet, der mit einer Werkzeug auflage TB versehen ist, die sich in Fig. 1(A) von rechts nach links erstreckt. Eine bewegliche Steuertafel CB und ein beweglicher Fußschalter FS sind mit einem NC-System bzw. einer Steuerung (nicht dargestellt) verbunden, um den Be triebsablauf der Maschine PB zu steuern. Ein Rückan schlag BG ist zwischen dem Stempel P und dem Gesenk D, d. h. in einem Biegeraum BS angeordnet.

Fig. 1(B) zeigt den Rückanschlag BG. Ein Paar Tragele mente 1 sind so angeordnet, daß sie vom Bett LA sich nach hinten erstrecken. Auf jedem Tragelement 1 ist ein Motor M angeordnet, der eine parallellaufende Leitspindel 2 antreibt. Parallel zur Leitspindel 2 läuft eine Linearführung 3. Auf jeder Linearführung 3 ist eine Tragplatte 4 verschiebbar geführt. Ein Balken 5 ist ho rizontal zwischen den zwei beweglichen Grundplatten 4 angeordnet. Dieser Balken 5 kann von zwei Rückanschlag-Hubvorrichtungen 6 einstellbar auf- und ab bewegt werden. Weiterhin sind zwei Anschlagelemente ST verschiebbar auf dem Balken 5 geführt. Die Anschlagele mente ST können daher ebenfalls mittels der Hubvorrich tungen 6 auf- und abbewegt werden.

Somit können die Anschlagelemente ST des Rückanschlags BG einstellbar durch die Hubvorrichtungen 6 auf- und ab- und von den Motoren M über die Leitspindeln 2 vor- und zurückbewegt werden, wobei die linearen Führungen 3 die beweglichen Grundplatten 4 führen. Die Anschlagelemente ST können in der Richtung längs des Balkens 5 weiterhin nach rechts und links verschoben und eingestellt werden. Im Biegebetrieb wird ein Werkstück in den Biegeraum BS eingeführt, bis eine Endfläche des Werkstücks in Berüh rung mit dem Anschlagelement ST des Rückanschlags BG ge langt. Anschließend wird das Bett LA gegen die obere Brücke UA durch Betätigung der Steuertafel CB oder durch Betätigung des Fußschalters FS bewegt, um das eingelegte Werkstück zwischen dem Stempel P und dem Gesenk D zu biegen. Der obige Betrieb wird automatisch von dem NC-System gesteuert.

Fig. 2(A) zeigt eine automatische Rückanschlag-Posi tioniervorrichtung SPA. Die Vorrichtung SPA enthält ein NC-System bzw. eine Steuerung 41, eine Werk stücksgestalts-Erkennungseinrichtung 42, eine Werkstück positions-Erkennungseinrichtung 43, einen Rechner 44 und einen Rückschlagantrieb 45. Das NC-System 41 speichert verschiedene Informationen in Form von NC-Daten, wie beispielsweise eine Werkstückgestalt, eine Werkstückdicke, eine Biegevor gangsinformation, die Biegefolge, das Gesenk usw. Die Werkstücksgestalts-Erkennungseinrichtung 42 erkennt die Gestalt eines in den bereits ausgeführten Biegevorgängen gebogenen Werkstücks auf der Grundlage der Information aus dem NC-System. Die Werkstückspositions-Erkennungsein richtung 43 erkennt die nachfolgende Biegeposition auf der Grundlage der Biegefolgeinformation vom NC-System 41. Der Rechner 44 errechnet die nachfolgende Anschlag position auf der Grundlage der Erkennungssignale von der Erkennungseinrichtung 42 und der Erkennungseinrichtung 43 in Übereinstimmung mit dem unter Bezugnahme auf Fig. 2 (B) erläuterten Betriebsablauf.

Auf der Grundlage der Informationen von der Werkstückposi tions-Erkennungseinrichtung 43 stellt der Rechner 44 die Biegeposition a als Koordinatenwerte (0,0) ein (im Schritt 401). Der Rechner 44 sucht dann alle be reits gebogenen Biegepunkte bzw. Positionen b, c und d (einschließlich eines Endes), die zwischen dem Anschlagelement ST und der nachfolgenden Biegepositionen a liegen, und zwar nacheinander, wie in Fig. 2(C) gezeigt. Wenn der Biegepunkt b auf der Anschlagelementenseite auf der Grundlage der Information von der Werkstück gestalts-Erkennungseinrichtung 42 bestimmt wird, dann wird unterschieden, ob dieser Biegepunkt b als Anschlagposition geeignet ist (im Schritt 402). Wenn er keine geeignete Anschlagposition ist, dann werden die Koordinaten (X, Y) des Biegepunktes b berechnet, (im Schritt 403). Diese Berechnung wird wiederholt, um alle Koordinaten (X, Y) aller Biegepunkte zu erhalten, die auf der Seite des Anschlagelementes liegen (in den Schritten 402 und 403). Diese Koordinaten an den Biege punkten b und c werden auf der Grundlage von Infor mationen, wie beispielsweise Biegewinkeln und Vorzeichen, Werkstückdicke, Verlängerungen, Flanschhöhen usw. bestimmt, die von der Werkstücksgestalts-Erkennungs einrichtung 42 geliefert werden.

Indem man alle Biegepunkt-Koordinaten auf der Seite des Anschlagelementes bzw. der Anschlagelemente erhält, wird schließlich ein Anschlagpunkt d als eine geeignete Anschlagposition bestimmt; die Anschlagpunktkoordinaten (X, Y) werden im Schritt 404 berechnet. Der erhaltene Anschlagpunkt d wird entspre chend der Werkstückgestalt im Schritt 405 korrigiert.

Wenn beispielsweise das Werkstück W längs eines kreis förmigen Bogens in einem rechten Winkel gebogen wird, wie in Fig. 2 (D)-1 dargestellt, dann werden die Koordi naten (δ₁, δ₂) eines Biegemittelpunkts C berechnet. Wenn, wie in Fig. 2(D)-2 zeigt, das Werkstück W in einem spitzen Winkel gebogen wird, dann werden die Koordinaten (δ₁, δ₂) des Biegemittelpunkts C als Korrekturwerte bzw. Korrektur berechnet. Wenn weiterhin, wie Fig. 2(D)-3 zeigt, das schräge Werkstückende in Berührung mit dem Anschlag element ST gebracht wird, dann werden die Koordinaten (δ₁, δ₂) vom Dickenzentrum am Ende als Korrekturwerte berechnet. Diese Korrekturwerte werden zu den Anschlag punktekoordinaten (X, Y) am Anschlagpunkt als endgültige Koordinaten hinzuaddiert (im Schritt 406).

Obgleich beim obenbeschriebenen Beispiel die endgül tige Anschlagposition auf der Grundlage der Koordina ten berechnet wird, ist es auch möglich, die Position auf der Grundlage einiger Berechnungsgleichungen zu ermitteln.

Es ist aber auch möglich, ein Tabellennachschlag verfahren zu verwenden. In diesem Falle führt die Tabelle das zuvor berechnete Verhältnis zwischen der berechneten Biegeposition und der Anschlagposition bei jedem Biegevorgang auf; die Tabelle wird in dem NC-System gespeichert. Die aufgelistete Anschlag position wird vor jedem Biegevorgang ausgelesen und in Übereinstimmung mit dem obigen Verfahren verar beitet.

Sobald die Anschlagposition für den nachfolgenden Biege vorgang ermittelt ist, wird dieser Wert vom Rechner 44 zum Rückschlagantrieb 45 geleitet, um den Rückanschlag in horizontaler Richtung (X) und vertikaler Richtung (Y) einzustellen. Wie bereits unter Bezugnahme auf Fig. 1(B) erläutert, kann die X-Richtung des Rückanschlags BG mit den Motoren M, den Leit- bzw. Führungsspindeln 2 und den Li nearführungen 3 eingestellt werden, während die Y-Richtung mit Hilfe der Hubvorrichtungen 6 eingestellt wird.

Claims

Biegepresse mit einem Stempel sowie einem Gesenk, zwischen denen das Werkstück eingelegt ist und die relativ gegeneinander bewegbar sind, mit Anschlag elementen, die in ihrer Position horizontal und vertikal auf das jeweilige Ende des - ggf. bereits gebogenen - Werkstücks einstellbar sind, sowie mit einer Steuerung, die mit Hilfe von NC-Daten das Be wegen von Stempel bzw. Gesenk sowie das Einstellen der Anschlagelemente bewirkt, wobei - entsprechend der gewünschten Gestalt des Werkstücks - an diesem eine Folge von Biegungen ausgeführt wird, wozu das Werkstück jeweils zwischen zwei Biegevorgängen seine Position gegenüber Stempel und Gesenk ändert, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (41) enthält:
eine Werkstücksgestalts-Erkennungseinrichtung (42), die mit Hilfe der NC-Daten die Gestalt des - mit den bereits ausgeführten Biegungen versehenen - Werk stücks (W) nach dem vorangegangenen Biegevorgang bestimmt;
eine Werkstückspositions-Erkennungseinrichtung (43), die - ebenfalls mit Hilfe der NC-Daten - die Position des Werkstücks für den nachfolgenden Biegevorgang bestimmt;
einen Rechner (44), der aus der - von den beiden Erkennungseinrichtungen (42, 43) bestimmten - Gestalt und Position des Werkstücks die Position der Anschlag elemente (ST) für den nachfolgenden Biegevorgang ermittelt.