DE3745027C2 - Biegepresse - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegepresse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs. Eine solche Biegepresse ist aus der US 44 88 237 bekannt.

Wenn ein Werkstück mit einer Biegepresse in mehreren, durch eine Biegefolge bestimmten Arbeitsschritten gebogen werden soll, muß das Werkstück nach jedem Biegevorgang in den Werkzeugen neu positioniert werden, wozu es gegebenenfalls erforderlich ist, das Werkstück vollständig aus der Biegepresse zu entnehmen, zu wenden und wieder einzuführen. Dazu muß der Abstand zwischen Stempel und Gesenk der Presse ausreichend groß gemacht werden, um Kollisionen mit dem Werkstück beim Entnehmen und Wiedereinsetzen zu vermeiden. Dieser Abstand wird im allgemeinen von der Bedienperson bestimmt. Wenn er zu groß gemacht wird, senkt dieses den Wirkungsgrad der Maschine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegepresse der eingangs genannten Art anzugeben, mit der bei mehrstufigen Biegevorgängen der Wirkungsgrad optimiert wird. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebenen Merkmale gelöst.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daß nach einem Biegevorgang der Abstand zwischen Stempel und Gesenk gerade so groß gemacht wird, wie er für die Positionierung des Werkstücks zur Ausführung des nachfolgenden Biegevorgangs gerade notwendig ist.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Biegepresse;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Steuerung der Biegepresse;

Fig. 3 eine Darstellung zur Erläuterung der Entnahmehöhe;

Fig. 4 eine Darstellung zur Erläuterung der Einlegehöhe;

Fig. 5 ein Flußdiagramm des Betriebsablaufs in der Steuerung der Biegepresse.

Fig. 1 zeigt eine Biegepresse PB. Die Biegepresse PB enthält eine feste obere Brücke UA und ein bewegliches unteres Bett LA. Ein Stempel P ist am unteren Abschnitt der Brücke UA über einen Stempelhalter PH mittels Schrauben befestigt. Ein Gesenk D ist am oberen Abschnitt des Bettes LA über einen Gesenkhalter DH mittels Schrauben befestigt. Stempel und Gesenk werden von einer Seite in die Maschine bzw. Presse eingeführt, bevor die Schrauben festgezogen werden. Weiterhin ist ein Frontdeckel FC an der Vorderseite des Bettes LA angeordnet, der mit einer Werkzeugauflage TB versehen ist, die sich in Fig. 1 von rechts nach links erstreckt. Eine bewegliche Steuertafel CB und ein beweglicher Fußschalter FS sind mit einem NC-System bzw. einer Steuerung (nicht dargestellt) verbunden, um den Betriebsablauf der Maschine PB zu steuern. Ein Rückanschlag BG ist zwischen dem Stempel P und dem Gesenk D, d. h. in einem Biegeraum BS angeordnet.

Wenn ein Werkstück zwischen einem Stempel und einem Gesenk in einer Biegepresse gebogen wird, dann sollte die Werkzeugdistanz nach Abschluß eines Biegevorgangs vergrößert werden, weil das Werkstück aus dem Werkzeug entnommen werden muß, wenn es umgedreht werden soll. In diesem Falle ist es notwendig, die minimal mögliche Werkzeugdistanz unter Beachtung einer Entnahmehöhe zu bestimmen, die durch die Gestalt des so weit gebogenen Werkstücks und durch eine Einlege- bzw. Einsetzhöhe, die durch das umgedrehte Werkstück vorgegeben ist, bestimmt ist. Wenn die Werkzeugdistanz zu groß ist, dann wird nämlich zuviel Zeit benötigt, um das Werkstück im nachfolgenden Biegevorgang zu biegen. Der Maschinenwirkungsgrad würde dadurch herabgesetzt.

Fig. 2 zeigt eine entsprechende Steuerung, d. h. eine Werkzeugdistanz-Bestimmungseinrichtung TDA, die einen Diskriminator bzw. Umkehrdiskriminator 34, einen Entnahme-Höhenrechner bzw. ersten Rechner 35, einen Einsetz-Höhenrechner bzw. zweiten Rechner 36 und einen Werkzeugdistanzrechner bzw. dritten Rechner 37 enthält.

Der Umkehrdiskriminator 34 ermittelt, ob das Werkstück mit der rechten Seite nach links oder umgekehrt umgedreht werden soll, wenn die Biegung vom vorliegenden Biegevorgang zum nachfolgenden Biegevorgang wechselt. Dies wird auf der Basis von NC-Daten, die von einem NC-System der Biegepresse zugeführt werden, ausgeführt.

Der Entnahme-Höhenrechner 35 errechnet die Entnahmehöhe h₁ zwischen Stempel und Gesenk, die erforderlich ist, um das soweit gebogene Werkstück W entnehmen zu können, wobei es zwischen dem Stempel P und dem Gesenk D bewegt wird (Werkzeugdistanz) wie in Fig. 3 dargestellt.

Der Einsetz-Höhenrechner 36 berechnet die Einlege- bzw. Einsetzhöhe h₂ zwischen Stempel und Gesenk, die erforderlich ist, um das umgedrehte Werkstück W wieder in den Werkzeugzwischenraum einlegen zu können, wie in Fig. 4 dargestellt ist.

Der Werkzeugdistanzrechner 37 vergleicht die Entnahmehöhe h₁ und die Einsetzhöhe h₂, bestimmt eine größere Höhe als die notwendige Höhe h und addiert einen Überschuß h′ hinzu.

Fig. 5 zeigt das zugehörige Flußdiagramm. Zunächst ermittelt die Steuerung die Notwendigkeit eines Umdrehens zwischen zwei Biegevorgängen auf der Grundlage der Anwesenheit oder Abwesenheit eines vom NC-System zugeführten Kennzeichens (im Schritt 311).

Wenn ermittelt wird, daß das Werkstück umgedreht werden muß, dann wird die Werkstück-Entnahmehöhe h₁, die nach dem Abschluß eines Biegevorgangs benötigt wird, berechnet (im Schritt 312). Weiterhin wird die Werkstück-Einsetzhöhe h₂, die erforderlich ist, wenn das umgedrehte Werkstück für den nachfolgenden Biegevorgang einzusetzen ist, im Schritt 313 berechnet.

Diese zwei Höhen h₁ und h₂ werden miteinander verglichen und die größere der zwei Höhen wird als die erforderliche Höhe h bestimmt (im Schritt 314). Weiterhin wird ein Überschuß h′ (von beispielsweise 3 mm) zu der Höhe h hinzuaddiert, um die endgültige Werkzeugdistanz H zu erhalten (im Schritt 315).

Wenn das Werkstück für den nachfolgenden Biegevorgang nicht umgedreht werden muß (im Schritt 311), dann wird, weil das Werkstück W nicht entnommen wird, die Werkzeugdistanz h=0 gesetzt (im Schritt 316), so daß die Werkzeugdistanz H bestimmt wird als H=h′ (im Schritt 315).

Die berechnete Werkzeugdistanz H wird als die untere Grenze des Gesenkes D dem NC-System zugeführt, wenn sich das Bett LA gegen die Brücke UA bewegt. Die Distanz H wird hingegen als die obere Grenze des Stempels P dem NC-System zugeführt, wenn die Brücke UA sich gegen das Bett LA bewegt.

Auf der Grundlage der Werkzeugdistanz H steuert das NC-System die Werkzeugdistanz zwischen dem Stempel P und dem Gesenk D immer dann, wenn der augenblickliche Biegevorgang zum nachfolgenden Biegevorgang übergeht.

Claims (1)

1. Biegepresse mit einem Stempel sowie einem Gesenk, zwischen denen das Werkstück eingelegt ist und die relativ gegeneinander bewegbar sind, mit einstellbaren Anschlagelementen für das jeweilige Ende des Werkstücks sowie mit einer Steuerung für das Bewegen von Stempel bzw. Gesenk sowie für das Einstellen der Anschlagelemente mit Hilfe von NC-Daten, wobei an beiden Enden des Werkstücks eine Folge von Biegungen ausgeführt wird, wozu das Werkstück jeweils zwischen zwei Biegevorgängen entweder in seiner Längsrichtung im Zwischenraum von - eine Werkzeugdistanz bildenden - Stempel und Gesenk lediglich verschoben oder mit seinem einen Ende aus dem Zwischenraum entnommen, umgedreht und mit seinem anderen Ende wieder in den Zwischenraum eingelegt wird, und wobei den bereits ausgeführten Biegungen an dem einen Ende des Werkstücks 1 eine Entnahmehöhe und an dem anderen Ende des Werkstücks eine Einlegehöhe zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung enthält:
   einen Diskriminator (34), der mit Hilfe der NC-Daten bestimmt, ob das Werkstück (W) zwischen den beiden Biegevorgängen aus dem Zwischenraum von Stempel (P) und Gesenk (D) entnommen werden muß;
   einen ersten Rechner (35), der - im Fall der Entnahme des Werkstücks - die Entnahmehöhe (h₁) ermittelt;
   einen zweiten Rechner (36), der - im Fall der Entnahme des Werkstücks - die Einlegehöhe (h₂) ermittelt;
   einen dritten Rechner (37), der - im Fall der Entnahme des Werkstücks - die größere der beiden Höhen (h₁, h₂) ermittelt und zu dieser Höhe (h) einen Überschuß (h′) addiert, wodurch er zu Werkzeugdistanz (H) gelangt, die im Fall der Nicht-Entnahme bzw. des Verschiebens des Werkstücks gleich dem Überschuß ist.