JPH06161532A - 干渉防止機能を備えたｎｃデータ生成装置 - Google Patents
干渉防止機能を備えたｎｃデータ生成装置Info
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- JPH06161532A JPH06161532A JP31518792A JP31518792A JPH06161532A JP H06161532 A JPH06161532 A JP H06161532A JP 31518792 A JP31518792 A JP 31518792A JP 31518792 A JP31518792 A JP 31518792A JP H06161532 A JPH06161532 A JP H06161532A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業者が板材と金型の干渉の有無を気にする
ことなく干渉の無い板材搬送を自動的に行なうことによ
り、作業効率の向上と製造コストの低下を図るものであ
る。 【構成】 現在加工している加工位置から次の加工位置
へ板材を移動させるための移動軌跡を移動軌跡算出部５
１で算出し、算出された板材の移動軌跡より板材を把持
するクランプと板材の打抜き加工を行うダイとが干渉す
るか否かをクランプ干渉チェツク部５３で判断して、前
記クランプがダイと干渉する場合に、干渉を避けるため
の逃げ位置を記録したデータベースより逃げ位置を検索
し、その逃げ位置を通る命令を逃げ位置書込み部５５に
よりＮＣデータに書込む。
ことなく干渉の無い板材搬送を自動的に行なうことによ
り、作業効率の向上と製造コストの低下を図るものであ
る。 【構成】 現在加工している加工位置から次の加工位置
へ板材を移動させるための移動軌跡を移動軌跡算出部５
１で算出し、算出された板材の移動軌跡より板材を把持
するクランプと板材の打抜き加工を行うダイとが干渉す
るか否かをクランプ干渉チェツク部５３で判断して、前
記クランプがダイと干渉する場合に、干渉を避けるため
の逃げ位置を記録したデータベースより逃げ位置を検索
し、その逃げ位置を通る命令を逃げ位置書込み部５５に
よりＮＣデータに書込む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば干渉防止機能
を備えたＮＣデータ生成装置に関し、特にクランプが金
型と干渉しないようなＮＣデータを生成するためのＮＣ
データ生成装置に関する。
を備えたＮＣデータ生成装置に関し、特にクランプが金
型と干渉しないようなＮＣデータを生成するためのＮＣ
データ生成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばクランプと金型が干渉した
場合、作業者がクランプと金型が現に干渉した事実を確
認後、ＮＣデータにクランプが金型を避けるための動作
命令を入力して干渉を除去していた。
場合、作業者がクランプと金型が現に干渉した事実を確
認後、ＮＣデータにクランプが金型を避けるための動作
命令を入力して干渉を除去していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、クランプと
ダイが干渉すると、クランプで把持している板材がクラ
ンプからずれるため所望の加工位置がずれ不良品の増加
を招き、また、クランプやダイが破損するため製造コス
トの増加を招いていた。さらに、干渉するたびに作業者
がＮＣデータの書替えが必要なことから作業効率の低下
も招いていた。
ダイが干渉すると、クランプで把持している板材がクラ
ンプからずれるため所望の加工位置がずれ不良品の増加
を招き、また、クランプやダイが破損するため製造コス
トの増加を招いていた。さらに、干渉するたびに作業者
がＮＣデータの書替えが必要なことから作業効率の低下
も招いていた。
【０００４】そこで、この発明の目的は上記の問題点を
解決するために、作業者が板材と金型の干渉を気にする
ことなく自動的に干渉の無い板材搬送が行なわれること
により、作業効率の向上と製造コストの低下を図るもの
である。
解決するために、作業者が板材と金型の干渉を気にする
ことなく自動的に干渉の無い板材搬送が行なわれること
により、作業効率の向上と製造コストの低下を図るもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明は、工作機械で板材を打抜き加工するための
加工手順等を記録するＮＣデータを生成するＮＣデータ
生成装置において、現在加工している加工位置から次の
加工位置へ板材を移動させるための移動軌跡を算出する
移動軌跡算出部と、前記移動軌跡算出部より算出された
板材の移動軌跡より、板材を把持する把持部材と板材の
打抜き加工を行う金型とが干渉するか否かを判断する把
持部材干渉判断部と、前記把持部材が金型と干渉する場
合に干渉を避けるための逃げ位置を記録したデータベー
スより逃げ位置を検索し、その逃げ位置を通る命令をＮ
Ｃデータに書込むための逃げ位置書込み部とを備えてな
るものである。
にこの発明は、工作機械で板材を打抜き加工するための
加工手順等を記録するＮＣデータを生成するＮＣデータ
生成装置において、現在加工している加工位置から次の
加工位置へ板材を移動させるための移動軌跡を算出する
移動軌跡算出部と、前記移動軌跡算出部より算出された
板材の移動軌跡より、板材を把持する把持部材と板材の
打抜き加工を行う金型とが干渉するか否かを判断する把
持部材干渉判断部と、前記把持部材が金型と干渉する場
合に干渉を避けるための逃げ位置を記録したデータベー
スより逃げ位置を検索し、その逃げ位置を通る命令をＮ
Ｃデータに書込むための逃げ位置書込み部とを備えてな
るものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、ＮＣデータ生成装置は、現
在加工している加工位置から次の加工位置へ板材を移動
させるための移動軌跡を算出し、算出された板材の移動
軌跡より板材を把持する把持部材と板材の打抜き加工を
行う金型とが干渉するか否かを判断し、前記把持部材が
金型と干渉する場合に、干渉を避けるための逃げ位置を
記録したデータベースより逃げ位置を検索し、その逃げ
位置を通る命令をＮＣデータに書込む。
在加工している加工位置から次の加工位置へ板材を移動
させるための移動軌跡を算出し、算出された板材の移動
軌跡より板材を把持する把持部材と板材の打抜き加工を
行う金型とが干渉するか否かを判断し、前記把持部材が
金型と干渉する場合に、干渉を避けるための逃げ位置を
記録したデータベースより逃げ位置を検索し、その逃げ
位置を通る命令をＮＣデータに書込む。
【０００７】
【実施例】以下、この発明に係わる実施例を図１〜図７
に基づき説明する。
に基づき説明する。
【０００８】図１は、この発明を適用したＮＣデータ生
成装置（以下、ＣＡＭと記す）１と接続された各装置と
の接続関係を示す説明図である。板材である板金（以
下、ワークＷと記す）を加工した製品図面を作成する自
動プログラミング装置（以下、ＣＡＤと記す）３は，図
面を図形データとして処理し加工順序や板材の搬送経路
等を決定するための前記ＣＡＭ１と接続されている。Ｃ
ＡＭ１には、板材加工に必要なデータベース５を備えて
おり、打抜き加工を行う工作機械であるタレットパンチ
プレス７の各駆動部材の動作制御を行ためのＮＣ装置９
と接続されている。ＮＣ装置９は、前記タレットパンチ
プレス７と接続されている。各装置１，３，５，７，９
は、通信回線を介して接続されている。回線はダイレク
トＮＣ（ＤＮＣ）のための回線を示す。
成装置（以下、ＣＡＭと記す）１と接続された各装置と
の接続関係を示す説明図である。板材である板金（以
下、ワークＷと記す）を加工した製品図面を作成する自
動プログラミング装置（以下、ＣＡＤと記す）３は，図
面を図形データとして処理し加工順序や板材の搬送経路
等を決定するための前記ＣＡＭ１と接続されている。Ｃ
ＡＭ１には、板材加工に必要なデータベース５を備えて
おり、打抜き加工を行う工作機械であるタレットパンチ
プレス７の各駆動部材の動作制御を行ためのＮＣ装置９
と接続されている。ＮＣ装置９は、前記タレットパンチ
プレス７と接続されている。各装置１，３，５，７，９
は、通信回線を介して接続されている。回線はダイレク
トＮＣ（ＤＮＣ）のための回線を示す。
【０００９】上記構成において、打抜き加工を施した板
金製品を作るには、ＣＡＤ３により製品図面（図形デー
タ）を作成し、この図形データとデータベース５内に収
容されている加工情報よりＮＣデータ１１を作成して、
このＮＣデータ１１に基づいてＮＣ装置９によりタレッ
トパンチプレス７の各駆動部材の動作制御を行う。
金製品を作るには、ＣＡＤ３により製品図面（図形デー
タ）を作成し、この図形データとデータベース５内に収
容されている加工情報よりＮＣデータ１１を作成して、
このＮＣデータ１１に基づいてＮＣ装置９によりタレッ
トパンチプレス７の各駆動部材の動作制御を行う。
【００１０】以下、タレットパンチプレス７を説明す
る。
る。
【００１１】タレットパンチプレス７は門型フレーム１
３を備えており、この門型フレーム１３内における中央
には、回転自在な上部タレット１５と下部タレット１７
とから成るタレット１９が門型フレーム１３に支持され
ている。このタレット１９の円周部には、パンチ２１を
備えたパンチホルダ１５と、後述するダイを備えたダイ
ホルダ２５が装着される。
３を備えており、この門型フレーム１３内における中央
には、回転自在な上部タレット１５と下部タレット１７
とから成るタレット１９が門型フレーム１３に支持され
ている。このタレット１９の円周部には、パンチ２１を
備えたパンチホルダ１５と、後述するダイを備えたダイ
ホルダ２５が装着される。
【００１２】前記ホルダ１９を中央にして右側の門型フ
レーム１３内には、金型保持領域２７が設けられてい
る。この金型保持領域２７には、複数の前記パンチ２１
等を収容する金型セット収容部２９が設けられている。
レーム１３内には、金型保持領域２７が設けられてい
る。この金型保持領域２７には、複数の前記パンチ２１
等を収容する金型セット収容部２９が設けられている。
【００１３】前記門型フレーム１３における下部には、
固定したセンターテーブル３１が設けられいる。このセ
ンターテーブル３１の両側にはＹ軸方向（図２において
左右方向）へ移動自在な可動テーブル３３が設けられて
いる。前記可動テーブル３３の左端上（図２において左
側）には、板状のワークＷを加工すべき所望の位置に位
置決めするためのキャリッジベース３５がＸ軸方向（図
２において前後方向）へ延伸して設けられている。キャ
リッジベース３５には、Ｘ軸方向に移動自在なキッャリ
ッジ３７が設けられており、このキッャリッジ３７に
は、板材を把持する複数のワーククランプ３９が取り付
けられている。ワーククランプ３９は、図３に示すよう
にコの字形状の断面を有し、二点鎖線で示したパスライ
ン４１に沿って移動するため、ワーククランプ３９の下
側の支持部材３９ａは、ダイホルダ２５に設けられたダ
イ４３と干渉する場合がある。
固定したセンターテーブル３１が設けられいる。このセ
ンターテーブル３１の両側にはＹ軸方向（図２において
左右方向）へ移動自在な可動テーブル３３が設けられて
いる。前記可動テーブル３３の左端上（図２において左
側）には、板状のワークＷを加工すべき所望の位置に位
置決めするためのキャリッジベース３５がＸ軸方向（図
２において前後方向）へ延伸して設けられている。キャ
リッジベース３５には、Ｘ軸方向に移動自在なキッャリ
ッジ３７が設けられており、このキッャリッジ３７に
は、板材を把持する複数のワーククランプ３９が取り付
けられている。ワーククランプ３９は、図３に示すよう
にコの字形状の断面を有し、二点鎖線で示したパスライ
ン４１に沿って移動するため、ワーククランプ３９の下
側の支持部材３９ａは、ダイホルダ２５に設けられたダ
イ４３と干渉する場合がある。
【００１４】上記構成において、可動テーブル３３がＹ
軸方向へ移動すると共にキャッリッジ３７がＸ軸方向へ
移動することにより、ワーククランプ３９に把持された
ワークＷは、加工すべき所望の位置に位置決めされる。
軸方向へ移動すると共にキャッリッジ３７がＸ軸方向へ
移動することにより、ワーククランプ３９に把持された
ワークＷは、加工すべき所望の位置に位置決めされる。
【００１５】以下、ＣＡＭ１を詳細に説明する。
【００１６】図４はＣＡＭ１のブロック図を示す。ＣＡ
Ｍ１には、ワークＷを搬送するために必要な情報を記録
したデータベース５よりデータを呼び込んだり書き込ん
だりする等の動作命令を集めたデータベースアクセスル
ーチン（以下、DBアクセスルーチンと記す）４５が設け
られている。DBアクセスルーチン４５は、データの処理
や制御を行うコントロール部４７と接続されている。コ
ントロール部４７は一度指令されると同じグループの別
のグループの指令がくるまでその指令が保持される情
報、例えば、現在加工されている加工点の位置情報を設
定するためのモーダル情報設定部４９と、現在加工され
ている加工点から次に加工する加工点へワークＷを移動
させるための移動軌跡を算出すするための移動軌跡算出
部５１と、前記移動軌跡よりダイ４３とクランプ３９が
干渉するか否かをチェックするためのクランプ干渉チェ
ック部５３と、チェックの結果、クランプ３９がダイ４
３と干渉する場合に干渉しない移動軌跡中の移動点（以
下、逃げ位置と記す）を前記データベース５のパラメー
タ情報６３から検索し、その逃げ位置を通る命令をＮＣ
データに書込むための逃げ位置書込み部５５と接続され
ている。逃げ位置書込み部５５は、ＮＣデータ１１をＮ
Ｃ装置９に転送するためのＮＣデータ出力部５７と接続
されている。
Ｍ１には、ワークＷを搬送するために必要な情報を記録
したデータベース５よりデータを呼び込んだり書き込ん
だりする等の動作命令を集めたデータベースアクセスル
ーチン（以下、DBアクセスルーチンと記す）４５が設け
られている。DBアクセスルーチン４５は、データの処理
や制御を行うコントロール部４７と接続されている。コ
ントロール部４７は一度指令されると同じグループの別
のグループの指令がくるまでその指令が保持される情
報、例えば、現在加工されている加工点の位置情報を設
定するためのモーダル情報設定部４９と、現在加工され
ている加工点から次に加工する加工点へワークＷを移動
させるための移動軌跡を算出すするための移動軌跡算出
部５１と、前記移動軌跡よりダイ４３とクランプ３９が
干渉するか否かをチェックするためのクランプ干渉チェ
ック部５３と、チェックの結果、クランプ３９がダイ４
３と干渉する場合に干渉しない移動軌跡中の移動点（以
下、逃げ位置と記す）を前記データベース５のパラメー
タ情報６３から検索し、その逃げ位置を通る命令をＮＣ
データに書込むための逃げ位置書込み部５５と接続され
ている。逃げ位置書込み部５５は、ＮＣデータ１１をＮ
Ｃ装置９に転送するためのＮＣデータ出力部５７と接続
されている。
【００１７】ここで、前記データベース１１には、図５
に示すように、ワークＷを把持するワーククランプ３９
の動作軌跡を記録する工具軌跡情報５９と、ワークＷか
ら所定の形状のブランクを切断するための板取り情報６
１と、ワークＷ移動における各種のパラメータを記録す
るパラメータ情報６３が記録されている。パラメータ情
報６３には、ワーククランプ３９がワークＷを把持する
位置情報や、前記逃げ位置、前記移動軌跡と平行でクラ
ンプ位置（図３において、ワークの端部とワーククラン
プ３９との接触する位置をいう）から任意の距離を有す
る直線（以下、仮想直線と記す）Ｌにおいてクランプ位
置から移動軌跡までの距離（以下、交点チェック時の距
離と記す）Ｌａ及び、タレットパンチプレス７のキャッ
リジ３７等の機械情報が記録されている。
に示すように、ワークＷを把持するワーククランプ３９
の動作軌跡を記録する工具軌跡情報５９と、ワークＷか
ら所定の形状のブランクを切断するための板取り情報６
１と、ワークＷ移動における各種のパラメータを記録す
るパラメータ情報６３が記録されている。パラメータ情
報６３には、ワーククランプ３９がワークＷを把持する
位置情報や、前記逃げ位置、前記移動軌跡と平行でクラ
ンプ位置（図３において、ワークの端部とワーククラン
プ３９との接触する位置をいう）から任意の距離を有す
る直線（以下、仮想直線と記す）Ｌにおいてクランプ位
置から移動軌跡までの距離（以下、交点チェック時の距
離と記す）Ｌａ及び、タレットパンチプレス７のキャッ
リジ３７等の機械情報が記録されている。
【００１８】上記構成のＣＡＭ１において、ワーククラ
ンプ３９がダイ４３と干渉しない干渉防止のための処理
を図６，図７を用いて説明する。図６は干渉防止のため
の処理を記すフローチャートであり、図７は、ワークＷ
の移動軌跡を模式的に示した図である。
ンプ３９がダイ４３と干渉しない干渉防止のための処理
を図６，図７を用いて説明する。図６は干渉防止のため
の処理を記すフローチャートであり、図７は、ワークＷ
の移動軌跡を模式的に示した図である。
【００１９】図６が示すように、ステップ５０１ではパ
ラメータ情報６３よりDBアクセスルーチン４５を介して
パラメータの読み込みと、ワークＷの原点位置を前記コ
ントロール部４７で記憶する。ステップ５０３では板取
り情報６１より現在の加工点以外の次の加工点があるか
否かをコントロール部４７で判断し、次の加工点がなけ
れば干渉防止のための処理は終了して、タレットパンチ
プレス７も打抜き加工を終了する。図７において、現在
の加工点６５は図７中の左上部（ワークＷの左上部）に
位置し次の加工点６７は右下部（ワークＷの右下部）に
位置している。次の加工点６７があれば、工具軌跡情報
５９と板取り情報６１より次の加工点６７の座標をDBア
クセスルーチン４５を介して前記移動軌跡算出部５１に
入力する（ステップ５０５）。
ラメータ情報６３よりDBアクセスルーチン４５を介して
パラメータの読み込みと、ワークＷの原点位置を前記コ
ントロール部４７で記憶する。ステップ５０３では板取
り情報６１より現在の加工点以外の次の加工点があるか
否かをコントロール部４７で判断し、次の加工点がなけ
れば干渉防止のための処理は終了して、タレットパンチ
プレス７も打抜き加工を終了する。図７において、現在
の加工点６５は図７中の左上部（ワークＷの左上部）に
位置し次の加工点６７は右下部（ワークＷの右下部）に
位置している。次の加工点６７があれば、工具軌跡情報
５９と板取り情報６１より次の加工点６７の座標をDBア
クセスルーチン４５を介して前記移動軌跡算出部５１に
入力する（ステップ５０５）。
【００２０】ステップ５０７では、前記モーダル情報設
定部４９より現在の加工点６５の座標を得て、移動軌跡
算出部５１はワークＷの移動軌跡データを算出する。図
７において、算出された移動軌跡データの内容は、及
びの実線で示した矢印が導く移動過程である。
定部４９より現在の加工点６５の座標を得て、移動軌跡
算出部５１はワークＷの移動軌跡データを算出する。図
７において、算出された移動軌跡データの内容は、及
びの実線で示した矢印が導く移動過程である。
【００２１】ステップ５０９では，移動軌跡算出部５１
で算出された移動軌跡データが前記クランプ干渉チェッ
ク部５３へ送られ、ワーククランプ３９とダイ４３とが
干渉するか否か、即ち、パラメータ情報６３で記載され
た交点チェック時の距離Ｌａと移動軌跡におけるクラン
プ中心位置に対応したＹ軸の値との大きさを比較する。
以下、クランプ干渉チェック部５３で行なわれるチェッ
ク方法を図７を用いて説明する。
で算出された移動軌跡データが前記クランプ干渉チェッ
ク部５３へ送られ、ワーククランプ３９とダイ４３とが
干渉するか否か、即ち、パラメータ情報６３で記載され
た交点チェック時の距離Ｌａと移動軌跡におけるクラン
プ中心位置に対応したＹ軸の値との大きさを比較する。
以下、クランプ干渉チェック部５３で行なわれるチェッ
ク方法を図７を用いて説明する。
【００２２】１．移動経路は始終点を持つ直線で表わ
されるため（１）式となる。
されるため（１）式となる。
【００２３】ｙ＝ａｘ＋ｂ （１） 但し、ｘ：（１）式上の任意の点におけるｘ軸方向（図
７において左右方向）の座標値 ｙ：（１）式上の任意の点におけるｙ軸方向（図７にお
いて上下方向）の座標値 ａ：定数 ｂ：定数 を示す。
７において左右方向）の座標値 ｙ：（１）式上の任意の点におけるｙ軸方向（図７にお
いて上下方向）の座標値 ａ：定数 ｂ：定数 を示す。
【００２４】２．上記（１）式において定数ａは、
（１）式の傾きを表わすため（２）式で表わされる。
（１）式の傾きを表わすため（２）式で表わされる。
【００２５】ｙ0 −ｙ1 ａ＝ （２） ｘ0 −ｘ1 但し、ｘ0 ：移動軌跡の始点におけるｘ座標 ｘ1 ：移動軌跡の終点におけるｘ座標 ｙ0 ：移動軌跡の始点におけるｙ座標 ｙ1 ：移動軌跡の終点におけるｙ座標を示す。
【００２６】また、定数ｂは（２）式で求めた定数ａと
前記始点或いは終点の座標を（１）式に代入することに
より求められる。
前記始点或いは終点の座標を（１）式に代入することに
より求められる。
【００２７】３．定数ａ，ｂを代入した（１）式にクラ
ンプ中心位置のｘ軸座標を代入したときのｙ軸方向の座
標ｙx と交点チェック時の距離Ｌa とを比較し、（３）
式の条件を満たすときは交点が存在する。但し、移動経
路の始点ｘ0 と終点ｘ1 との間にクランプ中心位置が
存在する場合にのみクランプ中心位置のｘ軸座標を
（３）式に代入する。
ンプ中心位置のｘ軸座標を代入したときのｙ軸方向の座
標ｙx と交点チェック時の距離Ｌa とを比較し、（３）
式の条件を満たすときは交点が存在する。但し、移動経
路の始点ｘ0 と終点ｘ1 との間にクランプ中心位置が
存在する場合にのみクランプ中心位置のｘ軸座標を
（３）式に代入する。
【００２８】ｙx ≦Ｌa （３） 尚、図７においては、ｙx ≦Ｌa なる関係より交点が有
りと判断され、即ち、ワーククランプ３９は破線で示し
たダイ４３と２ケ所の交点６９を有し干渉していること
が確認できる。
りと判断され、即ち、ワーククランプ３９は破線で示し
たダイ４３と２ケ所の交点６９を有し干渉していること
が確認できる。
【００２９】再び、図６のフローチャートにもどり、仮
想直線Ｌとダイ４３との交点６９が存在しなければ、後
述するステップ５１５を実行し、交点６９が存在すれ
ば、前記パラメータ情報６３に記憶されている逃げ位置
の情報を得る（ステップ５１１）。図７においては、逃
げ位置７１は次の加工点４３の上部にに位置する。従っ
て、移動軌跡は、，及びの破線で示した矢印が導
く移動過程となる。
想直線Ｌとダイ４３との交点６９が存在しなければ、後
述するステップ５１５を実行し、交点６９が存在すれ
ば、前記パラメータ情報６３に記憶されている逃げ位置
の情報を得る（ステップ５１１）。図７においては、逃
げ位置７１は次の加工点４３の上部にに位置する。従っ
て、移動軌跡は、，及びの破線で示した矢印が導
く移動過程となる。
【００３０】ステップ５１３では、前記ＮＣデータ出力
部５７を用いてＮＣデータ１１に現在の加工点６５より
次の加工点６７へ移動する間に逃げ位置７１を通過する
命令を書込んで更新する。ステップ５１５では、現在の
加工点６５をＮＣデータ１１に入力した後、次の加工点
６７を現在の加工点に置き換えて、ステップ５０３以降
を繰り返す。
部５７を用いてＮＣデータ１１に現在の加工点６５より
次の加工点６７へ移動する間に逃げ位置７１を通過する
命令を書込んで更新する。ステップ５１５では、現在の
加工点６５をＮＣデータ１１に入力した後、次の加工点
６７を現在の加工点に置き換えて、ステップ５０３以降
を繰り返す。
【００３１】以上より、ＣＡＭ１上において、ワークク
ランプ３９がダイ４３と干渉するか否かのチェックを
し、干渉するならば干渉しないようにワーククランプ３
９の移動経路を決定し、この移動経路に書替えたＮＣデ
ータ１１に基づいてワークＷの移動を制御することがで
きる。従って、作業者はワーククランプ３９とダイ４３
の干渉の有無を気にすることなく作業を行うことができ
る。
ランプ３９がダイ４３と干渉するか否かのチェックを
し、干渉するならば干渉しないようにワーククランプ３
９の移動経路を決定し、この移動経路に書替えたＮＣデ
ータ１１に基づいてワークＷの移動を制御することがで
きる。従って、作業者はワーククランプ３９とダイ４３
の干渉の有無を気にすることなく作業を行うことができ
る。
【００３２】尚、この発明は、前述の実施例に限定され
るものではなく、前述の実施例以外の態様、例えばレー
ザ加工機やパンチプレス等でもこの発明を実施しうるも
のである。
るものではなく、前述の実施例以外の態様、例えばレー
ザ加工機やパンチプレス等でもこの発明を実施しうるも
のである。
【００３３】
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、ＮＣデータ生成装置は現在加工している加工位置か
ら次の加工位置へ板材を移動させるための移動軌跡を移
動軌跡算出部で算出し、算出された板材の移動軌跡より
板材を把持する把持部材と板材の打抜き加工を行う金型
とが干渉するか否かを把持部材干渉判断部で判断し、前
記把持部材が金型と干渉する場合に干渉を避けるための
逃げ位置を記録したデータベースより逃げ位置を検索
し、その逃げ位置を通る命令をＮＣデータに書込む。
このため、作業者が板材と金型の干渉の有無を気にする
ことなく干渉の無い板材の搬送を自動的に行なうため、
作業効率の向上と製造コストの低下を図ることができ
る。
ば、ＮＣデータ生成装置は現在加工している加工位置か
ら次の加工位置へ板材を移動させるための移動軌跡を移
動軌跡算出部で算出し、算出された板材の移動軌跡より
板材を把持する把持部材と板材の打抜き加工を行う金型
とが干渉するか否かを把持部材干渉判断部で判断し、前
記把持部材が金型と干渉する場合に干渉を避けるための
逃げ位置を記録したデータベースより逃げ位置を検索
し、その逃げ位置を通る命令をＮＣデータに書込む。
このため、作業者が板材と金型の干渉の有無を気にする
ことなく干渉の無い板材の搬送を自動的に行なうため、
作業効率の向上と製造コストの低下を図ることができ
る。
【図１】この発明であるＣＡＭと接続する構成図であ
る。
る。
【図２】図１に使用するタレットパンチプレスの説明図
である。
である。
【図３】ワーククランプとダイの位置関係を示す説明図
である。
である。
【図４】ＣＡＭのブロック図である。
【図５】データベースの説明図である。
【図６】干渉防止のための処理を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図７】干渉防止のための処理を説明する説明図であ
る。
る。
１ ＣＡＭ（ＮＣデータ生成装置） ５ データベース ７ タレットパンチプレス（工作機械） １１ ＮＣデータ ３９ クランプ（把持部材） ４３ ダイ（金型） ５１ 移動軌跡算出部 ５３ クランプ干渉チェック部（把持部材干渉判断
部） ５５ 逃げ位置書込み部
部） ５５ 逃げ位置書込み部
Claims (1)
- 【請求項１】 工作機械で板材を打抜き加工するための
加工手順等を記録するＮＣデータを生成するＮＣデータ
生成装置において、現在加工している加工位置から次の
加工位置へ板材を移動させるための移動軌跡を算出する
移動軌跡算出部と、前記移動軌跡算出部より算出された
板材の移動軌跡より、板材を把持する把持部材と板材の
打抜き加工を行う金型とが干渉するか否かを判断する把
持部材干渉判断部と、前記把持部材が金型と干渉する場
合に干渉を避けるための逃げ位置を記録したデータベー
スより逃げ位置を検索し、その逃げ位置を通る命令をＮ
Ｃデータに書込むための逃げ位置書込み部とを備えてな
ることを特徴とするＮＣデータ生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31518792A JPH06161532A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | 干渉防止機能を備えたｎｃデータ生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31518792A JPH06161532A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | 干渉防止機能を備えたｎｃデータ生成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161532A true JPH06161532A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18062472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31518792A Pending JPH06161532A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | 干渉防止機能を備えたｎｃデータ生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06161532A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001321853A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-20 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおけるデッドゾーン処理方法及びその装置 |
| US7613545B2 (en) | 2004-04-07 | 2009-11-03 | Fanuc Ltd | Offline programming device |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP31518792A patent/JPH06161532A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001321853A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-20 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおけるデッドゾーン処理方法及びその装置 |
| JP4521095B2 (ja) * | 2000-05-12 | 2010-08-11 | 株式会社アマダ | パンチプレスにおけるデッドゾーン処理方法及びその装置 |
| US7613545B2 (en) | 2004-04-07 | 2009-11-03 | Fanuc Ltd | Offline programming device |
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