CN220312351U - 一种轴制动器自动化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轴制动器自动化焊接设备，属于焊接设备技术领域。其构造为：在底座上安装有焊接机器人，焊机位于机器人底座旁侧，在焊接机器人的运动臂上连接有水冷焊枪，在机器人底座上安装有送丝机，在水冷焊枪和焊接机器人之间设置有防撞装置。本实用新型的应用领域包括弧焊、涂胶、搬运，速度稳定、精度优越。配合新一代控制器及示教器，可实现卓越的运动控制，再结合大范围的运动能力，能达到高质量的焊接效果。本实用新型采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，能在狭小空间作业，而且可有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉，更容易保证焊枪的最佳姿态并提高送丝稳定性。本实用新型功能更加完善、自动化水平更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种轴制动器自动化焊接设备。
背景技术
焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备：亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。2、自适应控制自动化焊接设备：自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成3、智能化自动焊接设备：它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。在汽车零部件生产中，涉及大量的焊接作业，目前，应用于轴制动器的焊接设备在功能和自动化水平等方面有待改善，在一定程度上制约了焊接效率。
发明内容
本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种轴制动器自动化焊接设备，以解决目前，应用于轴制动器的焊接设备在功能和自动化水平等方面有待改善的技术问题。
为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种轴制动器自动化焊接设备，包括机器人底座，焊接机器人，焊机，水冷焊枪，送丝机，防撞装置，其中，在底座上安装有焊接机器人，焊机位于机器人底座旁侧，在焊接机器人的运动臂上连接有水冷焊枪，在机器人底座上安装有送丝机，在水冷焊枪和焊接机器人之间设置有防撞装置。
作为优选，在焊机的旁侧放置有气瓶。
作为优选，在机器人底座的旁侧设置有变位机，工件位于所述变位机上。
作为优选，还包括冷却设备，水冷焊枪由所述冷却设备执行冷却。
作为优选，还包括清枪站，所述清枪站与水冷焊枪的规格相匹配。
作为优选，还包括总控系统，所述总控系统与焊接机器人通信连接。
作为优选，机器人底座、焊接机器人、焊机、水冷焊枪、送丝机、防撞装置各自均为两台。
本实用新型的自动化运行流程如下：
1、操作者将工件按照限位放置好。
2、一件启动。变位机带动工件做旋转运动，2台焊接机器人按照设定的轨迹对工件焊接。
3、当前姿态焊接完成后，变位机带动工件停止，焊接机器人回到初始位置。
4、操作者取下成品工件换上新的待焊接工件。
5、重复以上1～4操作，直至当前批次零件加工完成。
本实用新型公开了一种轴制动器自动化焊接设备。该设备采用的焊接机器人，小臂内部为中空结构，尤其适用于焊接领域，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域包括弧焊、涂胶、搬运，速度稳定、精度优越。配合新一代控制器及示教器，可实现卓越的运动控制，再结合大范围的运动能力，能达到高质量的焊接效果。本实用新型采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，能在狭小空间作业，而且可有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉，更容易保证焊枪的最佳姿态并提高送丝稳定性。本实用新型功能更加完善、自动化水平更高，具有良好的运行表现和突出的技术优势。
附图说明
图1是本实用新型的二维布局图；
图2是本实用新型的三维布局图；
图3是本实用新型中的焊接机器人，从主视视角观察的参数图；
图4是本实用新型中的焊接机器人，从俯视视角观察的参数图；
图中：
1、机器人底座2、焊接机器人3、焊机 4、水冷焊枪
5、送丝机 6、防撞装置 7、气瓶 8、变位机
9、工件。
具体实施方式
以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
实施例1
一种轴制动器自动化焊接设备，如图1～图4所示，包括机器人底座1，焊接机器人2，焊机3，水冷焊枪4，送丝机5，防撞装置6，其中，在底座1上安装有焊接机器人2，焊机3位于机器人底座1旁侧，在焊接机器人2的运动臂上连接有水冷焊枪4，在机器人底座1上安装有送丝机5，在水冷焊枪4和焊接机器人2之间设置有防撞装置6。
实施例2
一种轴制动器自动化焊接设备，如图1～图4所示，包括机器人底座1，焊接机器人2，焊机3，水冷焊枪4，送丝机5，防撞装置6，其中，在底座1上安装有焊接机器人2，焊机3位于机器人底座1旁侧，在焊接机器人2的运动臂上连接有水冷焊枪4，在机器人底座1上安装有送丝机5，在水冷焊枪4和焊接机器人2之间设置有防撞装置6。其中，在焊机3的旁侧放置有气瓶7。在机器人底座1的旁侧设置有变位机8，工件9位于所述变位机8上。还包括冷却设备，水冷焊枪4由所述冷却设备执行冷却。还包括清枪站，所述清枪站与水冷焊枪4的规格相匹配。还包括总控系统，所述总控系统与焊接机器人2通信连接。机器人底座1、焊接机器人2、焊机3、水冷焊枪4、送丝机5、防撞装置6各自均为两台。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轴制动器自动化焊接设备，其特征在于，包括机器人底座(1)，焊接机器人(2)，焊机(3)，水冷焊枪(4)，送丝机(5)，防撞装置(6)，其中，在底座(1)上安装有焊接机器人(2)，焊机(3)位于机器人底座(1)旁侧，在焊接机器人(2)的运动臂上连接有水冷焊枪(4)，在机器人底座(1)上安装有送丝机(5)，在水冷焊枪(4)和焊接机器人(2)之间设置有防撞装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轴制动器自动化焊接设备，其特征在于，在焊机(3)的旁侧放置有气瓶(7)。
3.根据权利要求1所述的一种轴制动器自动化焊接设备，其特征在于，在机器人底座(1)的旁侧设置有变位机(8)，工件(9)位于所述变位机(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种轴制动器自动化焊接设备，其特征在于，还包括冷却设备，水冷焊枪(4)由所述冷却设备执行冷却。
5.根据权利要求1所述的一种轴制动器自动化焊接设备，其特征在于，还包括清枪站，所述清枪站与水冷焊枪(4)的规格相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种轴制动器自动化焊接设备，其特征在于，还包括总控系统，所述总控系统与焊接机器人(2)通信连接。
7.根据权利要求1所述的一种轴制动器自动化焊接设备，其特征在于，机器人底座(1)、焊接机器人(2)、焊机(3)、水冷焊枪(4)、送丝机(5)、防撞装置(6)各自均为两台。
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