JPH0231213Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はプレス機械に関する。

〔従来の技術〕

例えば、タレツトパンチプレスに於いては、ワ
ークピースを把持するワーククランプが、パンチ
ング動作を行う為の金型の下（以下、危険領域と
略称する）に侵入して金型のパンチング動作によ
り損傷する恐れがある。従来は、この危険を回避
するため、ワーククランプが危険領域内へ侵入し
たことを検出する検出手段を設け、この検出手段
が検出作動したときにはパンチング動作を非常停
止するようにしていた。そして非常停止後、作業
者が、金型のパンチング動作によりワーククラン
プが本当に損傷するか否かを確認し、もし損傷す
る恐れがないとわかれば機械を両スタートさせパ
ンチング加工を続行するようにしていた。

しかしながら、このようなものに於いては、大
小種々の径の金型を使用する場合には、ワークク
ランプの安全を保障する為に、最大径の金型に合
せて危険領域を設定しておかなければならない。
従つて、危険領域が大きくなりすぎ、前記最大径
の金型に比較して小径の金型を使用する場合に
は、実際にはワーククランプが該小径金型の危険
領域に侵入しておらず、パンチング加工を非常停
止する必要がないにもパンチング加工を非常停止
してしまうことがあり、加工時間を長期化させる
と共に、作業者に再スタートのための余計な作業
を強いるという問題点があつた。

〔考案の目的〕

この考案の目的は、前記従来の問題点を解決す
ることであり、無駄な非常停止を減らすことによ
り、加工時間を短縮すると共に作業者の余計な手
間を省くことを可能とするプレス機械を提供する
ことである。

〔考案の構成〕

前記目的を達成するために、この考案は、第１
図、第２図に示すように、板状のワークピース７
にパンチング加工を行なう複数の金型３を備える
と共に、パンチング加工位置の金型３ａに対して
ワークピース７をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動し位置決
めする移動位置決め装置１１を備えてなるプレス
機械にして、 前記各金型３のステーシヨン番号Ｔと金型径ｄ
とを対応させて記憶した金型データ記憶部３３
と、 入力部２３からのステーシヨン番号Ｔの入力に
よりこのステーシヨン番号Ｔに対応する金型３の
金型径ｄを前記金型データ記憶部３３から読み出
す使用金型決定部３５と、 上記使用金型決定部３５から受け取る金型径ｄ
に基づいて、前記移動位置決め装置１１に備えら
れた複数のワーククランプ１５，１７が金型によ
り損傷される危険領域３９を設定する危険領域設
定部２７と、 前記移動位置決め装置１１に対する各ワークク
ランプ１５，１７の取付位置、各ワーククランプ
１５，１７の幅ａおよび材料クランプ代ｂを記憶
するワーククランプデータ記憶部４１と、 入力部２３から入力される加工位置座標（Ｘ，
Ｙ）とワーククランプデータ記憶部４１に記憶さ
れたワーククランプデータとに基づいて、使用金
型の中心O′を基準とする直交座標（X′，Y′）で
各ワーククランプ１５，１７の先端部の位置を決
定するワーククランプ位置決定部４３と、 前記危険領域設定部２７のＹ軸方向の危険領域
データとワーククランプ位置決定部４３における
各ワーククランプ１５，１７の先端部のＹ軸方向
の位置データとを比較して、各ワーククランプ１
５，１７が危険領域に侵入しているか否かの判断
信号をＸ軸方向位置比較部４７と出力部４９へ出
力するＹ軸方向位置比較部４５と、 Ｙ軸方向位置比較部４５から前記判断信号を受
け取ると、前記危険領域設定部２７からＸ軸方向
の危険領域データを読み出すと共に前記ワークク
ランプ位置決定部４３から各ワーククランプ１
５，１７のＸ軸方向の位置データとを読み出して
比較し、各ワーククランプ１５，１７が危険領域
に侵入しているか否かの判断信号を出力部４９へ
出力する前記Ｘ軸方向位置比較部４７と、 前記Ｙ軸方向位置比較部４５又はＸ軸方向位置
比較部４７から受け取つた前記判断信号に基い
て、加工位置の金型３ａを打圧するストライカを
駆動するアクチユエータ５１の動作、停止の制御
信号を作成する前記出力部４９と、 を備えてなるものである。

〔考案の実施例〕

以下、第１図乃至第５図を参照しながら本考案
の一実施例を説明する。第１図はこの実施例に係
るタレツトパンチプレスのタレツト及びテーブル
等の平面説明図、第２図はこのタレツトパンチプ
レスに設けられたワーククランプ保護用制御装置
のブロツク図、第３図乃至第５図は使用金型につ
いて設定された危険領域とワーククランプ先端部
との位置関係を示す説明図である。

第１図を参照するに、タレツトパンチプレス１
には、多種類の金型３を支承したタレツト５が回
転自在に支承されていると共に、ワークピース７
を支承する固定テーブル９が装着されている。

このタレツトパンチプレス１は、タレツト５を
回転させることにより、適宜の金型３ａをストラ
イカ（図示せれず）の下方位置O′に割り出すと
共に、前記位置O′に割り出された金型３ａの下
にワークピース７を適宜に位置決めした後、スト
ライカによつて前記金型３ａを打圧することによ
りワークピース７にパンチング加工を行なう。

従つて、このNCタレツトパンチプレス１に於
いては、ストライカの下方位置O′に割り出され
た金型３ａが使用金型を成し、テーブル上に於け
る前記使用金型３ａの干渉領域近傍が危険領域を
なす。従つて又この危険領域は使用金型ごとに
種々異なつた大きさを有するものである。なお、
ストライカの下方位置O′は、使用金型３ａの中
心と一致するので、以下使用金型の中心と称す
る。

前記使用金型に対してワークピース７を適宜に
位置決めするために、タレツトパンチプレス１に
は移動位置決め装置１１が設けられている。この
移動位置決め装置１１は、キヤリツジベース１３
及びワークピース７を支持し、Ｙ軸方向に移動自
在な可動テーブル１５を設けている。キヤリツジ
ベース１３には、ワークピース７を把持する第１
及び第２ワーククランプ１５，１７をＸ軸方向に
位置調節自在に支承したキヤリツジ１９がＸ軸方
向へ移動自在に支承されている。

従つて、ワーククランプ１５，１７に把持され
たワークピース７は、可動テーブル１５をＹ軸方
向へ適宜に移動し、かつキヤリツジ１９をＸ軸方
向へ適宜に移動することにより、Ｘ，Ｙ軸方向へ
適宜に移動され、前記使用金型に対して適宜に位
置決めされるものである。

なお、ワークピース７は、可動テーブル１５を
（第１図に於て）最下端に下げ、キヤリツジ１９
を最下端に寄せた状態で、ワークピース７の左端
を可動テーブル１５に設けたＸ軸方向原点つき当
て２１に当接し、かつワークピース７の下端を第
１及び第２ワーククランプ１５，１７の最奥部に
当接させることにより、移動位置決め装置１１に
対して位置決めされる。また、ワークピース７に
施されるパンチング加工の加工位置（パンチ穴の
中心位置）はワークピース７の最下端、最左端の
位置Ｏ（以下原点と称する）を基準とする（Ｘ，
Ｙ）座標で指定されるものである。

タレツトパンチプレス１には、第１、第２ワー
ククランプ１５，１７が前記使用金型３ａに係る
危険領域内に侵入した場合にパンチング加工を非
常停止する為のワーククランプ保護用制御装置が
設けられている。

このワーククランプ保護用制御装置２１は、第
２図に示すように、入力部２３と使用金型径決定
手段２５と危険領域設定部２７とワーククランプ
位置決定手段２９と加工停止手段３１と出力部４
９とから構成され、出力部４９の制御信号によ
り、ストライカのアクチユエータ５１を制御する
ようになつている。

入力部２３は使用金型のステーシヨン番号Ｔ及
び加工位置の位置座標（Ｘ，Ｙ）を入力する為に
ものである。

使用金型径決定手段２４は、タレツト５に取り
付けられた全ての金型３のステーシヨン番号と金
型径とを一対一に対応させて記憶するための金型
データ記憶部３３と、前記入力部２３から使用金
型のステーシヨン番号Ｔを受け取ると前記金型デ
ータ記憶部３３をアクセスしその内部から前記ス
テーシヨン番号Ｔに対応する金型の金型径ｄを読
み出す使用金型径決定部３５とから成つている。

危険領域設定部２７は、使用金型径決定部３５
から使用金型の金型径ｄを受け取ると、パンチン
グ動作の際にこの金型が干渉するテーブル上の金
型干渉領域に基づいて、第１、第２ワーククラン
プ１５，１７がその内部に侵入すると前記パンチ
ング加工の際に損傷する恐れのある危険領域を設
定するものである。すなわち、例えば第３図に示
すように、テーブル９上で金型干渉領域３７が定
まると、危険領域３９は、この金型干渉領域３７
に３辺を接しタレツト５の中心方向に延びる帯状
領域３９を設定される。換言すれば、金型径ｄが
入力されると、危険領域３９は使用金型３ａの中
心O′を基準とする直交座標（X′，Y′）により −ｄ／２≦X′≦ｄ／２ (1) かつ −ｄ／２≦Y′ (2) の領域を設定される。

ワーククランプ位置決定手段２９はワーククラ
ンプデータ記憶部４１及びワーククランプ位置決
定部４３より成つている。ワーククランプデータ
記憶部４１は第１、第２ワーククランプ１５，１
７の取付位置、例えば、第１図に示すように、キ
ヤリツジ１９をキヤリツジベース１３に沿つて最
左端に移動させた場合の第１、第２ワーククラン
プ１５，１７の原点Ｏからの距離L₁、及びL₂、
並びにワーククランプ幅ａ及び材料クランプ代ｂ
を記憶するものである。又ワーククランプ位置決
定部４３は、前記入力部２３から加工位置の位置
座表（Ｘ，Ｙ）を受け取ると、ワーククランプデ
ータ記憶部４１から前記L₁，L₂，ａ，ｂを読み
出し、前記位置座標（Ｘ，Ｙ）及びワーククラン
プデータL₁，L₂，ａ，ｂに基づいて前記使用金
型のパンチング動作時に於けるワーククランプ１
５，１７先端部の位置を、前記使用金型の中心
O′を基準とする直交座標（X′，Y′）で決定する
ものである。

すなわち、例えば加工位置の位置座標が（Ｘ，
Ｙ）であると指令されると、第１、第２ワークク
ランプ１５，１７先端部の前端（第１図に於いて
上端）のY′座標は、第３図に示すように、 Y′＝−Ｙ＋ｂ (3) と決定される。又第１ワーククランプ１５先端部
の右側端、左側端のX′座標は、第４図、第５図
に示すように、それぞれ、 X′＝−Ｘ＋L₁＋ａ／２ (4) X′＝−Ｘ＋L₁−ａ／２ (5) と決定される。

同様に、第２ワーククランプ１７の右側端、左
側端のX′座標は、前記(4)式、(5)式でL₁をL₂と置
き換えて、それぞれ、 X′＝−Ｘ＋L₂＋ａ／２ (6) X′＝−Ｘ＋L₂−ａ／２ (7) と決定される。

従つて、ワーククランプ位置決定手段２９は、
入力部２３から加工位置の位置座標（Ｘ，Ｙ）を
受け取ると、その出力端に、(3)式乃至(7)式で表わ
される第１、第２ワーククランプ１５，１７の位
置データを出力するのである。

加工停止手段３１はＹ軸方向位置比較部４５
と、Ｘ軸方向位置比較部４７とから成つている。
Ｙ軸方向位置比較部４５は、前記危険領域設定部
２７から(2)式で表わされるＹ軸方向の危険領域デ
ータを受け取り、かつ、ワーククランプ位置決定
部４３から(3)式で表わされる第１、第２ワークク
ランプ１５，１７先端部の前端のY′座標を受け
取ると、両データを比較し、比較結果をＸ軸方向
位置比較部４７又は出力部４９へ判断信号として
出力するものである。すなわち、(3)式で表わされ
る第１、第２ワーククランプ１５，１７先端部の
前端のY′座標Y′＝−Ｙ＋ｂが危険領域−ｄ／２
≦Y′内に位置する場合（即ち、−ｄ／２≦−Ｙ＋
２である場合）には、次にＸ軸方向の干渉を判断
すべくＸ軸方向位置比較部４７に起動指令信号を
出力する。一方、第１、第２ワーククランプ１
５，１７先端部の前端のY′座標Y′＝−Ｙ＋ｂが
危険領域−ｄ／２≦Y′外に位置する場合（即ち、
−Ｙ＋ｂ＜−ｄ／２である場合）には、第３図か
ら明らかなように第１、第２ワーククランプ１
５，１７は危険領域３９内に侵入することは有り
得ないので、Ｘ軸方向位置比較部４７を作動させ
ることなく、第１、第２ワーククランプ１５，１
７は危険領域３９内に侵入しない旨の判断信号を
信号線ｌを介して出力部４９に出力する。

Ｘ軸方向位置比較部４７は、Ｙ軸方向位置比較
部４５から起動指令信号を受け取ると、危険領域
設定部２７から(1)式で表われされるＸ軸方向の危
険領域を読み出すと共に、(4)式乃至(7)式で表わさ
れるワーククランプ側端の位置座標を読み取り、
このワーククランプ側端の位置座標が前記危険領
域内に入つているか否かを判断し、判断結果を判
断信号として出力部４９に出力するものである。
すなわち、例えば第１ワーククランプ１５の右側
端X′＝−Ｘ＋L₁＋ａ／２が、第４図に示すよう
に、危険領域−ｄ／２≦X′≦ｄ／２の左外側に
存在し、 −Ｘ＋L₁＋ａ／２＜−ｄ／２ が成立している場合、又は、第１クランプ１５の
左側端X′＝−Ｘ＋L₁−ａ／２が第５図に示すよ
うに、危険領域−ｄ／２≦X′≦ｄ／２の右外側
に存在し、 ｄ／２＜−Ｘ＋L₁−ａ／２ が成立している場合には、第１ワーククランプ１
５は危険領域３９に侵入していないと判断する。
Ｘ軸方向位置比較部４７は同様の判断を第２ワー
ククランプ１７について実行する。そして、第
１、第２ワーククランプ１５，１７が危険領域３
９に侵入しているか否かに従つて、それぞれ対応
する判断信号を出力部４９に出力するのである。

出力部４９は、Ｙ軸方向位置比較部４５又はＸ
軸方向位置比較部４７から前記判断信号を受けと
ると、この判断信号に基づいて、アクチユエータ
５１の制御信号を作成するものであり、Ｙ軸方向
位置比較部４５又はＸ軸方向位置比較部４７のい
ずれかから第１、第ワーククランプ１５，１７は
危険領域３９に侵入していない旨の判断信号を受
けとつた場合には、アクチユエータ５１を作動さ
せるための制御信号を作成しこれをアクチユエー
タ５１に出力する。又、Ｘ軸方向位置比較部４７
から第１ワーククランプ１５又は第２ワーククラ
ンプ１７が危険領域３９内に侵入しているとの判
断信号を受けとつた場合には、アクチユエータ５
１の動作を中止するための制御信号を作成しこれ
をアクチユエータに出力する。

アクチユエータ５１はストライカを駆動するも
のであり、このアクチユエータの動作、動作停止
により、パンチング動作が続行又は停止されるも
のである。

次に、第６図を参照しながらこの実施例の作用
を説明する。この第６図は、ワーククランプが前
記危険領域に侵入しているか否かを判断すること
によりパンチング動作又はパンチング動作停止を
行なう場合の処理を示すフローチヤートである。

まずステツプ６０１で、使用したり金型のステ
ーシヨン番号Ｔ及びワークピース７の加工位置の
位置座標（Ｘ，Ｙ）が入力部２３に入力される。

ステツプ６０２で、使用金型が前記ステーシヨ
ン番号に基づいてストライカの下方位置に割り出
されると、使用金型径決定部３５が、金型データ
記憶部２５のメモリ内容を参照してステーシヨン
番号Ｔに対応する使用金型の金型径ｄを決定す
る。

ステツプ６０３で、危険領域設定部２７が、使
用金型の金型径はｄである旨の情報に基づいて、
使用金型のパンチング動作による危険領域を(1)
式、(2)式に示すように設定する。

ステツプ６０４で、ワークピース７が前記加工
位置の位置座標（Ｘ，Ｙ）に基づいて所定位置に
位置決めされると、ワーククランプ位置決定部４
３が、既に述べた方法により、第１、第２ワーク
クランプ１５，１７先端部の位置を(3)式乃至(7)式
のように決定する。

こうして使用金型のパンチング動作による危険
領域３９と第１、第２ワーククランプ１５，１７
先端部の位置座標が決定されると、ステツプ６０
５で、Ｙ軸方向位置比較部４５が、第３図に示す
ように、第１、第２ワーククランプ１５，１７の
前端のY′座標Y′＝−Ｙ＋ｂが危険領域−ｄ／２
≦Y′の外側に位置するか否か、即ち−Ｙ＋ｂ＜
−ｄ／２が成立しているか否かを判断し、条件が
成立している場合には、ステツプ６１１にジヤン
プし、出力部４９に対しパンチング動作指令を作
成するよう判断信号を送出する。

一方ステツプ６０５で条件が成立していない場
合、即ちＹ軸方向では、第１、第２ワーククラン
プ１５，１７が危険領域３９に侵入している場合
には、ステツプ６０６に移り、Ｘ軸方向位置比較
部４７に於いて、先ず、第１ワーククランプ１５
が危険領域３９の右外側に位置するか否か、即
ち、第５図に示すように、ｄ／２＜−Ｘ＋L₁−
ａ／２が成立しているか否かを判断する。

そして、条件が成立している場合、即ち第１ワ
ーククランプ１５が危険領域３９の右外側に位置
する場合には、第１ワーククランプ１５は勿論、
第１ワーククランプ１５のさらに右側に設けられ
た第２ワーククランプ１７も危険領域３９の外側
に位置するから、再びステツプ６１１へジヤンプ
し、出力部４９に向けて、パンチング動作指令を
作成するよう判断信号を送出する。又ステツプ６
０６で条件が成立していない場合、すなわち第１
ワーククランプ１５の左端が危険領域３９の右端
の内側に位置する場合は、第１ワーククランプ１
５が、(イ)危険領域３９内に位置する場合と、(ロ)危
険領域３９の左外側に位置する場合とが存在する
からステツプ６０７に移り、こんどは第１ワーク
クランプ１５が危険領域３９の左外側に位置する
か否か、即ち第５図に示すように、−Ｘ＋L₁＋
ａ／２＜−ｄ／２が成立しているか否かを判断す
る。

ステツプ６０７で条件が成立していない場合
は、第１ワーククランプ１５は危険領域内に位置
するから、ステツプ６１０でジヤンプし、出力部
４９に対して、パンチング動作停止指令を作成す
るよう判断信号を送出する。一方ステツプ６０７
で条件が成立している場合には、第１ワーククラ
ンプ１５は危険領域３９の左外側に位置するか
ら、次に第２ワーククランプ１７が危険領域３９
内に位置するか否かを判断すべくステツプ６０８
及びステツプ６０９へ進む。

そしてステツプ６０８及び６０９でステツプ６
０６及び６０７と同様の判断を実行し、第２ワー
ククランプが危険領域３９内に位置する場合には
ステツプ６１０へジヤンプしてパンチング動作停
止のための判断信号を出力し、第２ワーククラン
プ１７が危険領域３９の外側に位置する場合に
は、ステツプ６１１に進みパンチング動作を実行
するための判断信号を出力部４９へ出力する。

最後に、出力部４９が前記各判断信号を受け取
り、パンチング動作のための制御信号をアクチユ
エータ５１に出力しアクチユエータ５１を作動さ
せるか、又は、パンチング動作中止のための制御
信号をアクチユエータ５１に出力しアクチユエー
タのパンチング動作を停止させると、ステツプ６
１１でパンチング動作又はパンチング動作停止の
ための処理を終了する。

このように、本実施例によれば、危険領域３９
を使用金型の金型径ｄに応じて種々の大きさに設
定し、第１、第２ワーククランプ１５，１７がこ
の使用金型ごとに異なる危険領域に侵入したとき
のみパンチング加工を非常停止したから、無駄な
非常停止動作がなくなり、加工時間を短縮すると
共に再スタートの為の作業者の手間を省くことが
できる。

なお、前記実施例においては、危険領域３９
は、使用金型の干渉領域３７に３辺を接する帯状
領域、Y′≦−ｄ／２、かつ、−ｄ／２≦X′≦ｄ／
２、の領域であるとしたが、これより少し大きい
帯状領域、例えば△を余裕長さとするときY′≦
−（ｄ／２＋△）、かつ、−（ｄ／２＋△）≦X′≦
（ｄ／２＋△）の領域とすることもできる。この
ようにすることにより一層確実にワーククランプ
の損傷保護を図ることができる。

又、前記実施例では危険領域３９は、第３図乃
至第５図に示すように、先端が角張つた帯状領域
としたが、先端が使用金型の干渉領域３７に沿う
形状の領域、即ちY′＜０に於てX′²＋Y′²≦d²の領
域とすることもできる。このようにすることによ
り無駄なパンチ動作停止回数を更に減少させるこ
とができる。

又、前記実施例では、タレツトが回転すること
により、使用金型が交換されるタレツトパンチプ
レスについて説明したが、ストライカが移動する
ことにより使用金型が交換される型のパンチプレ
ス機械に於いても、前記ワーククランプ保護用制
御装置を設けることにより、金型とワーククラン
プの干渉を効率的に防止することができる。

〔考案の効果〕

以上のごとき説明より理解されるように、要す
るに本考案の要旨は実用新案登録請求の範囲に記
載にとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本考案は、金型データ記憶部３３と、使用
金型決定部３５と、危険領域設定部２７と、ワー
ククランプデータ記憶部４１と、ワーククランプ
位置決定部４３と、Ｙ軸方向位置比較部４５と、
Ｘ軸方向位置比較部４７と、出力部４９とを備え
てなるものであり、特にＹ軸方向位置比較部４５
の判断信号が侵入していない判断信号である場合
には、Ｘ軸方向位置比較部４７の判断を必要とせ
ずに出力部４９においてアクチユエータ５１の動
作信号が作成されるので、例えばニブリング加工
時には高速のニブリングを行なうことができるも
のである。

また本考案によれば、プレス動作の無駄な非常
停止を減らし、加工時間を短縮すると共に再スタ
ートの為の作業者の手間を省くことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の一実施例を示すもので
あり、第１図はタレツトパンチプレスのタレツト
及びテーブル等の平面説明図、第２図は前記タレ
ツトパンチプレスに設けられたワーククランプ保
護用制御装置のブロツク図、第３図乃至第５図は
使用金型の干渉領域及びその近傍に設定された危
険領域とワーククランプ先端部との位置関係を示
す説明図、第６図はワーククランプが前記危険領
域に侵入しているか否かを判断する為の処理フロ
ーチヤートである。 ３……金型、７……ワークピース、１５……第
１ワーククランプ、１７……第２ワーククラン
プ、２１……ワーククランプ保護用制御装置、２
５……使用金型径決定手段、２７……危険領域設
定部、２９……ワーククランプ位置決定手段、３
１……加工停止手段、３７……使用金型干渉領
域、３９……危険領域、４５……Ｙ軸方向位置比
較部、４７……Ｘ軸方向位置比較部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 板状のワークピース７にパンチング加工を行な
   う複数の金型３を備えると共に、パンチング加工
   位置の金型３ａに対してワークピース７をＸ軸、
   Ｙ軸方向へ移動し位置決めする移動位置決め装置
   １１を備えてなるプレス機械にして、 前記各金型３のステーシヨン番号Ｔと金型径ｄ
   とを対応させて記憶した金型データ記憶部３３
   と、 入力部２３からのステーシヨン番号Ｔの入力に
   よりこのステーシヨン番号Ｔに対応する金型３の
   金型径ｄを前記金型データ記憶部３３から読み出
   す使用金型決定部３５と、 上記使用金型決定部３５から受け取る金型径ｄ
   に基づいて、前記移動位置決め装置１１に備えら
   れた複数のワーククランプ１５，１７が金型によ
   り損傷される危険領域３９を設定する危険領域設
   定部２７と、 前記移動位置決め装置１１に対する各ワークク
   ランプ１５，１７の取付位置、各ワーククランプ
   １５，１７の幅ａおよび材料クランプ代ｂを記憶
   するワーククランプデータ記憶部４１と、 入力部２３から入力される加工位置座標（Ｘ，
   Ｙ）とワーククランプデータ記憶部４１に記憶さ
   れたワーククランプデータとに基づいて、使用金
   型の中心O′を基準とする直交座標（X′，Y′）で
   各ワーククランプ１５，１７の先端部の位置を決
   定するワーククランプ位置決定部４３と、 前記危険領域設定部２７のＹ軸方向の危険領域
   データとワーククランプ位置決定部４３における
   各ワーククランプ１５，１７の先端部のＹ軸方向
   の位置データとを比較して、各ワーククランプ１
   ５，１７が危険領域に侵入しているか否かの判断
   信号をＸ軸方向位置比較部４７と出力部４９へ出
   力するＹ軸方向位置比較部４５と、 Ｙ軸方向位置比較部４５から前記判断信号を受
   け取ると、前記危険領域設定部２７からＸ軸方向
   の危険領域データを読み出すと共に前記ワークク
   ランプ位置決定部４３から各ワーククランプ１
   ５，１７のＸ軸方向の位置データとを読み出して
   比較し、各ワーククランプ１５，１７が危険領域
   に侵入しているか否かの判断信号を出力部４９へ
   出力する前記Ｘ軸方向位置比較部４７と、 前記Ｙ軸方向位置比較部４５又はＸ軸方向位置
   比較部４７から受け取つた前記判断信号に基い
   て、加工位置の金型３ａを打圧するストライカを
   駆動するアクチユエータ５１の動作、停止の制御
   信号を作成する前記出力部４９と、 を備えてなることを特徴とするプレス機械。