JPH0235611B2 - - Google Patents

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JPH0235611B2
JPH0235611B2 JP59105521A JP10552184A JPH0235611B2 JP H0235611 B2 JPH0235611 B2 JP H0235611B2 JP 59105521 A JP59105521 A JP 59105521A JP 10552184 A JP10552184 A JP 10552184A JP H0235611 B2 JPH0235611 B2 JP H0235611B2
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    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
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    • G—PHYSICS
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はタレツトパンチプレス用数値制御装置
において、プログラムミス等により工具がワーク
を把持するワークホルダに対しパンチ動作を行な
い、工具とワークホルダとが衝突することにより
工具やワークホルダが破損することを防止するワ
ークホルダと工具との衝突防止装置に関するもの
である。
従来技術と問題点 従来のこの種装置は、リミツトスイツチやパラ
メータ設定により或はテープ指令によつて直接指
定された或領域を軸移動の禁止領域とすること
で、プログラムミス等により工具がワークホルダ
に衝突するのを防止していた。
しかしながら、リミツトスイツチによる場合に
はスイツチの付設等に手間取り、パラメータ設定
やテープ指令による場合でも予めオペレータが禁
止領域を求めなければならずその算出に比較的多
くの時間を必要とする。また、タレツトに容易さ
れる工具の大きさは種々であり、従つて可能な限
り禁止領域を狭くしてパンチ有効領域を拡大する
為には選択される工具の大きさによつて禁止領域
を変更することが望ましいが、リミツトスイツチ
ではその変更が容易でなく、パラメータ設定やテ
ープ指令ではオペレータの負荷が増大すると共に
多くのメモリ容量が必要となる。
発明の目的 本発明はこのような従来の欠点を改善したもの
であり、その目的は、選択される工具に見合つた
禁止領域を簡単な操作で、且つ少ないメモリ容量
で設定することができるようにすることにある。
発明の構成 本発明の要旨とするところは、タレツトの選択
された工具がワークを把持するワークホルダに衝
突するのを防止する装置において、機械座標系に
おいて前記ワークホルダの占める領域数値データ
として記憶するワークホルダ領域記憶手段と、前
記タレツトの複数個の工具ポストの大きさをそれ
ぞれ数値データとして記憶する工具ポスト形状記
憶手段と、工具選択時に、選択された工具が収容
されている工具ポストの大きさを前記工具ポスト
形状記憶手段から読取り該情報と前記ワークホル
ダ領域記憶手段に記憶している数値データの記憶
情報とから工具のパンチ禁止領域を算出するパン
チ禁止領域算出手段と、該パンチ禁止領域を記憶
するパンチ禁止領域記憶手段と、パンチ指令実行
直前に工具の位置が前記パンチ禁止領域内である
か否かを判別し、禁止領域内にあれば機械の動作
を停止させると共にアラーム信号を発生させる衝
突防止手段とを具備したタレツトパンチプレス用
数値制御におけるワークホルダと工具との衝突防
止装置にある。
従つて、オペレータとしては機械座標系におい
てワークホルダの占める領域を特定するに必要な
データと、タレツトの工具ポストの各大きさの情
報とをメモリに設定すれば、後は自動的に選択さ
れる工具に見合つた禁止領域が設定されるので、
極めて簡単な操作で選択される工具に合致した禁
止領域を設定することが可能となり、また、工具
選択時に選択された工具に対応する禁止領域を算
出し記憶するのでメモリ容量が少なくて済み、前
記目的を達成することができるものである。
発明の実施例 第１図は本発明の衝突防止装置を有する数値制
御工作機械の構成図であり、NCとタレツトパン
チプレス工作機械MCとから成る。
NCは、マイクロコンピユータ１とそのバス２
を介して相互に接続された周辺回路とを有する。
ROM３はマイクロコンピユータ１に所定の処理
を実行させるのに必要なプログラム等を記憶する
メモリ、RAM４はワークホルダの形状データや
工具ポストの形状データ等のパラメータを記憶し
たり、演算用等の領域を有するメモリである。磁
気バブルメモリ５はNC指令プログラムを記憶す
るメモリである。６は手動データ入力器（MDI）
で、各種のキーを有する。ワークホルダの形状デ
ータや工具ポストの形状データはこのMD１６か
ら入力される。７はNCと強電制御回路８とのイ
ンタフエイス部で、タレツトパンチプレス工作機
械MCに対するパンチ指令、交換工具の番号等を
含む工具交換指令、アラーム信号等の各種の情報
がこのインタフエイス部７を介して強電制御回路
８に送出され、強電制御回路８は公知のように所
定のシーケンス制御により工具交換等の制御を実
行する。９はエラーレジスタ、サーボアンプ等を
有する公知のＸ軸位置制御回路、１０は同じくＹ
軸制御回路であり、Ｘ軸位置制御回路９の出力は
工作機械MCのテーブル２０をＸ軸方向へ移動さ
せるＸ軸モータ（図示せず）に接続され、Ｙ軸位
置制御回路１０はテーブル２０をＹ軸方向へ移動
させるＹ軸モータ（図示せず）に接続される。
タレツトパンチプレス工作機械MCは、Ｘ軸モ
ータ、Ｙ軸モータにより水平方向の任意の位置に
移動可能なテーブル２０と、テーブル２０上に鋼
板等のワーク２１を固定する為のワークホルダ２
２と、コラム２３に水平面で可能に軸支されたタ
レツト２４とを有する。タレツト２４には複数個
の工具ポストが設けられ、そこに各種の工具が挿
入される。タレツト２４上方にはパンチ指令を受
けてタレツト２４の選択された工具ポストに挿入
された工具を上方から強打するプレス機構２５が
設けられている。前記ワークホルダ２２は通常２
個あり、テーブル２０上に載置されたワーク２１
を上方から押さえ付ける格好でワークを把持す
る。
２個のワークホルダ２２ａ，２２ｂが例えば第
２図の斜線を施した領域を占めるものとすると、
前処理でこの領域を特定するデータをMDI６を
介してRAM４の或領域にパラメータとして設定
する。データとしては、２個のワークホルダ２２
ａ，２２ｂが同一形状の場合、例えばワークホル
ダの長さdL、幅dw、重心P1、P2のＸ軸座標値l1、
l2を用いる。図示例と異なり、重心P1、P2がＸ軸
上にない場合は重心P1、P2のＹ軸座標値も入力
する。
マイクロコンピユータ１はこれらのデータ入力
が完了すると、該データから第２図の斜線で示す
ワークホルダ２２ａ，２２ｂの占める領域を算出
し、メモリ４に記憶する。第３図はRAM４の記
憶内容の一例を示す図であり、dw、dL、l1、l2
からワークホルダ２２ａの専有領域X1≦22a≦
X2、Y1≦22a≦Y2とワークホルダ２２ｂの専有
領域X3≦22b≦X4、Y1≦22b≦Y2とが算出されて
記憶されている。
また、前処理としてタレツト２４の各工具ポス
トＰ０１〜Ｐ２４の半径R01〜R24を調べ、これ
を工具ポストに挿入される工具の工具番号T01〜
T24に対応してMDI６から入力して第３図に示す
ようにパラメータとしてRAM４に記憶する。
以上のようなデータがRAM４に記憶された
後、加工を開始させると、工具交換指令が実行さ
れた際、マイクロコンピユータ１は例えば第４図
に示すように工具番号と工具交換指令をインタフ
エイス部７を介して強電制御回路８に送出し、強
電制御回路８に工具の選択動作を制御させると共
に、RAM４に記憶されたワークホルダ領域デー
タと、選択された工具の工具番号に対応する工具
ポスト形状データとから、その工具のパンチ禁止
領域を算出し、これをRAM４に記憶する。例え
ば選択された工具の工具ポスト内径がR01である
場合、第２図の点線で示すように、ワークホルダ
２２ａに対してはX1−R01≦22ap≦X2＋R01、
Y1−R01≦22ap≦Y2＋R01で表される領域22ap
がパンチ禁止領域として算出され、ワークホルダ
２２ｂに対してはX3−R01≦22bp≦X4＋R01、
Y1−R01≦22bp≦Y2＋R01で表される領域22bp
がパンチ禁止領域として算出される。なお、ワー
クホルダ２２ａ，２２ｂからR01だけ離れた領域
（第２図の符号２２ap′，２２bp′で示す領域）内
をパンチ禁止領域とすればより適切であるが、算
出処理は複雑化する。
第５図はマイクロコンピユータ１が１ブロツク
の指令に対して実行する処理の内容を示すフロー
チヤートである。
マイクロコンピユータ１は公知のようにNC指
令プログラムを１ブロツクずつ解読し与えられた
移動量、移動速度等からパルス分配によりＸ軸、
Ｙ軸の指令値Px、Pyを算出し、それぞれＸ軸位
置制御回路９、Ｙ軸位置制御回路１０に送出す
る。次に、今回の指令値Px、Pyを前回までの指
令値の累積値X0に加算することにより座標位置
の更新を行なう。次にパンチ位置に到達したか否
かを判別し、到達していなければ移動処理を続行
し、到達していれば現座標位置（工具の中心位
置）がRAM４に設定された現工具のパンチ領域
内であるか否かを判別する。そして、パンチ領域
内になければパンチ指令をインタフエイス部７を
介して強電制御回路８に送出し、プレス機構２５
を作動させてパンチング動作を行なわせ、パンチ
禁止領域内に工具の中心位置（更新座標位置と同
じ）があれば、インタフエイス部７を介してアラ
ーム信号を強電制御回路８に送出し、機械側パネ
ル等に設けた警告ランプを点灯させたり或は警告
ブザーを鳴動させ、且つ加工を中断させる処理を
行なう。
なお以上の実施例ではワークホルダ２２ａ，２
２ｂの形状を特定するデータとしてdL、dw、l1、
l2を用いたが別のデータにより特定することも当
然可能であり、また加工開始前にワークホルダの
占める領域を算出してRAM４に記憶する代りに
工具選択指令時にこのワークホルダの占める領域
を算出し同時にパンチ禁止領域を算出するように
しても良い。更に工具ポストの内径の直径を設定
するようにしても良い。また、禁止領域の範囲を
厳密に設定するには工具の最大径から算出させる
ことが望ましいが、特に丸、四角以外の特殊形状
の工具については、その最大径を一々調べるのは
煩わしい。先の実施例では工具ポストの大きさが
必ず工具の最大径より大きく然もそれほど相違し
ないことに着目して工具ポストの大きさを設定す
るようにしている。しかし特殊形状の工具につい
ても工具の最大径を調べて工具の最大径を設定す
るようにしてもなんら差し支えない。
発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、機械座
標系においてワークホルダの占める領域を特定す
るに必要なデータと、タレツトの工具ポストの各
大きさ或は工具の大きさの情報とをメモリに設定
するだけで、後は選択される工具に見合つた禁止
領域が自動的に設定されるので、極めて簡単な操
作で選択工具に合致した禁止領域を設定すること
が可能となり、また、選択された工具に対応する
禁止領域を工具選択時に算出し記憶するのでメモ
リ容量が少なくて済む効果がある。又、禁止領域
を軸移動の禁止領域とすると、加工点から次の加
工点までの移動径路に制限が生じる場合も生じる
が、本発明では禁止領域を軸移動の禁止領域とせ
ず、パンチ禁止領域としているので、そのような
不都合は生じない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の衝突防止装置を有する数値制御
工作機械の構成説明図、第２図はワークホルダ、
パンチ禁止領域の説明図、第３図はRAM４の記
憶内容の説明図、第４図及び第５図は本発明の動
作の一例を示すフローチヤートである。 １はマイクロコンピユータ、２はそのバス、３
はROM、４はRAM、５はNC指令プログラムを
記憶する磁気バブルメモリ、６はMDI、７はイ
ンタフエイス部、８は強電制御回路、９はＸ軸位
置制御回路、１０はＹ軸位置制御回路、２０はテ
ーブル、２１はワーク、２２はワークホルダ、２
４はタレツト、Ｐ０１〜Ｐ２４は工具ポストであ
る。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ タレツトの選択された工具がワークを把持す
    るワークホルダに衝突するのを防止する装置にお
    いて、機械座標系において前記ワークホルダの占
    める領域を数値データとして記憶するワークホル
    ダ領域記憶手段と、前記タレツトの複数個の工具
    ポストの大きさ或は該工具ポストに挿入される工
    具の大きさをそれぞれ数値データとして記憶する
    工具ポスト形状記憶手段と、工具選択時に、選択
    された工具が収容されている工具ポストの大きさ
    或は工具の大きさを前記工具ポスト形状記憶手段
    から読取り該情報と前記ワークホルダ領域記憶手
    段に記憶している数値データの記憶情報とから工
    具のパンチ禁止領域を算出するパンチ禁止領域算
    出手段と、該パンチ禁止領域を記憶するパンチ禁
    止領域記憶手段と、パンチ指令実行直前に工具の
    位置が前記パンチ禁止領域内であるか否かを判別
    し、禁止領域内にあれば機械の動作を停止させる
    と共にアラーム信号を発生させる衝突防止手段と
    を具備したことを特徴とするタレツトパンチプレ
    ス用数値制御におけるワークホルダと工具との衝
    突防止装置。
JP59105521A 1984-05-24 1984-05-24 タレツトパンチプレス用数値制御におけるワ−クホルダと工具との衝突防止装置 Granted JPS60247421A (ja)

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JPS60247421A JPS60247421A (ja) 1985-12-07
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EP (1) EP0182917B1 (ja)
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