JP2757590B2

JP2757590B2 - 数値制御装置

Info

Publication number: JP2757590B2
Application number: JP3164440A
Authority: JP
Inventors: 友光丹羽
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1998-05-25
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: US5734573A; HK1004296A1; DE69214757D1; EP0529239A3; EP0529239A2; EP0529239B1; DE69214757T2; JPH058152A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は数値制御装置に係わ
り、特に数値制御装置のカウンター制御に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置は紙テープ等から指令され
た加工プログラムに基づいて数値制御処理を実行し、該
処理結果により工作機械を駆動してワークに指令通りの
加工を施すものである。

【０００３】図１２はかかる従来の数値制御装置のブロ
ック図である。テープリーダ１１から読み込まれた加工
プログラムはメモリ１２に格納される。この加工プログ
ラムを実行する際には、メモリ１２から１ブロックずつ
加工プログラムが読み出され、まず、処理装置や制御プ
ログラムメモリ等を内蔵する制御装置１７で処理され
る。ついで、制御装置１７は該加工プログラムに応じた
数値制御処理を実行し、工作機械１のサーボモータを駆
動してテーブルまたは刃物台を移動指令通りに移動せし
め、或いは強電制御装置１３を介して工作機械１のクー
ラントのオン／オフ、スピンドル正転／逆転／停止等の
制御を行なう。なお、１６は原点復帰、ジョグ等を指令
するスイッチ、釦等を有する操作盤、１４は手動操作に
より制御装置１７に対して各種データを入力する入力手
段である、マニュアル・データ・インプット操置（以下
ＭＤＩという）、１５は機械の現在位置等を表示する表
示ユニットであり、各装置１１〜１７によりコンピュー
タ数値制御装置（以下ＣＮＣという）が構成されてい
る。そして、このＣＮＣにおける制御装置１７は前述の
如く処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムメモリ等を有
してコンピュータ構成になっており、処理装置１７が制
御プログラム並びに加工プログラムに基づいて所定の数
値制御処理を行ない工作機械１を制御するようになって
いる。

【０００４】一般に工作機械１を扱うオペレータは図１
４に示すごとくＣＮＣの表示ユニット１５上のＣＲＴ画
面４１に表示されるカウンター値によって工具の位置を
知り、これによって正しく加工されているかどうかをチ
ェックする。すなわち、このＣＲＴ画面４１上に表示さ
れるカウンター値は加工を行う際のオペレータにとって
非常に重要な情報となる。

【０００５】図１４において、＜ＲＥＬＡＴＩＶＥ＞で示されるカウンターは相対座標系での工具の現在位置
を示し、図１４の場合にはＸ軸とＺ軸の値が各々示され
ている。また、＜ＡＢＳＯＬＵＴＥ＞で示されるカウンターは絶対座標系での工具の現在位置
を示し、＜ＭＡＣＨＩＮＥ＞で示されるカウンターは機械座標系での工具の現在位置
を示し、＜ＤＩＳＴＴＯＧＯ＞で示されるカウンターは各ブロックにおける各軸の残距
離を示すものである。工具の移動にともなってこれらの
カウンターは遂次更新される。

【０００６】図１３は、従来のカウンター処理の概要を
示す要部ブロック図である。プログラム運転時にはメモ
リ１２に格納されている加工プログラムを１ブロックづ
つ読み出し、加工プログラム解析処理部２１で処理し、
各軸の移動指令を抽出する。マニュアル操作の場合には
操作盤１６上のジョグスイッチ等を押すことによりジョ
グスイッチに対応した軸の移動指令が抽出される。これ
らの軸の移動指令をパルス分解処理部２２で処理し、サ
ーボ制御部５に軸移動指令パルスとして送られる。この
データをもとにサーボ制御部５は工作機械１に取り付け
られている。サーボモータ６に対して回転指令を与え
る。サーボモータの回転を検出器７により検出し、この
検出パルスをサーボ制御部５にフィードバックすること
でサーボループを構成する。このパルス分配処理部２２
よりサーボ制御部５へ送られる軸移動指令パルスをＣＮ
Ｃのカウンター３０に加算することによりカウンターの
値は更新される。このＣＮＣのカウンター３０の値を表
示ユッニト１５に表示することでカウンターの表示がな
される。これらのカウンター値は各軸の移動量の積算値
であり、ある地点でカウンター値をリセット（０クリ
ア）したり、特定の値をカウンターに設定することによ
り、その地点からの相対的な移動量等を表示することも
可能となっている。

【０００７】また、カウンター表示に関しては、「特開
昭５６−５２１５２号公報」、あるいは、「特開昭６２
−９９０５９号公報」のように、いわゆる工具の位置補
正分だけカウンター値をシフトさせて表示させ、実際の
工具の刃先点の位置をカウンター表示させたものもあ
る。

【０００８】図１７に示すように工具が実際に移動でき
る範囲は工作機械１の構造上制限があり、この制限を超
えると工具等が干渉を起こす。そこで、工作機械１の各
軸の終端にはリミットスイッチ９を設け、工具が工作機
械の各軸の終端を超えて移動しないようにしている。工
具が移動できる範囲を可動エリア５８という。また、リ
ミットスイッチ９による可動エリア５８内においても必
要に応じて工具が侵入できない領域（進入禁止エリア５
９）を定義することができるようになっている。

【０００９】この進入禁止エリア５９は図１８に示すよ
うに進入禁止エリア５９を複数個定義することも可能で
あり、この進入禁止エリアの定義は図１９に示すように
加工プログラム、もしくはＣＮＣに設定されているパラ
メータにより２つの向かい合う頂点Ａ，Ｂ２点の座標値
を定義することにより行う。

【００１０】ＣＮＣはこれらの進入禁止エリア５９に工
具が進入したかどうかをカウンター値をチェックするこ
とにより行い、図２０（ａ），（ｂ）に示すように工具
が進入禁止エリア５９に進入しようとした際、進入する
直前のａ点で工具を停止させ、アラームを図１４の表示
ユニット１５上のＣＲＴ画面４１上に表示する。

【００１１】干渉チェックの他の方式として、図２１は
工具エリア６２がチャックエリア６１，テールストック
エリア６３と干渉するかどうかを各々の領域が干渉する
かどうかでチェックする方式である。各エリアの領域を
定義するデータをあらかじめＣＮＣの内部メモリに格納
しておき、工具が移動するごとに領域どうしが干渉しな
いかどうかをチェックするものである。この方式におい
ては、干渉チェックする領域の形状が複雑になると干渉
チェックの判定に時間がかかるので、できるだけ簡略な
形状にするのが通常である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のＣＮＣのカウン
ター表示は以上のような機能であるため、各軸の座標値
を表示するだけであった。

【００１３】図１５はマシニングセンタにおいて加工す
る加工図面である。４４はＸ，Ｙ平面の加工を示し、４
５はＸ，Ｚ平面での加工を示す。これは素材４２に加工
穴４３を６個加工するものである。この場合、加工穴４
３は中心より直径５０ｍｍの円周上に等間隔で加工する
ものであり、加工穴４３どうしの中心からのなす角は各
々６０゜である。この加工を行う際、ＣＮＣのカウンタ
ー表示はＸ，Ｙの座標値で表示されるため、加工穴４３
が６０゜ごとに加工されたかどうかはＸ，Ｙの座標値よ
り計算しない限り分からない。

【００１４】また、図１６は同じくマシニングセンタに
おいて加工する加工図面であり、４８はＸ，Ｙ平面の加
工を示し、４９はＸ，Ｚ平面での加工を示す。これは素
材４６に加工部４７で示すようなポケット加工を行うも
のである。この加工部４７は、Ｘ，Ｙ座標に対して２０
゜の傾きをもって加工されるものであるが、これを加工
する際にもＣＮＣのカウンター表示はＸ，Ｙ座標値で表
示されるだけであるので、図面通りの値が加工されてい
るかどうか、すなわち、図１６で示されるように３０ｍ
ｍの幅をもった形状になっているかどうかはＸ，Ｙの座
標値より計算してみない限り分からなかった。

【００１５】図２２は、旋盤のタレット５０に工具５１
が装着されている様子を示す図である。このように工具
５１はタレット５０上に近接して取り付けられているの
で、ワークを加工している工具以外の工具がワークに干
渉してしまったり、チャックあるいはテールストックに
干渉する場合がある。ゆえに、加工を行っている工具だ
け干渉チェックを行っても不十分である。

【００１６】図２３は、旋削加工を示す図であり、チャ
ック５５に把握されたワーク５４をタレット５０に装着
された工具５２で加工している様子を示す。この場合加
工中の工具５２以外の工具５３がチャック側の壁５６に
干渉する危険がある。このように干渉を完全にチェック
することは非常に複雑でありかつ処理時間の上からも困
難であった。

【００１７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、オペレータに対して適切なカウ
ンター表示を行い、オペレータが加工の確認を容易に行
える数値制御装置を得ることを目的とする。

【００１８】さらにまた、干渉チェックを加工内容に応
じて最も適切な部分で行うことにより、干渉チェックに
要する処理時間を短縮し、干渉チェックを確実に行うこ
とのできる数値制御装置を得ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

【００２０】第１の発明における数値制御装置は、ＮＣ
カウンターと、このＮＣカウンターの内容を演算して被
加工物の任意箇所の角度及び寸法値の少なくともひとつ
を得る演算式を格納する記憶手段と、この記憶手段に記
憶された演算式に基づいて上記ＮＣカウンターの内容を
演算し、被加工物の任意箇所の角度及び寸法値の少なく
ともひとつを得るカウンター処理部と、このカウンター
処理部の演算結果を表示する表示部とを備えるものであ
る。

【００２１】第２の発明における数値制御装置は、ＮＣ
カウンターと、このＮＣカウンターの内容を演算して被
加工物の任意箇所の角度及び寸法値の少なくともひとつ
を得る演算式を入力する画面を表示する表示部と、この
表示部に表示される画面から上記演算式を入力する入力
部と、この入力部から入力される演算式を格納する記憶
手段と、この記憶手段に記憶された演算式に基づいて上
記ＮＣカウンターの内容を演算し、被加工物の任意箇所
の角度及び寸法値の少なくともひとつを得るカウンター
処理部とを備え、上記カウンター処理部の演算結果を、
上記表示部に表示させるものである。

【００２２】第３の発明における数値制御装置は、ＮＣ
カウンターと、ＮＣカウンターの内容を演算して被加工
物の任意箇所の角度及び寸法値の少なくともひとつを得
る演算式及び加工用データを夫々含む加工プログラム
を、上記演算式と加工用データとに区分する加工プログ
ラム解析処理部と、この加工プログラム解析処理部にて
処理された上記演算式を格納する記憶手段と、この記憶
手段に記憶された演算式に基づいて上記ＮＣカウンター
の内容を演算し、被加工物の任意箇所の角度及び寸法値
の少なくともひとつを得るカウンター処理部と、このカ
ウンター処理部の演算結果を表示する表示部とを備える
ものである。

【００２３】第４の発明における数値制御装置は、ＮＣ
カウンターと、入力された加工用データから、ＮＣカウ
ンターの内容を演算し被加工物の任意箇所の角度及び寸
法値の少なくともひとつを得る演算式と加工プログラム
とを作成する加工プログラム解析処理部と、この加工プ
ログラム解析処理部にて作成された上記演算式を格納す
る記憶手段と、この記憶手段に記憶された演算式に基づ
いて上記ＮＣカウンターの内容を演算し、被加工物の任
意箇所の角度及び寸法値の少なくともひとつを得るカウ
ンター処理部と、このカウンター処理部の演算結果を表
示する表示部とを備えるものである。

【００２４】第５の発明における数値制御装置は、上記
数値制御装置において、ＮＣカウンターの内容、カウン
ター処理部にて演算された結果及びオペレータが任意に
設定可能な値の少なくとも一つに任意の名称を付け、上
記演算式において上記任意の名称を変数名として取り扱
うものである。

【００２５】第６の発明における数値制御装置は、上記
数値制御装置において、表示部に、演算結果に所定のコ
メントを付与して表示させるものである。

【００２６】第７の発明における数値制御装置は、ＮＣ
カウンターと、システム側で設定された複数のユーザカ
ウンター名を表示するとともに、この複数のユーザカウ
ンター名に対応する箇所に、上記ＮＣカウンターの内容
を演算して干渉チェックに必要な値を得る第一の演算式
の入力欄を表示し、且つ上記第一の演算式に基づく演算
結果が真か、偽かによって干渉チェックを行う第二の演
算式の入力欄を表示する表示部と、この表示部に表示さ
れる画面から任意の上記第一、第二の演算式を入力する
入力部と、この入力部から入力される第一、第二の演算
式を格納する記憶手段と、この記憶手段に記憶された第
一、第二の演算式に基づいて演算し、この演算結果に基
づいて所望位置における干渉の有無を判断する干渉チェ
ック手段とを備えるものである。

【００２７】第８の発明における数値制御装置は、ＮＣ
カウンターと、加工用データと上記ＮＣカウンターの内
容を演算して干渉チェックに必要な値を得る任意の第一
の演算式とこの第一の演算式に基づく演算結果が真か、
偽かによって干渉チェックを行う任意の第二の演算式と
を含む加工プログラムを、加工用データと第一、第二の
演算式とに区分する加工プログラム解析処理部と、この
加工プログラム解析処理部にて処理された上記第一、第
二の演算式を格納する記憶手段と、この記憶手段に記憶
された第一、第二の演算式に基づいて演算し、この演算
結果に基づいて所望位置における干渉の有無を判断する
干渉チェック手段とを備えるものである。

【００２８】第９の発明における数値制御装置は、オペ
レータが任意に設定可能な値に任意の名称を付け、演算
式において上記任意の名称をつけたものを変数名として
取り扱うものである。

【００２９】

【作用】

【００３０】第１〜第４の発明におけるカウンター処理
部は、ＮＣカウンターの内容を、被加工物の任意箇所の
角度及び寸法値の少なくともひとつを得る演算式に基づ
いて演算し、被加工物の任意箇所の角度及び寸法値の少
なくともひとつを得る。

【００３１】第３の発明における加工プログラム解折処
理部は、加工プログラムを加工用データとＮＣカウンタ
ーの内容を演算し被加工物の任意箇所の角度及び寸法値
の少なくともひとつを得る演算式とに区分し、上記演算
式を加工プログラム上から定義可能とする。

【００３２】第４の発明における加工プログラム解析処
理部は、加工データより、ＮＣカウンターの内容を演算
し被加工物の任意箇所の角度及び寸法値の少なくともひ
とつを得る演算式を生成する。

【００３３】第５の発明においては、演算式においてＮ
Ｃカウンターの内容、カウンター処理部にて演算された
結果及びオペレータが任意に設定可能な値の少なくとも
一つを変数名として取り扱うので、きめ細かな演算式を
作成できるとともに、演算式作成が容易となる。

【００３４】第６の発明においては、カウンター処理部
の演算結果に半径、角度等の名称を付与してオペレータ
に何を表示しているのかを判り易くする。

【００３５】第７、第８の発明における干渉チェック手
段は、ＮＣカウンターの内容を演算して干渉チェックに
必要な値を得る第一の演算式、及びこの第一の演算式に
基づく演算結果が真か、偽かによって干渉チェックを行
う第二の演算式に基づいて所望位置における干渉の有無
を判断する。

【００３６】第８の発明における加工プログラム解析処
理部は、加工プログラムを、加工用データと、ＮＣカウ
ンターの内容を演算して干渉チェックに必要な値を得る
第一の演算式と、この第一の演算式に基づく演算結果が
真か、偽かによって干渉チェックを行う第二の演算式と
に区分し、上記演算式を加工プログラム上から定義可能
とする。

【００３７】

【実施例】

【００３８】実施例１．以下本発明の一実施例を図について詳細に説明する。図
１は本発明に係わるＣＮＣのカウンター処理の概要を示
す要部ブロック図である。図１３に示した従来のカウン
ター処理と比較してカウンター処理部２３、カウンター
チェック処理部２４が付加され、また、パラメータテー
ブル３１、カウンター情報テーブル３２、ユーザカウン
ター３３が付加されたことが特徴である。

【００３９】従来のカウンター処理と同様に工具の現在
位置等を示すカウンター値がＮＣカウンター３０に格納
される。この値に対してカウンター情報テーブル３２内
に格納されている演算式に基づいて演算処理を行い、こ
の結果をユーザカウンター３３に格納する。演算を行う
際には、ＮＣカウンター３０の値のみならず、パラメー
タテーブル３１やユーザカウンター３３そのものの値も
利用することが可能である。ユーザカウンター３３の値
は従来のカウンター表示に用いていたＮＣカウンター３
０と同様にＣＮＣの表示ユニット１５上に表示させるこ
とができる。

【００４０】また、カウンターチェック処理部２４によ
り、ユーザカウンター３３の値をチェックし、干渉の有
無を判別し、干渉したと判別した場合にはサーボ制御部
５に警報を出し、工具の移動を停止させるとともに、表
示ユニット１５上にアラーム表示させることが可能であ
る。

【００４１】図２は、本発明に係わるＣＮＣのカウンタ
ー処理の各種データ設定画面である。表示ユニット１５
上のＣＲＴ画面４１に図２に示すように各種データが表
示される。

【００４２】画面の一番下段部にメニュー表示６７さ
れ、これに対応するメニューキー６６を押すことにより
メニュー選択が行える。６５はメインメニューキーであ
り、これを押すとメニュー表示６７部にメインメニュー
（図示せず）が表示される。メインメニューのうち”カ
ウンター”メニュー（図示せず）に相当するメニュー６
６を押すと、図２の画面が表示される。

【００４３】メニューのうち”カウント”メニューはユ
ーザカウンターのカウント処理の有効／無効の切り換え
を行うものであり、”表示”メニューはユーザカウンタ
ーの表示の有効／無効の切り換えを行い、”チェック”
メニューは干渉チェックの有効／無効の切り換えを行
い、”設定”メニューは各種データの設定を可能にする
ものである。

【００４４】このメニュー処理に関して図３のフローチ
ャートによって説明する。”カウント”メニューが押さ
れた場合（ステップ１０１）、カウントフラグをチェッ
クし（ステップ１０２）、カウントフラグがＯＦＦであ
ればカウントフラグをＯＮし（ステップ１０３）、カウ
ントメニューを反転させる（ステップ１０４）。これに
より、”カウント”メニューは反転表示されることにな
り、ユーザカウンターのカウント処理が有効、すなわ
ち、カウント処理を行うことを示す。カウントフラグが
ＯＮであれば、カウントフラグをＯＦＦし（ステップ１
０５）、カウントメニューの反転を消す（ステップ１０
６）。これによりカウントメニューは通常表示となり、
ユーザカウンターのカウント処理が無効、すなわち、カ
ウント処理を行わないことを示す。以下同様に”表示”
メニュー、”チェック”メニューに関しても表示フラ
グ、チェックフラグのＯＮ／ＯＦＦ及びメニューの反転
／通常表示の制御を行う（ステップ１０７〜ステップ１
１８）。”設定”メニューが押された場合（ステップ１
１９）、各種データの設定処理を行う（ステップ１２
０）。

【００４５】この設定処理に関して図２によって説明を
行う。”設定”メニューを押すと”設定”メニューが反
転表示され、データが設定可能であることを示す。ま
た、カーソル７０がＣＲＴ画面４１上に表示される。７
１はユーザカウンターに関する各種データの表示及び設
定を行う部分であり、ユーザカウンターとしては”Ｃ
１”から”Ｃ８”までの８個のカウンターを有する。

【００４６】”表示”の部分７６は、ユーザカウンター
として表示するカウンターを選択するものであり、選択
されているカウンターには”＊”印が付加されて選択さ
れていることを示す。図２の例では、”Ｃ１”と”Ｃ
２”が表示されるカウンターとして選択されていること
になる。この選択のＯＮ／ＯＦＦは、カーソル７０をそ
のカウンターの位置まで移動させ、”１”（図示せず）
のキーを押すと選択がＯＮとなり、”＊”印が付加さ
れ、”Ｏ”のキー（図示せず）を押すと選択はＯＦＦと
なりブランクとなる。なお、カーソル７０の移動は、
上、下、左、右の方向キー（図示せず）で設定する。

【００４７】”カウント”の部分７７は、ユーザカウン
ターとしてカウント処理するカウンターを選択するもの
であり、選択されているカウンターには”＊”印が付加
されて選択されていることを示す。図２の例では、”Ｃ
１”、”Ｃ２”、”Ｃ６”、”Ｃ７”、”Ｃ８”の５つ
のカウンターが選択されていることを示す。カウンター
選択のＯＮ／ＯＦＦは”表示”の部分７６と同様であ
る。

【００４８】”名称”の部分７８は、ユーザカウンター
の名称を定義する部分であり、ユーザカウンターがＣＲ
Ｔ画面上に表示される場合、この名称で表示される。カ
ーソル７０を設定したいカウンター部分まで移動させ、
任意の名称をキーボードより入力する。図１５の例で
は、”Ｃ１”カウンターの名称が”Ｒ”、”Ｃ２”カウ
ンターの名称が”θ”、”Ｃ６”カウンターの名称が”
ＣＨＫＸ１”、”Ｃ７”カウンターの名称が”ＣＨＫＺ
１”、”Ｃ８”カウンターの名称が”ＣＨＫＴ１”と定
義したことになる。

【００４９】図８は、ユーザカウンターの表示例を示
す。図１４で示した従来のカウンター表示部にユーザカ
ウンター表示部７５を設け、ここに図２で定義されたユ
ーザカウンターが表示される。図８の例は、図２のデー
タを表示させた例であり、図２の表示部７６で表示指定
のあるカウンター”Ｃ１”、”Ｃ２”が名称部７８で定
義された”Ｒ”、”θ”の名称で表示されている。

【００５０】図２に戻り、”演算式”の部分７９は各ユ
ーザカウンターがどのような演算結果によって得られる
かを定義するものである。使用できる変数としては、７
４で示されているＮＣカウンターの値、すなわち、図１
で示したＮＣカウンター３０の値を各々”Ｎ１”、”Ｎ
２”、”Ｎ３”、”Ｎ４”、”Ｎ５”、”Ｎ６”の変数
名で参照できる。

【００５１】また、オペレータが任意に設定可能なパラ
メータがある。これは図１のパラメータテーブル３１の
値であり、図２の７３に示すように”Ｐ０”〜”Ｐ９”
までの１０個のパラメータをオペレータが任意の符号付
数値を設定し、”Ｐ０”〜”Ｐ９”の変数名で参照でき
る。

【００５２】また、ユーザカウンターの値そのものも”
Ｃ１”〜”Ｃ８”の変数名で参照することが可能であ
る。演算式は、これらの変数と定数（実際の数値）の他
に、演算子関数ＳＩＮ：正弦ＳＱＲＴ：平方値ＣＯＳ：余弦ＡＢＳ：絶対値ＴＡＮ：正接ＬＮ：自然対数ＡＴＡＮ：逆正接ＥＸＰ：指数ＡＳＩＮ：逆正弦ＡＣＯＳ：逆余弦等を用いて表現できる。また、演算式中のカッコの使用
も認めている。

【００５３】図２に示した例では、各ユーザカウンター
の値は次のように算出される。Ｃ１＝Ｎ３＊＊２．０＋Ｎ４＊＊２．０Ｃ２＝ＫＡＫＵＤＯ（Ｎ３，Ｎ４）Ｃ６＝Ｎ５−２０００００Ｃ７＝５０００００−Ｎ６Ｃ８＝Ｎ５−２＊Ｎ６＋８０００００ここで”ＫＡＫＵＤＯ”は、Ｎ３／Ｎ４の角度を抽出す
る関数であり、ＤＸ＝Ｎ４ＤＹ＝Ｎ３とすると、図１１に示すように、ＤＸ，ＤＹの値に応じ
て０＜θ≦３６０゜の角度を抽出する関数である。

【００５４】また、チェック式設定部７２には干渉チェ
ックを行う際の判別式を設定し、ここはユーザカウンタ
ー”Ｃ１”〜”Ｃ８”を変数とし、これらの論理演算．ＡＮＤ．：論理積．ＯＲ．：論理和で表現する。

【００５５】ユーザカウンター”Ｃ１”〜”Ｃ８”はそ
の値が正の場合に真（すなわち”１”）、０または負の
場合に偽（すなわち”０”）として論理演算される。

【００５６】図２に示した例では、ユーザカウンター”
Ｃ６”、”Ｃ７”、”Ｃ８”の値を用い、（Ｃ６ａｎｄＣ７）ｏｒ（Ｃ８ａｎｄ −Ｃ７）の論理演算を行うもので、ユーザカウンター”Ｃ６”の
値が正であり、かつ”Ｃ７”の値が正の場合、もしく
は”Ｃ８”の値が正であり、かつ”Ｃ７”の値が負の場
合にのみこの演算式が真となり干渉していないものとみ
なし、それ以外の場合は偽となり干渉しているものとみ
なす。

【００５７】図４は、加工プログラム中にカウンター制
御用の指令を記述した例である。通常のＮＣ加工プログ
ラム８０中に”＄”で始まる指令を記述することで、図
２に示した各種データの設定を行うことができる。

【００５８】図４において、＄Ｃｎ＝（ｎ＝１〜８）は、ユーザカウンターの定義を行うものであり、図２に
おける名称部７８、演算式部７９を定義するものであ
る。

【００５９】＄Ｃ１＝Ｒ，ＳＱＲ（Ｎ３＊＊２＋Ｎ４＊＊２）＄Ｃ２＝Ｏ，ＡＴＡＮ（Ｎ３／Ｎ４）＄Ｃ６＝ＣＨＫＸ１，Ｎ５−２０００００＄Ｃ７＝ＣＨＫＺ１，５０００００−Ｎ６＄Ｃ８＝ＣＨＫＴ１，Ｎ５−２＊Ｎ６＋８０００００は、各々図２の名称部７８、演算部７９のデータを加工
プログラム中で定義したものである。＄Ｃ１＝Ｒ，ＳＱＲ（Ｎ３＊＊２＋Ｎ４＊＊２）は、ユーザパラメータ”Ｃ１”の名称を”Ｒ”と定義
し、演算式をＳＱＲ（Ｎ３＊＊２＋Ｎ４＊＊２）と定義
することを意昧するものである。

【００６０】＄ＣＫ＝（Ｃ６．ＡＮＤ．Ｃ７）．ＯＲ．（Ｃ８．ＡＮＤ．−Ｃ７）は、図２のチェック式設定部７２を定義したものであ
る。

【００６１】＄ＤＩＳＰＬＹは、図２の表示部７６をＯＮ／ＯＦＦするものであり、＄ＤＩＳＰＬＡＹＣ１，Ｃ２ＳＥＴでユーザカウンター”Ｃ１”、”Ｃ２”をＯＮすること
を示す。

【００６２】ユーザカウンターの表示部７６をＯＦＦす
る場合には、＄ＤＩＳＰＬＡＹＣ１，Ｃ２ＲＥＳＥＴのように
記述すればよい。

【００６３】＄ＣＯＵＮＴは、図２のカウンター部７７をＯＮ／ＯＦＦするもので
あり、＄ＣＯＵＮＴＣ１，Ｃ２，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８ＳＥＴでユーザカウンター”Ｃ１”、”Ｃ２”、”Ｃ６”、”
Ｃ７”、”Ｃ８”をＯＮすることを示す。

【００６４】ユーザカウンターのカウンター部７７をＯ
ＦＦする場合には、＄ＣＯＵＮＴＣ１，Ｃ２，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８ＲＥＳＥＴのように記述すればよい。

【００６５】＄ＣＯＵＮＴＯＮは、カウントフラグをＯＮさせるものであり、図２のメ
ニュー表示６７部に示された”カウント”メニューに対
応するメニューキー６６を押して、”カウント”メニュ
ーを反転表示させたのと等価である。

【００６６】カウントフラグをＯＦＦさせるためには、＄ＣＯＵＮＴＯＦＦのように記述する。

【００６７】＄ＤＩＳＰＬＡＹＯＮは、表示フラグをＯＮさせるものであり、図２のメニュ
ー表示６７部に示された”表示”メニューに対応するメ
ニューキー６６を押して、”表示”メニューを反転表示
させたのと等価である。

【００６８】表示フラグをＯＦＦさせるためには、＄ＤＩＳＰＬＡＹＯＦＦのように記述する。

【００６９】＄ＣＨＥＣＫＯＮは、チェックフラグをＯＮさせるものであり、図２のメ
ニュー表示６７部に示された”チェック”メニューに対
応するメニューキー６６を押して、”チェック”メニュ
ーを反転表示させたのと等価である。

【００７０】チェックフラグをＯＦＦさせるためには、＄ＣＨＥＣＫＯＦＦのように記述する。

【００７１】以上のように、カウンター制御用の指令に
は先頭に常に”＄”マークが付加されているので、これ
により他の通常の加工プログラムと区分する。”＄”マ
ークが付加された部分に関しては、図５に示すように処
理される。

【００７２】まず、 ”Ｃｎ” （ｎ＝１〜８）の指定があった場合（ステップ２０１）、指定されたユ
ーザカウンター（Ｃ１〜Ｃ８）に定義されている名称と
演算式を登録する（ステップ２０２）。この際、名称や
演算式が定義されていない場合は、すでに登録されてい
るデータをキャンセルする指令とみなされる。すなわ
ち、今”Ｃ１”のユーザカウンターに名称”Ｒ”、演算
式”ＳＱＲ（Ｎ３＊＊２＋Ｎ４＊＊２）”が登録されて
いる時点で、＄Ｃ１＝，Ｎ３＋２００００と指定された場合には、名称”Ｒ”がキャンセルされて
名称部７８はブランクとなり、演算式は”Ｎ３＋２００
００”に変更されることを示す。＄Ｃ１＝半径，と指定した場合には、名称”Ｒ”を”半径”に変更する
ことを示し、演算式はキャンセルされることを示す。＄Ｃ１＝半径のように”，”が付加されていない場合はエラーとし、
加工プログラムのエラーとなり、ＣＲＴ画面４１上にエ
ラー表示を行い、このデータは無視される。＄Ｃ１＝，または、＄Ｃ１＝のように指定した場合には、ユーザカウンター”Ｃ１”
の名称、演算式ともキャンセルし、名称部７８、演算式
部７９ともにブランクとなる。

【００７３】次に、”ＣＫ”の指定があった場合（ステ
ップ２０３）、定義されているチェック式を登録する
（ステップ２０４）。”ＤＩＳＰＬＡＹＳＥＴ”の指
定があった場合（ステップ２０５）、指定されたカウン
ターの各々の表示フラグをＯＮする（ステップ２０
６）。”ＤＩＳＰＬＡＹＲＥＳＥＴ”の指定があった
場合（ステップ２０７）、指定されたカウンターの各々
の表示フラグをＯＦＦする（ステップ２０８）。同様に
して”ＣＯＵＮＴ”の”ＳＥＴ”、”ＲＥＳＥＴ”をチ
ェックし（ステップ２０９、２１１）、各々のカウント
フラグのＯＮ／ＯＦＦを行う（ステップ２１０、２１
２）。”ＣＯＵＮＴＯＮ”の指定があった場合（ステ
ップ２１３）、カウントフラグをＯＮし（ステップ２１
４）、”ＣＯＵＮＴＯＦＦ”の指定があった場合（ス
テップ２１５）には、カウントフラグをＯＦＦ（ステッ
プ２１６）する。

【００７４】同様にして”ＤＩＳＰＬＡＹ”、”ＣＨＥ
ＣＫ”の”ＯＮ”、”ＯＦＦ”を判定し（ステップ２１
７、２１９、２２１，２２３）、対応するフラグのＯＮ
／ＯＦＦを行う（ステップ２１８、２２０、２２２、２
２４）。

【００７５】以上のように、カウンター制御に関する各
種データは、図２で示した画面上でマニュアルで設定す
ることも、図４で示した加工プログラム上で設定するこ
とも可能になっている。

【００７６】次に、図６において、各ユーザカウンター
のカウント処理をフローチャートに基づいて説明する。
カウントフラグがＯＮかＯＦＦかを判定し（ステップ３
０１）、ＯＦＦであれば一切のカウント処理を行わな
い。このカウントフラグは、図２のメニュー表示６７
の”カウント”メニューが反転表示されている状態がＯ
Ｎの状態である。カウントフラグがＯＮの場合には、各
ユーザカウンター分処理を行う（ステップ３０２、３０
３）。ユーザカウンター”Ｃｎ（ｎ＝１〜８）”のカ
ウントフラグがＯＮかＯＦＦかを判定し（ステップ３０
４）、ＯＦＦであれば次のユーザカウンターの処理に移
し（ステップ３０６）、ＯＮであれば”Ｃｎ”の定義さ
れている演算式によって演算処理を行い、演算結果を”
Ｃｎ”のカウンターに格納する（ステップ３０５）。”
Ｃｎ”のカウンター値は、図１のユーザカウンター３３
部に格納される。

【００７７】図７は、ユーザカウンターの表示処理に関
して説明するフローチャートである。表示フラグがＯＮ
かＯＦＦかを判定し（ステップ４０１）、ＯＦＦであれ
ば一切の表示処理を行わない。この表示フラグは、図２
のメニュー表示６７の”表示”メニューが反転表示され
ている状態がＯＮの状態である。表示フラグがＯＮの場
合には、各ユーザカウンターの表示処理を行う。まず、
イニシャライズ処理を行い、ｎ＝１、ｍ＝１と設定する
（ステップ４０２）。ｎはユーザカウンターの個数のチ
ェック用であり、本実施例では８個のユーザカウンター
を有しているので、８個分の処理が行われたかどうかを
チェックする（ステップ４０３）ためのものであり、ｍ
はユーザカウンターの表示数のチェツク用であり、本実
施例では最大４個までのユーザカウンターを同時に表示
できる構成であるので、どの位置にユーザカウンターを
表示させるか、また、４個を超えて表示しないためチェ
ックする（ステップ４０４）ものである。ユーザカウン
ター”Ｃｎ（ｎ＝１〜８）”の表示フラグがＯＮかチェ
ックする（ステップ４０５）。この表示フラグは図２の
表示部７６に”＊”表示されている状態がＯＮの状態で
ある。表示フラグがＯＦＦであれば、（ステップ４０
９）へ行き、次のカウンター処理に移る。表示フラグが
ＯＮであれば、表示ユニット１５上のＣＲＴ画面４１の
ユーザカウンター表示部７７のｍ番目の位置にユーザカ
ウンター”Ｃｎ（ｎ＝１〜８）”の名称を表示する（ス
テップ４０６）。この名称は、図２の名称部７８に定義
されているユーザカウンター名称である。次に実際のカ
ウンター値を表示する（ステップ４０７）。カウンター
の表示位置の更新を行う（ステップ４０８）。処理する
カウンターの更新を行う（ステップ４０９）。

【００７８】図８はユーザカウンターの表示例であり、
ユーザカウンター表示部７５に最大４個の指定されたユ
ーザカウンターを表示する。

【００７９】図９は、ユーザカウンターの干渉チェック
処理に関して説明するフローチャートである。チェック
フラグがＯＮかＯＦＦかを判定し（ステップ５０１）、
ＯＦＦであれば一切の干渉チェック処理を行わない。こ
のチェックフラグは、図２のメニュー表示６７の”チェ
ック”メニューが反転表示されている状態がＯＮの状態
である。チェックフラグがＯＮの場合には、干渉チェッ
ク処理を行う。まず、チェック式が登録されているかど
うかを判定する（ステップ５０２）。これは図２のチェ
ック式設定部７２にチェック式が定義されているかどう
かの判定である。チェック式が未登録であれば、干渉チ
ェック処理は行わない。登録済みであれば、チェック式
を演算する（ステップ５０３）。この際、チェック式自
体に誤りがあった場合は演算結果を”１”とする。チェ
ック式の演算結果が真（すなわち”１”）となれば、干
渉は起きていないものとみなし、演算結果が偽（すなわ
ち”０”）となった場合に干渉が発生したとみなす（ス
テップ５０４）。干渉と判別された場合には、工具の送
りをアラーム停止させ、同時にＣＲＴ画面４１上にアラ
ーム表示を行う（ステップ５０５）。

【００８０】図１０は、本発明による干渉チェックの一
例を示すものであり、工具エリア６２とテールストック
エリア６３との干渉チェックを行うものである。工具の
刃先点ＰがＮＣカウンターの”Ｎ５”（ＭＡＣＨＩＮＥ
Ｘ）、”Ｎ６”（ＭＡＣＨＩＮＥＺ）で示されるも
のとする。工具の刃先の点Ｐがテールストックエリア６
３に入った場合に、工具とテールストックとが干渉を起
こすものとする。ここでＡ、Ｂ各点の座標値（Ｚ，Ｘ）
を点Ａの座標値が（０，０）、点Ｂの座標値が（５００
０００，２０００００）とする。 ”Ｃ６”のＮ５−２０００００は、点Ｐが点Ｂより上に存在するか下に存在するかの判
定を行うものとなる。 ”Ｃ７”の５０００００−Ｎ６は、点Ｐが点Ｂより右側にあるか、左側にあるかの判定
を行うものとなる。 ”Ｃ８”のＮ５−２＊Ｎ６＋８０００００は、点Ｐが点Ａ，Ｂを通る直線に対して上側にあるか下
側にあるかの判定を行うものとなる。ここでチェツク
式、（Ｃ６．ＡＮＤ．Ｃ７）．ＯＲ．（Ｃ８．ＡＮＤ．−Ｃ７）において、Ｃ６．ＡＮＤ．Ｃ７が真、すなわち、干渉したとみなされるのは、Ｃ６、Ｃ
７の値が共に負となる場合であり、これは、点Ｐが点Ｂ
の下側であり、かつ右側となる場合、すなわち、テール
ストックエリア６３に入ったことを示す。また、Ｃ８．ＡＮＤ．−Ｃ７が真、すなわち、干渉したとみなされるのは、Ｃ８が負
となり、Ｃ７が正となる場合であり、これは、点Ｐが点
Ａ，Ｂを通る直線の下側であり、かつ点Ｂの左側となる
場合、すなわち、テールストックエリア６３に入ったこ
とを示す。上記の場合、テールストックエリア６３を２
分割して干渉チェックを行っていることを示す。

【００８１】この場合、テールストックエリア６３の形
状は、図２１で示したテールストックエリア６３とは異
なる。図２１で示した例では、工具エリア６２、テール
ストックエリア６３は実際の工具形状及びテールストッ
クの形状を簡略化して定義するものであるが、図１０で
示すテールストックエリア６３を定義する際には、工具
のいずれかの部分がテールストックに干渉する境界を上
を工具の刃先点がＰが異動する軌跡を考慮して定義す
る。

【００８２】なお、上記実施例においては、ユーザカウ
ンターの個数を８個、同時に表示可能な個数を４個、パ
ラメータの数を１０個としたが、これらの個数は当然必
要に応じて任意に変更可能である。

【００８３】また、加工プログラム中にカウンター制御
を行う指令は全て”＄”記号で始まるブロックにしてい
るが、これも他の記号を用いてもさしつかえないし、そ
のフォーマット自身他のものと置き換えてもさしつかえ
ない。

【００８４】更に上記実施例においては、カウンター処
理に関する各種データを数値制御装置の画面から直接設
定する場合と、加工プログラム中に定義する例とを示し
たが、別の応用例として、自動プログラミング機能付き
数値制御装置に適用することが可能である。自動プログ
ラミング機能付き数値制御装置は、通常定められた加工
パターンに応じて加工を行うものであるので、数値制御
装置側でどの様なカウンター表示を行えば、オペレータ
に対して適切な加工情報を提供できるか判断することが
可能である。

【００８５】このため、自動プログラミング機能付き数
値制御装置で本発明によるカウンター表示や干渉チェッ
クを利用する場合、図１のカウンター情報テーブル３２
に、入力部より入力される加工データを解折する際にデ
ータを設定することがインタープリタータイプの自動プ
ログラミング機能、即ち定義された加工データを解折し
ながら加工を行うタイプのものでは可能となる。コンパ
イルタイプの自動プログラミング機能、即ち定義された
加工データを解折し、一旦これを通常の加工プログラム
（ＥＩＡ／ＩＳＯタイプの加工プログラム）に変換して
加工を行う際には変換された加工プログラムを実行する
ものでは、変換した加工プログラム中に図４で示すよう
なカウンター制御用の指令を書き込むことが必要であ
る。

【００８６】例えば、図１６で示す加工例において、自
動プログラミング機能の中で、中心のＸ，Ｙ座標値と形
状の傾きθを与えるものとすると、インタープリタータ
イプの自動プログラミング機能を実行させた場合、自動
プログラミング機能が図１のカウンター情報テーブル３
２に次のようなデータを設定する。（１）カウンター”Ｃ３”，”Ｃ４”の”表示”をＯＮする。（２）カウンター”Ｃ１”，”Ｃ２”，”Ｃ３”，”Ｃ４”のカウントをＯＮする。（３）カウンター”Ｃ３”の名称を”Ｘ”とする。（４）カウンター”Ｃ４”の名称を”Ｙ”とする。（５）パラメータ”Ｐ０”に中心座標値”Ｘ”を設定する。（６）パラメータ”Ｐ１”に中心座標値”Ｙ”を設定する。（７）パラメータ”Ｐ２”に傾きθを設定する。（８）カウンター”Ｃ１”の演算式を次のようにする。ＳＱＲ（（Ｎ３−Ｐ０）＊＊２＋（Ｎ４−Ｐ１）＊＊２）（９）カウンター”Ｃ２”の演算式を次のようにする。ＫＡＫＵＤＯ（（Ｎ３−Ｐ０），（Ｎ４−Ｐ１）−Ｐ２（１０）カウンター”Ｃ３”の演算式を次のようにする。Ｐ０＋Ｃ１＊ＣＯＳ（Ｃ２）（１１）カウンター”Ｃ４”の演算式を次のようにする。Ｐ０＋Ｃ１＊ＳＩＮ（Ｃ２）ここで、Ｎ３はＮＣカウンターの絶対座標のＸ座標値、
Ｎ４はＹ座標値を示すものとする。

【００８７】以上のようにして、図１で示したパラメー
タテーブル３１やカウンター情報テーブル３２に必要な
情報を設定することにより、図１６で示す加工を自動プ
ログラミング機能で実行する際に図８のユーザカウンタ
ー表示部７５に自動プログラミング機能で指定した中心
のＸ，Ｙ座標を中心として傾きθだけ逆に回転した、即
ち傾きを補正したカウンター表示を行うことができる。

【００８８】また上記実施例において、干渉をチェック
するための演算式として、ＮＣカウンター３０の値から
所望する値を得るための演算式と、チェック式とに各々
個別に設定したが、一つの演算式としてもよいことは言
うまでもない。更にまた上記実施例において、干渉チェ
ック手段として、カウンター処理部２３とカウンターチ
ェック部２４とを用いる例を説明したが、このカウンタ
ー処理部２３とカウンターチェック部２４とを一体化し
てもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、第１〜第６の発明
によれば、指定通りの加工が正しく行われているかどう
か（加工された被加工物の任意箇所の角度又は寸法値が
正しいか否か）を、オペレータが容易にチェックするこ
とができるようになり、ひいては加工後の加工物計測作
業を必要とする個所の角度又は寸法値をチェックできる
演算式を組んでおけば、加工後の加工物計測作業を不要
にできる。

【００９０】また第２の発明によれば、被加工物の任意
箇所の角度又は寸法値のチェックのための任意の演算式
をオペレータが画面を見ながら入力できるようになり、
その入力が容易となる。

【００９１】また第３の発明によれば、加工プログラム
中でカウンターの制御を行えるので、オペレータが望む
加工の状態に合わせた最も適切な個所でカウンター表示
ができるようになって、指定通りの加工が正しく行われ
ているかどうかを、オペレータが極めて容易にチェック
することができるようになり、ひいては加工後の加工物
計測作業を必要とする個所の角度又は寸法値をチェック
できる演算式を組んでおけば、加工後の加工物計測作業
を不要にできる。

【００９２】また第４の発明によれば、被加工物の任意
箇所の角度又は寸法値のチェックのための演算式が自動
的に生成されるので、オペレータのその入力のための負
荷が軽くなる演算式が自動的に生成されるので、オペレ
ータのその入力のための負荷が軽くなる。

【００９３】また第５の発明によれば、演算にパラメー
タやカウンタ処理部にて演算された結果を使用できるの
で、きめ細かな演算式を作成できるとともに、演算式作
成が容易となる独自の干渉チェックを行えるので、試加
工時等に安全に加工を行うことが可能となる。

【００９４】また第６の発明によれば、カウンタ−処理
部の演算結果に、半径、角度等の名称を付与するので、
カウンタ−処理部の演算結果として何を表示しているの
か、オペレータに分かり易くなる。

【００９５】また第７〜第９の発明によれば、システム
側（数値制御装置側）で提供された固定の干渉チェック
ではなく、オペレータが望む独自の干渉チェックを行え
るので、干渉するはずも無いような部分まで一律に干渉
チェックを行う無駄を無くすことが可能となり、ひいて
は干渉チェックに要する処理時間を短縮しつつ、干渉チ
ェックを確実に行うことが可能となり、また干渉チェッ
クのために数値制御装置のＣＰＵにあまり負荷をかけな
くすることができる。

【００９６】また第８の発明によれば、一度干渉チェッ
クを行えばそれ以降は干渉チェックが不要の場合、例え
ば、多数の同一ワークを加工する場合で、始めの一個だ
け干渉チェックを行って干渉しなければ、後の干渉チェ
ックは行っても無意味（干渉するはずがない）場合に
は、加工プログラム中で２回目以降の干渉チェックを行
わないように制御することが可能となる。

【００９７】また第８の発明によれば、１個だけ試し加
工を行い、この時だけ干渉チェックを行い、これで干渉
しなければ実際の加工中には干渉チェックを行わないよ
うにしたい場合、干渉チェックを指令するブロックを例
えば、／＄ＣＨＥＣＫＯＮのようにブロックデリートのブロックとし、実際に加工
する際にはブロックデリートＯＮ状態で加工し、干渉チ
ェックを行わずに加工することも可能となる。

【００９８】また第９の発明によれば、演算にパラメー
タやカウンタ処理部にて演算された結果を使用できるの
で、きめ細かな演算式を作成できるとともに、演算式作
成が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る要部ブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例に係る入力画面表示例を示す
図である。

【図３】本発明の一実施例に係る画面操作のフローチャ
ートである。

【図４】本発明の一実施例に係る加工プログラム記述例
を示す図である。

【図５】本発明の一実施例に係る加工プログラム処理の
フローチャートである。

【図６】本発明の一実施例に係るカウント処理のフロー
チャートである。

【図７】本発明の一実施例に係る表示処理のフローチャ
ートである。

【図８】本発明の一実施例に係る画面表示例を示す図で
ある。

【図９】本発明の一実施例に係るチェック処理のフロー
チャートである。

【図１０】本発明の一実施例に係るチェック処理に関す
る説明図である。

【図１１】本発明の一実施例に係る関数”ＫＡＫＵＤ
Ｏ”の演算方法に関する説明図である。

【図１２】数値制御装置の要部ブロック図である。

【図１３】従来の数値制御装置の要部ブロック図であ
る。

【図１４】従来の数値制御装置のカウンター表示例を示
す図である。

【図１５】従来の欠点を説明するための第１の加工図面
例を示す図である。

【図１６】従来の欠点を説明するための第２の加工図面
例を示す図である。

【図１７】従来の第１のチェック機構の説明図である。

【図１８】従来の第２のチェック機構の説明図である。

【図１９】従来の第３のチェック機構の説明図である。

【図２０】従来の第４のチェック機構の説明図である。

【図２１】従来の第５のチェック機構の説明図である。

【図２２】従来の欠点を説明するための工具の装着図で
ある。

【図２３】従来の欠点を説明するための工具の干渉例を
示す図である。

【符号の説明】

１２メモリ１４ＭＤＩ１５表示ユニット１７制御装置２１加工プログラム解析処理部２３カウンター処理部２４カウンターチェック処理部３０ＣＮＣカウンター３１パラメータテーブル３２カウンター情報テーブル３３ユーザカウンター４１ＣＲＴ画面６５メインメニュー表示キー６６メニューキー６７メニュー表示７０カーソル７１カウンター設定部７２チェック式設定部７３パラメータ設定部７４ＮＣカウンター一覧表示部７５ユーザカウンター表示部７６表示部７７カウンター部７８名称部７９演算式部８０加工プログラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 17/00 B23Q 15/00 G05B 19/4063

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ＮＣカウンターと、このＮＣカウンター
の内容を演算して被加工物の任意箇所の角度及び寸法値
の少なくともひとつを得る演算式を格納する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された演算式に基づいて上記Ｎ
Ｃカウンターの内容を演算し、被加工物の任意箇所の角
度及び寸法値の少なくともひとつを得るカウンター処理
部と、このカウンター処理部の演算結果を表示する表示
部とを備えてなる数値制御装置。
【請求項２】ＮＣカウンターと、このＮＣカウンター
の内容を演算して被加工物の任意箇所の角度及び寸法値
の少なくともひとつを得る演算式を入力する画面を表示
する表示部と、この表示部に表示される画面から上記演
算式を入力する入力部と、この入力部から入力される演
算式を格納する記憶手段と、この記憶手段に記憶された
演算式に基づいて上記ＮＣカウンターの内容を演算し、
被加工物の任意箇所の角度及び寸法値の少なくともひと
つを得るカウンター処理部とを備え、上記カウンター処
理部の演算結果を、上記表示部に表示させることを特徴
とする数値制御装置。
【請求項３】ＮＣカウンターと、ＮＣカウンターの内
容を演算して被加工物の任意箇所の角度及び寸法値の少
なくともひとつを得る演算式及び加工用データを夫々含
む加工プログラムを、上記演算式と加工用データとに区
分する加工プログラム解析処理部と、この加工プログラ
ム解析処理部にて処理された上記演算式を格納する記憶
手段と、この記憶手段に記憶された演算式に基づいて上
記ＮＣカウンターの内容を演算し、被加工物の任意箇所
の角度及び寸法値の少なくともひとつを得るカウンター
処理部と、このカウンター処理部の演算結果を表示する
表示部とを備えてなる数値制御装置。
【請求項４】ＮＣカウンターと、入力された加工用デ
ータから、ＮＣカウンターの内容を演算し被加工物の任
意箇所の角度及び寸法値の少なくともひとつを得る演算
式と加工プログラムとを作成する加工プログラム解析処
理部と、この加工プログラム解析処理部にて作成された
上記演算式を格納する記憶手段と、この記憶手段に記憶
された演算式に基づいて上記ＮＣカウンターの内容を演
算し、被加工物の任意箇所の角度及び寸法値の少なくと
もひとつを得るカウンター処理部と、このカウンター処
理部の演算結果を表示する表示部とを備えてなる数値制
御装置。
【請求項５】ＮＣカウンターの内容、カウンター処理
部にて演算された結果及びオペレータが任意に設定可能
な値の少なくとも一つに任意の名称を付け、上記演算式
において上記任意の名称を変数名として取り扱うことを
特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の数値制御装
置。
【請求項６】表示部に、演算結果に所定のコメントを
付与して表示させることを特徴とする請求項１〜５の何
れかに記載の数値制御装置。
【請求項７】ＮＣカウンターと、システム側で設定さ
れた複数のユーザカウンター名を表示するとともに、こ
の複数のユーザカウンター名に対応する箇所に、上記Ｎ
Ｃカウンターの内容を演算して干渉チェックに必要な値
を得る第一の演算式の入力欄を表示し、且つ上記第一の
演算式に基づく演算結果が真か、偽かによって干渉チェ
ックを行う第二の演算式の入力欄を表示する表示部と、
この表示部に表示される画面から任意の上記第一、第二
の演算式を入力する入力部と、この入力部から入力され
る第一、第二の演算式を格納する記憶手段と、この記憶
手段に記憶された第一、第二の演算式に基づいて演算
し、この演算結果に基づいて所望位置における干渉の有
無を判断する干渉チェック手段とを備えてなる数値制御
装置。
【請求項８】ＮＣカウンターと、加工用データと上記
ＮＣカウンターの内容を演算して干渉チェックに必要な
値を得る任意の第一の演算式とこの第一の演算式に基づ
く演算結果が真か、偽かによって干渉チェックを行う任
意の第二の演算式とを含む加工プログラムを、加工用デ
ータと第一、第二の演算式とに区分する加工プログラム
解析処理部と、この加工プログラム解析処理部にて処理
された上記第一、第二の演算式を格納する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された第一、第二の演算式に基づい
て演算し、この演算結果に基づいて所望位置における干
渉の有無を判断する干渉チェック手段とを備えてなる数
値制御装置。
【請求項９】オペレータが任意に設定可能な値に任意
の名称を付け、演算式において上記任意の名称をつけた
ものを変数名として取り扱うことを特徴とする請求項７
又は請求項８に記載の数値制御装置。