JP2974183B2 - 数値制御工作機械における干渉チェック装置 - Google Patents
数値制御工作機械における干渉チェック装置Info
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- JP2974183B2 JP2974183B2 JP3319788A JP31978891A JP2974183B2 JP 2974183 B2 JP2974183 B2 JP 2974183B2 JP 3319788 A JP3319788 A JP 3319788A JP 31978891 A JP31978891 A JP 31978891A JP 2974183 B2 JP2974183 B2 JP 2974183B2
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- interference
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械にお
ける数値制御情報により動作し得る部位の干渉をチェッ
クする装置に関する。
ける数値制御情報により動作し得る部位の干渉をチェッ
クする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御（以下、ＮＣと称する）情報を
解釈して実行するＮＣ装置により制御されるＮＣ工作機
械においては、ＮＣ情報により工具、刃物台、ローダ
ー、計測装置などが同時動作するため、動作部位相互の
干渉や、動作部位と静止部位との干渉を回避すべく干渉
チェックすることが重要である。従来のＮＣ工作機械に
おける干渉チェック装置として、旋盤のように工具の動
作範囲が２次元空間に限定されるものについては、工
具、刃物台、チャック、ワーク等の形状を２次元空間上
で定義し、定義された形状データ同士の干渉を２次元空
間内でチェックするものがある。また、マシニングセン
ターのように工具の動作範囲が３次元空間に及ぶものに
ついては、ワークや取付け治具等の形状をＸ−Ｙ平面上
で定義するとともに、これらのＺ方向の厚みを定義し、
工具刃先のＺ座標値と、定義された形状データとの干渉
を事実上２次元空間でチェックするものがある。
解釈して実行するＮＣ装置により制御されるＮＣ工作機
械においては、ＮＣ情報により工具、刃物台、ローダ
ー、計測装置などが同時動作するため、動作部位相互の
干渉や、動作部位と静止部位との干渉を回避すべく干渉
チェックすることが重要である。従来のＮＣ工作機械に
おける干渉チェック装置として、旋盤のように工具の動
作範囲が２次元空間に限定されるものについては、工
具、刃物台、チャック、ワーク等の形状を２次元空間上
で定義し、定義された形状データ同士の干渉を２次元空
間内でチェックするものがある。また、マシニングセン
ターのように工具の動作範囲が３次元空間に及ぶものに
ついては、ワークや取付け治具等の形状をＸ−Ｙ平面上
で定義するとともに、これらのＺ方向の厚みを定義し、
工具刃先のＺ座標値と、定義された形状データとの干渉
を事実上２次元空間でチェックするものがある。
【０００３】しかしながら、加工における動作部位が増
加し、動きも複雑化している状況下では、上述した従来
装置には以下のような問題がある。まず、旋盤において
は、工具の動作範囲は２次元空間に限定されるものの、
例えばローダーと工具或いは刃物台との干渉を２次元空
間内のみでチェックすることは不可能である。また、マ
シニングセンターにおいては、図８に示すごとくワーク
の形状がＺ方向に一様でないなど複雑な形状の場合に正
確な干渉チェックが困難である。そこで、これらの問題
を解消する厳密な干渉チェック装置として、３次元座標
系の形状データをこの３次元座標系の２個の座標軸を含
む互いに垂直な３平面上に投影し、各平面毎の投影デー
タ同士が重なるか否かを判定し、全ての平面上で投影デ
ータ同士が重なっているならば干渉が発生しているとみ
なすものが提案されている。
加し、動きも複雑化している状況下では、上述した従来
装置には以下のような問題がある。まず、旋盤において
は、工具の動作範囲は２次元空間に限定されるものの、
例えばローダーと工具或いは刃物台との干渉を２次元空
間内のみでチェックすることは不可能である。また、マ
シニングセンターにおいては、図８に示すごとくワーク
の形状がＺ方向に一様でないなど複雑な形状の場合に正
確な干渉チェックが困難である。そこで、これらの問題
を解消する厳密な干渉チェック装置として、３次元座標
系の形状データをこの３次元座標系の２個の座標軸を含
む互いに垂直な３平面上に投影し、各平面毎の投影デー
タ同士が重なるか否かを判定し、全ての平面上で投影デ
ータ同士が重なっているならば干渉が発生しているとみ
なすものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＮＣ工
作機械における干渉チェック装置では、動作部位の複雑
化した動きやワーク等の複雑な形状に対応するため、動
作部位や静止部位の形状の定義を厳密にしなければなら
ず、簡略な形状を定義していた時に比べて干渉チェック
の処理時間が長くなるという問題があった。本発明は上
述のような事情から成されたものであり、本発明の目的
は、ＮＣ工作機械での加工時の工具等の複雑化した動き
や複雑な形状に対応して正確な干渉チェックを短時間で
行なうことができるＮＣ工作機械における干渉チェック
装置を提供することにある。
作機械における干渉チェック装置では、動作部位の複雑
化した動きやワーク等の複雑な形状に対応するため、動
作部位や静止部位の形状の定義を厳密にしなければなら
ず、簡略な形状を定義していた時に比べて干渉チェック
の処理時間が長くなるという問題があった。本発明は上
述のような事情から成されたものであり、本発明の目的
は、ＮＣ工作機械での加工時の工具等の複雑化した動き
や複雑な形状に対応して正確な干渉チェックを短時間で
行なうことができるＮＣ工作機械における干渉チェック
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はＮＣ工作機械に
おける干渉チェック装置に関するものであり、本発明の
上記目的は、ＮＣ工作機械における数値制御情報により
動作し得る部位及び前記部位と干渉し得る部位の構成形
状要素数の異なる複数の形状データを前記各部位毎の３
次元座標系で登録する登録手段と、登録された各部位の
複数の形状データを予め登録されている前記工作機械固
有の３次元座標系の形状データに変換する変換手段と、
変換された形状データを前記工作機械固有の３次元座標
系の２本の座標軸を含む互いに垂直な３平面上に投影し
て投影データを生成する生成手段と、前記各平面毎の投
影データ同士が重なるか否かを演算により判定する演算
手段と、前記演算手段で重なると判定され、かつ全ての
平面上で同一形状データに基づく投影データ同士が重な
る場合に干渉が発生すると判定して干渉を検出する検出
手段とを備え、構成形状要素数の最も少ない形状データ
に基づく投影データから構成形状要素数の最も多い形状
データに基づく投影データまでの前記干渉発生の有無の
判定動作を、干渉が発生しないと判定するまで繰返すこ
とによって達成される。
おける干渉チェック装置に関するものであり、本発明の
上記目的は、ＮＣ工作機械における数値制御情報により
動作し得る部位及び前記部位と干渉し得る部位の構成形
状要素数の異なる複数の形状データを前記各部位毎の３
次元座標系で登録する登録手段と、登録された各部位の
複数の形状データを予め登録されている前記工作機械固
有の３次元座標系の形状データに変換する変換手段と、
変換された形状データを前記工作機械固有の３次元座標
系の２本の座標軸を含む互いに垂直な３平面上に投影し
て投影データを生成する生成手段と、前記各平面毎の投
影データ同士が重なるか否かを演算により判定する演算
手段と、前記演算手段で重なると判定され、かつ全ての
平面上で同一形状データに基づく投影データ同士が重な
る場合に干渉が発生すると判定して干渉を検出する検出
手段とを備え、構成形状要素数の最も少ない形状データ
に基づく投影データから構成形状要素数の最も多い形状
データに基づく投影データまでの前記干渉発生の有無の
判定動作を、干渉が発生しないと判定するまで繰返すこ
とによって達成される。
【０００６】
【作用】本発明にあっては、動作部位や動作部位と干渉
し得る部位の形状を概略的なものから詳細なものまで登
録できるようにし、順次干渉をチェックするようにして
いるので、ＮＣ工作機械での加工時の工具等が複雑な動
きをしたり、複雑な形状であっても正確な干渉チェック
を短時間で行なうことができる。
し得る部位の形状を概略的なものから詳細なものまで登
録できるようにし、順次干渉をチェックするようにして
いるので、ＮＣ工作機械での加工時の工具等が複雑な動
きをしたり、複雑な形状であっても正確な干渉チェック
を短時間で行なうことができる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明のＮＣ工作機械における干渉チ
ェック装置の一例を示すブロック図であり、図２はその
動作例を示すフローチャートである。オペレーターは、
動作部位及びこの動作部位と干渉し得る部位の構成形状
要素数の少ない概略形状データある例えば図３に示すよ
うな、刃物台の形状に相当する円柱状要素１個とチェッ
ク及びワークの形状に相当する円柱形状要素１個からな
る形状データＯＦと、構成形状要素数の多い詳細形状デ
ータである例えば図４に示すような、刃物台の形状に相
当する円柱形状要素９個とチャック及びワークの形状に
相当する円柱形状要素３個（空白形状要素１個を含む）
からなる形状データＤＦを各部位毎の３次元座標系で形
状データ登録部２１に登録する（ステップＳ１、ステッ
プＳ2)。さらに、オペレータは、干渉チェックを行うべ
きＮＣ工作機械固有の３次元座標系、例えばプログラム
座標系をチェック座標系登録部２２に登録する（ステッ
プＳ３）。次に、位置座標値計算部２５にてＮＣプログ
ラム解釈部２３から干渉チェック指令ＳＣ及び工具等の
動作部位の位置座標データＤＰを読込み（ステップＳ
４）、干渉チェック指令ＳＣがオンであって、干渉チェ
ックを行う対象となる形状が指定されている状態である
干渉チェック中か否かを判定する（ステップＳ５）。
ェック装置の一例を示すブロック図であり、図２はその
動作例を示すフローチャートである。オペレーターは、
動作部位及びこの動作部位と干渉し得る部位の構成形状
要素数の少ない概略形状データある例えば図３に示すよ
うな、刃物台の形状に相当する円柱状要素１個とチェッ
ク及びワークの形状に相当する円柱形状要素１個からな
る形状データＯＦと、構成形状要素数の多い詳細形状デ
ータである例えば図４に示すような、刃物台の形状に相
当する円柱形状要素９個とチャック及びワークの形状に
相当する円柱形状要素３個（空白形状要素１個を含む）
からなる形状データＤＦを各部位毎の３次元座標系で形
状データ登録部２１に登録する（ステップＳ１、ステッ
プＳ2)。さらに、オペレータは、干渉チェックを行うべ
きＮＣ工作機械固有の３次元座標系、例えばプログラム
座標系をチェック座標系登録部２２に登録する（ステッ
プＳ３）。次に、位置座標値計算部２５にてＮＣプログ
ラム解釈部２３から干渉チェック指令ＳＣ及び工具等の
動作部位の位置座標データＤＰを読込み（ステップＳ
４）、干渉チェック指令ＳＣがオンであって、干渉チェ
ックを行う対象となる形状が指定されている状態である
干渉チェック中か否かを判定する（ステップＳ５）。
【０００８】干渉チェック中でない場合はステップＳ４
に戻って上述した処理を繰返し、干渉チェック中である
場合はさらに位置座標値計算部２５にてＮＣプログラム
の終了コードを読込んだか否かを判定する（ステップＳ
６）。位置座標値計算部２５にてＮＣプログラムの終了
コードを読込んだ場合は全ての処理を終了し、ＮＣプロ
グラムの終了コードを読込んでいない場合は、ＮＣプロ
グラム解釈部２３から読込んだ位置座標データＤＰをチ
ェック座標系登録部２２から読込んだチェック座標系Ｃ
Ｏでの位置座標データＤＰＣに変換する（ステップＳ
７）。また、座標データ変換部２６にて形状データ登録
部２１から読込んだ各形状データＯＦ、ＤＦをチェック
座標系登録部２２から読込んだチェック座標系ＣＯでの
形状データＯＣ、ＤＣに変換する。なお、チェック座標
系がプログラム座標系である場合は上記変換処理は不要
となる。
に戻って上述した処理を繰返し、干渉チェック中である
場合はさらに位置座標値計算部２５にてＮＣプログラム
の終了コードを読込んだか否かを判定する（ステップＳ
６）。位置座標値計算部２５にてＮＣプログラムの終了
コードを読込んだ場合は全ての処理を終了し、ＮＣプロ
グラムの終了コードを読込んでいない場合は、ＮＣプロ
グラム解釈部２３から読込んだ位置座標データＤＰをチ
ェック座標系登録部２２から読込んだチェック座標系Ｃ
Ｏでの位置座標データＤＰＣに変換する（ステップＳ
７）。また、座標データ変換部２６にて形状データ登録
部２１から読込んだ各形状データＯＦ、ＤＦをチェック
座標系登録部２２から読込んだチェック座標系ＣＯでの
形状データＯＣ、ＤＣに変換する。なお、チェック座標
系がプログラム座標系である場合は上記変換処理は不要
となる。
【０００９】そして、投影データ生成部２７にて座標デ
ータ変換部２６から読込んだ形状データＯＣと、位置座
標値計算部２５から読込んだ位置座標データＤＰＣと、
基準点位置登録部２４から読込んだ基準点の動作部位形
状データ内相対位置ＰＦとから、Ｘ−Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−
Ｘ各平面における投影データＰＯＣを生成する（ステッ
プＳ８）。投影データ演算部２８にて投影データ生成部
２７からの各平面毎の投影データＰＯＣ同士が重なるか
否かを２値化した画像データのＡＮＤ演算等により判定
し、各平面毎の投影データＰＯＣ同士が重なる場合はそ
の構成形状要素の名称の各平面毎の組合せＤＯを干渉検
出部２９に送出する。そして、干渉検出部２９にてＸ−
Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−Ｘ全ての平面上で同一形状データに基
づく投影データＰＯＣ同士が重なっているか否かにより
干渉が発生しているか否かを判定し（ステップＳ９）、
全ての平面上で同一形状データに基づく投影データＰＯ
Ｃ同士が重なっていないため干渉が発生していない場合
はステップＳ４に戻って上述した動作を繰返す。
ータ変換部２６から読込んだ形状データＯＣと、位置座
標値計算部２５から読込んだ位置座標データＤＰＣと、
基準点位置登録部２４から読込んだ基準点の動作部位形
状データ内相対位置ＰＦとから、Ｘ−Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−
Ｘ各平面における投影データＰＯＣを生成する（ステッ
プＳ８）。投影データ演算部２８にて投影データ生成部
２７からの各平面毎の投影データＰＯＣ同士が重なるか
否かを２値化した画像データのＡＮＤ演算等により判定
し、各平面毎の投影データＰＯＣ同士が重なる場合はそ
の構成形状要素の名称の各平面毎の組合せＤＯを干渉検
出部２９に送出する。そして、干渉検出部２９にてＸ−
Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−Ｘ全ての平面上で同一形状データに基
づく投影データＰＯＣ同士が重なっているか否かにより
干渉が発生しているか否かを判定し（ステップＳ９）、
全ての平面上で同一形状データに基づく投影データＰＯ
Ｃ同士が重なっていないため干渉が発生していない場合
はステップＳ４に戻って上述した動作を繰返す。
【００１０】一方、図５に示すように全ての平面上で同
一形状データに基づく投影データ同士が重なって干渉が
発生している場合は、投影データ生成部２７にて座標デ
ータ変換部２６から読込んだ形状データＤＣと、位置座
標値計算部２５から読込んだ位置座標データＤＰＣと、
基準点位置登録部２４から読込んだ基準点の動作部位形
状データ内相対位置ＰＦとから、Ｘ−Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−
Ｘ各平面における投影データＰＤＣを生成する（ステッ
プＳ１０）。投影データ演算部２８にて投影データ生成
部２７からの各平面毎の投影データＰＤＣ同士が重なる
か否かを２値化した画像データのＡＮＤ演算等により判
定し、各平面毎の投影データＰＤＣ同士が重なる場合は
その構成形状要素の名称の各平面毎の組合せとその重複
部のデータＤＤを干渉検出部２９に送出する。そして、
干渉検出部２９にてＸ−Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−Ｘ全ての平面
上で同一形状データに基づく投影データＰＤＣ同士が重
なっているか否かにより干渉が発生しているか否かを判
定し（ステップＳ１１）、全ての平面上で同一形状デー
タに基づく投影データＰＤＣ同士が重なっていないため
干渉が発生していない場合はステップＳ４に戻って上述
した動作を繰返す。
一形状データに基づく投影データ同士が重なって干渉が
発生している場合は、投影データ生成部２７にて座標デ
ータ変換部２６から読込んだ形状データＤＣと、位置座
標値計算部２５から読込んだ位置座標データＤＰＣと、
基準点位置登録部２４から読込んだ基準点の動作部位形
状データ内相対位置ＰＦとから、Ｘ−Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−
Ｘ各平面における投影データＰＤＣを生成する（ステッ
プＳ１０）。投影データ演算部２８にて投影データ生成
部２７からの各平面毎の投影データＰＤＣ同士が重なる
か否かを２値化した画像データのＡＮＤ演算等により判
定し、各平面毎の投影データＰＤＣ同士が重なる場合は
その構成形状要素の名称の各平面毎の組合せとその重複
部のデータＤＤを干渉検出部２９に送出する。そして、
干渉検出部２９にてＸ−Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−Ｘ全ての平面
上で同一形状データに基づく投影データＰＤＣ同士が重
なっているか否かにより干渉が発生しているか否かを判
定し（ステップＳ１１）、全ての平面上で同一形状デー
タに基づく投影データＰＤＣ同士が重なっていないため
干渉が発生していない場合はステップＳ４に戻って上述
した動作を繰返す。
【００１１】一方、図６に示すように全ての平面上で同
一形状データに基づく投影データ同士が重なって干渉が
発生している場合は、投影データ生成部２７にて座標デ
ータ変換部２６から読込んだ形状データＤＣの中に空白
形状データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１
２）。空白形状データが存在しない場合はステップＳ１
５に進むが、この例では空白形状データが存在するの
で、投影データ生成部２７にて空白データと、位置座標
値計算部２５から読込んだ位置座標データＤＰＣと、基
準点位置登録部２４から読込んだ基準点の動作部位形状
データ内相対位置ＰＦとから、Ｘ−Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−Ｘ
各平面における空白投影データＰＤＣ′を生成する（ス
テップＳ１３）。投影データ演算部２８にて投影データ
生成部２７からの各平面毎の空白投影データＰＤＣ′と
投影データＰＤＣとが重なるか否かを２値化した画像デ
ータのＡＮＤ演算等により判定し、各平面毎の空白投影
データＰＤＣ′と投影データＰＤＣとが重なる場合はそ
の構成形状要素の名称の各平面毎の組合せとその重複部
のデータＤＤ′を干渉検出部２９に送出する。
一形状データに基づく投影データ同士が重なって干渉が
発生している場合は、投影データ生成部２７にて座標デ
ータ変換部２６から読込んだ形状データＤＣの中に空白
形状データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１
２）。空白形状データが存在しない場合はステップＳ１
５に進むが、この例では空白形状データが存在するの
で、投影データ生成部２７にて空白データと、位置座標
値計算部２５から読込んだ位置座標データＤＰＣと、基
準点位置登録部２４から読込んだ基準点の動作部位形状
データ内相対位置ＰＦとから、Ｘ−Ｙ、Ｙ−Ｚ、Ｚ−Ｘ
各平面における空白投影データＰＤＣ′を生成する（ス
テップＳ１３）。投影データ演算部２８にて投影データ
生成部２７からの各平面毎の空白投影データＰＤＣ′と
投影データＰＤＣとが重なるか否かを２値化した画像デ
ータのＡＮＤ演算等により判定し、各平面毎の空白投影
データＰＤＣ′と投影データＰＤＣとが重なる場合はそ
の構成形状要素の名称の各平面毎の組合せとその重複部
のデータＤＤ′を干渉検出部２９に送出する。
【００１２】そして、干渉検出部２９にてＸ−Ｙ、Ｙ−
Ｚ、Ｚ−Ｘ全ての平面上で同一空白形状データに基づく
空白投影データＰＤＣ′と同一形状データに基づく投影
データＰＤＣとが重なっているか否か、及び空白投影デ
ータＰＤＣ′の重複部のデータと投影データＰＤＣ同士
の重複部のデータと一致するか否かを判定し（ステップ
Ｓ１４）、図７に示すように全ての平面上で同一空白形
状データに基づく空白投影データＰＤＣ′と同一形状デ
ータに基づく投影データＰＤＣとが重なっており、かつ
空白投影データＰＤＣ′の重複部のデータと投影データ
ＰＤＣ同士の重複部のデータとが一致する場合、ステッ
プＳ４に戻って上述した動作を繰返す。
Ｚ、Ｚ−Ｘ全ての平面上で同一空白形状データに基づく
空白投影データＰＤＣ′と同一形状データに基づく投影
データＰＤＣとが重なっているか否か、及び空白投影デ
ータＰＤＣ′の重複部のデータと投影データＰＤＣ同士
の重複部のデータと一致するか否かを判定し（ステップ
Ｓ１４）、図７に示すように全ての平面上で同一空白形
状データに基づく空白投影データＰＤＣ′と同一形状デ
ータに基づく投影データＰＤＣとが重なっており、かつ
空白投影データＰＤＣ′の重複部のデータと投影データ
ＰＤＣ同士の重複部のデータとが一致する場合、ステッ
プＳ４に戻って上述した動作を繰返す。
【００１３】一方、全ての平面上で同一空白形状データ
に基づく空白投影データＰＤＣ′と同一形状データに基
づく投影データＰＤＣとが重なっていないか、重なって
いても空白投影データＰＤＣ′の重複部のデータと投影
データＰＤＣ同士の重複部のデータとが一致しない場合
は、干渉検出部２９にて干渉発生を報知する信号をＮＣ
装置に送出し（ステップＳ１５）、ステップＳ４に戻っ
て上述した動作を繰返す。尚、本実施例ではＮＣプログ
ラムにより干渉チェック指令が行なわれていると想定し
ているが、干渉チェックの対象とする形状データの指定
や干渉チェックの入り切りの指令などは別の指令系を設
けても差し支えない。また、ステップＳ４以下のループ
内の処理は、時分割処理の１タスクにしても良いし、専
用プロセッサを設けて実施しても良く、また、加工に先
立って実施しても良いし、加工中に先に読出したＮＣプ
ログラムに対して順次実施しても良い。
に基づく空白投影データＰＤＣ′と同一形状データに基
づく投影データＰＤＣとが重なっていないか、重なって
いても空白投影データＰＤＣ′の重複部のデータと投影
データＰＤＣ同士の重複部のデータとが一致しない場合
は、干渉検出部２９にて干渉発生を報知する信号をＮＣ
装置に送出し（ステップＳ１５）、ステップＳ４に戻っ
て上述した動作を繰返す。尚、本実施例ではＮＣプログ
ラムにより干渉チェック指令が行なわれていると想定し
ているが、干渉チェックの対象とする形状データの指定
や干渉チェックの入り切りの指令などは別の指令系を設
けても差し支えない。また、ステップＳ４以下のループ
内の処理は、時分割処理の１タスクにしても良いし、専
用プロセッサを設けて実施しても良く、また、加工に先
立って実施しても良いし、加工中に先に読出したＮＣプ
ログラムに対して順次実施しても良い。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明のＮＣ工作機械にお
ける干渉チェック装置によれば、ＮＣ工作機械での加工
時の工具等の複雑化した動きや複雑な形状に対応して、
正確な干渉チェックを行なうことができるので、安全性
を高めることができ、かつ、概略的な形状で干渉の可能
性があると判定された時のみ詳細な形状でのチェックを
行なうため、処理時間を短縮させることができ、大幅な
工数低減を図ることができる。
ける干渉チェック装置によれば、ＮＣ工作機械での加工
時の工具等の複雑化した動きや複雑な形状に対応して、
正確な干渉チェックを行なうことができるので、安全性
を高めることができ、かつ、概略的な形状で干渉の可能
性があると判定された時のみ詳細な形状でのチェックを
行なうため、処理時間を短縮させることができ、大幅な
工数低減を図ることができる。
【図１】本発明のＮＣ工作機械における干渉チェック装
置の一例を示すブロック図である。
置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置の動作例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明装置に用いる概略形状データの一例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図４】本発明装置に用いる詳細形状データの一例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】本発明装置による図３に示す形状データに対す
る干渉チェック例を示す図である。
る干渉チェック例を示す図である。
【図６】本発明装置による図４に示す形状データに対す
る干渉チェック例を示す図である。
る干渉チェック例を示す図である。
【図７】本発明装置による図４に示す空白形状データに
対する干渉チェック例を示す図である。
対する干渉チェック例を示す図である。
【図８】従来のＮＣ工作機械における干渉チェック装置
の問題点を説明するためのモデルの一例を示す斜視図で
ある。
の問題点を説明するためのモデルの一例を示す斜視図で
ある。
２１ 形状データ登録部 ２２ チェック座標系登録部 ２３ ＮＣプログラム解釈部 ２４ 基準点位置登録部 ２５ 位置座標値計算部 ２６ 座標データ変換部 ２７ 投影データ生成部 ２８ 投影データ演算部 ２９ 干渉検出部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−180602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−48107（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−224811（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−210352（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−1006（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/4068
Claims (2)
- 【請求項１】 数値制御工作機械における数値制御情報
により動作し得る部位及び前記部位と干渉し得る部位の
構成形状要素数の異なる複数の形状データを前記各部位
毎の３次元座標系で登録する登録手段と、登録された各
部位の複数の形状データを予め登録されている前記工作
機械固有の３次元座標系の形状データに変換する変換手
段と、変換された形状データを前記工作機械固有の３次
元座標系の２本の座標軸を含む互いに垂直な３平面上に
投影して投影データを生成する生成手段と、前記各平面
毎の投影データ同士が重なるか否かを演算により判定す
る演算手段と、前記演算手段で重なると判定され、かつ
全ての平面上で同一形状データに基づく投影データ同士
が重なる場合に干渉が発生すると判定して干渉を検出す
る検出手段とを備え、構成形状要素数の最も少ない形状
データに基づく投影データから構成形状要素数の最も多
い形状データに基づく投影データまでの前記干渉発生の
有無の判定動作を、干渉が発生しないと判定するまで繰
返すようにしたことを特徴とする数値制御工作機械にお
ける干渉チェック装置。 - 【請求項２】 前記各部位の空白形状部分を空白形状デ
ータとして前記登録手段に登録し、登録した空白形状デ
ータを前記変換手段及び生成手段にて変換し生成した前
記各平面毎の空白投影データと前記構成形状要素数の最
も多い形状データに基づく投影データとが重なるか否か
を前記演算手段にて判定し、前記演算手段で重なると判
定され、かつ全ての平面上で同一形状データに基づく前
記投影データと同一空白形状データに基づく前記空白投
影データとが重ならない場合に干渉が発生すると前記検
出手段にて判定するようにした請求項１に記載の数値制
御工作機械における干渉チェック装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319788A JP2974183B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 数値制御工作機械における干渉チェック装置 |
| US07/969,965 US5339015A (en) | 1991-11-07 | 1992-11-02 | Interference checking method and apparatus for numerical control machining tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319788A JP2974183B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 数値制御工作機械における干渉チェック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05127730A JPH05127730A (ja) | 1993-05-25 |
| JP2974183B2 true JP2974183B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=18114192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319788A Expired - Lifetime JP2974183B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 数値制御工作機械における干渉チェック装置 |
Country Status (2)
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| JP (1) | JP2974183B2 (ja) |
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