KR20180114053A - 패널 공작기계의 벤딩그룹 - Google Patents

Abstract

판금 시트를 벤딩함으로써 프로파일형 요소를 제조하기 위한 패널 공작기계(1)의 벤딩그룹은 메인 프레임(10), 제조단계 중에 금속시트를 차단할 수 있는 블로킹 프레스(20)를 포함한다. 벤딩그룹(4)은 제 1 벤딩부재(30) 및 상기 제 1 벤딩부재(30)와 구별되는 제 2 벤딩부재(40)를 포함하며, 둘 모두는 시트의 적어도 일부의 적어도 벤딩을 수행하는데 적합하며, 제 1 벤딩부재(30) 및 제 2 벤딩부재(40) 중 적어도 하나는 다른 하나에 대해 이동가능하다.

Description

패널 공작기계의 벤딩그룹

본 발명은 패널 기계의 벤딩그룹에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판금 시트를 벤딩함으로써 프로파일형 요소를 제조하기 위한 공구에 관한 것이다. 본 발명은 특히, 제한되지는 않지만, 패널 공작기계의 벤딩그룹과 관련하여 개발되었다.

공지된 타입의 패널 공작기계는 시장에 현존하는 모든 타입의 판금을 이용해 프로파일형 요소들의 생산에 사용된다. 패널 공작기계는 금속시트, 산(酸) 세척 및 사전페인팅된 스트레인레스 스틸시트, 및 일반적으로 임의의 철 물질로 제조된 시트를 가공할 수 있다.

패널 공작기계는 내부적으로 시트 자체에서 얻어진 일련의 벤드들로 서로 다른 섹션들에서 가장자리들을, 예를 들어, C-형, L-형 또는 T-형으로 구성하는 프로그램 가능한 프로세스를 사용하여 금속시트를 벤딩하는데 특히 적합한 벤딩그룹을 포함한다.

공지된 타입의 벤딩그룹은 실질적으로 C-형인 블레이드 지지 구조물의 단부 부분 근방에 고정된 한 쌍의 블레이드를 포함한다. 블레이드 지지 구조물은 금속시트의 주 표면에 의해 형성된 평면에 접선 방향과 수직방향의 2개의 우선 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 방식으로, 2개의 블레이드는 금속시트를 소성 변형시키기 위해 금속시트와 교대로 접촉하는 수평 및 수직의 2개의 자유도를 갖는 동일한 곡선의 궤도를 기술할 수 있다.

그러나, 블레이드 지지 구조물의 이동수단 및 그 형상은 객관적인 기계적 한계가 있고 제한된 높이의 벤딩을 구현할 수 있으나 이중 두께 벤딩은 구현할 수 없다.

EP1777017은 지지체, 클램프, 구조물에 의해 지지되고 지지 구조물 및 서로에 대해 이동가능한 2개의 암을 갖는 이동식 벤딩 툴을 포함하는 블랭크를 벤딩하기 위한 장치를 기술한다. AT399114는 벤딩 로커, 전방장착 벤드-업 툴, 선회식 툴 홀더 및 벤딩 머신으로서 교대로 동작할 수 있는 벤딩 암을 개시한다. ES2005910은 2개의 모듈, 즉, 가압요소 및 벤딩요소가 제공된 상부모듈 및 고정 테이블 및 또 다른 벤딩요소가 제공된 하부모듈을 포함하고, 가압요소와 2개의 벤딩요소는 각각의 유압 실린더에 의해 모두 구동되는 시트 폴딩 머신을 기술한다. JP404190925는 금속시트를 사이에서 가압하는 하부 및 상부 스탠드와, 전방 및 후방으로 자유롭게 슬라이딩가능한 한 쌍의 벤딩다이 장치를 포함하는 벤딩 머신을 개시하고 있다.

따라서, 본 출원인에 의해 이루어진 수많은 실험은 상술한 타입의 제품을 제조하기 위한 속도를 더 높일 필요성을 입증했다.

따라서, 본 발명의 목적은 이러한 필요성에 대한 해결방안을 제공하고 공지된 타입의 패널 공작기계의 결점을 극복하는 것이다.

본 발명의 실시예는 판금 시트를 벤딩함으로써 프로파일형 요소를 제조하기 위한 패널 공작기계의 벤딩그룹으로서,

메인 프레임;

제조단계 동안 판금 시트를 차단하기 위한 블로킹 프레스;

판금 시트의 적어도 일부분의 벤딩을 수행하기에 모두 적합한, 제 1 벤딩부재 및 상기 제 1 벤딩부재와 구별되는 제 2 벤딩부재; 및

다른 하나에 대해 이동가능한 상기 제 1 벤딩부재 및 제 2 벤딩부재 중 적어도 하나를 포함하는 패널 공작기계의 벤딩그룹에 관한 것이다.

이 방안으로, 패널 공작기계는 제 1 벤더가 금속시트에 벤딩을 수행하는 동안 제 2 벤더가 연이은 벤딩 동작을 위해 위치되기 때문에 한번의 단계로 다른 타입의 벤딩 및 더 큰 생산제조 속도를 수행할 수 있어 더 큰 동작 유연성을 제공한다.

본 발명의 다른 태양은 적어도 제 1 폴딩요소 및 메인 프레임에 연결되고, 제 2 벤딩부재에 대해 제 1 벤딩부재를 이동시키기에 적합한 적어도 하나의 제 1 액츄에이터 장치에 관한 것이다.

이 방안으로, 제 1 벤딩부재의 모든 이동들은 독립적이며 제 1 벤딩부재만의 이동을 담당한 액츄에이터 장치에 의해 설정될 수 있다.

본 발명의 다른 태양은 제 2 폴딩요소 및 메인 프레임에 연결되고, 제 1 벤딩부재에 대해 제 2 벤딩부재를 이동시키기에 적합한 제 2 액츄에이터 장치에 관한 것이다.

이 방안으로, 제 1 및 제 2 벤딩부재가 서로 별개인 2개의 액츄에이터에 의해 별개이고/이거나 상이한 궤도로 동시에 이동될 수 있다.

본 발명의 다른 태양으로, 액츄에이터 장치는 적어도 하나의 축의 수평방향(X-X) 및/또는 축의 수직방향(Y-Y)을 포함한 궤도를 따라 제 1 밴딩부재 및/또는 제 2 밴딩부재를 이동시킬 수 있다.

이 방안으로, 벤딩부재는 임의의 타입의 직선 및/또는 곡선 궤도를 따라 이동될 수 있다.

본 발명의 다른 태양으로, 벤딩 그룹은: 제 1 액츄에이터 장치에 의해 축의 수평방향(X-X)을 따라 메인 프레임에 이동가능하게 연결되는 제 1 지지 프레임을 포함하고, 제 1 벤딩부재는 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 제 1 지지 프레임에 이동가능하게 연결된다.

본 발명의 다른 태양으로, 벤딩 그룹은: 제 2 액츄에이터 장치에 의해 축의 수평방향을 따라 메인 프레임에 이동가능하게 연결되는 제 2 지지 프레임을 포함하고, 제 2 벤딩부재는 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 제 2 지지 프레임에 이동가능하게 연결된다.

이 방안으로, 서로 평행한 2개의 축방향을 따라 또는 하나의 축방향으로 2개의 벤딩부재를 이동시킬 수 있다. 본 발명의 다른 태양으로:

제조단계 동안 판금 시트를 차단하기 위한 블로킹 프레스를 사전배치하는 단계;

제 1 벤딩부재(30) 및 상기 제 1 벤딩부재(30)와 구별되는 제 2 벤딩부재(40)를 사전배치하는 단계;

적어도 제 1 폴딩요소(30)에 연결된 적어도 하나의 액츄에이터(36, 38)를 사전배치하는 단계; 및

축의 수직방향(Y-Y) 및/또는 축의 수평방향(X-X) 성분 중 적어도 하나를 포함하는 궤도를 따라 제 1 벤딩부재(30)를 제 2 벤딩부재(40)에 대해 이동시키는 단계를 포함하는 판금 시트의 일부를 벤딩하기 위한 방법이 개시되어 있다.

본 발명의 내용에 포함됨

본 발명의 다른 특징들 및 이점들은 첨부도면을 참조하여 예로 든 하기의 설명으로부터 더 충분히 드러날 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 패널 기계의 축비대칭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 벤딩그룹의 부분도이다.
도 3 내지 도 5는 상이한 작동 위치에서의 도 1의 벤딩그룹의 벤딩부재의 개략적인 측면도이다.

첨부도면을 참조하면, 본 발명에 따른 패널 공작기계(1)는 피처리 재료, 예를 들어 금속시트의 적재작업대(2), 벤딩그룹(4) 및 완제품의 하적작업대(6)를 포함한다.

패널 공작기계(1)의 어셈블리를 구성하는 세 영역의 구별로 수동 인피드(infeed)의 경우 전체적으로 안전한 공정이 수행되거나, 사용자의 직접적인 요구에 의해 실현되는 전용 설비에 의해 또는 대안적으로 그 목적을 위해 설치된 로봇 장치에 의해 적재작업대(2) 및 하적작업대(6)에서 수행되는 완전 자동화된 작업 사이클이 수행될 수 있다.

피처리 재료의 적재작업대(2)은 제 1 위치설정평면(3)을 포함할 수 있으며, 바람직하게는 적어도 하나의 판금 시트가 수동으로 또는 로봇 장치를 사용하여 위치되는 상부면 상에 벤치를 포함할 수 있다. 제 1 위치설정평면(3)의 상부면은, 사용시, 나머지 평면상의 판금 시트의 정확한 위치 설정을 가능하게 하기 위한 하나 이상의 기준 접촉부 및 복수의 개구를 포함할 수 있다.

적재작업대는 제 1 위치설정장치, 예를 들어, 위치설정평면(3)의 개구부의 내부에 삽입되고, 2개의 반대방향들로 위치설정평면(3)의 상부면에 의해 정의된 면에 평행한 사전결정된 축의 수평방향(Z-Z)을 따라 판금을 이동 및 위치시킬 수 있는 판금의 복수의 위치설정기관을 포함하는 횡방향 위치설정기(5)를 포함할 수 있다.

적재작업대(2)는 제 2 위치설정평면(7), 바람직하게는 횡방향 위치설정기(5)를 사용하여 적어도 하나의 판금 시트가 위치되는 상부면 상에 벤치를 더 포함할 수 있다.

제 2 위치설정평면(7)은 판금 시트의 이동 제한을 목적으로 편평한 표면을 가지면서 돌출된 에지를 갖는 금속시트의 조작을 가능하게 하기 위해 서로 측면에, 더 낮아지게, 및/또는 배제가능하게 설비된 복수의 섹터를 포함하는 지지면을 포함한다.

적재작업대는 제 2 위치설정장치, 예를 들어 길이방향 위치설정기(9)를 더 포함할 수 있으며, 상기 길이방향 위치설정기(9)는 파지 기관의 단부에, 예들 들어, 특히 판금 시트를 파지하고 보유하기에 적절한 프레스가 가해지는 양단에서 C자형 구조를 포함한다.

길이방향 위치설정기는 위치설정평면(7)의 상부면에 의해 정의된 평면에 평행하고, 축방향(Z-Z)에 대해 수직인 사전설정된 축의 수평방향(X-X)을 따라 2개의 반대 방향으로 금속시트를 이동 및 위치시킬 수 있다.

양 위치결정평면(3, 7)의 상부면은 금속시트의 중량을 지지하기에 충분히 견고하고 낮은 마찰계수로 슬라이딩할 수 있도록 충분히 단단한 인공재료(미도시)로 제조된 강모로 덮힌 복수의 패널을 포함할 수 있다. 이러한 지지 타입의 또 다른 이점은 금속시트를 벤딩하는 단계 중에 발생되는 노이즈가 크게 저감된다는 것이다.

도 2에 더 자세히 도시된 바와 같이, 금속시트의 벤딩그룹(4)은 메인 프레임(10) 및 상기 메인 프레임(10)에 연결된 블로킹 프레스(20)를 포함할 수 있다. 블로킹 프레스(20)는 상부 프레서(22) 및 상기 상부 프레서(20)에 대항해 설비된 대응하는 하부 프레서(24)를 포함할 수 있다. 상부 프레서(22)는 메인 프레임(10), 예를 들어 유압 실린더 또는 전기 모터에 고정된 이동장치(26)에 연결된다. 상부 프레서(22)는 메인 프레임(10)에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 사용시 상부 프레서(22)가 금속시트를 하부 프레서(24)에 대해 금속시트를 압착하여 적소에 차단된 상태로 있는 작동 위치로부터 상부 프레서(22)가 금속시트에 대하여 올려져 변위를 가능하게 하는 휴지위치로 금속시트의 표면에 의해 정의된 평면에 수직인 기설정된 축 수직방향(Y-Y)을 따라 2개의 반대방향으로 이동하기 쉽다.

벤딩그룹(4)은 제 1 폴딩 요소, 예컨대 슬라이딩 가이드(34)에 의해 제 1 지지 프레임(12)에 슬라이딩 가능하게 연결된 상부 벤딩부재(30)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 가이드(34)는 바람직하게는 다소 변위를 포함한 상부 벤딩(30)의 움직임을 용이하게 하기 위해 마찰계수가 낮다.

벤딩그룹(4)은, 사용시, 금속시트의 표면에 의해 정의된 면에 수직인 축의 수직방향(Y-Y) 및 양 방향을 따라 상부 벤딩부재(30)의 변위를 가능하게 하기 위해 상부 벤딩부재(30) 및 제 1 지지 프레임(12)에 연결된 제 1 액츄에이터 장치(36)를 포함할 수 있다. 제 1 액츄에이터 장치(36)는, 예를 들어, 기계적 활성 장치 또는 오일-다이내믹 활성 장치를 포함하나 이에 국한되지 않는다.

벤딩그룹(4)은, 사용시, 금속시트의 표면에 의해 정의된 면에 평행한 축의 수평방향(Y-Y) 및 양 방향을 따라 제 1 지지 프레임(12)의 변위를 가능하게 하기 위해 제 1 지지 프레임(12) 및 메인 프레임(10)에 연결된 제 2 액추에이터 장치(38)를 포함할 수 있다. 제 1 액츄에이터 장치(36)는, 예를 들어, 기계적 활성 장치 또는 오일-다이내믹 활성 장치를 포함하나 이에 국한되지 않는다.

벤딩그룹(4)은 슬라이딩 가이드(44)에 의해 메인 프레임(10)에 고정된 제 2 지지 프레임(14)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 하부 벤딩부재(40)를 더 포함할 수 있다. 슬라이딩 가이드(44)는 바람직하게 다소 변위를 포함한 하부 벤딩부재(40)의 움직임을 용이하게 하기 위해 마찰계수가 낮다.

벤딩그룹(4)은, 사용시, 금속시트의 표면에 의해 정의된 면에 수직인 상부 벤딩부재(30)의 축의 수직방향(Y-Y) 및 양 방향을 따라 하부 벤딩부재(40)의 변위를 가능하게 하기 위해 하부 벤딩부재(40) 및 제 2 지지 프레임(14)에 연결된 제 3 액추에이터 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 제 3 액츄에이터 장치(36)는, 예를 들어, 기계적 활성 장치 또는 오일-다이내믹 활성 장치를 포함하나 이에 국한되지 않는다.

벤딩그룹(4)은, 사용시, 금속시트의 표면에 의해 정의된 면에 평행한 제 1 지지 프레임(12)의 기설정된 축의 수평방향(X-X) 및 양 방향을 따라 제 2 지지 프레임(14)의 변위를 가능하게 하기 위해 제 2 지지 프레임(14) 및 메인 프레임(10)에 연결된 제 4 액추에이터 장치(48)를 포함할 수 있다. 제 4 액츄에이터 장치(38)는, 예를 들어, 기계적 활성 장치 또는 오일-다이내믹 활성 장치를 포함하나 이에 국한되지 않는다.

상술한 이동장치(36, 38, 46, 48)와 같이, 상부 벤딩부재(30) 및 하부 벤딩부재(40)의 다른 형태는 각 벤딩부재(30, 40)가 제 2 벤딩부재(40)에 대해 제 1 벤딩부재(30)를 변위시키는 것을 가능하게 하는 적어도 하나의 이동장치에 연결되는 한 당연히 가능하다.

예를 들어, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 벤딩그룹(4)은 적어도 제 1 및 제 2 벤딩부재(30, 40) 중 하나 및 메인 프레임(10)에 연결되고, 적어도 축방향 성분, 바람직하게는 축의 수직방향(Y-Y) 및/또는 축의 수평방향(X-X)을 포함하는 궤도를 따라, 적어도 하나의 벤딩부재(30, 40)를, 사용시, 이동시키기에 적절한 적어도 하나의 제 1 액츄에이터 장치(36)를 포함한다. 벤딩그룹(4)은 제 1 및 제 2 벤딩부재(30, 40) 중 다른 하나와 메인 프레임(10)에 연결되고, 적어도 축방향 성분, 바람직하게는 축의 수직방향(Y-Y) 및/또는 축의 수평방향(X-X)의 성분을 포함한 궤도를 따라 다른 벤딩부재(30, 40)를 이동시키는데 적합한 제 2 액츄에이터 장치(46)를 더 포함한다. 이러한 구성으로, 제 2 벤딩부재(40)에 대해 제 1 벤딩부재(30)를 변위시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 벤딩그룹은 서로 그리고 별개로 구별되는 2개의 궤도를 따라 제 2 벤딩부재(40)에 대해 제 1 벤딩부재(30)를 동시에 이동할 수 있는 단일 액추에이터 장치를 포함할 수 있다.

완제품의 하적작업대(6)는 위치설정평면, 바람직하게는 프로파일형 요소, 즉 벤딩 프로세스의 마지막에 금속시트가 위치되는 상부면 상에 벤치를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된, 특히 바람직한 구성에서, 하적작업대(6)는 상술한 바와 같이 피처리 재료의 적재작업대(2)와 일치한다. 이러한 방식으로, 패널 공작기계(1)의 전체 크기를 더욱 축소시킬 수 있다.

본 발명의 패널 공작기계(1)는 판금 시트의 단일 및 독립적인 벤딩 작업대이나 제조라인의 내부에 복수의 작동 작업대 중 하나, 예를 들어, 펀칭 작업대에 차례대로 작업할 수 있는 방식으로 구성된다.

사용시, 판금 시트의 벤딩공정은 패널 공작기계(1)의 측면에 의해 제공된 금속시트 그룹으로부터 금속시트를 수집하고 상기 시트를 적재작업대(2)의 위치설정평면(3) 상에 위치시키는 단계를 포함한다. 그 다음, 금속시트는 위치설정평면(3) 상에 "센터링"된다. 즉, 하나 이상의 기준 접촉부에 밀착되는 위치설정부재에 의해 정렬되어, 시트의 영점을 생성한다. 일단 센터링되면, 횡방향 위치설정기(5)는 위치설정평면(3)의 상부면에 의해 정의된 평면에 평행한 사전결정된 축 방향의 수평방향(Z-Z)을 따라 벤딩그룹(4)을 향하여 금속시트를 변위시킨다.

금속시트가 벤딩그룹(4) 근방에서 위치설정평면(7)에 도달하면, 길이방향 위치설정기(9)는 시트를 측면에 파지하고 벤딩그룹(4)을 향해 기설정된 축의 수평방향(X-X)을 따라 금속시트가 작업개시 위치에 도달할 때까지, 즉, 시트의 단부가 블로킹 프레스(20)에 위치될 때까지, 시트를 변위시킨다. 하기에 더 상세하게 나타낸 바와 같이, 길이방향 위치설정기(9)는 벤딩공정과 관련하여 스텝 사이클로 이동된다.

금속시트가 블로킹 프레스(20)에 있을 때, 상부 프레서(22)는 제 1 벤딩위치에서 금속시트의 위치설정을 가능하게 하는 휴지위치에 있다. 그 후, 이동장치(26)는 하부 프레서(24)에 대해 금속시트를 파쇄하고 차단할 때까지 상부 프레서(22)를 아래쪽으로 변위시킨다.

따라서, 이동장치(36, 38, 48)는 상부 벤딩부재(30) 및/또는 하부 벤딩부재(40)를 각각 기설정된 변위 궤도로 변위시켜, 벤딩부재(30, 40)가 금속시트의 제 1 부분에 맞닿아, 상기 궤도에 대응하는 각도를 중심으로 상기 제 1 부분을 구부리기에 충분한 압력을 가한다. 변위 궤도는 금속시트의 표면에 의해 정의된 평면에 대해 수직이고, 따라서 이동수단의 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 단일의 수직방향을 가질 수 있거나, 축의 수직방향(Y-Y)을 따른 이동 및 금속시트의 표면에 의해 정의된 평면에 평행한 축의 수평방향(X-X)을 따른 이동의 보간의 결과일 수 있다. 이들 2개의 이동 보간은 각각의 벤딩부재(30, 40)의 변위 궤도를 생성한다. 각각의 벤딩부재(30, 40)의 2개의 이동 보간을 관리함으로써, 2개의 부품의 변위 공간이 관리될 수 있고, 따라서 가능한 모든 벤딩 시퀀스가 관리될 수 있다.

이동장치(36, 38, 48)는 서로 별개로 활성화될 수 있거나 금속시트 상에 부여될 벤딩 타입의 함수로서, 따라서 획득될 프로파일형 제품의 함수로서 동시에 활성화될 수 있다. 예를 들어, 상부 벤딩부재(30)만을 변위시켜 금속시트의 일부분을 하방으로 벤딩하게 생성할 수 있거나 하부 폴딩부재(40)만 변위시켜 금속시트의 일부분을 상방으로 벤딩하게 수행할 수 있거나, 양 폴딩부재(30, 40)를 동시에 변위시킬 수 있다. 각각의 벤딩부재(30, 40)의 궤도가 축의 수직방향(Y-Y)만을 포함한다면, 서로에 대해 및/또는 금속시트 일부분의 하방으로의 벤딩은 양 축방향(X-X 및 Y-Y)의 보간을 포함하는 궤도로 실현되는, 벤드의 상방 및/또는 하방 곡률도보다 더 적은 곡률도를 갖게 된다.

일단 금속시트의 제 1 부분의 벤드(들)가 달성되면, 이동장치(26)는 상부 프레서(22)를 들어 올리고 금속시트를 자유롭게 하며 길이방향 위치설정장치(9)는 축의 수평방향(X-X)을 따라 금속시트를 벤딩그룹(4)을 향해 변위시킨다. 일단 금속시트가 제 2 벤딩위치에 도달하면, 이동장치(26)는 하부 프레서(24)에 대해 금속시트를 파쇄하고 차단할 때까지 상부 프레서(22)를 아래쪽으로 변위시킨다.

따라서, 이동장치(36, 38, 48)는 상술한 바와 같이 기설정된 변위 궤도로 상부 벤딩부재(30) 및/또는 하부 벤딩부재(40)를 새롭게 변위시켜, 금속시트의 제 2 부분의 기설정된 벤드를 얻는다.

일단 금속시트의 제 2 부분의 벤드(들)가 달성되면, 이동장치(26)는 상부 프레서(22)를 들어 올리고 금속시트를 자유롭게 하고, 금속시트의 제 1 면에 필요한 모든 벤드들의 완료까지 상술한 동작을 반복한다.

일단 금속시트의 제 1 부분의 벤드(들)가 달성되면, 길이방향 위치설정기(9)는 축의 수평방향(X-X)을 따라 금속시트를 변위시키고, 금속시트가 벤딩그룹(4)의 외부에 있을 때까지 블로킹 프레스(20)로부터 변위시킨다. 그런 후, 길이방향 위치설정기(9)는 금속시트의 타측을 벤딩그룹(4)에 위치시키도록 금속시트를 회전시킨다.

그 다음, 길이방향 위치설정기(9)는 금속시트가 작업개시 위치에 도달할 때까지, 즉 금속시트의 단부가 블로킹 프레스(20)에 위치될 때까지, 벤딩그룹(4)을 향해 축의 수평방향(X-X)을 따라 금속시트를 새롭게 변위시킨다. 금속시트의 제 1면에 대해 기술된 단계는 피가공 피스의 완성까지 금속시트의 제 2 면 및 모든 후속 측면에 대해 반복된다.

도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 벤딩그룹(4)의 벤딩 공정의 특히 바람직한 실시예에서, 벤딩 공정의 단일 단계 동안 금속시트(50)의 부분(52)의 Z-형 벤딩을 구현할 수 있다. 도 3을 참조하면, 일단 금속시트(50)가 상부 프레서(22)에 의해 위치되고 차단되면, 하부 벤딩부재(40)는 금속시트(50)의 상부면에 의해 정의된 평면을 넘어서 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 그리고 축의 수평방향(X-X)을 따라 위쪽으로 변위되어 금속시트(50)의 일부분(52)의 영역에 압력을 가하여 제 1 벤딩을 수행한다. 상부 벤딩부재(30)는 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 아래로 변위되어 금속시트(50)의 일부분(52)의 제 2 영역 상에 압력을 가하여 제 2 벤딩을 수행한다. 상이한 방향으로 동일한 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 변위되어 금속시트(50)의 일부분(52)의 2개의 상이한 영역에 동시에 작용하는 2개의 벤딩부재(30, 40)의 두 동작으로 폴딩 과정의 한 번의 단계 동안 전체 Z-형 벤딩을 얻을 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 벤딩그룹(4)은 또한 언더컷을 갖는 Z-형 벤딩을 수행할 수 있다. 상술한 단계를 수행하고 제 1 Z-형 벤드를 만든 후에, 하부 벤딩부재(40)는 대략 90°각도로 제 1 벤드를 구현하기 위해 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 더 큰 높이로 위로 변위된다. 상부 벤딩부재(30)는 제 2 벤드를 구현하기 위해 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 아래로 변위된다. 그 다음, 하부 벤딩부재(40)는 금속시트(50)의 표면에 의해 정의된 평면에 평행한 축의 수평방향(X-X)을 따라 프레서 부재(22, 24)를 향해 수평으로 변위되어 언더컷을 갖는 벤드를 구현한다.

특히 이점적인 추가 실시예에서, 본 발명의 벤딩그룹(4)은 특히 연장된 금속시트(50)의 일부분의 특히 큰 반경을 갖는 벤드를 구현할 수 있게 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 금속시트(50)의 제 1 부분(52)의 제 1 C-자형 벤딩을 실행한 후, 금속시트(50)는 축의 수평방향(X-X)을 따라 벤딩그룹(4)의 내부로 새롭게 변위되고 프레서 요소(22, 24)에 의해 차단되어 금속시트(50)가 제 2 부분(54)의 벤딩을 준비하게 한다. 하부 벤딩부재(40)는 금속시트(50)의 제 2 부분(54)의 영역에 압력을 가하기 위해 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 위쪽으로 변위되고, 90°에 가까운 각도로 제 1 벤딩을 수행한다. 제 2 부분(54)의 크기로 인해, 상부 벤딩부재(30)는 블로킹 프레스(20)로부터 먼 축의 수평방향(X-X)을 따라 변위되고, 벤딩 단계 동안 금속시트(50)의 제 2 부분(54)의 궤도(도면에서 파선으로 도시됨)이 점유한 영역을 빠져 나가고, 따라서 상부 벤딩부재의 완전한 벤딩을 가능하게 한다.

본 발명의 벤딩그룹(4)의 이러한 특정 구성에 의해, 특히 금속시트가 높은 항복 강도를 갖는 재료로 이루어져 이에 따라 높은 탄성 복원력을 갖는 경우, "이중 두께" 타입 벤딩과 같은 공지된 타입의 다른 벤딩 공정을 개선하고 최적화할 수 있다.

현재, 금속시트의 단부의 일부가 자체적으로 벤딩되면, 금속시트는 블로킹 프레스(20) 아래에 길이방향 위치설정기(9)에 의해 위치되어 이중 두께 벤딩을 마치고 항복 강도를 극복한다. 그러나, 탄성 회복으로 인해, 가해지는 압력에도 불구하고 금속시트의 단부 부분이 새로이 오픈되는 경향이 있다.

본 발명의 벤딩그룹(4)으로, 금속시트의 일부분이 블로킹 프레스(20)의 압력을 받는 동안, 동시에 상부 벤딩부재(30)와 하부 벤딩부재(40) 모두를 동시에 활성화시켜 상기 부재들은 벤드가 필요로 하는 2개의 두께의 접촉을 유지하면서 수행된 벤딩을 안정화하도록 벤딩의 연결 반경의 단부에 압력을 동시에 가하게 된다.

본 발명의 다른 실시예에서, 패널 공작기계(1)는 메모리 시스템 및 인터페이스 버스와 통신하는 전자제어유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 전자제어유닛은 메모리 시스템에 기억된 명령어를 수행하고 인터페이스 버스로부터 및/또는 인터페이스 버스쪽으로 신호를 송수신하도록 구성된다. 메모리 시스템은 광 기억, 고체상태 및/또는 다른 타입의 비휘발성 메모리의 자기 기억을 포함하는 다양한 타입의 스토리지를 포함할 수 있다. 인터페이스 버스는 아날로그 및 디지털 신호를 센서 및 제어장치로부터 및/또는 센서 및/또는 제어장치로 송신, 수신 및 변조하도록 구성될 수 있다. 기억된 명령어는 상술한 절차 단계를 포함할 수 있으므로, 전자제어유닛이 이러한 절차의 단계를 수행하고 패널 공작기계(1)를 제어할 수 있게 한다.

특히 유리한 특성에 따르면, 패널 공작기계(1)는 특히, 벤딩단계 전, 도중 및/또는 후에 금속시트의 일부분의 변위를 결정하는 단계에 적합한 전자제어유닛에 연결된, 예를 들어, 광학 판독기 및/또는 레이저 판독기를 포함하나 이에 국한되지 않는 복수의 센서를 더 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 전자제어유닛은 벤딩부재의 벤딩동작을 검증하고, 얻어진 결과를 평가하고, 피구현 프로파일형 요소가 필요로 하는 바와 같은 벤드를 얻기 위해 벤딩부재의 변위에 대한 파라미터를 수정할 수 있다.

모든 세부 사항은 다른 기술적인 등가 요소로 대체될 수 있다. 마찬가지로, 사용되는 재료, 형태 및 치수는 하기의 청구 범위의 보호 범위를 벗어남이 없이 필요에 따라 임의적일 수 있다.

Claims (8)

1. 판금 시트(50)를 벤딩함으로써 프로파일형 요소를 제조하기 위한 패널 공작기계(1)의 벤딩그룹으로서,
   메인 프레임(10);
   제조단계 동안 판금 시트(50)를 차단하기 위한 블로킹 프레스(20);
   판금 시트(50)의 적어도 일부분의 벤딩을 수행하기에 모두 적합한, 제 1 벤딩부재(30) 및 상기 제 1 벤딩부재(30)와 구별되는 제 2 벤딩부재(40);
   다른 하나에 대해 이동가능한 상기 제 1 벤딩부재(30) 및 제 2 벤딩부재(40) 중 적어도 하나;
   축의 수평방향(X-X)을 따라 메인 프레임(10)에 이동가능하게 연결되고, 제 1 벤딩부재(30)가 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 제 1 지지 프레임(12)에 이동가능하게 연결된 제 1 지지 프레임(12); 및
   축의 수평방향(X-X)을 따라 메인 프레임(10)에 이동가능하게 연결되고, 제 2 벤딩부재(40)가 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 제 2 지지 프레임(14)에 이동가능하게 연결된 제 2 지지 프레임(14)을 포함하는 패널 공작기계의 벤딩그룹.
2. 제 1 항에 있어서,
   제 1 벤딩부재(30) 및 제 1 지지 프레임(12)에 연결되고 상기 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 상기 제 1 벤딩부재(30)를 이동시키는데 적합한 제 1 액츄에이터 장치(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 공작기계의 벤딩그룹.
3. 제 2 항에 있어서,
   적어도 제 2 벤딩부재(40) 및 제 2 지지 프레임(14)에 연결되고, 상기 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 상기 제 2 벤딩부재(40)를 이동시키는데 적합한 제 2 액츄에이터 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 공작기계의 벤딩그룹.
4. 제 2 항에 있어서,
   제 1 지지 프레임(12) 및 메인 프레임(10)에 연결되고, 상기 수평방향(X-X)을 따라 제 1 지지 프레임(12)을 이동시키는데 특히 적합한 다른 액츄에이터 장치(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 공작기계의 벤딩그룹.
5. 제 3 항에 있어서,
   제 2 지지 프레임(14) 및 메인 프레임(10)에 연결되고, 상기 축의 수평방향(X-X)을 따라 제 2 지지 프레임(14)을 이동시키는데 특히 적합한 다른 액츄에이터 장치(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 공작기계의 벤딩그룹.
6. 제 3 항 또는 제 5 항에 있어서,
   액츄에이터 장치(36, 38, 48)는 축의 수직방향(Y-Y) 및/또는 축의 수평방향(X-X) 중 적어도 한 성분을 포함한 경로를 따라 제 1 벤딩부재(30) 및/또는 제 2 벤딩부재(40)를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 패널 공작기계의 벤딩그룹.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 벤딩그룹(4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일형 요소의 돌출을 위한 패널 공작기계.
8. 제조단계 동안 판금 시트(50)를 차단하기 위한 블로킹 프레스를 사전배치하는 단계;
   제 1 벤딩부재(30) 및 상기 제 1 벤딩부재(30)와 구별되는 제 2 벤딩부재(40)를 사전배치하는 단계;
   상기 제 1 벤딩부재(30) 및 상기 제 2 벤딩부재(40)에 각각 연결된 복수의 액추에이터 장치(36, 38, 48)를 사전배치하는 단계;
   축의 수직방향(Y-Y) 및/또는 축의 수평방향(X-X) 성분 중 적어도 하나를 포함하는 궤도를 따라 제 1 벤딩부재(30)를 제 2 벤딩부재(40)에 대해 이동시켜 판금 시트(50)의 제 1 부분(52)의 제 1 C-자형 벤딩을 수행하는 단계; 및
   판금 시트(50)의 제 2 부분(54)의 영역에 압력을 가하도록 제 2 벤딩부재(40)를 축의 수직방향(Y-Y)을 따라 위쪽으로 변위시켜 90°에 가까운 각도로 제 2 벤딩을 수행하는 단계를 포함하는 판금 시트의 일부를 벤딩하기 위한 방법으로서,
   상기 제 2 벤딩 단계동안, 상기 제 1 벤딩부재(30)는 상기 판금 시트(50)의제 2 부분(54)의 궤도가 점유한 영역을 빠져 나오도록 상기 블로킹 프레스(20)로부터 멀어지는 축의 수평방향(X-X)을 따라 변위되고, 따라서 완전한 벤딩을 가능하게하는 것을 특징으로 판금 시트의 일부를 벤딩하기 위한 방법.

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