JP3302960B2 - 自動加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動レーザ加工
装置等の自動加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、溶接や切断・曲げ・打ち抜き
等といった加工を、ワークに対して自動的に行う自動加
工装置は知られている。

【０００３】そのような自動加工装置として、出願人
は、先に、準備台を含む準備ステーションと、加工機本
体及び加工テーブルを含む加工ステーションとを備え、
準備ステーションより加工ステーションへのワークの搬
入、搬入されたワークの位置決め、及び加工のためのワ
ークの固定を自動的に行う自動加工装置であって、上記
二つのステーション間を往復するように移動式のローダ
ーを設け、そのローダーに、準備台の上のワークを保持
・運搬して加工テーブル上に置く手段と、加工用テーブ
ルに対してワークを押さえ付ける手段とを配備し、加工
ステーションに、上記テーブル上に置かれたワークを位
置決めする手段を配備したものを提案している（例えば
実公平７−５３８２５号公報参照）。

【０００４】このような装置では、加工ステーションで
の加工が終了すると、ローダーが次に加工するワークを
取りに準備ステーションまで戻り、ワークをもって加工
ステーションに戻ってくるという具合に、１つの加工サ
イクルごとに、準備ステーションと加工ステーションと
の間をローダーが、必ず往復移動する。また、ローダー
が加工ステーションにあるときは、準備ステーションに
は次に加工されるワークがプリセットされるだけで、加
工のためのワークの位置決め等の作業は、ローダーが加
工ステーション側に移動してきて、ワークが加工ステー
ション上に載置されてから行うようになっている。

【０００５】そのため、前述した自動加工装置におい
て、１つの加工完了から、次の加工開始までの時間とし
ては、前記往復移動に要する時間に、位置決め等の作業
時間が加算されることになり、１加工当たりのサイクル
タイムがかなり長くなり、加工効率が低い。

【０００６】加工ステーションの両側に準備ステーショ
ンを設け、該両準備ステーションから交互にワークが加
工ステーションに搬送されてくるようにすれば、加工効
率を高めることはできるが、そのようにするには、自動
加工装置１台に対しローダー及び加工機が２セット必要
になり、高価となる。

【０００７】また、サイクルタイムを短くして加工効率
を向上させるものとして、例えば特開平３−２８１０８
２号公報に記載されるように、ワークを支持固定するワ
ークテーブルの上方位置に、レーザ光を照射するレーザ
加工ヘッドを左右方向、上下方向へ移動自在に設けてな
るレーザ加工機において、上記ワークテーブルを複数の
分割テーブルに分割して設け、各分割テーブルを前後方
向に移動自在に設けてなるものも提案されている。しか
しながら、この装置では、レーザ加工ヘッドを左右方
向、上下方向へ移動自在とするだけでなく、ワークが支
持固定される分割テーブル（ワークテーブル）もレーザ
加工機の中で前後方向に移動自在としているため、モー
タの数が多くなり、高価となるばかりでなく、制御軸数
も多くなり、制御が複雑になる。

【０００８】そこで、発明者は、安価かつ簡単な構成
で、加工完了から次の加工開始までの時間を短くして、
加工効率を向上させるために、加工テーブルを含む複数
の加工ステーションと、該複数の加工ステーションの間
を移動する移動式のローダーとを備え、各加工ステーシ
ョンにおいて加工を行うものであって、前記ローダー
に、加工機と、前記加工テーブルに対してワークを押さ
え付ける押さえ付け手段とが設けられる一方、前記各加
工ステーションに、前記加工テーブル上に載置されたワ
ークを位置決めする位置決め手段が設けられている自動
加工装置を発明し、先に出願している（特願平１１−１
４６３８０号（特開２００１−３８４８８号公報）参
照）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな自動加工装置においては、前記ローダーの移動方向
及びそれに直交する方向において加工しようとすると、
前記ローダーの移動方向においては、ローダー移動軸と
は別に、これと平行に加工機を移動させる駆動装置を設
ける必要がある。これは、ローダーと加工機とは、フロ
ーティングコネクタで連絡されているため、ローダーが
ワークを一旦クランプしてしまうと、加工機はローダー
の移動方向にはフローティング分しか移動できなくなっ
てしまうからである。また、フローティングコネクタに
代えて、アクチュエータにより分離可能に結合するよう
にした場合でも、加工機がローダーの移動方向に動く場
合に、ローダーの本体部分と干渉するおそれが生じるた
め、加工機の可動範囲は制限される。

【００１０】本発明は、ローダーの移動手段を利用し
て、加工機の加工時における前記ローダーの移動方向の
移動を行わせることができる自動加工装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動加工装
置は、加工テーブルを含む複数の加工ステーションと、
加工機が設けられ前記複数の加工ステーションの間を移
動する移動式のローダーとを備え、各加工ステーション
において加工を行う自動加工装置であって、前記ローダ
ーが、前記加工機を支持するメインフレームと、該メイ
ンフレームに設けられ前記メインフレームを前記ローダ
ーの移動方向に移動させる移動手段と、前記加工テーブ
ルに対してワークを押さえ付ける押さえ付け手段を有す
るサブフレームとを備えており、前記ローダーのメイン
フレームとサブフレームとの間に、前記メインフレーム
とサブフレームとを分離可能に結合する結合手段が設け
られているものである。ここで、各加工ステーションに
おいて同一の加工を行うようにしてもよいし、各加工ス
テーションごとに異なる加工を行うようにすることもで
きるのはもちろんである。その場合は、加工機がメイン
フレーム上においてローダーの移動方向に直交する方向
にも移動するようにして各加工ステーションごとに加工
機が異なる動きをするようにしてもよい。

【００１２】本発明に係る自動加工装置によれば、ま
ず、特定の加工ステーションにローダー（メインフレー
ム及びサブフレーム）が位置し加工機による加工が行わ
れている際には、すでに加工が完了している加工ステー
ションにおいて加工完了のワークが取り除かれると共
に、その次に加工が行われる加工ステーションにおいて
未加工のワークが、適切に位置決めされてセッティング
され、仮押さえ等がなされる。このように特定の加工ス
テーションにおいて加工が行われている際に、他の加工
ステーションにおいて、加工完了のワークの処理あるい
は未加工のワークのセッティングが行われる。また、加
工中は、加工を行っている加工ステーションにローダー
が位置しているので、そのローダーが位置している加工
ステーション以外の加工ステーションは、上方が開放さ
れた状態にあり、次に加工すべきワークの準備作業を容
易に行うことが可能とされる。

【００１３】一方、特定の加工ステーションにおいて
は、ローダーのメインフレームとサブフレームとの結合
手段による結合は解除されており、両フレームは分離し
ているので、加工の際に、メインフレームにて支持され
る加工機の前記ローダーの移動方向における移動は、サ
ブフレームとの位置関係からの制約を受けることなく、
メインフレーム（ローダー）の移動手段によって行われ
る。このメインフレームを移動させる移動手段が、加工
機の前記ローダーの移動方向についての移動手段として
も利用される。

【００１４】そして、特定の加工ステーションにおいて
加工が終了した後、結合手段にてメインフレームとサブ
フレームとが結合手段にて分離可能に結合され、メイン
フレームとサブフレームとが一緒にローダーとして移動
するようになり、次に加工が行われる加工ステーション
に移動せしめられる。そして、その加工ステーションに
おいて、予め位置決めされたワークが、ローダー（サブ
フレーム）の押さえ付け手段によって、加工テーブル上
に押さえ付けられて固定される。このように固定された
状態で、メインフレームとサブフレームとの結合手段に
よる結合が解除され、メインフレームのみが移動可能と
され、このメインフレームの移動により、前述したよう
に加工機のローダー方向の移動が行われ、加工機が適当
な位置に移動し、次の加工が行われることになる。

【００１５】このようにして、メインフレームとサブフ
レームとが分離可能に結合された状態では、移動手段に
て、両フレームを一緒にローダーとして加工ステーショ
ン間の移動が可能とされる。前記メインフレームがサブ
フレームから分離した状態では、移動手段にて、前記メ
インフレームのみを前記ローダーの移動方向に移動させ
ることで、前記ローダーの移動方向に加工機を、加工の
ために移動させることが可能とされる。

【００１６】また、前記加工ステーションの間に第１及
び第２のガイドレールが設けられ、前記ローダーのメイ
ンフレーム及びサブフレームの下部に前記第１及び第２
のガイドレールにスライド可能に係合するスライダが設
けられるようにすれば、移動手段の駆動にて、メインフ
レームとサブフレームとが結合した状態では、両フレー
ムが一緒に前記ローダーの移動方向に移動し、前記メイ
ンフレームがサブフレームから分離した状態では、前記
メインフレームのみが前記ローダーの移動方向に移動可
能とすることが簡単に実現される。また、メインフレー
ム及びサブフレームに対しそれぞれ別々のガイドレール
（第１及び第２のガイドレール）を用いるため、メイン
フレームとサブフレームとが干渉するということがな
い。

【００１７】前記結合手段が、メインフレーム又はサブ
レーム側に設けられたアクチュエータと、該アクチュエ
ータにて進退駆動される係合部材と、前記サブフレーム
又はメインフレーム側に設けられ前記係合部材が係脱可
能に係合する被係合部材とを有するようにすれば、アク
チュエータを作動させることで、メインフレーム側の係
合部材とサブフレーム側の被係合部材との係脱が簡単か
つ容易に実現される。

【００１８】さらに、前記各加工ステーションにおい
て、前記ローダーのサブフレームを位置決めするフレー
ム位置決め手段を備えるようにしてもよい。

【００１９】このようにすれば、各加工ステーションに
おいて、ローダーのサブフレームが定位置に位置決めさ
れ、ワークに対して、押さえ付け手段が精度よく適用さ
れる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に沿って説明する。

【００２１】図１は本発明に係る自動レーザ加工装置の
正面図、図２は同要部断面詳細図、図３は同側面図であ
る。

【００２２】本発明に係る自動レーザ加工装置１は、図
１及び図２に示すように、一方の側に第１の加工ステー
ションＳ１を、他方の側に第２の加工ステーションＳ２
をそれぞれ備えている。第１及び第２の加工ステーショ
ンＳ１，Ｓ２は、共に、溶接加工を行う部分で、加工テ
ーブル２，３を備えている。第１及び第２の加工ステー
ションＳ１，Ｓ２の間には、それらの間を往復移動する
移動式のローダー４が設けられ、該ローダー４に加工機
としてのレーザ照射機５が搭載されている。

【００２３】前記ローダー４は、レーザ照射機５を支持
するメインフレーム６と、位置決めされたワークＷを、
加工中において固定するために前記加工テーブル２，３
に対してワークＷを押さえ付ける押さえ付け手段７を有
するサブフレーム８とを有する。

【００２４】前記メインフレーム６は、左右両側に位置
する側フレーム１１の間に、前記ローダー４の移動方向
に直交する方向に延びる閉断面構造の上フレーム１２が
架け渡されてなる門型形状で、前記側フレーム１１の外
側に、モータ軸が鉛直方向下向きに延びるローダー移動
用モータ１３が搭載されている。

【００２５】また、前記サブフレーム８は門型形状で、
同様に、左右両側に位置する側フレーム１５の間に、前
記ローダー４の移動方向に直交する方向に延びる上フレ
ーム１６が架け渡されてなる。よって、鉛直断面で考え
ると、サブフレーム８は、メインフレーム６の内側に位
置していることになり、メインフレーム６は、サブフレ
ーム８の外側を、サブフレーム８と干渉することなく、
通過可能である。

【００２６】前記押さえ付け手段７は、加圧シリンダ７
ａと、その加圧シリンダ７ａの下端部に取り付けられた
加圧具７ｂとを備え、加圧シリンダ７ａが動作すると、
加圧具７ｂが下降して、加工テーブル２，３との間でワ
ークＷをクランプして移動しないようにするようになっ
ている。ここで、加圧具７ｂの上昇位置は、ローダー４
の移動の際に加圧具７ｂ等が加工テーブル２，３に当た
らない位置であればよいので、ワークＷをクランプする
のに必要な下降距離はごく短く（数十ｍｍ程度）、それ
に要する時間もわずかですむ。

【００２７】そして、前記メインフレーム６の側フレー
ム１１の下部とサブフレーム８の側フレーム１５の下部
との間には、図２に詳細を示すように、それらを分離可
能に結合する結合手段２１が設けられている。結合手段
２１は、メインフレーム６側に設けられたエアシリンダ
２１ａ（アクチュエータ）と、該エアシリンダ２１ａに
て進退駆動される直線ロッド状の係合部材２１ｂと、前
記サブフレーム８側に設けられ前記係合部材２１ｂが係
脱可能に係合する被係合部材２１ｃとを有する。また、
前記メインフレーム６には、係合部材２１ｂの進退動を
案内するガイド筒部材２２が被係合部材２１ｃに対向し
て設けられている。なお、この場合、逆に、サブフレー
ム８側にエアシリンダ、係合部材及びガイド筒部材を設
け、メインフレーム６側に被係合部材を設けるようにし
てもよい。また、結合手段としては、エアシリンダ、係
合部材及びガイド筒部材からなる構造に限られず、メイ
ンフレーム６とサブフレーム８とを分離可能に結合でき
るものであればよい。

【００２８】また、前記両加工ステーションＳ１，Ｓ２
の間には、第１のガイドレール３１が平行に設けられ、
該第１のガイドレール３１に、メインフレーム６の側フ
レーム１１下側の第１のスライダ３２がスライド可能に
係合するようになっており、メインフレーム６が、その
第１のガイドレール３１に沿ってメインフレーム６が往
復移動可能とされている。

【００２９】そして、第１のガイドレール３１の外側に
は、ラック部材３３が固着されている。このラック部材
３３には、メインフレーム６のローダー移動用モータ１
３によって回転駆動されるピニオン３４が噛み合い、ピ
ニオン３４の回転で、メインフレーム６が移動するよう
に構成されている。

【００３０】また、前記第１のガイドレール３１の内側
には、第２のガイドレール３５が平行に設けられ、該第
２のガイドレール３５に、サブフレーム８の側フレーム
の下側の第２のスライダ３６がスライド可能に係合する
ようになっており、そのガイドレール３５に沿って、ロ
ーダー４のサブフレーム８の部分が移動可能とされてい
る。なお、前記第１のガイドレール３１の両端部付近に
は、それ以上のローダー４（メインフレーム６）の移動
を規制するストッパ３７が配設されている。

【００３１】よって、モータ１３の駆動にて、前記メイ
ンフレーム６とサブフレーム８との結合状態では、両フ
レーム６，８が、ガイドレール３１，３５に沿ってロー
ダー４として一緒に移動する一方、前記メインフレーム
６とサブフレーム８との分離状態では、前記メインフレ
ーム６のみが前記ローダー４の移動方向に移動すること
になる。また、メインフレーム６とサブフレーム８とが
それぞれ別々のガイドレールである第１及び第２のガイ
ドレール３１，３５に沿って移動可能とされているの
で、それらが同一ガイドレールを移動する場合のように
干渉するおそれもない。

【００３２】さらに、各加工ステーションＳ１，Ｓ２に
おいては、フレーム位置決め手段４１によって、その加
工テーブル２，３に前記サブフレーム８を位置決めする
ように構成されている。このフレーム位置決め手段４１
は、前記加工ステーションＳ１，Ｓ２側に設けられたエ
アシリンダ４１ａ（アクチュエータ）と、該エアシリン
ダ４１ａにて進退駆動される直線ロッド状の係合部材４
１ｂと、前記サブフレーム８側に設けられ前記係合部材
４１ｂが係脱可能に係合する被係合部材４１ｃとを有す
る。また、前記加工ステーションＳ１，Ｓ２には、係合
部材４１ｂの進退動を案内するガイド筒部材４２が被係
合部材４１ｃに対向して設けられている。なお、この場
合も、逆に、サブフレーム８側にエアシリンダ、係合部
材及びガイド筒部材を設け、加工ステーションＳ１，Ｓ
２側に被係合部材を設けるようにしてもよい。

【００３３】また、前記メインフレーム６の上フレーム
１２の上側には、前記ローダー４の移動方向に直交する
方向に延びる第３のガイドレール５１が設けられ、該ガ
イドレール５１に沿ってレーザー照射機５が移動可能に
支持されている。このレーザ照射機５は、さらに先端加
工部５ａの上下移動をも行うように構成されている。よ
って、レーザ照射機５は、ローダー４の移動方向、それ
に直交する方向及びそれらに直交する方向に移動するこ
とが可能となり、三次元的にレーザ照射機５の先端加工
部５ａの位置を制御できることになる。

【００３４】前記各加工ステーションＳ１，Ｓ２には、
加工されるワークＷ（例えば薄鋼板）を所定の加工位置
に位置決めするためのワーク位置決め手段として、具体
的には図示していないが、固定ピンや移動型セッティン
グゲージが、加工テーブル１１，１２上に設られてい
る。

【００３５】続いて、上記自動レーザ加工装置１による
加工動作について説明する。

【００３６】例えばローダー４（メインフレーム６及び
サブフレーム８）が第１の加工ステーションＳ１に位置
している際には、現在それらが位置していない第２の加
工ステーションＳ２の加工テーブル３上にワーク（例え
ば、板厚の異なる板材を溶接するテーラードブランク
材）が置かれ、加工ステーションＳ２内の前記ゲージ等
の位置決め手段による位置決め等の一連の作業がなされ
る。この作業は、人手又はロボット、位置決め装置等の
機械的手段によって行われる。このとき、ワークの出し
入れについては、ローダー４は、第１の加工ステーショ
ンＳ１にあって、第２の加工ステーションＳ２の加工テ
ーブル３の上方は開放されているので、きわめてスムー
ズに行うことができる。

【００３７】そして、第１の加工ステーションＳ１での
加工が完了すると、ローダー４のメインフレーム６とサ
ブフレーム８とが結合手段２１にて結合され、それらが
一緒に、第１の加工ステーションＳ１から第２の加工ス
テーションＳ２に向かって移動する。この移動の際及び
第２の加工ステーションＳ２での加工動作が行われてい
るときに、第１の加工ステーションＳ１の加工テーブル
２の上方が開放され、加工が完了したワークの搬出が行
われ、次に加工する予定のワークＷが載置され、位置決
め等が行われる。

【００３８】一方、ローダー４が第２のステーションＳ
２に達すると、結合手段２１の分離に先立って、まず、
サブフレーム８に搭載されている押さえ付け手段７の加
圧具７ｂによって、位置決めされたワークが加工テーブ
ル３上に固定される。このとき、加圧具７ｂよる加圧に
よってサブフレーム８が撓んでも、レーザ照射機５は、
サブフレーム８とは異なるメインフレーム６に支持され
ているので、その撓みによる影響は受けず、所望の加工
精度は確保される。また、フレーム位置決め手段４１に
よって加工テーブル３にサブフレーム８の位置決めもな
されている。

【００３９】このようにして固定された後、結合手段２
１にてメインフレーム６とサブフレーム８とが分離さ
れ、メインフレーム６に設けられているレーザ照射機５
が、定められたプログラムに従ってレーザを照射しなが
ら移動することにより、ワークに対する溶接加工が行わ
れる。このとき、レーザ照射機５は、前記ローダー４の
移動方向においては、メインフレームに６搭載されてい
るモータ１３の駆動にて移動せしめられ、それに直交す
る方向の移動及び先端加工部ａの上下動についてはそれ
ぞれ別のモータの駆動にて移動せしめられる。レーザ照
射機５の前記ローダー４の移動方向における移動につい
ては、ローダー移動用モータ１３を利用することで、共
用化するようにしているので、レーザ照射機５の制御軸
数に対してモータ数の低減を図ることができる。

【００４０】第２の加工ステーションＳ２での溶接加工
が終了した後、レーザー照射機５や加圧具７ｂを上昇さ
せた後、メインフレーム６及びサブフレーム８を結合手
段２１にて結合して、第１の加工ステーションＳ１側に
移動させ、第１の加工ステーションＳ１における新たな
未加工のワークに対し、同様な溶接加工を行うと共に、
第２の加工ステーションＳ２における溶接ずみのワーク
が、人手又は機械的手段によって加工テーブル３から払
い出される。

【００４１】このように、ローダー４（メインフレーム
６及びサブフレーム８）は、２つの加工ステーションＳ
１，Ｓ２の間を一緒に移動し、各加工ステーションＳ
１，Ｓ２において交互に加工が行われるので、ロス時間
は、一方の加工ステーションから他方の加工ステーショ
ンに移動するのに要する時間と、押さえ付け手段７によ
って加工テーブル２，３との間でワークを固定するのに
要する時間とだけであり、サイクルタイムの短縮化が図
れる。

【００４２】以上に説明においては、本発明の自動加工
装置の一実施の形態について述べたが、本発明はそれに
限定されるものではなく、以下に示すように種々の変更
が可能である。 （１）移動式のローダーは、それ自体が移動用のモータ
を有する自走式のものに限らず、それ自体は移動用のモ
ータを有さず、牽引手段やコンベヤ手段によって移動さ
せられるものを用いることもできる。 （２）サブフレーム８に搭載される押さえ付け手段７
は、加圧具７ｂを動作させる手段として、加圧シリンダ
７ａ（例えば流体圧シリンダ）を用いているが、それに
限らず、加圧具７ｂを下降させて加圧状態を保持できる
アクチュエータであれば用いることが可能である。 （３）また、各加工ステーションにおいて、押さえ付け
手段７がワークを押さえ付けると、その反力を受けるサ
ブフレーム８も移動不能の状態とされることになり、ま
た、サブフレーム８は、メインフレーム６と一緒に移動
し、メインフレーム６に対して一定の位置関係にあるの
で、前記押さえ付け手段７を、サブフレーム８を位置決
めするフレーム位置決め手段として利用し、フレーム位
置決め手段４１を省略することもできる。この場合、単
に押さえ付けるだけでなく、サブフレームを加工ステー
ションに係脱可能に係止させるようにして、前記押さえ
付け手段７と別に設けるようにしてもよい。 （４）多数のワークを複数の溶接線にて溶接すること
等、多工程に及ぶ加工を行わせることもできる。 （５）対象とするワークが薄鋼板に限らぬことはもちろ
ん、加工機も、レーザ溶接を行うものに限定されず、切
断や、曲げ、打ち抜き等を行う各種の加工動作を行うも
のを採用することができる。 （６）加工ステーションの数も２個に限定されず、加工
ステーションを複数個として、ローダーを順次移動させ
て、加工を行うようにすることもできる。 （７）ローダー４のメインフレーム６は、加工ステーシ
ョンにおいて必ずしも、前記ローダー４の移動方向に常
に移動している必要はなく、加工中には、その他の方向
に加工機のみ移動するようにすることもできる。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように実施
され、以下に述べるような効果を奏する。

【００４４】本発明の自動加工装置は、ローダーのメイ
ンフレームに加工機を設けると共に前記ローダーの移動
方向に移動させる移動手段を設け、前記メインフレーム
とサブフレームとを結合手段にて分離可能に結合できる
ようにしたので、メインフレームとサブフレームとを結
合した状態では、移動手段にて、両フレームをローダー
として移動させることができ、また、前記メインフレー
ムとサブフレームとを分離させた状態では、移動手段に
て、前記メインフレームを前記ローダーの移動方向に移
動させることで、加工機を、サブフレームとの位置関係
からの制約を受けることなく、前記ローダーの移動方向
に移動させることができる。よって、メインフレームを
移動させるための移動手段を利用することで、前記ロー
ダーの移動方向については加工機専用の移動手段を設け
る必要がなくなり、部品点数を低減して、構造のシンプ
ル化を図ることができる。

【００４５】また、前記加工ステーションの間に第１及
び第２のガイドレールを設け、前記メインフレーム及び
サブフレームの下部のスライダが前記ガイドレールにス
ライド可能に係合するようにしているので、簡単な構造
で、前記メインフレーム及びサブフレームの安定した移
動を実現することができる。特に、メインフレーム及び
サブフレームに対しそれぞれ別々のガイドレール（第１
及び第２のガイドレール）を用いるようにしているた
め、メインフレームとサブフレームとが干渉するという
ことがない。

【００４６】さらに、前記結合手段が、メインフレーム
又はサブフレーム側に設けられたアクチュエータと、該
アクチュエータにて進退駆動される係合部材と、前記サ
ブフレーム又はメインフレーム側に設けられ前記係合部
材が係脱可能に係合する被係合部材とを有するようにし
ているので、アクチュエータを作動させることで、係合
部材と被係合部材との係脱を簡単かつ容易に実現するこ
とができる。

【００４７】前記各加工ステーションにおいて、前記ロ
ーダーのサブフレームを位置決めするフレーム位置決め
手段を備えるようにすれば、各加工ステーションにおい
て、ローダーのサブフレームを定位置に位置決めし、ワ
ークに対して、押さえ付け手段を精度よく適用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動レーザ加工装置の正面図であ
る。

【図２】同要部断面詳細図である。

【図３】同側面図である。

【符号の説明】

Ｓ１ 第１の加工ステーション Ｓ２ 第２の加工ステーション １ 自動レーザ加工装置 ２ 加工テーブル ３ 加工テーブル ４ ローダー ５ レーザ照射機 ６ メインフレーム ７ 押さえ付け手段 ７ａ 加圧シリンダ ７ｂ 加圧具 ８ サブフレーム １３ 移動用モータ ２１ 結合手段 ２１ａ エアシリンダ（アクチュエータ） ２１ｂ 係合部材 ２１ｃ 被係合部材 ３１ 第１のガイドレール ３２ 第１のスライダ ３５ 第２のガイドレール ３６ 第２のスライダ ４１ フレーム位置決め手段 ４１ａ エアシリンダ（アクチュエータ） ４１ｂ 係合部材 ４１ｃ 被係合部材

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工テーブルを含む複数の加工ステーシ
   ョンと、加工機が設けられ前記複数の加工ステーション
   の間を移動する移動式のローダーとを備え、各加工ステ
   ーションにおいて、位置決めされたワークの加工を行う
   自動加工装置であって、 前記ローダーが、前記加工機を支持するメインフレーム
   と、該メインフレームに設けられ前記メインフレームを
   前記ローダーの移動方向に移動させる移動手段と、前記
   加工テーブルに対してワークを押さえ付ける押さえ付け
   手段を有するサブフレームとを備えており、 前記ローダーのメインフレームとサブフレームとの間
   に、前記メインフレームとサブフレームとを分離可能に
   結合する結合手段が設けられていることを特徴とする自
   動加工装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記加工ステーションの間に第
   １及び第２のガイドレールが設けられ、前記ローダーの
   メインフレーム及びサブフレームの下部に前記第１及び
   第２のガイドレールにスライド可能に係合するスライダ
   が設けられている請求項１記載の自動加工装置。
3. 【請求項３】 前記結合手段は、メインフレーム又はサ
   ブフレーム側に設けられたアクチュエータと、該アクチ
   ュエータにて進退駆動される係合部材と、前記サブフレ
   ーム又はメインフレーム側に設けられ前記係合部材が係
   脱可能に係合する被係合部材とを有するものである請求
   項１又は２記載の自動加工装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記各加工ステーションにおい
   て、前記ローダーのサブフレームを位置決めするフレー
   ム位置決め手段を備える請求項１〜３のいずれかに記載
   の自動加工装置。