CN108698102B - 镶板机床的弯曲组件 - Google Patents
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Abstract
一种镶板机床(1)的弯曲组件,该面板机床用于通过使金属板弯曲来制造异形元件,所述弯曲组件包括:主框架(10);阻挡压件(20),阻挡压件(20)能够在制造步骤中阻挡金属板。弯曲组件(4)包括第一弯曲构件(30)和第二弯曲构件(40),所述第二弯曲构件(40)不同于所述第一弯曲构件(30),所述第一弯曲构件(30)和所述第二弯曲构件(40)均适于在片状金属板的至少一部分执行至少一弯曲,所述第一弯曲构件(30)和所述第二弯曲构件(40)中的至少一个相对于另一个是可移动的。
Description
技术领域
本发明涉及一种镶板机的弯曲组件,尤其涉及一种通过使片状金属板弯曲来制造异形元件的工具。尽管不是限制性的,但是本发明特别地在镶板机床的弯曲组件下展开。
背景技术
已知类型的镶板机床使用市场上存在的所有类型的片状金属来生产异形元件。镶板机床能够加工金属板,酸洗并将不锈钢板、铜板以及通常由任何铁质材料制成的板预涂漆。
镶板机床内部包括弯曲组件,弯曲组件尤其适于使用可编程过程来使金属板弯曲,该可编程过程随着在该板本身上获得的一系列弯曲,而将边缘配置成不同的截面,例如C形、L形或者T形。
已知类型的弯曲组件包括成对刀片,刀片固定在大体呈C形的刀片支撑结构的端部部分附近。该刀片支撑结构能够在两个优先方向运动,该两个优先方向是相对于金属板的主表面所限定的平面的切线方向和垂直方向。这样,能够用两个刀片来描绘具有两个自由度(水平和竖直)的相同弯曲轨迹,交替地与金属板接触以使其塑性变形。
然而,刀片支撑结构的运动方式及其构造具有客观的机械限制,能够实现高度有限的弯曲的同时不能够实现双层弯曲。
EP1777017描述用于使坯料弯曲的装置,该装置包括支撑件、夹具、可移动弯曲工具,该可移动弯曲工具具有两个臂,该两个臂由结构支撑并且相对于支撑结构和彼此是可运动的。AT399114公开一种弯曲机,该弯曲机具有弯曲摇杆、前部安装的向上弯曲工具、可枢转的工具保持器,以及弯曲臂,该弯曲臂可作为弯曲机交替地操作。ES2005910描述了一种折板机,该折板机包括两个模块:上部的模块,其设有按压元件和弯曲元件;下部模块,其设有固定台和另外的弯曲元件,该按压元件和该两个弯曲元件均由相应的液压缸驱动。JP404190925公开一种弯曲机,该弯曲机包括:下支架和上支架,该下支架和上支架按压位于二者之间的金属板;成对的弯曲模具装置,该成对的弯曲模具装置可自由地前向后滑动。
然而,由本申请人所做的许多实验已经证明,需要进一步地提高制造上述类型的产品的速度。
因此,本发明的目的是提供一种针对该需求的技术方案,并且克服已知类型的镶板机床的缺点。
发明内容
本发明的一个实施例涉及一种镶板机床的弯曲组件,该镶板机床用于通过使片状金属片材弯曲来制造异形元件,该弯曲组件包括:
-主框架;
-阻挡压件,用于在制造步骤中阻挡金属板;
-第一弯曲构件和第二弯曲构件,该第二弯曲构件不同于第一弯曲构件,该第一弯曲构件和第二弯曲构件均适于对片状金属板的至少一部分执行至少一弯曲;
该第一弯曲构件和该第二弯曲构件中的至少一个相对于另一个是可移动的。
通过该技术方案,镶板机床提供更大的操作灵活性,因为该镶板机床能够在一个单独的步骤中执行不同类型的弯曲,并且由于当第一弯曲件在金属板上执行弯曲后,第二弯曲件被定位以用于随后的弯曲操作,而提供更大的产品制造速度。
本发明的另一方面涉及至少一个第一致动器装置,所述第一致动器装置至少连接至所述第一折叠元件以及所述主框架,并且适于使所述第一弯曲构件相对于所述第二弯曲构件运动。
通过该技术方案,所述第一弯曲构件的所有运动可以通过致动器装置来设定,所述致动器装置是独立的并且仅负责所述第一弯曲构件的运动。
本发明的另一方面涉及第二致动器装置,所述第二致动器装置连接至所述第二折叠元件以及所述主框架,并且适于使所述第二弯曲构件相对于所述第一弯曲构件运动。
通过该技术方案,所述第一弯曲构件和所述第二弯曲构件可以通过彼此独立的两个致动器在有区别的和/或不同的轨迹中同时运动。
在本发明的另一方面中,该致动器装置能够使所述第一弯曲构件和/或所述第二弯曲构件沿着包括轴向竖直方向(Y-Y)和/或轴向水平方向(X-X)中的至少一个分量的轨迹运动。
通过该技术方案,弯曲构件可以沿任何类型的笔直轨迹和/或弯曲轨迹运动。
在本发明的另一方面中,所述弯曲组件包括:
-第一支撑框架,该第一支撑框架通过第一致动器装置沿轴向水平方向(X-X)以可移动方式连接至所述主框架;
-所述第一弯曲构件沿轴向竖直方向(Y-Y)以可移动方式连接至所述第一支撑框架。
在本发明的另一方面中,所述弯曲组件包括:
-第二支撑框架,所述第二支撑框架通过第二致动器装置沿轴向水平方向以可移动方式连接至所述主框架;
-所述第二弯曲构件沿轴向竖直方向(Y-Y)以可移动方式连接至所述第二支撑框架。
通过该技术方案,可以使两个弯曲构件在单个轴向方向上或者沿着彼此平行的两个轴向方向运动。
在本发明的另一方面中,公开一种用于使片状金属板的一部分弯曲的方法,所述方法包括以下步骤:
-预先配置用于在制造步骤中阻挡金属板的阻挡压件;
-预先配置第一弯曲构件和第二弯曲构件,所述第二弯曲构件不同于所述第一弯曲构件;
-至少预先配置第一致动器装置,所述第一致动器装置至少连接至所述第一弯曲构件;
-使所述第一弯曲构件相对于所述第二弯曲构件沿着包括轴向竖直方向(Y-Y)和/或轴向水平方向(X-X)中的至少一个分量的轨迹运动。
附图说明
结合附图,通过实施例,本发明的另外的特征和优点将从下面的描述中更加全面地体现,其中:
图1是根据本发明的镶板机的轴测图;
图2是根据本发明的弯曲组件的局部视图;以及,
图3至图5是图1的弯曲组件的弯曲构件在不同操作位置的示意性侧视图。
具体实施方式
具体参考附图,根据本发明的镶板机床1包括待加工材料(例如,金属板)的装载台2、弯曲组件4、和成品的卸载台6。
构成镶板机床1组装体的三个区域的区分能够在手动进给的情况下完全安全地执行加工,或者能够执行完全自动化的工作循环,该工作循环通过专用设备在装载台2中和卸载台6中执行,并根据用户的直接请求或者可选地通过为该目的配置的机器人装置来实现。
待加工材料的装载台2可以包括第一定位平面3,优选工作台,至少一片状金属板手动地或者使用机器人装置定位在所述工作台的上表面上。
所述第一定位平面3的上表面可以包括一个或多个参考支台和多个开口,所述一个或多个参考支台在使用时能够将片状金属板正确定位在搁置平面上。
所述装载台可以包括第一定位装置,例如横向定位器5,横向定位器5包括金属板的多个定位机构,定位机构插入到定位平面3的开口内部,并且能够沿预定的轴向方向Z-Z(与由定位平面3的上表面限定的平面平行)在两个相反方向上移动并定位金属板。
装载台2还可以包括第二定位平面7,优选工作台,至少一片状金属板使用横向定位器5定位在所述工作台的上表面上。
第二定位平面7包括支撑平面,该支撑平面包括彼此侧对布置的多个分区(可减少和/或可去除),以便能够操纵具有平坦表面但是边缘突出的金属板,目的是限制限制片状金属板的运动极限。
装载台还可以包括第二定位装置,例如纵向定位器9。纵向定位器9包括位于其端部的夹持机构,例如C形结构,在C形结构的端部施加按压,尤其适于夹持并保持片状金属板。
纵向定位器能够沿预定的轴向水平方向X-X(与由定位平面7的上表面所限定的平面平行,并且相对于轴向方向Z-Z垂直)在两个相反方向上移动并定位金属板。
定位平面3、7二者的上表面可以包括多个面板,面板用由人造材料制成的硬毛(未示出)覆盖,该硬毛足够强健以支撑金属板的重量并且足够坚硬以能够在面板上以低摩擦系数滑动。这种支撑类型的另外的优点是通过消除在使金属板弯曲的步骤中产生的高水平噪音所赋予的。
如在图2中更全面地示出的,金属板的弯曲组件4可以包括主框架10和阻挡压件20,阻挡压件20连接至主框架10。阻挡压件20可以包括上压件22和对应的下压件24,下压件24与上压件22相对布置。上压件22连接至移动装置26,移动装置26固定至主框架10,移动装置26例如是液压缸或者电动马达。上压件22可滑动地连接至主框架10,并且在使用时,可沿着预定的轴向竖直方向Y-Y(与由金属板的表面所限定的平面垂直)在两个相反方向上从操作位置移动到搁置位置,在操作位置,上压件22将金属板压靠在下压件24上,将金属板阻挡在合适位置,在搁置位置,上压件22相对于金属板抬升并且使金属板能够移动。
弯曲组件4可以包括第一折叠元件,例如第一弯曲构件30。第一弯曲构件30通过滑动引导件34可滑动地连接至第一支撑框架12。滑动引导件34优选具有低摩擦系数,以有利于第一弯曲构件30的运动(包括小幅度的移动)。
弯曲组件4可以包括第一致动器装置36,第一致动器装置36连接至第一弯曲构件30以及第一支撑框架12,以便于在使用时,第一弯曲构件30能够根据轴向竖直方向Y-Y(与由金属板的表面所限定的平面垂直)在两个方向上移动。第一致动器装置36可以包括,例如但不限于机械致动装置或者油动力致动装置。
弯曲组件4可以包括第二致动器装置38,第二致动器装置38连接至第一支撑框架12以及主框架10,以便于在使用时,上支撑框架12能够根据轴向水平方向X-X(与由金属板的表面所限定的平面平行)在两个方向上移动。第二致动器装置38可以包括例如但不限于机械致动装置或者油动力致动装置。
弯曲组件4还可以包括第二弯曲构件40,第二弯曲构件40通过滑动引导件44可滑动地连接至第二支撑框架14,第二支撑框架14固定至主框架10。滑动引导件44优选具有低摩擦系数,以有利于第二弯曲构件40的运动(包括小幅度的移动)。
弯曲组件4可以包括第三致动器装置(未示出),第三致动器装置连接至第二弯曲构件40以及第二支撑框架14,以便于在使用时,第二弯曲构件40能够根据第一弯曲构件30的轴向竖直方向Y-Y(与由金属板的表面所限定的平面垂直)在两个方向上移动。第三致动器装置可以包括例如但不限于机械致动装置或者油动力致动装置。
弯曲组件4可以包括第四致动器装置48,第四致动器装置48连接至第二支撑框架14以及主框架10,以便于在使用时,第二支撑框架14能够根据第一支撑框架12的预定的轴向水平方向X-X(与由金属板的表面所限定的平面平行)在两个方向上移动。第四致动器装置48也可以包括例如但不限于机械致动装置或者油动力致动装置。
自然,可能会有另外的第一弯曲构件30和第二弯曲构件40的构型(如在前文中所描述的第一致动器装置36、第二致动器装置38、第四致动器装置48),只要第一弯曲构件30、第二弯曲构件40各连接至能够使第一弯曲构件30相对于第二弯曲构件40移动的至少一个移动装置即可。
例如,在本发明的一个优选实施例中,弯曲组件4至少包括第一致动器装置36,第一致动器装置36连接至第一弯曲构件30和第二弯曲构件40中的至少一个以及主框架10,并且适于在使用时,使第一弯曲构件30和第二弯曲构件40中的至少一个根据包括至少一个轴向分量(优选轴向竖直方向Y-Y和/或轴向水平方向X-X的分量)的轨迹运动。弯曲组件4还包括第二致动器装置,第二致动器装置连接至第一弯曲构件30和第二弯曲构件40中的另一个以及主框架10,并且适于使第一弯曲构件30和第二弯曲构件中的另一个根据包括至少一个轴向分量(优选轴向竖直方向Y-Y和/或轴向水平方向X-X的分量)的轨迹运动。利用该构型,可以使第一弯曲构件30相对于第二弯曲构件40移动。
在本发明的另一实施例中,所述弯曲组件可以包括单个致动器装置,该单个致动器装置能够使第一弯曲构件30相对于第二弯曲构件40沿着独立且彼此区分的两个轨迹同时运动。
成品的卸载台6可以包括定位平面,优选工作台,异形元件(即,弯曲加工端的金属板)定位在工作台的上表面上。在图1所示的特别有利的配置中,如前所述,卸载台6与待加工材料的装载台2重合。这样,可以进一步减小镶板机床1的整体尺寸。
本发明的镶板机床1通过这种方式制造:能够作为片状金属板的单个且独立的弯曲台工作,又能够作为生产线内部的多个操作台之一(例如,在冲压台之后)工作。
使用时,片状金属板的弯曲加工包括:从镶板机床1的一侧呈现的成组的金属板中收集金属板和将所述板定位在装载台2的定位平面3上的步骤。然后,使金属板在定位平面3上“居中”,即,通过定位构件对齐,所述定位构件推动金属板抵靠在一个或多个参考支台上,从而产生所述板的零点。一旦居中,横向定位器5使金属板沿着预定的轴向方向Z-Z(与由定位平面3的上表面限定的平面平行)朝向弯曲组件4移动。
当所述金属板到达靠近弯曲组件4的定位平面7时,纵向定位器9在所述板的侧面夹持所述板并且使所述板沿着预定的轴向水平方向X-X朝向弯曲组件4移动,直至金属板到达起始工作位置,即,当金属板的端部定位在阻挡压件20处时。如将在下文中将更全面展现,纵向定位器9以与弯曲加工相关的步骤循环运动。
当金属板位于阻挡压件20处时,上压件22位于搁置位置,以使金属板能够定位在第一弯曲位置。然后,移动装置26使上压件22向下移动,直至上压件22将金属板压靠并阻挡在下压件24上。
因此,第一致动器装置36、第二致动器装置38、第四致动器装置48使第一弯曲构件30和/或第二弯曲构件40以相应的预定移动轨迹移动,使得第一弯曲构件30、第二弯曲构件40抵靠金属板的第一部分,并且施加足以使第一部分以大约与轨迹对应的角度弯曲的压力。移动轨迹可以具有单独的相对于由金属板的表面限定的平面的垂直方向,由此沿着运动方式式的轴向竖直方向Y-Y;或者,可以是沿着轴向竖直方向Y-Y的运动和沿着轴向水平方向X-X(与由金属板的表面限定的平面平行)的运动的内插结果。这两种运动的内插生成第一弯曲构件30和第二弯曲构件40中的每一个的移动轨迹。通过控制第一弯曲构件30和第二弯曲构件40中的每一个的两种运动的内插,可以控制两部件的移动空间,并且由此控制所有可能的弯曲顺序。
根据要施加到金属板上的弯曲类型以及根据要获得的异形产品,第一致动器装置36、第二致动器装置38、第四致动器装置48可以彼此独立地启动或者可以同时启动。例如,可以仅移动第一弯曲构件30,由此使金属板的一部分在向下方向产生弯曲;或者,可以仅移动第二弯曲构件,由此使金属板的一部分执行向上弯曲;或者,可以同时移动第一弯曲构件30、第二弯曲构件40。如果第一弯曲构件30、第二弯曲构件40各自的轨迹仅包括轴向垂直方向Y-Y,则所述金属板的一部分的朝彼此的弯曲和/或向下的弯曲具有的弯曲度将小于以包括轴向方向X-X和Y-Y两者的内插的轨迹所实现的向上弯曲和/或者向下弯曲的弯曲度。
一旦金属板的第一部分实现弯曲,移动装置26抬升上压件22以释放金属板,并且纵向定位器9使金属板沿着轴向水平方向X-X向弯曲组件4移动。当金属板到达第二弯曲位置时,移动装置26使上压件22向下移动,直至上压件22使金属板压靠并阻挡在下压件24上。
因此,如上所述,第一致动器装置36、第二致动器装置38、第四致动器装置48使第一弯曲构件30和/或第二弯曲构件40以相应的预定移动轨迹重新移动,以金属板的第二部分得到预定弯曲。
一旦金属板的第二部分实现弯曲,移动装置26抬升上压件22以释放金属板并且重复上述的操作,直至金属板的第一侧面完成所需的所有弯曲。
一旦金属板的第一部分实现弯曲,纵向定位器9使金属板沿着轴向水平方向X-X移动,使金属板远离阻挡压件20,直至使金属板处于弯曲组件4的外部。然后,纵向定位器9使所述金属板旋转,以将金属板的另一侧面定位在弯曲组件4处。
然后,纵向定位器9重新使金属板沿着轴向水平方向X-X向弯曲组件4移动,直到金属板到达起始工作位置,即,当金属板的端部位于阻挡压件20处时。然后,对金属板第二侧面和所有后续侧面重复进行上述的对金属板第一侧面所进行的步骤,直到工件加工完成。
在本发明的弯曲组件4的弯曲加工的特别有利的实施例中,如图3和图4所示,在弯曲加工的单个步骤中,可以使金属板50的部分52实现Z形弯曲。具体参考图3,一旦金属板50就位并被上压件22阻挡时,第二弯曲构件40就沿着轴向竖直方向Y-Y向上移动并超过由金属板50的上表面限定的平面,并且沿着轴向水平方向X-X移动,从而在金属板50的所述部分52的区域上施加压力,以执行第一弯曲。第一弯曲构件30沿着轴向竖直方向Y-Y向下移动,从而在金属板50的部分52的第二区域施加压力,以执行第二弯曲。第一弯曲构件30、第二弯曲构件40的两个动作沿着相同的轴向竖直方向Y-Y以不同方向移动,由此对金属板50的所述部分52的两个不同区域同时作用,从而能够在折叠过程的单个步骤中获得整体Z形弯曲。
如图4所示,本申请的弯曲组件4还可以执行具有底切的Z形弯曲。在执行上述步骤并制成Z形弯曲之后,第二弯曲构件40还沿着轴向竖直方向Y-Y向上移动到更大的高度,以实现角度为约90°的第一弯曲。沿着轴向竖直方向Y-Y向下带动第一弯曲构件30,以实现第二弯曲。然后第二弯曲构件40沿着轴向水平方向X-X(与由金属板50的表面所限定的平面平行)向按压元件22、24水平移动,以实现具有底切的弯曲。
在特别有利的另一实施例中,本发明的弯曲组件4能够使特别长的金属板50的一部分实现半径特别大的弯曲。如图5所示,在对金属板50的第一部分52执行第一C形弯曲之后,金属板50根据轴向水平方向X-X重新移动到弯曲组件4的内部,并被按压元件22、24阻挡,以使金属板50为第二部分54的弯曲做好准备。第二弯曲构件40沿着轴向竖直方向Y-Y向上移动,以对金属板50的第二部分54的区域施加压力,并执行角度近90°的第一弯曲。由于第二部分54的尺寸,第一弯曲构件30沿着轴向水平方向X-X远离阻挡压件20移动,退出金属板50的第二部分54的轨迹(图中用虚线表示)在弯曲步骤中所占据的区域,由此实现金属板的完全弯曲。
利用本发明的弯曲组件4的该特定结构,还可以改善并优化其他已知类型的弯曲加工,例如“双层”型弯曲,特别是在金属板由高屈服强度并因此具有高弹性回复程度的材料制成的情况下。
目前,一旦金属板的端部部分本身进行弯曲,金属板通过纵向定位器9定位于阻挡压件20之下,以完成双层弯曲并克服屈服强度。然而,由于弹性回复作用,尽管施加了压力,金属板的端部部分仍趋于重新打开。
通过本发明的弯曲组件4,当所述金属板的一部分受到阻挡压件20的压力时,可以同时启动第一弯曲构件30和第二弯曲构件40二者,使得第一弯曲构件30和第二弯曲构件40同时对弯曲处的连接半径的端部施加压力,并且压力值是非常有限的,以在保持弯曲所需的两层接触的同时,使所执行的弯曲稳固。
在本发明的另一实施例中,镶板机床1可以包括电子控制单元(未示出),电子控制单元与存储器系统及接口总线通信。所述电子控制单元配置成执行存储在存储器系统中的指令,并且用于发送和接收信号,该信号来自和/或去向接口总线。存储器系统可以包括各种类型的存储器,包括光学存储器、固态的磁存储器和/或其它类型的非易失性存储器。所述接口总线可以配置成发送、接收和调制模拟和数字信号,模拟和数字信号来自和/或去向传感器和控制装置。存储的指令可以包括前面描述的程序步骤,从而使所述电子控制单元能够执行这些程序的步骤并控制镶板机床1。
根据特别有利的特征,镶板机床1还可以包括多个传感器,所述多个传感器连接至所述电子控制单元,所述传感器例如但不限于是光学读取器和/或激光读取器,尤其适于在弯曲步骤中或者弯曲步骤后,确定金属板的部分之间的移动。这样,所述电子控制单元能够验证弯曲构件的弯曲动作,评估所获得的结果,并且修改用于移动弯曲构件的参数,目的是获得要实现的异形元件所需的弯曲。
所有细节可以由其它的技术上等效的元素代替。同样地,所使用的材料及其形状和尺寸可以根据需要为任何材料、形状和尺寸,而不会因此而脱离权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种镶板机床(1)的弯曲组件,所述镶板机床(1)用于通过使片状金属板(50)弯曲以制造异形元件,所述弯曲组件包括:
-主框架(10);
-阻挡压件(20),所述阻挡压件(20)用于在制造步骤中阻挡所述片状金属板(50);
-第一弯曲构件(30)和第二弯曲构件(40),所述第二弯曲构件(40)不同于所述第一弯曲构件(30),所述第一弯曲构件(30)和所述第二弯曲构件(40)均适于对所述片状金属板(50)的至少一部分执行至少一个弯曲;
-所述第一弯曲构件(30)和所述第二弯曲构件(40)中的至少一个相对于另一个是可移动的;
-第一支撑框架(12),所述第一支撑框架(12)沿轴向水平方向(X-X)可移动地连接至所述主框架(10),所述第一弯曲构件(30)沿轴向竖直方向(Y-Y)可移动地连接至所述第一支撑框架(12);以及
-第二支撑框架(14),所述第二支撑框架(14)沿轴向水平方向(X-X)可移动地连接至所述主框架(10),所述第二弯曲构件(40)沿轴向竖直方向(Y-Y)可移动地连接至所述第二支撑框架(14)。
2.根据权利要求1所述的弯曲组件,其特征在于,所述弯曲组件还包括:
-第一致动器装置(36),所述第一致动器装置连接至所述第一弯曲构件(30)以及所述第一支撑框架(12),并且适于使所述第一弯曲构件(30)沿所述轴向竖直方向(Y-Y)移动。
3.根据权利要求2所述的弯曲组件,其特征在于,所述弯曲组件还包括:
-第三致动器装置,所述第三致动器装置至少连接至所述第二弯曲构件(40)以及所述第二支撑框架(14),并且适于使所述第二弯曲构件(40)沿所述轴向竖直方向(Y-Y)移动。
4.根据权利要求3所述的弯曲组件,其特征在于,所述弯曲组件还包括:
-第二致动器装置(38),所述第二致动器装置(38)连接至所述第一支撑框架(12)以及所述主框架(10),适于使所述第一支撑框架(12)沿所述轴向水平方向(X-X)移动。
5.根据权利要求4所述的弯曲组件,其特征在于,所述弯曲组件还包括:
-第四致动器装置(48),所述第四致动器装置(48)连接至所述第二支撑框架(14)以及所述主框架(10),适于使所述第二支撑框架(14)沿所述轴向水平方向(X-X)移动。
6.根据权利要求5所述的弯曲组件,其特征在于,所述第一致动器装置(36)、第二致动器装置(38)、第三致动器装置和第四致动器装置(48)能够使所述第一弯曲构件(30)和/或所述第二弯曲构件(40)沿着轨迹运动,所述轨迹包括轴向竖直方向(Y-Y)和/或轴向水平方向(X-X)中的至少一个分量。
7.一种用于生产异形元件的镶板机床,其特征在于,所述镶板机床包括根据权利要求1至6中任一项所述的弯曲组件(4)。
8.一种用于使片状金属板的一部分弯曲的方法,所述方法包括以下步骤:
-预先配置片状金属板(50)的弯曲组件(4),所述弯曲组件(4)包括主框架(10)和阻挡压件(20),所述阻挡压件(20)连接至所述主框架(10)以用于在制造步骤中阻挡片状金属板(50);
-预先配置第一弯曲构件(30)和第二弯曲构件(40),所述第二弯曲构件(40)不同于所述第一弯曲构件(30);
-预先配置第一致动器装置(36),所述第一致动器装置(36)连接至第一弯曲构件(30)和所述主框架(10);
-预先配置第二致动器装置(38),所述第二致动器装置(38)连接至所述第二弯曲构件(40)和所述主框架(10),
-使所述第一弯曲构件(30)相对于第二弯曲构件(40)根据包括轴向竖直方向(Y-Y)和/或轴向水平方向(X-X)中的至少一个分量的轨迹运动,
-使所述第二弯曲构件(40)根据包括至少一个轴向分量的轨迹运动,所述至少一个轴向分量为轴向竖直方向(Y-Y)和/或轴向水平方向(X-X)的分量,
-所述轨迹彼此不同并且独立。
9.一种用于使片状金属板的一部分弯曲的方法,所述方法包括以下步骤:
-预先配置阻挡压件(20)以用于在制造步骤中阻挡所述片状金属板(50);
-预先配置第一弯曲构件(30)和第二弯曲构件(40),所述第二弯曲构件(40)不同于所述第一弯曲构件(30);
-预先配置多个致动器装置,所述多个致动器装置分别连接至第一弯曲构件(30)以及所述第二弯曲构件(40);
-所述多个致动器装置使第一弯曲构件30和/或所述第二弯曲构件40在各预定的移动轨迹上移动,
-所述移动轨迹是沿着与由所述片状金属板(50)的表面限定的平面垂直的轴向竖直方向Y-Y的运动和与由所述片状金属板(50)的表面限定的平面平行的轴向水平方向X-X的运动的内插结果,
-根据要施加到所述片状金属板(50)上的弯曲类型以及根据要获得的异形产品,所述多个致动器装置彼此独立地启动,
其特征在于,所述方法包括以下步骤:
-使第一弯曲构件(30)和第二弯曲构件(40)抵靠所述片状金属板(50)的第一部分,并且
-施加足以使所述第一部分以与轨迹对应的角度弯曲的压力。
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